JPH0679683A - 箱状機械構成部品の製造方法 - Google Patents
箱状機械構成部品の製造方法Info
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- JPH0679683A JPH0679683A JP31533791A JP31533791A JPH0679683A JP H0679683 A JPH0679683 A JP H0679683A JP 31533791 A JP31533791 A JP 31533791A JP 31533791 A JP31533791 A JP 31533791A JP H0679683 A JPH0679683 A JP H0679683A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【構成】 機械構成部品を平面部を有する各部材より構
成し、各部材の平面部の形状を有する積層板の平面部に
位置決め穴とカシメ穴を設けるとともに積層板の端面に
突起を設け、前記積層板を複数枚積層し、前記カシメ穴
にカシメピン２１を嵌合し隣接する積層板を互いに固定
することにより前記各部材をそれぞれ一体に構成し、互
いに直交する前記部材の突起３１，５１と位置決め穴を
嵌合し、前記突起３１，５１を前記位置決め穴に嵌合し
た後に前記突起３１，５１の先端をカシメ加工または溶
接により前記位置決め穴を有する部材に固定して箱状の
機械構成部品を一体に形成する方法である。 【効果】 各部材が複数枚の薄板鋼板の積層によって形
成されるので、各部材の厚さが異なっていても、積層枚
数を変えるだけで各部材を構成することができるので、
材料の種類が少なく、材料費や加工費が安くなる。
成し、各部材の平面部の形状を有する積層板の平面部に
位置決め穴とカシメ穴を設けるとともに積層板の端面に
突起を設け、前記積層板を複数枚積層し、前記カシメ穴
にカシメピン２１を嵌合し隣接する積層板を互いに固定
することにより前記各部材をそれぞれ一体に構成し、互
いに直交する前記部材の突起３１，５１と位置決め穴を
嵌合し、前記突起３１，５１を前記位置決め穴に嵌合し
た後に前記突起３１，５１の先端をカシメ加工または溶
接により前記位置決め穴を有する部材に固定して箱状の
機械構成部品を一体に形成する方法である。 【効果】 各部材が複数枚の薄板鋼板の積層によって形
成されるので、各部材の厚さが異なっていても、積層枚
数を変えるだけで各部材を構成することができるので、
材料の種類が少なく、材料費や加工費が安くなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、産業用ロボットのアー
ムなどの機械構成部品の製造方法に関し、特に箱状の機
械構成部品に関する。
ムなどの機械構成部品の製造方法に関し、特に箱状の機
械構成部品に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、産業用ロボットは、例えば図５に
示すように、ベース１の上に第１アーム１１の一方端を
回動し得るように連結し、第１アーム１１の他方端には
第２アーム１２を回動し得るように連結してある。第１
アーム１１は対向する２面の側壁部材２Ａと側壁部材２
Ｂをつなぐ背面部材３、およびカバー４により箱状に構
成してあり、側壁部材２Ａ，２Ｂの両端には端部部材５
Ａ，５Ｂを設けて両側壁部材２Ａ，２Ｂを連結し、端部
部材５Ａ，５Ｂには連結部材７、８を設けてある。第１
アーム１１の各部は図６に示すように、それぞれ各部に
適した板厚の板材から各部の形状を切断し、あるいは曲
げ加工などにより成形して複数の部材を準備し、それぞ
れを所定の位置に配置して太線で示すように溶接により
各部材間を固定し、溶接構造に構成したり、鋳物により
一体成形構造にしている。これらの機械構成部品には他
部品の取りつけ用穴、例えば、側壁部材２Ａ，２Ｂに取
り付け穴２４、連結部材７Ａ，８に連結ピン６を嵌合す
る連結穴７１、８１、取り付け穴７４、８４を後加工で
設けている。
示すように、ベース１の上に第１アーム１１の一方端を
回動し得るように連結し、第１アーム１１の他方端には
第２アーム１２を回動し得るように連結してある。第１
アーム１１は対向する２面の側壁部材２Ａと側壁部材２
Ｂをつなぐ背面部材３、およびカバー４により箱状に構
成してあり、側壁部材２Ａ，２Ｂの両端には端部部材５
Ａ，５Ｂを設けて両側壁部材２Ａ，２Ｂを連結し、端部
部材５Ａ，５Ｂには連結部材７、８を設けてある。第１
