JPH0841748A - 電子ドビー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一つの電磁ソレノイドで作用・非作用位置を
指示できる電子ドビーを提供する。 【構成】 ヘルドフレームの昇降を決定する１対のリー
ディングレバー１０ａ，１０ｂと、そのリーディングレ
バー１０ａ，１０ｂの作用・非作用を読み取らせるため
のペグロッド２０と、ペグロッド２０を作用位置と非作
用位置に往復移動させる作動レバー４５と、該作動レバ
ー４５を作用・非作用位置に指示する電磁ソレノイド６
０とを備えたことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機のヘルドフレーム
を昇降するための電子ドビーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ヘルドフレームを有する織機において
は、カードペグを用いた消極式ドビーに代えて、電磁ソ
レノイドのＯＮ・ＯＦＦ制御によりヘルドフレームの昇
降を決定する電子ドビーが実用化されてきている。

【０００３】この電子ドビーは、特公平３−２７６５３
号公報や特公平３−２７６５４号公報などに開示される
ように、作用・非作用位置に回動される上下一対の保持
フックを電磁ソレノイドがＯＮの時にその磁力で保持フ
ックを作用位置に保ち、電磁ソレノイドがＯＦＦの時に
保持フックを作用位置に保つように制御するもので、保
持フックが作用位置に保持されている時に、ボークプレ
ートのフックと係合してジャックレバーを回動し、ワイ
ヤーを介してヘルドフレームを昇降（又は降下）させ、
保持フックが非作用位置の時にはボークプレートのフッ
クとの係合が成されずにヘルドフレームを降下（又は上
昇）位置に保つようにするものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の電子
ドビーにおいては、ヘルドフレームの昇降を支持する保
持フックが上下に対向して設けられ、電磁ソレノイド
は、その保持フック毎に設けられ、上部と下部の電磁ソ
レノイドを交互にＯＮ・ＯＦＦ制御する必要がある。

【０００５】しかしながら、織機側から見れば、ヘルド
フレームの開口運動は連続し、織模様パターンも連続し
ているため、これを上部と下部の電磁ソレノイドの制御
のために二つの信号に分ける必要が生じる問題がある。

【０００６】また、特公平３−４６５８号公報に示され
るように、一つの電磁ソレノイドで上下の保持フックの
作用・非作用位置を決定することが開示されているが、
その位置を決定するためには、電磁ソレノイドの電磁力
の大きさが問題となると共に構造が複雑になる問題があ
る。

【０００７】本発明者らは、電磁ソレノイドで作用・非
作用位置を指示するにおいて、フックの作用位置を電磁
力で保持する代りに、従来の機械式ペグで作用・非作用
を読み取らせ、そのペグを電磁ソレノイドで作用・非作
用位置に指示することで、一つの電磁ソレノイドでしか
も簡単な構造の電子ドビーとすることができることを見
出だし本発明を成すに至ったものである。

【０００８】本発明の目的は、上記課題を解決し、一つ
の電磁ソレノイドで作用・非作用位置を指示できる電子
ドビーを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、ヘルドフレームの昇降を決定す
る１対のリーディングレバーと、そのリーディングレバ
ーの作用・非作用を読み取らせるためのペグロッドと、
ペグロッドを作用位置と非作用位置に指示する電磁ソレ
ノイドとを備えたことを特徴とする電子ドビーである。

【００１０】請求項２の発明は、ヘルドフレームの昇降
を決定する１対のリーディングレバーと、そのリーディ
ングレバーの作用・非作用を読み取らせるためのペグロ
ッドと、ペグロッドを作用位置と非作用位置に往復移動
させる作動レバーと、該作動レバーを作用・非作用位置
に指示する電磁ソレノイドとを備えたことを特徴とする
電子ドビーである。

【００１１】請求項３の発明は、リーディングレバー
は、作用位置に指示される時、その作用位置を保持する
ラチェットレバーを有する請求項１又は２記載の電子ド
ビーである。

