JPH0715741Y2 - リンク式電磁石付位置決め装置 - Google Patents
リンク式電磁石付位置決め装置Info
- Publication number
- JPH0715741Y2 JPH0715741Y2 JP6644189U JP6644189U JPH0715741Y2 JP H0715741 Y2 JPH0715741 Y2 JP H0715741Y2 JP 6644189 U JP6644189 U JP 6644189U JP 6644189 U JP6644189 U JP 6644189U JP H0715741 Y2 JPH0715741 Y2 JP H0715741Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electromagnet
- component
- lever
- positioning device
- attracted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Automatic Assembly (AREA)
Description
本考案は、例えば自動車の運転室等の車体の組立ライン
における車体構成部品等の組立装置に関し、溶接作業又
は組付作業等のための部品の位置決めを容易に自動的に
行える車体組立部品の組合わせ位置決め装置に関する。
における車体構成部品等の組立装置に関し、溶接作業又
は組付作業等のための部品の位置決めを容易に自動的に
行える車体組立部品の組合わせ位置決め装置に関する。
鋼板で構成される自動車の車体等の部品は、一部品では
剛性不足で非成形状態が残存するので複数部品を組み合
わせる必要が生ずるが自動的には組合せ位置が固定でき
ずその結果組合せが不可能な状態が発生することがある
ため作業者が手作業で部品の組合せ位置決めを行う必要
があった。
剛性不足で非成形状態が残存するので複数部品を組み合
わせる必要が生ずるが自動的には組合せ位置が固定でき
ずその結果組合せが不可能な状態が発生することがある
ため作業者が手作業で部品の組合せ位置決めを行う必要
があった。
上述の従来技術においては、以下のような問題点があっ
た。即ち、剛性不足で組合せ位置が定まらない部品の場
合は組合せ部材を製造するために手作業時間を必要と
し、また人の手が届く範囲の組合せ作業で無い場合は製
造不可能となり、作業場所も広く必要とし生産性が低い
という問題があった。
た。即ち、剛性不足で組合せ位置が定まらない部品の場
合は組合せ部材を製造するために手作業時間を必要と
し、また人の手が届く範囲の組合せ作業で無い場合は製
造不可能となり、作業場所も広く必要とし生産性が低い
という問題があった。
本考案は、上述の問題点を解決するためになされたもの
で、剛性不足で組合せ位置が定まらない部品の場合でも
人手によらずに、簡単で安価に製作でき、しかも自動化
を可能とした生産性の高い組合せ位置決め装置を提供す
ることを目的とする。
で、剛性不足で組合せ位置が定まらない部品の場合でも
人手によらずに、簡単で安価に製作でき、しかも自動化
を可能とした生産性の高い組合せ位置決め装置を提供す
ることを目的とする。
上述の目的のため、本考案はリンク機構を構成して、該
リンク機構のレバーの一端に電磁石を設けて、該電磁石
により第１の部品を吸着させてリンク機構の作用により
その部品を第２の部品との所定の組合せ位置に位置決め
できる構造とした。電磁石には、リンク機構の位置決め
作動開始時等に励磁し、位置決め後組合せ作業完了時等
に非励磁とする制御手段を設ければ電磁石の作用をも自
動的に制御することもできる。
リンク機構のレバーの一端に電磁石を設けて、該電磁石
により第１の部品を吸着させてリンク機構の作用により
その部品を第２の部品との所定の組合せ位置に位置決め
できる構造とした。電磁石には、リンク機構の位置決め
作動開始時等に励磁し、位置決め後組合せ作業完了時等
に非励磁とする制御手段を設ければ電磁石の作用をも自
動的に制御することもできる。
本考案の上述した手段によれば、組合せ位置が定まりに
くい部品であっても電磁石による吸着作用により一時的
に第１の部品を保持し、その保持期間中に第２の部品を
所定の位置に作業者がセットすることを可能とした。 即ち、第３図に示すＡ位置は、第２図の第１の部品12が
Ｂ位置で電磁石07に吸着された状態でエヤシリンダー01
の作動で図示上方に引き上げ待避した位置を示し、第２
の部品13は第１の部品12がＢ位置からＡ位置に待避して
いるので、第２の部品13を第１の部品12に干渉すること
なく、図示していない組立装置上に、Ａ位置に待避して
いる第１の部品12とＢ位置との間にセットすることがで
きる。
くい部品であっても電磁石による吸着作用により一時的
に第１の部品を保持し、その保持期間中に第２の部品を
所定の位置に作業者がセットすることを可能とした。 即ち、第３図に示すＡ位置は、第２図の第１の部品12が
Ｂ位置で電磁石07に吸着された状態でエヤシリンダー01
の作動で図示上方に引き上げ待避した位置を示し、第２
の部品13は第１の部品12がＢ位置からＡ位置に待避して
いるので、第２の部品13を第１の部品12に干渉すること
なく、図示していない組立装置上に、Ａ位置に待避して
いる第１の部品12とＢ位置との間にセットすることがで
きる。
以下本考案の詳細を図面に示す一実施例により説明す