アーム１１の各部は図６に示すように、それぞれ各部に
適した板厚の板材から各部の形状を切断し、あるいは曲
げ加工などにより成形して複数の部材を準備し、それぞ
れを所定の位置に配置して太線で示すように溶接により
各部材間を固定し、溶接構造に構成したり、鋳物により
一体成形構造にしている。これらの機械構成部品には他
部品の取りつけ用穴、例えば、側壁部材２Ａ，２Ｂに取
り付け穴２４、連結部材７Ａ，８に連結ピン６を嵌合す
る連結穴７１、８１、取り付け穴７４、８４を後加工で
設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記溶接構
造の方法では、板厚の異なる部材を複数種類準備し、機
械構成部品の各部分に適した部材の形状を切断し、その
後、機械加工、曲げ加工などにより各部材を加工して溶
接をするという工程を取るため、加工機械が複数種類必
要であり、工程間の搬送などのため多くの製作期間と多
くの手間がかかる。また、鋳物による一体成形構造の方
法では、鋳型の準備から鋳込成形までの製作時間が多く
かかり、更に機械加工の手間がかかる。このように、材
料の種類や工程の種類が多いため、材料から製品まで一
貫して製造する工程の自動化が困難であるという欠点が
あった。本発明は、材料や加工機械の種類を少なくして
材料費や製作費を低減し、製造期間を短縮すると共に、
製造工程の自動化を容易にすることを目的とするもので
ある。
造の方法では、板厚の異なる部材を複数種類準備し、機
械構成部品の各部分に適した部材の形状を切断し、その
後、機械加工、曲げ加工などにより各部材を加工して溶
接をするという工程を取るため、加工機械が複数種類必
要であり、工程間の搬送などのため多くの製作期間と多
くの手間がかかる。また、鋳物による一体成形構造の方
法では、鋳型の準備から鋳込成形までの製作時間が多く
かかり、更に機械加工の手間がかかる。このように、材
料の種類や工程の種類が多いため、材料から製品まで一
貫して製造する工程の自動化が困難であるという欠点が
あった。本発明は、材料や加工機械の種類を少なくして
材料費や製作費を低減し、製造期間を短縮すると共に、
製造工程の自動化を容易にすることを目的とするもので
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、平面部を有す
る複数の部材により構成した箱状の機械構成部品の製造
方法において、前記各部材の平面部の形状を有する積層
板の平面部に位置決め穴とカシメ穴を設けるとともに前
記積層板の端面に突起を設け、前記積層板を複数枚積層
し、前記カシメ穴にカシメピンを嵌合し隣接する積層板
を互いに固定することにより前記各部材をそれぞれ一体
に構成し、互いに直交する前記部材の突起と位置決め穴
を嵌合し、前記突起を前記位置決め穴に嵌合した後に前
記突起の先端をカシメ加工または溶接により前記位置決
め穴を有する部材に固定して前記箱状の機械構成部品を
一体に形成するもので、とくに、各部材に設けた取り付
け穴加工を積層板の形成時に同時に加工するものであ
る。
る複数の部材により構成した箱状の機械構成部品の製造
方法において、前記各部材の平面部の形状を有する積層
板の平面部に位置決め穴とカシメ穴を設けるとともに前
記積層板の端面に突起を設け、前記積層板を複数枚積層
し、前記カシメ穴にカシメピンを嵌合し隣接する積層板
を互いに固定することにより前記各部材をそれぞれ一体
に構成し、互いに直交する前記部材の突起と位置決め穴
を嵌合し、前記突起を前記位置決め穴に嵌合した後に前
記突起の先端をカシメ加工または溶接により前記位置決
め穴を有する部材に固定して前記箱状の機械構成部品を
一体に形成するもので、とくに、各部材に設けた取り付
け穴加工を積層板の形成時に同時に加工するものであ
る。
【０００５】
【作用】機械構成部品を平面部を有する複数の部材によ
り構成し、各部材が複数枚の薄板鋼板の積層によって形
成されるので、各部材の厚さが異なっていても、積層枚
数を変えるだけで、同じ厚さの薄板鋼板からＮＣパンチ
ングマシンのような自動加工機械によって切り出して積
層板を形成し、隣接する積層板を一体に固定して各部材
を構成することができるので、材料の種類が少なく、材
料費が安くなる。また、各部材の結合を、積層板を形成
する時に同時にプレス加工などによって加工する突起と
位置決め穴の嵌合によって行うため、機械加工の種類と
加工時間を減らすことができる。
り構成し、各部材が複数枚の薄板鋼板の積層によって形
成されるので、各部材の厚さが異なっていても、積層枚
数を変えるだけで、同じ厚さの薄板鋼板からＮＣパンチ