【００１２】

【作用】上記構成によれば、従来の機械式ペグの利点を
採用し、リーディングレバーがペグロッドの作用・非作
用位置を読み取って、ヘルドフレームの昇降動を決定
し、電磁ソレノイドは、ペグロッドを作用・非作用位置
に移動する作動レバーを、作用・非作用位置に指示する
ことで、簡単な構造でしかも信頼性の高いドビーが得ら
れる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。

【００１４】図１は、本発明の電子ドビーの要部を示
し、１０ａ，１０ｂは、固定軸１１ａ，１１ｂに回動に
設けられたリーディングレバーで、そのリーディングレ
バー１０ａ，１０ｂが、作用・非作用位置に保持され、
フック部１２ａ，１２ｂが、作用位置にある時（図示で
は下方のフック部１２ｂ）、ジャックレバーを回動して
ヘルドフレームを昇降（又は降下）させ、非作用位置の
時（図示では上方のフック部１２ａ）はジャックレバー
を回動せずにヘルドフレームを降下位置（又は上昇位
置）に保つようになっている。

【００１５】このリーディングレバー１０ａ，１０ｂか
らジャックレバー１までの構成及びその動作は公知であ
るが、これを図２〜４図により説明する。

【００１６】図２〜図４において、１はヘルドフレーム
（図示せず）をワイヤーを介して昇降動するジャックレ
バー、２はジャックレバー１にレバー比調整部材３を介
して連結されたく字状レバーで、そのく字状レバーの先
端の軸４に、ボークプレート５が回動自在に連結され
る。ボークプレート５は、その上下にピン６ａ，６ｂを
介して回動可能な可動フック７ａ，７ｂを有する。ボー
クプレート５の後方には、図１のカム軸１３の回転に連
動して回動し、ボークプレート５を回動する揺動プレー
ト８が設けられ、その揺動プレート８によりボークプレ
ート５の可動フック７ａ，７ｂが、リーディングレバー
１０ａ，１０ｂのフック部１２ａ，１２ｂに係合する位
置に交互に往復移動されるようになっている。

【００１７】例えば図３に示すように、下方のリーディ
ングレバー１０ｂが作用位置にある時、ボークプレート
５の下部の可動フック７ｂがリーディングレバー１０ｂ
のフック部１２ｂと係合し、ボークプレート６の戻りが
阻止されるため、揺動レバー８により図４に示すように
ピン６ｂを中心にボークプレート５を時計方向に回動
し、く字状レバー２、レバー比調整部材３を介してジャ
ックレバー１を時計方向に回動し、ジャックレバー１の
先端のワイヤー連結部材１ａを介してヘルドフレームを
昇降（又は降下）する。またリーディングレバー１２
ａ，１２ｂが非作用位置にある時は、ボークプレート５
の可動フック７ａ，７ｂは、リーディングレバー１０
ａ，１０ｂのフック部１２ａ，１２ｂと係合せず、く字
状レバー２、ジャックレバー１は回動せず、ヘルドフレ
ームは降下位置（又は上昇位置）を保つようになってい
る。

【００１８】さて、図１により本発明の電子ドビーの詳
細な実施例を説明する。

【００１９】リーディングレバー１０ａ，１０ｂは、フ
ック部１２ａ，１２ｂとレバー部１４ａ，１４ｂとの二
枚で構成され、フック部１２ａ，１２ｂ間にスプリング
１５が連結されて常時はフック部１２ａ，１２ｂがスト
ッパー１６ａ，１６ｂに当接する非作用位置に付勢され
ている。レバー部１４ａ，１４ｂは、その可動アーム部
１７ａ，１７ｂとフック部１２ａ，１２ｂ間にスプリン
グ１８ａ，１８ｂが連結され、レバー部１４ａ，１４ｂ
とフック部１２ａ，１２ｂとが一体に回動するようにさ
れる。レバー部１４ａ，１４ｂの読取り部１９ａ，１９
ｂは、それぞれ中央に設けたペグロッド２０に延び、そ
のペグロッド２０の先端のペグ部２１に当接するように
される。またレバー部１４ａ，１４ｂには係合溝２２
ａ，２２ｂが設けられ、その係合溝２２ａ，２２ｂが、
軸２３ａ，２３ｂで回動自在に支持されたラチェットレ
バー２４ａ，２４ｂに係合する時、フック部１２ａ，１
２ｂが作用位置に保持するようにされる。

