JPH0679070A - 舞台機構監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、照明がなく、かつ他の舞台機構の影
になって各舞台機構の動作状態を直接監視できなくても
確実にかつ簡単に舞台空間の様子を監視する。 【構成】幕(11)の上下げ等の舞台機構(10)の動作状態を
位置検出器(16)により検出し、この検出した動作状態を
３次元映像処理装置(31)に送る。この３次元映像処理装
置(31)では、例えば、この舞台機構(10)の動作状態と舞
台設計データとに基づいて舞台空間の様子を３次元映像
として作成し、かつ指示設定された視点方向から見た舞
台空間の様子の３次元映像をＣＲＴディスプレイ(32)に
映し出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、舞台に備えられた幕の
昇降状態等を監視する舞台機構監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は舞台全体を示す外観図である。一
般に舞台には、各種舞台機構が備えられている。これら
舞台機構としては、例えばメインとなる舞台１に対して
回り舞台２等が備えられ、所定のシーンになったときに
回り舞台２をメインとなる舞台１側に移動制御し、その
シーンが終了すると再び元の位置に移動するように移動
制御するものがある。この場合、回り舞台２を回転制御
するものも舞台機構として備えられている。

【０００３】又、他の舞台機構として、幕３が舞台１の
上方から吊り下げられており、この幕３が上昇、下降及
び停止制御されるものとなっている。さらに、舞台１の
両側には、各袖幕４が各バトン５により吊り下げられ、
これらバトン５が各釣糸等を介して各釣合重り６に接続
されている。これら袖幕４は、図示しないモータの駆動
により各釣合重り６を昇降させることにより舞台空間を
上昇、下降及び停止するようになっている。さらに、舞
台機構としては、図示しないが迫り上がり舞台の駆動制
御、照明の点灯制御やその照射方向の制御等が備えられ
ている。

【０００４】ところで、これら舞台機構は、演劇の各シ
ーンごとにその動作状態、例えば幕３を昇降させる行先
位置、その移動速度等が決められており、これら行先位
置、移動速度等に従って動作制御されている。そして、
これら舞台の動作状態は、舞台の袖等に設けられた監視
室において監視されている。

【０００５】具体的に説明すると、例えば、幕３の昇降
位置が位置検出器（ＰＣ）により検出され、この位置検
出値が監視室に伝送される。この監視室では、位置検出
値を数値でもって表示し、幕３の昇降位置をオペレータ
に知らせている。なお、この幕３の昇降位置に限らず、
回り舞台２の回転位置や各袖幕４の昇降位置を検出する
各種検出器が設けられ、これら検出値が監視室に送られ
て数値でもって表示されている。

【０００６】又、監視室から舞台１の状態が幕３や袖幕
４等に隠れて監視できない場合があるため、これら隠れ
た舞台機構を撮像する監視用カメラが備えられている。
そして、この撮像された画像は、監視室で映し出される
ようになっている。

【０００７】ところで、監視室から直接目視により監視
できる舞台機構は、各舞台機構のうちその一部しか監視
できない。これは、監視機構が壁や設備に囲まれていた
り、他の舞台機構の影に隠れていたり、又、上映中に照
明が減光されて暗くなり見えなくなる場合があるからで
ある。このため、かかる理由によりオペレータから死角
となる各舞台機構に対しては、監視室に表示される数値
によりその状態を監視している。

【０００８】しかしながら、これら舞台機構を動作させ
て幕３等を昇降させるのは、演劇の進行中におけて各シ
ーンが変わるときであって、このときには照明が消され
て監視しずらい状態で行うのが一般的である。つまり、
照明が点灯していれば、目視により直接監視できる舞台
機構であっても、照明が消されるので、直接監視できな
くなる。

【０００９】このため、オペレータは照明のない状態で
各舞台機構の動作状態を監視しなければならず、従っ
て、オペレータとしては各舞台機構の動作を熟知し、そ
のうえに演劇の進行を熟知していなければならない。

【００１０】又、舞台機構に対する死角をなくすために
監視用カメラの設置台数を増加することが考えられる
が、これではその設置場所が限られることやコストの面
で問題がある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】以上のように照明のな
い状態で各舞台機構の動作状態を監視しなければなら
ず、このためオヘレータには各舞台機構の動作を熟知
し、かつ演劇の進行を熟知することが要求される。又、
監視用カメラの設置台数を増加することは、その設置場
所が限られることやコストの面で問題がある。