ングマシンのような自動加工機械によって切り出して積
層板を形成し、隣接する積層板を一体に固定して各部材
を構成することができるので、材料の種類が少なく、材
料費が安くなる。また、各部材の結合を、積層板を形成
する時に同時にプレス加工などによって加工する突起と
位置決め穴の嵌合によって行うため、機械加工の種類と
加工時間を減らすことができる。
【０００６】
【実施例】本発明を図に示す実施例について説明する。
図１は本発明の方法により構成した機械構成部品の実施
例を示す斜視図で、第１アーム１１を側壁部材２Ａ，２
Ｂ、背面部材３、カバー４、端部部材５Ａ，５Ｂ、連結
部材７Ａ，７Ｂ、８のそれぞれ平面部からなる各部材に
分割し、各部材は、薄板鋼板から切り出した積層板を積
層し、隣接する積層板を互いに固定して一体に構成して
ある。図２は各部材の積層板を１枚の薄板鋼板９から切
り出す時の配置図で、側壁部材２Ａ，２Ｂの積層板の平
面部には、組み立てられる相手の部材である背面部材３
および端部部材５Ａ，５Ｂの端面に設けた突起３１、５
１が所定積層枚数だけ嵌合する大きさの位置決め穴２２
を設けるとともに、積層枚数だけ相互に固定するために
カシメピン２１を嵌合するカシメ穴２３とカバー４を固
定する取り付け穴２４を設けてある。背面部材３の積層
板には突起３１のほかにカシメ穴３２を設け、カバー４
には取り付け穴４１を設けてある。端部部材５Ａ，５Ｂ
の積層板には、突起５１のほかに、連結部材７Ａ，７Ｂ
または８に設けた突起７２または突起８２が積層枚数だ
け嵌合する大きさの位置決め穴５２およびカシメ穴５３
を設けてある。連結部材７Ａ、７Ｂの積層板には、突起
７２または８２のほかに、連結穴７１、８１、カシメ穴
７３または８３、他の部品を取り付けるための取り付け
穴７４または８４を設けてある。以上の形状を持つ各部
材を、ＮＣパンチングマシンやＮＣレーザ加工機などに
より位置決め穴、カシメ穴、取り付け穴等を加工すると
共に、各部材の輪郭を切断し、自動的に必要枚数切り出
して、各部材ごとに積層し、カシメピンをカシメ穴に嵌
合し、隣接する積層板を相互に固定する。例えば連結部
材８の場合、図３に示すように、カシメ穴８３にカシメ
ピン８５を嵌合してかしめ、複数枚の積層板を一体に固
定する。他の部品についても同様に積層・固定して図４
に示すように、部品を成形し、側壁部材２Ａ，２Ｂ、背
面部材３、カバー４、端部材５Ａ，５Ｂ、連結部材７
Ａ，７Ｂ、８の各部材を第１アーム１１の１個分成形し
て準備する。次に、これらの各部材を工程順に組立作業
場に供給し、組み合わせられる各部材の突起を相手部材
の位置決め穴に嵌合させる。例えば、まず、連結部材７
Ａ、７Ｂの突起７２を端部部材５Ａの位置決め穴５２に
嵌合させ、突起７２の先端をカシメ加工して連結部材７
Ａ，７Ｂと端部部材５Ａとを一体に形成する。同様に連
結部材８と端部部材５Ｂとを一体に形成する。次に、側
壁部材２Ａの位置決め穴２２に背面部材３の突起３１お
よび端部部材５Ａ，５Ｂの突起５１を嵌合させ、さら
に、突起３１、５１に側壁部材２Ｂの位置決め穴２２を
嵌合させて箱状に形成して、突起５１の先端をカシメ加
工または溶接加工し、図１に示す第１アーム１１を一体
に形成する。
図１は本発明の方法により構成した機械構成部品の実施
例を示す斜視図で、第１アーム１１を側壁部材２Ａ，２
Ｂ、背面部材３、カバー４、端部部材５Ａ，５Ｂ、連結
部材７Ａ，７Ｂ、８のそれぞれ平面部からなる各部材に
分割し、各部材は、薄板鋼板から切り出した積層板を積
層し、隣接する積層板を互いに固定して一体に構成して
ある。図２は各部材の積層板を１枚の薄板鋼板９から切
り出す時の配置図で、側壁部材２Ａ，２Ｂの積層板の平
面部には、組み立てられる相手の部材である背面部材３
および端部部材５Ａ，５Ｂの端面に設けた突起３１、５
１が所定積層枚数だけ嵌合する大きさの位置決め穴２２
を設けるとともに、積層枚数だけ相互に固定するために
カシメピン２１を嵌合するカシメ穴２３とカバー４を固
定する取り付け穴２４を設けてある。背面部材３の積層
板には突起３１のほかにカシメ穴３２を設け、カバー４
には取り付け穴４１を設けてある。端部部材５Ａ，５Ｂ
の積層板には、突起５１のほかに、連結部材７Ａ，７Ｂ
または８に設けた突起７２または突起８２が積層枚数だ
け嵌合する大きさの位置決め穴５２およびカシメ穴５３
を設けてある。連結部材７Ａ、７Ｂの積層板には、突起
７２または８２のほかに、連結穴７１、８１、カシメ穴
７３または８３、他の部品を取り付けるための取り付け