【００２０】カム軸１３には、詳細は図示していない
が、図２〜４に示した揺動プレート８を揺動するための
駆動レバー（図示せず）が設けられ、その駆動レバーの
往復動にて、揺動プレート８をく字状レバーの先端の軸
４を中心に往復回動し、かつリーディングレバー１０
ａ，１０ｂが作用位置の時に、ボークプレート５の可動
フック７ａ，７ｂとの係合で、く字状のレバー２を時計
に回動する力を付与する。

【００２１】このカム軸１３には、主ギヤ２５が連結さ
れ、その主ギヤ２５に下部カム駆動用ギヤ２６ｂ、反転
ギヤ２７、上部カム駆動用ギヤ２６ａの順に噛合され
る。尚この主ギヤ２５は説明の便宜上図示の大きさで示
したが、カム軸１３の一回転に合わせて上下のカム駆動
用ギヤ２６ａ，２６ｂが一回転するようにされる。

【００２２】上下のカム駆動用ギヤ２６ａ，２６ｂの軸
にはそれぞれ補助カムプレート２８ａ，２８ｂが連結さ
れ、カム駆動用ギヤ２６ａ，２６ｂと一体に回転するよ
うにされ、その補助カムプレート２８ａ，２８ｂに、ラ
チェットレバー２４ａ，２４ｂに設けたカムローラ２９
ａ，２９ｂが当接してラチェットレバー２４ａ，２４ｂ
が揺動するようにされる。またラチェットレバー２４
ａ，２４ｂには、スプリング３０ａ，３０ｂが連結さ
れ、カムローラ２９ａ，２９ｂが補助カムプレート２８
ａ，２８ｂに当接するように付勢されている。

【００２３】上部カム駆動用ギヤ２６ａには、アイドル
ギヤ３１が噛合し、そのアイドルギヤ３１と一体の従動
ギヤ３２に、往復用大ギヤ３３が噛合し、その往復用大
ギヤ３３に往復用小ギヤ３４が噛合するように設けられ
る。この往復用大ギヤ３３と往復用小ギヤ３４とは、ギ
ヤ比が倍となるようにされ、上述したカム軸１３の一回
転で往復用小ギヤ３４が２回転するようになっている。

【００２４】往復用小ギヤ３４の軸３５には、前進用カ
ムプレート３６と後進用カムプレート３７とが一体に取
り付けられ、他方、往復用小ギヤ３４の軸３５の上方の
固定部４０には、往復移動体４１が往復動自在に設けら
れる。この往復移動体４１には、前進用カムプレート３
６と接触する前進用ローラ４２が設けられると共に後進
用カムプレート３７と接触する後進用ローラ４３が設け
られる。また往復移動体４１は、固定部４０を摺動する
際の前後一対のスライドローラ４４が設けられている。

【００２５】往復移動体４１には、軸４１ａが設けら
れ、この軸４１ａにＶ字状の作動レバー４５が回動自在
に設けられる。

【００２６】作動レバー４５は、ペグロッド２０の後端
の係合部４６に当接するピック部４７と、回動アーム部
４８とからなる。また固定部４０には、その固定部４０
に設けた固定軸４９に回動指示レバー５０が回動自在に
設けられ、その回動レバー５０のスライド溝５１に回動
アーム部４８の摺動子４８ａが係合するように設けられ
る。回動指示レバー５０には、往復移動体４１が後退位
置にある時に、作動レバー４５に中心部後端面５５に当
接して、回動指示レバー５０を図示の作用位置に保持す
るための位置決めローラ５６が設けられる。また回動指
示レバー５０には、回動規制穴５７が設けられ、固定部
４０にはその回動規制穴５７に固定ピン５９が遊嵌入す
るように設けられる。