【００１２】そこで本発明は、照明がなく、かつ他の舞
台機構の影になって各舞台機構の動作状態を直接監視で
きなくても確実にかつ簡単に舞台空間の様子を監視でき
る舞台機構監視装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、幕の昇降等を
行う舞台機構の動作状態を監視する舞台機構監視装置に
おいて、舞台機構の動作状態を検出する状態検出器と、
この状態検出器により検出された動作状態を受け、この
動作状態における舞台空間の様子を３次元映像として映
し出す３次元映像処理手段とを備えて上記目的を達成し
ようとする舞台機構監視装置である。

【００１４】この場合、３次元映像処理手段には、舞台
設計データを記憶する舞台設計データメモリと、舞台空
間の視点方向を指示設定する視点変更部と、状態検出器
により検出された舞台機構の動作状態と舞台設計データ
とに基づいて舞台空間の様子を３次元映像として作成
し、かつ視点変更部で指示設定された視点方向から見た
舞台空間の様子の３次元映像を作成する３次元グラフィ
ックシミュレーション部との各機能を有している。

【００１５】

【作用】このような手段を備えたことにより、幕の昇降
等の舞台機構の動作状態が状態検出器により検出され、
この検出された動作状態が３次元映像処理手段に送られ
る。この３次元映像処理手段では、例えば検出された舞
台機構の動作状態と舞台設計データとに基づいて舞台空
間の様子を３次元映像として作成し、かつ指示設定され
た視点方向から見た舞台空間の様子の３次元映像を表示
する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は舞台機構監視装置の構成図であ
る。この装置では舞台機構１０として幕１１の昇降に適
用した場合について説明する。

【００１７】この舞台機構１０は、バトン１２に対して
釣糸１３及び各プーリ１４を介して幕１１を吊るし、か
つバトン１２にモータ１５の回転軸を連結している。こ
れにより、モータ１５の回転がバトン１２に伝達されて
回転し、このバトン１２の回転により各釣糸１３が巻き
上げ、又は巻き戻しされて幕１１が昇降するようになっ
ている。

【００１８】又、位置検出器（ＰＳ）１６が設けられ、
これによって幕１１の昇降位置Ｓが検出されている。な
お、この位置検出器１６は、実際にはプーリ４の回転軸
に連結して設けられ、その回転数により幕１１の昇降位
置Ｓを検出するようになっている。

【００１９】一方、舞台機構制御装置１７が備えられ、
これに操作盤１８が接続されている。この操作盤１８に
は、幕１１に対する昇降、停止、下降の各操作スイッチ
１９、２０、２１が備えられるとともに幕１１の昇降位
置を表示する表示器２２が備えられている。

【００２０】上記舞台機構制御装置１７は、操作盤１８
からの操作要求Ｆに従ってモータ１５を駆動制御し、か
つ位置検出器１６からの昇降位置Ｓを受けて幕１１の位
置をフィードバック制御する機能を有している。又、こ
の舞台機構制御装置１７は、位置検出器１６からの昇降
位置Ｓを操作盤１８に渡す機能を有している。

【００２１】又、３次元映像表示装置３０は、舞台機構
制御装置１７から昇降位置Ｓを受け、この昇降位置Ｓに
おける幕１１の様子を３次元映像として映し出す機能を
有するもので、３次元映像処理部３１及びＣＲＴディス
プレイ３２から構成されている。

【００２２】具体的に３次元映像処理部３１には、舞台
設計データメモリ３３が設けられ、このメモリ３３に図
３に示す舞台全体の舞台設計データが記憶されている。
この舞台設計データは、例えば舞台１の寸法、回り舞台
２の径、天井の高さ、幕３の長さ、各袖幕４の巾及び長
さ、これら幕３及び袖幕４の配置位置、これら幕３及び
各袖幕４の昇降範囲、各照明の配置位置及びその照度等
の舞台設計に関する全てのデータが記憶されている。

【００２３】又、３次元映像処理部３１には視点変更部
３４が備えられ、この視点変更部３４によってＣＲＴデ
ィスプレイ３２に映し出す舞台１の視点方向が指示設定
されるものとなっている。この視点方向は、例えば舞台
１に対して客席から見た方向、舞台１の袖側から見た方
向、天井側から見た方向等で、オペレータにより任意に
キー操作された視点指示を設定するものとなっている。

【００２４】さらに、この視点変更部３４は、複数の視
点方向が予め設定され、これら視点方向のうちいずれか
１つの視点方向がオペレータにより選択されて設定する
機能、予め設定された順序で各視点方向を変更する機
能、舞台１に対する視点の距離を変更する機能を有して
いる。