穴７４または８４を設けてある。以上の形状を持つ各部
材を、ＮＣパンチングマシンやＮＣレーザ加工機などに
より位置決め穴、カシメ穴、取り付け穴等を加工すると
共に、各部材の輪郭を切断し、自動的に必要枚数切り出
して、各部材ごとに積層し、カシメピンをカシメ穴に嵌
合し、隣接する積層板を相互に固定する。例えば連結部
材８の場合、図３に示すように、カシメ穴８３にカシメ
ピン８５を嵌合してかしめ、複数枚の積層板を一体に固
定する。他の部品についても同様に積層・固定して図４
に示すように、部品を成形し、側壁部材２Ａ，２Ｂ、背
面部材３、カバー４、端部材５Ａ，５Ｂ、連結部材７
Ａ，７Ｂ、８の各部材を第１アーム１１の１個分成形し
て準備する。次に、これらの各部材を工程順に組立作業
場に供給し、組み合わせられる各部材の突起を相手部材
の位置決め穴に嵌合させる。例えば、まず、連結部材７
Ａ、７Ｂの突起７２を端部部材５Ａの位置決め穴５２に
嵌合させ、突起７２の先端をカシメ加工して連結部材７
Ａ，７Ｂと端部部材５Ａとを一体に形成する。同様に連
結部材８と端部部材５Ｂとを一体に形成する。次に、側
壁部材２Ａの位置決め穴２２に背面部材３の突起３１お
よび端部部材５Ａ，５Ｂの突起５１を嵌合させ、さら
に、突起３１、５１に側壁部材２Ｂの位置決め穴２２を
嵌合させて箱状に形成して、突起５１の先端をカシメ加
工または溶接加工し、図１に示す第１アーム１１を一体
に形成する。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、機
械構成部品の各部材は、同じ厚さの積層板を積層して構
成し、各部材の平面部と直交する部材を位置決め穴と突
起によって嵌合・固定してあるので、次のような効果が
ある。 （１）少ない種類の材料で厚さの異なる部材を形成で
き、材料費が安くなる。 （２）材料取りから製作までの期間が短くなる。 （３）材料取りから組立までの工程を自動化し易く、製
作費が安くなる。 （４）設計変更があっても設備の変更が殆ど不要で、設
備費が少なくてすむ。
械構成部品の各部材は、同じ厚さの積層板を積層して構
成し、各部材の平面部と直交する部材を位置決め穴と突
起によって嵌合・固定してあるので、次のような効果が
ある。 （１）少ない種類の材料で厚さの異なる部材を形成で
き、材料費が安くなる。 （２）材料取りから製作までの期間が短くなる。 （３）材料取りから組立までの工程を自動化し易く、製
作費が安くなる。 （４）設計変更があっても設備の変更が殆ど不要で、設
備費が少なくてすむ。
【図１】本発明の実施例を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例の材料取りの状態を示す配置図
である。
である。
【図３】本発明の実施例の工程の一部を示す斜視図であ
る。
る。
【図４】本発明の実施例の部材を示す斜視図である。
【図５】産業用ロボットを示す斜視図である。
【図５】従来例の部材を示す斜視図である。
１ ベース １１ 第１アーム ２Ａ、２Ｂ 側壁部材 ２１、８５ カシメピン ２２、５２ 位置決め穴 ２３、３２、５３、７３、８３ カシメ穴 ２４、４１、７４、８４ 取り付け穴 ３ 背面部材 ３１、５１、７２、８２ 突起 ４ カバー ５Ａ，５Ｂ 端部部材 ７Ａ，７Ｂ、８ 連結部材 ９ 薄板鋼板
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年８月１８日
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例の材料取りの状態を示す配置図
である。
である。
【図３】本発明の実施例の工程の一部を示す斜視図であ
る。
る。
【図４】本発明の実施例の部材を示す斜視図である。
【図５】産業用ロボットを示す斜視図である。
【図６】従来例の部材を示す斜視図である。
【符号の説明】 １ ベース、１１ 第１アーム、２Ａ、２Ｂ 側壁部
材、２１、８５ カシメピン、２２、５２ 位置決め
穴、２３、３２、５３、７３、８３ カシメ穴、２４、
４１、７４、８４ 取り付け穴、３ 背面部材、３１、
５１、７２、８２ 突起、４ カバー、５Ａ、５Ｂ 端
部部材、７Ａ、７Ｂ、８ 連結部材、９薄板鋼板
材、２１、８５ カシメピン、２２、５２ 位置決め
穴、２３、３２、５３、７３、８３ カシメ穴、２４、
４１、７４、８４ 取り付け穴、３ 背面部材、３１、
５１、７２、８２ 突起、４ カバー、５Ａ、５Ｂ 端
部部材、７Ａ、７Ｂ、８ 連結部材、９薄板鋼板
Claims (2)
- 【請求項１】 平面部を有する複数の部材により構成し
