JPH0679477U - 縫製品取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業が容易で製造コストも低い縫製品取り出
し装置２０を提供すること。 【構成】 ミシンテーブル２１に載置してミシン本体２
３により縫製した縫製品２２をミシンテーブル２１から
取り出す縫製品取り出し装置２０であって、ミシン本体
２３をミシンテーブル２１に対し前後及び左右方向へ移
動可能に支持する支持機構２４、及びミシン本体２３の
ヘッド部に取付けられ第１アクチュエータ３６によりミ
シンテーブル２１に対して昇降するすくい爪３９と第２
アクチュエータ４２によりすくい爪３９に対して昇降す
る掴み爪４２を設け、縫製品２２をすくい爪３９と掴み
爪４２で挟持してミシンテーブル２１からすくい上げる
ようにして取り出す。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はミシンテーブルに載置してミシン本体により縫製した縫製品をミシン テーブルから取り出す縫製品取り出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

車両用シートカバーの縫製工程で使われている従来の縫製品取り出し装置１０ は図４及び図５に示すように、ミシンテーブル１１、ミシンテーブル１１の長手 方向に沿って往復移動するようにスクリュウシャフト１２で支持したミシン本体 １３、ミシンテーブル１１に固定した一対のエアーシリンダー１４のピストンロ ッドに連結されミシンテーブル１１に沿って前後方向へ往復移動するＬ字形プレ ート１５及びミシンテーブル１１の前端部に配設したホッパー１６を備えている 。

【０００３】 かかる構造の縫製品取り出し装置１０においては、シートカバー１７をミシン テーブル１１に載置してミシン本体１３により縫製した後、エアーシリンダー１ ４によりプレート１５を前進させ、シートカバー１７をミシンテーブルに載せた まま手前側に押し出し、ホッパー１６へ落としている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記した従来の縫製品取り出し装置１０ではミシンテーブル１１の手前側に設 けたホッパー１６にシートカバー１７を落とすので、ホッパー１６が邪魔になっ てシートカバー１７をミシンテーブル１１上に載置する作業がしずらく、また、 腰を屈めてホッパー１６からシートカバー１７を取り出すので、作業者の負担が 大きく、生産性が低い。

【０００５】 また、シートカバー１７はミシン本体１３に対して位置決めするとともに、縫 製中ずれることがないようにミシンテーブル１１に固定する必要があるが、上記 した従来の縫製品取り出し装置１０では、プレート１５がミシンテーブル１１に 摺接あるいは近接して移動するので、シートカバー１７を固定する手段の設置箇 所とプレート１７の移動領域が重複し、そのため固定手段の構造が甚だ複雑にな り、装置１０の製造コストが高くなる。

【０００６】 本考案はかかる問題点に鑑み、作業が容易で製造コストも低い縫製品取り出し 装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本願考案はミシンテーブルに載置してミシン本体により縫製した縫製品をミシ ンテーブルから取り出す縫製品取り出し装置であって、ミシン本体をミシンテー ブルに対し前後及び左右方向へ移動可能に支持する支持機構、及びミシン本体の ヘッド部に取付けられ第１アクチュエータによりミシンテーブルに対して昇降す るすくい爪と第２アクチュエータによりすくい爪に対して昇降する掴み爪を備え たことを特徴とする。

【０００８】

【考案の作用・効果】

かかる構成によれば、ミシン本体が前後、左右に移動するとともにミシン本体 に取付けたすくい爪と掴み爪が昇降するので、ミシン本体とすくい爪及び掴み爪 の作動を所定の順序で制御することにより、縫製品をすくい爪と掴み爪で挟持し てミシンテーブルからすくい上げるようにして取り出すことができる。すなわち 、縫製後、まず第１ステップでミシン本体を縫製品の中間に位置するように左右 方向へ移動し、第２ステップですくい爪と掴み爪が縫製品の後方に位置するよう にミシン本体を後方へ移動し、第３ステップですくい爪をミシンテーブル上面に 当接するまで下降させ、第４ステップでミシン本体を前進させてすくい爪により 縫製品を後端側からすくいながら、第５ステップで掴み爪を下降させて掴み爪と すくい爪により縫製品を挟持し、第６ステップですくい爪を上昇させて縫製品を すくい上げる。かかる一連のステップを経ることによりミシンテーブルに載置さ れている縫製品をミシンテーブルに摺接することなく、すくい上げるようにして ミシンテーブルの手前上方へ取り出すことができる。従って、作業者は腰を屈め て縫製品を取り上げる必要がないので、作業が容易となり生産性が向上する。

