JPH0679925B2 - 育苗箱の積替装置 - Google Patents
育苗箱の積替装置Info
- Publication number
- JPH0679925B2 JPH0679925B2 JP62245583A JP24558387A JPH0679925B2 JP H0679925 B2 JPH0679925 B2 JP H0679925B2 JP 62245583 A JP62245583 A JP 62245583A JP 24558387 A JP24558387 A JP 24558387A JP H0679925 B2 JPH0679925 B2 JP H0679925B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nursery box
- transport
- nursery
- box
- separation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Sowing (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、積重ね状態で発芽処理された育苗箱のうち最
下端のもののみを取出す分離機構、この分離機構で取出
された育苗箱を載置状態で水平方向に送る搬送機構、こ
の搬送機構からの育苗箱を所定の上下間隔の棚状に持ち
上げる支持機構、この支持機構に保持された複数の育苗
箱を所定の上下間隔を維持した状態で前記分離機構の配
置された側と逆の方向に向けて送る押出し機構夫々を備
えて成る育苗箱の積替装置に関する。
下端のもののみを取出す分離機構、この分離機構で取出
された育苗箱を載置状態で水平方向に送る搬送機構、こ
の搬送機構からの育苗箱を所定の上下間隔の棚状に持ち
上げる支持機構、この支持機構に保持された複数の育苗
箱を所定の上下間隔を維持した状態で前記分離機構の配
置された側と逆の方向に向けて送る押出し機構夫々を備
えて成る育苗箱の積替装置に関する。
〔従来の技術〕 冒記の如く構成される育苗箱の積替装置は、播種から成
育緑化までの作業を一貫して行うプラントのうち、積重
ね状態で発芽させた育苗箱を緑化用の台車に移し替える
場合等に用いられるものである(参考文献記載せず)。
育緑化までの作業を一貫して行うプラントのうち、積重
ね状態で発芽させた育苗箱を緑化用の台車に移し替える
場合等に用いられるものである(参考文献記載せず)。
又、冒記のように構成される積替装置では、支持機構に
おいて棚状に保持された育苗箱を押出し機構で必要とす
るストロークだけ押出すため、この支持機構と分離機構
との間に比較的大きい空間を形成しなくてはならない。
おいて棚状に保持された育苗箱を押出し機構で必要とす
るストロークだけ押出すため、この支持機構と分離機構
との間に比較的大きい空間を形成しなくてはならない。
ここで、冒記搬送機構の送り速度を考えるに、この送り
速度を、分離機構の分離動作が完了して次の分離動作が
完了するまでに育苗箱を支持機構に送り込むように設定
することも考えられるが、このように送り速度を設定す
ると、前述の如く支持用と分離機構との距離が比較的大
きいため、急速な加速減速に起因して育苗箱の床土に偏
りを生じることもある。
速度を、分離機構の分離動作が完了して次の分離動作が
完了するまでに育苗箱を支持機構に送り込むように設定
することも考えられるが、このように送り速度を設定す
ると、前述の如く支持用と分離機構との距離が比較的大
きいため、急速な加速減速に起因して育苗箱の床土に偏
りを生じることもある。
本発明の目的は、前述のように構成された積替装置にお
いて支持機構と分離機構との間の距離が比較的大きい構
造であっても、搬送機構で送られる育苗箱の床土に偏り
を生じ難い構造を得る点にある。
いて支持機構と分離機構との間の距離が比較的大きい構
造であっても、搬送機構で送られる育苗箱の床土に偏り
を生じ難い構造を得る点にある。
本発明の特徴は冒頭に記した育苗箱の積替装置におい
て、前記搬送機構の制御系を、育苗箱が支持機構の持ち