【００２５】又、３次元グラフィックシミュレーション
部３５は、舞台機構制御装置１７からの昇降位置Ｓを受
け、この昇降位置Ｓと舞台設計データメモリ３３に記憶
されている舞台設計データとに基づいて３次元グラフィ
ック処理を実行し、この処理により舞台空間の様子を３
次元映像として作成してＣＲＴディスプレイ３２に映し
出す機能を有している。

【００２６】さらに、３次元グラフィックシミュレーシ
ョン部３５は、視点変更部３４で指示設定された視点方
向から見た舞台空間の様子の３次元映像を作成する機能
を有している。

【００２７】又、３次元グラフィックシミュレーション
部３５には、舞台に備えられている照明の照度とは関係
なしに、３次元グラフィック処理により作成される３次
元映像の明るさを任意に調整可能とする機能を備えてい
る。次に上記の如く構成された装置の作用について説明
する。

【００２８】(1) 先ず、初期状態にあって、幕１１が下
限位置にある。この状態では、操作盤１８の停止の操作
スイッチ２０が操作され、又、位置検出器１６は幕１１
の昇降位置Ｓを下限値「０」として出力する。これによ
り、操作盤１８の表示器２２には、数値「０」が表示さ
れる。

【００２９】一方、３次元グラフィックシミュレーショ
ン部３５は、下限値「０」の昇降位置Ｓを受け、この昇
降位置Ｓと舞台設計データとに基づいて３次元グラフィ
ック処理を実行し、幕１１が下限値まで降りている舞台
空間の様子を表す３次元映像を作成する。そして、この
３次元映像は、ＣＲＴディスプレイ３２に映し出され
る。

【００３０】(2) この初期状態において、オペレータが
上昇の操作スイッチ１９を操作すると、操作盤１８から
は上昇の操作要求Ｆが舞台機構制御装置１７に対して送
られる。この操作要求Ｆを受けて舞台機構制御装置１７
は、幕１１を上昇させる回転方向にモータ１５を回転駆
動する。これにより、モータ１５の回転がバトン１２に
伝達され、幕１１は上昇する。

【００３１】このとき、位置検出器１６は、幕１１の上
昇位置を検出してその昇降位置Ｓを出力する。そして、
舞台機構制御装置１７は、この位置検出器１６からの昇
降位置Ｓを受けて幕１１の位置をフィードバック制御
し、この後に操作盤１８から停止の操作要求Ｆが入力さ
れるとモータ１５を停止し、幕１１をセットする。

【００３２】これと共に位置検出器１６から出力された
昇降位置Ｓは、操作盤１８に送られ、この操作盤１８の
表示器２２において幕１１の昇降位置Ｓが数値により表
示される。

【００３３】一方、位置検出器１６から出力された昇降
位置Ｓは３次元グラフィックシミュレーション部３５に
も送られる。この３次元グラフィックシミュレーション
部３５は、順次上昇する昇降位置Ｓを受け、この昇降位
置Ｓと舞台設計データとに基づいて３次元グラフィック
処理を実行し、幕１１が順次上昇する舞台空間の様子の
３次元映像を作成する。これにより、ＣＲＴディスプレ
イ３２には、幕１１が順次上昇する舞台空間の様子が３
次元グラフィックの映像として映し出される。この場
合、幕１１の昇降位置Ｓの入力と３次元グラフィックシ
ミュレーション部３５での表示画面の更新周期とを充分
小さくすれば、幕１１の上昇状態を３次元グラフィック
映像として即時に映し出すことができる。

【００３４】従って、オペレータは、ＣＲＴディスプレ
イ３２に映し出される幕１１の３次元グラフィックシミ
ュレーション画像により、実際の幕１１の上昇状態を即
時的に監視することになる。

【００３５】なお、幕１１の上昇状態に限らず、幕１１
の下降状態や停止の状態も３次元グラフィックシミュレ
ーション画像としてＣＲＴディスプレイ３２に映し出さ
れる。従って、これら状態もオペレータにより監視でき
る。

【００３６】(3) 一方、オペレータのキー操作により視
点方向及びその視点の舞台１に対する距離が視点指示と
して入力されると、視点変更部３４はこの視点指示を３
次元グラフィックシミュレーション部３５に渡す。

【００３７】この視点指示を受けた場合、３次元グラフ
ィックシミュレーション部３５は、昇降位置Ｓと舞台設
計データとに基づいて３次元グラフィック処理を実行す
る際に、座標変換や光照射方向変換等を実行して指示さ
れた視点方向及びその距離から見た幕１１の順次上昇す
る舞台空間の様子の３次元映像を作成する。従って、指
示した視点方向及び距離の幕１１に対する３次元グラフ
ィックシミュレーション画像がＣＲＴディスプレイ３２
に映し出される。