た箱状機械構成部品の製造方法において、前記各部材の
平面部の形状を有する積層板の平面部に位置決め穴とカ
シメ穴を設けるとともに前記積層板の端面に突起を設
け、前記積層板を複数枚積層し、前記カシメ穴にカシメ
ピンを嵌合し隣接する積層板を互いに固定することによ
り前記各部材をそれぞれ一体に構成し、互いに直交する
前記部材の突起と位置決め穴を嵌合し、前記突起を前記
位置決め穴に嵌合した後に前記突起の先端をカシメ加工
または溶接により前記位置決め穴を有する部材に固定し
て前記箱状の機械構成部品を一体に形成することを特徴
とする箱状機械構成部品の製造方法。 - 【請求項２】 前記各部材に設けた取り付け穴加工を積
層板の形成時に同時に加工する請求項１記載の箱状機械
構成部品の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31533791A JPH0679683A (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 箱状機械構成部品の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31533791A JPH0679683A (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 箱状機械構成部品の製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0679683A true JPH0679683A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=18064199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31533791A Pending JPH0679683A (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 箱状機械構成部品の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0679683A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009190149A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Toray Ind Inc | 繊維強化プラスチック製リンク構造体 |
| CN103826816A (zh) * | 2011-09-28 | 2014-05-28 | 欧力天工股份有限公司 | 食品切割装置 |
| JP2017093074A (ja) * | 2015-11-05 | 2017-05-25 | アイチエレック株式会社 | 積層体、回転機、積層方法および積層体製造方法 |
| US10456907B2 (en) | 2017-04-10 | 2019-10-29 | Fanuc Corporation | Robot arm and robot |
| CN110465921A (zh) * | 2018-05-09 | 2019-11-19 | 发那科株式会社 | 机器人用连杆结构部件以及机器人 |
| US11926050B2 (en) | 2018-07-25 | 2024-03-12 | Fanuc Corporation | Robot arm, manufacturing method therefor, and robot |
-
1991
- 1991-11-01 JP JP31533791A patent/JPH0679683A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009190149A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Toray Ind Inc | 繊維強化プラスチック製リンク構造体 |
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| US11926050B2 (en) | 2018-07-25 | 2024-03-12 | Fanuc Corporation | Robot arm, manufacturing method therefor, and robot |
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