上げ位置に達する毎に停止させるよう間歇作動型に構成
すると共に、前記分離機構と前記支持機構との間の距離
を育苗箱の搬送方向に沿う寸法より大きく設定し、か
つ、前記間歇作動による停止時に分離機構と支持機構と
の中間部に少なくとも1つの育苗箱が位置するよう前記
搬送機構の搬送速度と前記分離機構の取出しタイミング
との相対関係を設定してある点にあり、その作用、及
び、効果は次の通りである。
て、前記搬送機構の制御系を、育苗箱が支持機構の持ち
上げ位置に達する毎に停止させるよう間歇作動型に構成
すると共に、前記分離機構と前記支持機構との間の距離
を育苗箱の搬送方向に沿う寸法より大きく設定し、か
つ、前記間歇作動による停止時に分離機構と支持機構と
の中間部に少なくとも1つの育苗箱が位置するよう前記
搬送機構の搬送速度と前記分離機構の取出しタイミング
との相対関係を設定してある点にあり、その作用、及
び、効果は次の通りである。
上記構成によると、搬送機構の間歇作動による停止時に
は搬送機構には少なくとも1つの育苗箱が載置されるの
で、搬送機構の送り速度を高めずとも、短いインターバ
ルで支持機構へ育苗箱を供給して積替え処理の能率を高
め得るものとなり、又、育苗箱が支持機構に送られる際
には間歇作動の停止時に育苗箱の状態を視覚によって確
認でき、育苗箱を取り除く等の処理を講ずることも可能
となる。
は搬送機構には少なくとも1つの育苗箱が載置されるの
で、搬送機構の送り速度を高めずとも、短いインターバ
ルで支持機構へ育苗箱を供給して積替え処理の能率を高
め得るものとなり、又、育苗箱が支持機構に送られる際
には間歇作動の停止時に育苗箱の状態を視覚によって確
認でき、育苗箱を取り除く等の処理を講ずることも可能
となる。
従って、支持機構と分離機構との距離が比較的大きい構
造であっても、積替えの能率を低下させることなく、搬
送機構で送られる育苗箱の床土に偏りを生じ難い構造が
得られたのである。
造であっても、積替えの能率を低下させることなく、搬
送機構で送られる育苗箱の床土に偏りを生じ難い構造が
得られたのである。
特に、本発明では、搬送機構の間歇作動による搬送停止
時に育苗箱の状態を視覚で確認して適切な処置を講ずる
ことも可能になるという効果も奏する。
時に育苗箱の状態を視覚で確認して適切な処置を講ずる
ことも可能になるという効果も奏する。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図乃至第5図には、車輪(1)が備えられた台車(2)に
対して30枚の育苗箱(3)・・を積重ねた状態で発芽させ
(発芽処理系は図外)、かつ、このように発芽させた状
態の育苗箱(3)・・を緑化台車(4)に対して所定の上下間
隔で積替えるための系を示してある。
対して30枚の育苗箱(3)・・を積重ねた状態で発芽させ
(発芽処理系は図外)、かつ、このように発芽させた状
態の育苗箱(3)・・を緑化台車(4)に対して所定の上下間
隔で積替えるための系を示してある。
つまり、この系は、台車(2)に積重ねられた状態の育苗
箱(3)・・を台車(2)と共に水平方向に送るべく一対のチ
ェーンコンベア(図示せず)を備えて成る搬送装置
(5)、この搬送装置(5)の搬送端部に達した台車(2)から
育苗箱(3)のみを分離して横方向に送るべく一対のチェ
ーンコンベア(図示せず)を備え、かつ、上下に移動可
能な横送り機構(6)、この横送り機構(6)を介して送られ
る積重ね状態の育苗箱(3)・・のうち、最下端の育苗箱
(3)のみを分離すべくリフター(7a)と、ガイド板(7b),(7
b)と係止具(7c)とで成る分離機構(7)、この分離機構(7)
で分離された育苗箱(3)を移動させるべく2つのチェー
ンコンベアで成る搬送機構(8)、この搬送機構(8)で送ら
れた育苗箱(3)を所定の上下間隔の棚状に持ち上げるべ
く多数の支持板(9a)・・有する無端回動系(9b)を一対配
置して成る支持機構(9)、この支持機構(9)に保持された
育苗箱(3)・・を所定の上下間隔を維持した状態で前記