る。 第１図において基台８には所定のストロークで往復駆動
するシリンダーロッド２を備えたアクチュエイタである
エヤシリンダー１が固着されてあり、シリンダーロッド
２にはリンク接手３が連結されている。一方レバー５
が、基台８にレバー支点ピン11を介して揺動自在に連結
されており、その一端に電磁石７が固着取り付けられ隣
接してセンサ６が取り付けられている。更に前記レバー
５とリンク接手３の間には夫々レバー接手ピン10及びリ
ンク接手ピン９を介して、連結部材４が回転自在に架設
されている。 次に本実施例の作用について以下に述べる。 第１図に示すようにエヤシリンダー１のシリンダーロッ
ド２が縮退位置にあるときレバー５は図に於て垂直上方
よりやや右に傾いて位置しており、このときは車体構成
部品は所要位置にはセットされていない。次に第２図に
示すようにシリンダーロッド２が伸長して連結部材４が
図示において垂直位置の時にレバー５は水平位置とな
り、事前に所要位置（第３図のAB間）に作業者によりセ
ットされた板状の第１の部品12の図示において表面にレ
バー５に備えられた電磁石７が接触し、接触以前の機会
に通電励磁している電磁石により第１の部品12に吸着す
る。更に続いてシリンダーロッド２が最長ストロークま
で伸長した状態を第３図に示す。このときリンク４は図
示のとおり、第２図の垂直位置から変位して左側に傾き
リンク接手ピン９から連結部材４を介してレバー接手ピ
ン10によりレバー支点ピン11を支点としてレバー５が揺
動して図示上方に引き上げられ、励磁されている電磁石
に吸着されている第１の部品12も一体となって引き上げ
られた状態である。 第３図に示すＡ位置は第２図の第１の部品12がＢ位置で
電磁石07に吸着された状態で、エヤシリンダー１の作動
で図示上方に引き上げ待避した位置を示し、第２の部品
13は第１の部品12がＢ位置からＡ位置に待避しているの
で第２の部品13を第１の部品12に干渉することなく、図
示していない組立装置上の第１の部品12とＢ位置との間
に作業者はセットすることができる。 尚、センサ６は電磁石７が励磁されて第１の部品を吸着
したことを検知して、図示していない表示部材に部品を
吸着したことを示すこともできるようになっている。し
たがって、作業者は表示を見て第１の部品12が待避位置
であり、第１の部品12に干渉することなく第２の部品13
が前記組立装置上にセットできることになる。 一方前記装置上に第１の部品12がＡの位置に引き上げら
れたことを検知する検出手段を配設し該検出手段の信号
により前記電磁石７の励磁を解除すると、第１の部品12
はＢ位置にある第２の部品13の上に落ち、組立可能な位
置関係（第１の部品12は第２の部品13の上）とすること
ができる。 また、電磁石７の励磁と励磁解除とエヤシリンダー１の
作動を自動的に制御することにより、一旦引き上げた第
１の部品12を電磁石７で吸着したまま第２の部品13上に
降ろして（第２図の第１の部品12の状態）第１の部品12
と第２の部品13を吸着重置した状態で位置決めとするこ
とも可能である。 勿論、作業者が前記部品位置を目視により確認して、電
磁石の励磁、消磁をすることも可能である。
る。 第１図において基台８には所定のストロークで往復駆動
するシリンダーロッド２を備えたアクチュエイタである
エヤシリンダー１が固着されてあり、シリンダーロッド
２にはリンク接手３が連結されている。一方レバー５
が、基台８にレバー支点ピン11を介して揺動自在に連結
されており、その一端に電磁石７が固着取り付けられ隣
接してセンサ６が取り付けられている。更に前記レバー
５とリンク接手３の間には夫々レバー接手ピン10及びリ
ンク接手ピン９を介して、連結部材４が回転自在に架設
されている。 次に本実施例の作用について以下に述べる。 第１図に示すようにエヤシリンダー１のシリンダーロッ
ド２が縮退位置にあるときレバー５は図に於て垂直上方
よりやや右に傾いて位置しており、このときは車体構成
部品は所要位置にはセットされていない。次に第２図に
示すようにシリンダーロッド２が伸長して連結部材４が
図示において垂直位置の時にレバー５は水平位置とな
り、事前に所要位置（第３図のAB間）に作業者によりセ
ットされた板状の第１の部品12の図示において表面にレ
バー５に備えられた電磁石７が接触し、接触以前の機会
に通電励磁している電磁石により第１の部品12に吸着す
る。更に続いてシリンダーロッド２が最長ストロークま
で伸長した状態を第３図に示す。このときリンク４は図
示のとおり、第２図の垂直位置から変位して左側に傾き
リンク接手ピン９から連結部材４を介してレバー接手ピ
ン10によりレバー支点ピン11を支点としてレバー５が揺
動して図示上方に引き上げられ、励磁されている電磁石
に吸着されている第１の部品12も一体となって引き上げ
られた状態である。 第３図に示すＡ位置は第２図の第１の部品12がＢ位置で
電磁石07に吸着された状態で、エヤシリンダー１の作動
で図示上方に引き上げ待避した位置を示し、第２の部品
13は第１の部品12がＢ位置からＡ位置に待避しているの
で第２の部品13を第１の部品12に干渉することなく、図
示していない組立装置上の第１の部品12とＢ位置との間
に作業者はセットすることができる。 尚、センサ６は電磁石７が励磁されて第１の部品を吸着
したことを検知して、図示していない表示部材に部品を
吸着したことを示すこともできるようになっている。し