【００３８】なお、視点方向は、上記の如く舞台１に対
して客席から見た方向、舞台１の袖側から見た方向、天
井側から見た方向等、オペレータの所望する方向に自由
に変えられる。又、視点位置を少しづつずらすように設
定してもよく、この場合には幕１１の上昇状態を監視し
やすい視点位置に順次ずらせばよい。

【００３９】このように上記一実施例においては、幕１
１の昇降位置Ｓを検出し、この検出された昇降位置Ｓと
舞台設計データとに基づいて幕１１の昇降位置Ｓを示す
舞台空間の様子の３次元映像を作成し、これを表示する
ようにしたので、照明が消され、かつ他の舞台機構の影
になって各舞台機構の動作状態が直接監視できなくて
も、３次元グラフィックシミュレーション画像により幕
１１の昇降状態を確実にかつ簡単に監視できる。そし
て、３次元グラフィックシミュレーション画像は、舞台
全体として映し出すので、舞台全体における幕１１の昇
降位置や他の舞台装置との関係を監視できる。

【００４０】又、かかる装置であれば、直接舞台機構が
目視できなくても監視できるので、その操作盤１８及び
３次元映像表示装置３０の設置位置は、舞台１の袖側に
限ることなく、舞台１を直接見ることができない場所等
の自由な場所に設置できる。

【００４１】さらに、視点方向を変えることができるの
で、オペレータにより監視しやすい方向から舞台機構の
動作を監視でき、例えば他の舞台機構の影に隠れていて
も視点方向を変えることによりその舞台機構の動作状態
を監視でき、又、各舞台機構の干渉や演技者との位置関
係をも監視できる。なお、本発明は上記一実施例に限定
されるものでなくその要旨を変更しない範囲で変形して
もよい。

【００４２】例えば、上記一実施例では幕１１に適用し
た場合について説明したが、実際の中規模以上の舞台で
は、幕、袖幕等の吊り物と呼ばれる物が数十点、迫り舞
台などの床物と呼ばれる物が数点から数十点あるのが通
常である。

【００４３】従って、通常は、これら舞台機構の全てを
同時に３次元グラフィックシミュレーション画像として
ＣＲＴディスプレイ３２に映し出すようにする。これは
舞台設計データメモリ３３に舞台全体の舞台設計データ
が全て記憶されていることから可能である。

【００４４】これにより、各舞台機構同志が複雑に入り
込んだ状態に配置されていても、各シーンご変更ごとの
移動時には、これら舞台機構の動作状態を同時に監視で
き、かつこれら舞台機構の動作をスムーズに行うことが
できる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、照
明がなく、かつ他の舞台機構の影になって各舞台機構の
動作状態を直接監視できなくても確実にかつ簡単に舞台
空間の様子を監視できる舞台機構監視装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる舞台機構監視装置の一実施例を
示す構成図。

【図２】同装置における３次元映像処理部の具体的な構
成図。

【図３】舞台外観を示す全体構成図。

【符号の説明】

１０…舞台機構、１１…幕、１２…バトン、１３…釣
糸、１４…プーリ、１５…モータ、１６…位置検出器、
１７…舞台機構制御装置、１８…操作盤、１９，２０，
２１…操作スイッチ、２２…表示器、３０…３次元映像
表示装置、３１…３次元映像処理部、３２…ＣＲＴディ
スプレイ、３３…舞台設計データメモリ、３４…視点変
更部、３５…３次元グラフィックシミュレーション部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩渕 修 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 内村 恭司 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 幕の昇降等を行う舞台機構の動作状態を
   監視する舞台機構監視装置において、 前記舞台機構の動作状態を検出する状態検出器と、この
   状態検出器により検出された動作状態を受け、この動作
   状態における舞台空間の様子を３次元映像として映し出
   す３次元映像処理手段とを具備したことを特徴とする舞
   台機構監視装置。
2. 【請求項２】 ３次元映像処理手段は、舞台設計データ
   を記憶する舞台設計データメモリと、舞台空間の視点方
   向を指示設定する視点変更部と、状態検出器により検出
   された舞台機構の動作状態と前記舞台設計データとに基
   づいて舞台空間の様子を３次元映像として作成し、かつ
   前記視点変更部で指示設定された視点方向から見た前記
   舞台空間の様子の３次元映像を作成する３次元グラフィ
   ックシミュレーション部とを有する請求項(1) 記載の舞
   台機構監視装置。