【００２７】回動指示レバー５０は、図示の作用位置に
ある時、固定部４０に設けた電磁ソレノイド６０に接す
る吸着部６１を有し、またその吸着部６１が電磁ソレノ
イド６０から離れるように付勢するスプリング６２が連
結される。吸着部６１は、回動指示レバー５０にピン６
３で若干揺動自在に連結され、電磁ソレノイド６０と接
触する際に、その接触面の当り角度を自動調整できるよ
うになっている。

【００２８】ペグロッド２０は、固定部６５に対して往
復移動自在に設けられ、常時はリーディングレバー１０
ａ，１０ｂの非作用位置への戻り力で非作用位置にあ
り、作動レバー４５が作用位置で前進される際に、その
ピック部４７に押されて作用位置に保持されてリーディ
ングレバー１０ａ，１０ｂを作用位置に位置決めすると
共にその作用位置にある時に、ピッグ部４７が後退さ
れ、ペグロッド２０がフリーとなっても、ラチェットレ
バー２４ａ，２４ｂがリーディングレバー１０ａ，１０
ｂの溝２２ａ，２２ｂと係合してボークプレート５の可
動フック７ａ，７ｂに確実に係合するように作用位置を
保持するようになっている。

【００２９】次に実施例の作用を説明する。

【００３０】先ず、往復移動体４１及びそれに取り付け
られた作動レバー４５は、カム軸１３の一回転で２往復
し、始めのカム軸１３の１８０度回転で、一往復して作
動レバー４５を、ペグロッド２０のペグ部２１を例えば
上部リーディングレバー１０ａによる作用・非作用位置
の読取りのため、そのペグロッド２０の作用・非作用の
位置決めを行い、次の１８０〜３６０度の回転で、下方
のリーディングレバー１０ｂの作用・非作用位置の読取
りのためのペグロッド２０の操作を行い、同時に電磁ソ
レノイド６０は、カム軸１３の一回転で、上下のリーデ
ィングレバー１０ａ，１０ｂの作用・非作用位置情報を
交互に指示するようになっている。

【００３１】すなわち、電磁ソレノイド６０がＯＮの時
には、回動指示レバー５０は、図１の作用位置に保持さ
れ、その結果、作動レバー４５のピック部４７は、図１
に示した作用位置に保持され、往復用小ギヤ３４の回転
で、前進用カムプレート３６により往復移動体４１が前
進されると、図２から図３に示すようにペグロッド２０
を押圧し、そのペグ部２１を作用位置に位置させ、例え
ば図では下部のリーディングレバー１０ｂが作用位置に
指示される。

【００３２】また電磁ソレノイド６０がＯＦＦの時に
は、図４に示すようにスプリング６２の力により回動指
示レバー５０は、その吸着部６１が電磁ソレノイド６０
から離れるように回動し、同時に作動レバー４５は、そ
のピック部４７が、ペグロッド２０の係合部４６と係合
しない位置に回動され、従って作動レバー４５が前進し
てもペグロッド２０は非作用位置に保持され、図４では
上部のリーディングレバー１０ａが非作用位置に指示さ
れる。

【００３３】作動レバー４５は、往復移動体４１により
常時往復動し、ペグロッド２０のペグ部２１を作用位置
に指示した後には、後退するが、この際、補助カムプレ
ート２８ａ，２８ｂがラチェットレバー２４ａ，２４ｂ
を動作して、リーディングレバー１０ａ，１０ｂの係合
溝２２ａ，２２ｂに係合して、リーディングレバー１０
ａ，１０ｂを作用位置に保つように、かつ対応する可動
フック７ａ，７ｂに係合して、く字状レバー２が時計方
向に回動するまでその作用位置を保持するようになって
いる。またく字状レバー２の回動が終われば、ラチェッ
トレバー２４ａ，２４ｂはリーディングレバー１０ａ，
１０ｂの係合溝２２ａ，２２ｂから外れ、リーディング
レバー１０ａ，１０ｂはスプリング１５の力で非作用位
置に戻されるようにされる。