たがって、作業者は表示を見て第１の部品12が待避位置
であり、第１の部品12に干渉することなく第２の部品13
が前記組立装置上にセットできることになる。 一方前記装置上に第１の部品12がＡの位置に引き上げら
れたことを検知する検出手段を配設し該検出手段の信号
により前記電磁石７の励磁を解除すると、第１の部品12
はＢ位置にある第２の部品13の上に落ち、組立可能な位
置関係（第１の部品12は第２の部品13の上）とすること
ができる。 また、電磁石７の励磁と励磁解除とエヤシリンダー１の
作動を自動的に制御することにより、一旦引き上げた第
１の部品12を電磁石７で吸着したまま第２の部品13上に
降ろして（第２図の第１の部品12の状態）第１の部品12
と第２の部品13を吸着重置した状態で位置決めとするこ
とも可能である。 勿論、作業者が前記部品位置を目視により確認して、電
磁石の励磁、消磁をすることも可能である。
以上詳述したように、本考案によればリンク機構を利用
して、レバーの一端に電磁石を具備して必要な機会に該
電磁石を励磁し部品を吸着するように構成したことによ
り第１の部品12を作業者が人力で把持して図示上方に持
ち上げておきながら、第２の部品13をセットしなければ
ならないような作業をする必要をなくし、また図示して
いない組立装置上の手が届かない位置でも前記のごとき
手作業の必要がないため、位置的な制約を考慮せずに作
業を自動化できるという効果を奏する。
して、レバーの一端に電磁石を具備して必要な機会に該
電磁石を励磁し部品を吸着するように構成したことによ
り第１の部品12を作業者が人力で把持して図示上方に持
ち上げておきながら、第２の部品13をセットしなければ
ならないような作業をする必要をなくし、また図示して
いない組立装置上の手が届かない位置でも前記のごとき
手作業の必要がないため、位置的な制約を考慮せずに作
業を自動化できるという効果を奏する。
第１図は本考案の一実施例を示す平面図で、第２図、第
３図は説明図である。 第１図〜第３図 １……エヤーシリンダー ２……シリンダーロッド ３……リンク接手 ４……連結手段 ５……レバー ６……センサ ７……電磁石 ８……基台 ９……リンク接手ピン 10……レバー接手ピン 11……レバー支点ピン 12……第１の部品 13……第２の部品
３図は説明図である。 第１図〜第３図 １……エヤーシリンダー ２……シリンダーロッド ３……リンク接手 ４……連結手段 ５……レバー ６……センサ ７……電磁石 ８……基台 ９……リンク接手ピン 10……レバー接手ピン 11……レバー支点ピン 12……第１の部品 13……第２の部品
Claims (1)
- 【請求項１】基台上に固定されたアクチュエィターの伸
縮自在シリンダーロッドと前記基台に接続ピンを介して
揺動可能に連結したレバーとを接続ピンを介して該ロッ
ドとレバーとを回転自在に連結して作動させる連結部材
とから成るリンク機構を設けると共に前記レバーの一端
に電磁石を具備して一対の被組立部材の一方を該電磁石
により吸着し、吸着後に他方を所定の組付位置にセット
可能としたことを特徴とするリンク式電磁石付位置決め
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6644189U JPH0715741Y2 (ja) | 1989-06-07 | 1989-06-07 | リンク式電磁石付位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6644189U JPH0715741Y2 (ja) | 1989-06-07 | 1989-06-07 | リンク式電磁石付位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH037489U JPH037489U (ja) | 1991-01-24 |
| JPH0715741Y2 true JPH0715741Y2 (ja) | 1995-04-12 |
Family
ID=31599164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6644189U Expired - Lifetime JPH0715741Y2 (ja) | 1989-06-07 | 1989-06-07 | リンク式電磁石付位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0715741Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05301192A (ja) * | 1992-04-24 | 1993-11-16 | Sega Enterp Ltd | バランサ用角度可変型保持装置 |
| CN115922332B (zh) * | 2023-01-13 | 2025-09-09 | 重庆奥斯迪汽车零部件有限公司 | 一种电磁铁自动化装配生产线 |
-
1989
- 1989-06-07 JP JP6644189U patent/JPH0715741Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH037489U (ja) | 1991-01-24 |
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