【０００９】 また、すくい爪と掴み爪は縫製品を取り出すときミシンテーブルに対して上昇 するので、縫製品固定手段の設置領域がこれらすくい爪と掴み爪によって制限さ れることがない。従って、固定手段の構造が簡素になり製造コストの低減が可能 となる。

【００１０】

【実施例】

以下に本考案を図面に基づき説明するに、図１及び図３には本考案の一実施例 に係る縫製品取り出し装置２０が示されている。当該縫製品取り出し装置２０は ミシンテーブル２１と、ミシンテーブル２１に載置したシートカバー２２を縫製 するミシン本体２３及びミシン本体２３をミシンテーブル２１に対して前後、左 右に移動可能に支持する支持台２４を備えている。

【００１１】 ミシンテーブル２１の後端側には載置したシートカバー２２の後端部を当接し て位置決めするための凸条２１ａが固着され左右方向へ延びている。また、載置 して位置決めしたシートカバー２２をミシンテーブル２１に解除可能に押さえ付 けて固定する押さえ爪２５がミシンテーブル２１に固着したブラケット２６にピ ン２７で上下方向へ回動可能に組付けられている。このブラケット２６にはマグ ットプランジャ２８が取付けられ、押さえ爪２５に連結されている。マグネット プランジャ２８への通電を遮断すると押さえ爪２５が上方へ回動してシートカバ ー２２が解放され、通電すると下方へ回動してシートカバー２２がミシンテーブ ル２１に固定される。ミシンテーブル２１の前端側には縫製したシートカバー２ ２を一時的に載置する載置台２９が設けられている。

【００１２】 支持台２４の底部にはキャスター３０が取付けられており、支持台２４がミシ ンテーブル２１と平行に前後方向へ移動するようにベースに水平に敷設したレー ル３１に乗っている。支持台２４はエアーシリンダー３２のピストンロッドに連 結されており、ミシンテーブル２１に対しエアーシリンダー３２によりレール３ １に沿って前後方向へ移動する。また、支持台２４には２本のスクリューシャフ ト３３がブラケットで回転可能に組付けられ、ミシンテーブル２１の左右方向に 沿って延びている。スクリューシャフト３３は図示しないモーターに連結されて おり、モータにより回転する。一方、ミシン本体２３はスクリューシャフト３３ に螺合するナットブラケット２３ａを一体に有するので、モータによりスクリュ ーシャフト３３が回転すると、ミシン本体２３がスクリューシャフト３３に沿っ て左右方向へ螺進する。

【００１３】 ミシン本体２３のヘッド部にはプレート３５が固着され、プレート３５に一対 のエアーシリンダー３６が立設されるとともに、ガイドロッド３７が昇降可能に 組付けられ、ガイドロッド３７の下端部にブラケット３８が固着されている。こ のブラケット３８にエアーシリンダー３６のピストンロッドが連結され、前端部 にすくい爪３９が固着されている。

【００１４】 また、ガイドロッド３７にはブラケット４０が昇降可能可能に組付けられ、ブ ラケット４０にエアーシリンダー４１が立設されるとともに、前端部に掴み爪４ ２が固着され、エアーシリンダー４１のピストンロッドがブラケット３８に連結 されている。

【００１５】 本実施例は以上の構成からなり、マグネットプランジャー２８、各エアーシリ ンダー３２，３６，４１と加圧エアーを供給するポンプ間を導通、遮断する電磁 弁及びスクリューシャフト３３を駆動するモータへの通電を図示しないコントロ ールボックスに内蔵したシーケンス制御回路により制御することによりミシン本 体２３、押さえ爪２５、すくい爪３９及び掴み爪４２が以下の如く作動する。