【００３４】このように、電磁ソレノイド６０は、カム
軸１３の半分回転毎に、上下のリーディングレバー１０
ａ，１０ｂのいずれかを作用位置・非作用位置に交互に
指示するためヘルドフレームの開口運動の指示が容易と
なり、自在な織り模様の設定が簡単にできる。

【００３５】また、電磁ソレノイド６０は、作動レバー
４５を作用・非作用位置に指示するだけであり、リーデ
ィングレバー１０ａ，１０ｂは、ペグロッド２０が作用
位置・非作用位置にあるかを機械的に読み取るだけなの
で、電磁力には影響されず、開口ミスのほとんど無い確
実な動作が行える。

【００３６】図５は本発明の他の実施例を示したもので
ある。

【００３７】図１〜４の実施例においては、ペグロッド
２０を作用・非作用位置に指示する作動レバー４５を水
平方向に移動する往復移動体４１に設ける例で示した
が、本例においては、ペグロッド２０と当接する作動レ
バー７０を固定軸７１に回動自在に設け、かつリーディ
ングレバー１０ａ，１０ｂのスプリング１５による非作
用位置で、ペグロッド２０を介して作動レバー７０がス
トッパ７７と当接する非作用位置になるようになし、他
方電磁ソレノイド６０を固定し、その電磁ソレノイド６
０に吸着する指示レバー７２を、カム軸１３（図示せ
ず）と連動しその一回転で、上下に２往復する上下移動
体７３に軸７４を介して回動自在に連結し、またその指
示レバー７２を電磁ソレノイド６０から常時は離れるよ
うにスプリング７５を連結すると共に上下移動体７３の
降下時に、指示レバー７２を電磁ソレノイド６０に接す
るように回動する押圧片７６を設け、かつ指示レバー７
２の降下時に、その先端７２ａで、作動レバー７０を図
示の二点鎖線で示すように作用位置に回動してペグロッ
ド２０の先端のペグ部２１を作用・非作用位置に指示す
るようにしたものである。

【００３８】本例においては、上下移動体７３より指示
レバー７２を介して、作動レバー７０を作用・非作用位
置に回動させるが、作動レバー７０はペグロッド２０と
略常時接するため、衝突部分が少なくなる利点がある。

【００３９】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、従来の機
械式ペグの利点を採用し、リーディングレバーがペグロ
ッドの作用・非作用位置を読み取って、ヘルドフレーム
の昇降動を決定し、電磁ソレノイドは、ペグロッドを作
用・非作用位置に移動する作動レバーを、作用・非作用
位置に指示することで、簡単な構造でしかも信頼性の高
い電子ドビーが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部図である。

【図２】図２の全体の概略を示す図であるである。

【図３】図２において、下部リーディングレバーを作用
位置に指示する作動状態を示す図である。

【図４】図３において、ジャックレバーが動作する状態
を示す図である。

【図５】本発明の他の実施例を示す図である。

【符号の説明】

１０ａ，１０ｂ リーディングレバー ２０ ペグロッド ４５，７０ 作動レバー ６０ 電磁ソレノイド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘルドフレームの昇降を決定する１対の
   リーディングレバーと、そのリーディングレバーの作用
   ・非作用を読み取らせるためのペグロッドと、ペグロッ
   ドを作用位置と非作用位置に指示する電磁ソレノイドと
   を備えたことを特徴とする電子ドビー。
2. 【請求項２】 ヘルドフレームの昇降を決定する１対の
   リーディングレバーと、そのリーディングレバーの作用
   ・非作用を読み取らせるためのペグロッドと、ペグロッ
   ドを作用位置と非作用位置に往復移動させる作動レバー
   と、該作動レバーを作用・非作用位置に指示する電磁ソ
   レノイドとを備えたことを特徴とする電子ドビー。
3. 【請求項３】 リーディングレバーは、作用位置に指示
   される時、その作用位置を保持するラチェットレバーを
   有する請求項１又は２記載の電子ドビー。