【００１６】 シートカバー２２をミシンテーブル２１に載置し、凸条２１ａにて位置決めす るとともに押さえ爪２５で固定し、ミシン本体２３を左右に移動させながら縫製 する。しかる後、まず図２及び図３（Ａ）に示すように、第１ステップでスクリ ュウシャフト駆動用モータを作動してミシン本体２３をシートカバー２２の中間 に位置すするまで移動させ、第２ステップでマグネットプランジャー２８へ通電 して押さえ爪２５によるシートカバー２２の固定を解除し、第３ステップでエア ーシリンダー３２を作動してすくい爪３９と掴み爪４２がシートカバー２２の後 方に位置するように支持台２４をレール３１に沿って後方へ移動させ、第４ステ ップでエアーシリンダー３６を作動してすくい爪３９をミシンテーブル２１上面 に当接するまで下降させ、第５ステップでエアーシリンダー３２を作動して支持 台２４を前進させ、すくい爪３９によりシートカバー２２を後端側からすくい、 第６ステップでエアーシリンダー４１を作動して掴み爪４２を下降させ、掴み爪 ４２とすくい爪３９によりシートカバー２２を挟持する。この状態を図３（Ｂ） に示す。続いて第７ステップでエアーシリンダー３６を作動し、すくい爪３９を 上昇させてシートカバー２２をすくい上げながら前方へ搬送する。かかる一連の ステップを経ることによりミシンテーブル２１に載置されいたシートカバー２２ は図３（Ｃ）に示すように、ミシンテーブル２１に摺接することなく、すくい上 げるようにして載置台２９に載置される。

【００１７】 このように、本実施例によればミシン本体２３が前後、左右に移動するとともに ミシン本体２３に取付けたすくい爪３９と掴み爪４２が昇降するので、ミシン本 体２３とすくい爪３９及び掴み爪４２の作動を所定の順序で制御することにより 、縫製したシートカバー２２をすくい爪３９と掴み爪４２で挟持してミシンテー ブル２１から載置台２９へ搬出できる。従って、作業者は腰を屈めてシートカバ ー２２を取り上げる必要がないので、作業が容易となり生産性が向上する。

【００１８】 また、すくい爪３９と掴み爪４２はシートカバー２２を取り出すときミシンテ ーブル２１に対して上昇するので、位置決め用凸条２１ａや押さえ爪２５の設置 領域がこれらすくい爪３９と掴み爪４２によって制限されることがない。従って 、シートカバー２２の位置決め固定手段として構造が簡単な凸条２１ａと押さえ 爪２５を採用できるので製造コストの低減が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例に係る縫製品取り出し装置
を示す側面図である。

【図２】 同縫製品取り出し装置を示す正面図である。

【図３】 同縫製品取り出し装置の作動説明図である。

【図４】 従来の縫製品取り出し装置を示す斜視図であ
る。

【図５】 従来の縫製品取り出し装置を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

２０…縫製品取り出し装置、２１…ミシンテーブル、２
１ａ…凸条、２２…シートカバー、２３…ミシン本体、
２４…支持台、２５…押さえ爪、２６，３４，３８，４
０…ブラケット、２７…ピン、２８…マグネットプラン
ジャー、２９…載置台、３０…キャスター、３１…レー
ル、３２,３６，４１…エアーシリンダー、３３…スク
リューシャフト、３５…プレート、３７…ガイドロッ
ド、３９…すくい爪、４２…つかみ爪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンテーブルに載置してミシン本体に
   より縫製した縫製品をミシンテーブルから取り出す縫製
   品取り出し装置であって、ミシン本体をミシンテーブル
   に対し前後及び左右方向へ移動可能に支持する支持機
   構、及びミシン本体のヘッド部に取付けられ第１アクチ
   ュエータによりミシンテーブルに対して昇降するすくい
   爪と第２アクチュエータによりすくい爪に対して昇降す
   る掴み爪を備えたことを特徴とする縫製品取り出し装
   置。