緑化台車(4)に送込むべく一対のレール(10),(10)に沿
って移動するフレーム(11a)に取付けた多数の接当片(11
b)・・で成る押出し機構(11)で成り、緑化台車(4)は第
3図に示す如く平面視で4つの位置に15枚ずつの育苗箱
(3)・・を棚状に載置でき、又、この緑化台車(4)は第1
エレベータユニット(12)で供給レベルまで持ち上げられ
ると共に、載置が完了した後は第2エレベータユニット
(13)で搬送レベルまで降されるようになっている。
箱(3)・・を台車(2)と共に水平方向に送るべく一対のチ
ェーンコンベア(図示せず)を備えて成る搬送装置
(5)、この搬送装置(5)の搬送端部に達した台車(2)から
育苗箱(3)のみを分離して横方向に送るべく一対のチェ
ーンコンベア(図示せず)を備え、かつ、上下に移動可
能な横送り機構(6)、この横送り機構(6)を介して送られ
る積重ね状態の育苗箱(3)・・のうち、最下端の育苗箱
(3)のみを分離すべくリフター(7a)と、ガイド板(7b),(7
b)と係止具(7c)とで成る分離機構(7)、この分離機構(7)
で分離された育苗箱(3)を移動させるべく2つのチェー
ンコンベアで成る搬送機構(8)、この搬送機構(8)で送ら
れた育苗箱(3)を所定の上下間隔の棚状に持ち上げるべ
く多数の支持板(9a)・・有する無端回動系(9b)を一対配
置して成る支持機構(9)、この支持機構(9)に保持された
育苗箱(3)・・を所定の上下間隔を維持した状態で前記
緑化台車(4)に送込むべく一対のレール(10),(10)に沿
って移動するフレーム(11a)に取付けた多数の接当片(11
b)・・で成る押出し機構(11)で成り、緑化台車(4)は第
3図に示す如く平面視で4つの位置に15枚ずつの育苗箱
(3)・・を棚状に載置でき、又、この緑化台車(4)は第1
エレベータユニット(12)で供給レベルまで持ち上げられ
ると共に、載置が完了した後は第2エレベータユニット
(13)で搬送レベルまで降されるようになっている。
又、第1図に示すように、分離機構(7)及び搬送機構(8)
に対する動力は第1電動モータ(14)から無端チェーン(1
5)を介して伝えられるように第1伝動ケース(16)が設け
られ、この第1伝動ケース(16)からの動力は前記リフタ
ー(7a)に対するアクチュエータ(17)、係止具(7c)の支軸
に対するチェーン伝動機構(18)、搬送機構(8)のチェー
ンコンベアの駆動軸に対するチェーン伝動機構(19)に伝
えられるよう系が形成されている。
に対する動力は第1電動モータ(14)から無端チェーン(1
5)を介して伝えられるように第1伝動ケース(16)が設け
られ、この第1伝動ケース(16)からの動力は前記リフタ
ー(7a)に対するアクチュエータ(17)、係止具(7c)の支軸
に対するチェーン伝動機構(18)、搬送機構(8)のチェー
ンコンベアの駆動軸に対するチェーン伝動機構(19)に伝
えられるよう系が形成されている。
そして、搬送機構(8)のチェーンコンベアには多数の係
止片(20)・・が形成され、又、この搬送機構(8)の制御
系を、育苗箱(3)が支持機構(9)の持ち上げ位置に達する
毎に停止させるよう間歇作動型に構成し、かつ、この間
歇作動による停止時に分離機構(7)と支持機構(9)との中
間部に1つの育苗箱(3)が位置するよう搬送機構(8)の送
り速度を設定してある。
止片(20)・・が形成され、又、この搬送機構(8)の制御
系を、育苗箱(3)が支持機構(9)の持ち上げ位置に達する
毎に停止させるよう間歇作動型に構成し、かつ、この間
歇作動による停止時に分離機構(7)と支持機構(9)との中
間部に1つの育苗箱(3)が位置するよう搬送機構(8)の送
り速度を設定してある。
又、第1図及び第2図に示すように支持機構(9)は、第
2電動モータ(21)から無端チェーン(22)を介して第2伝
動ケース(23)に伝えられる動力を、前記無端回動系(9b)
の駆動軸(9d)に対しチェーン伝動機構(24)を介して伝え
ることで動作し、更に、押出し機構(11)は、第3電動モ
ータ(25)から無端チェーン(26)を介して第3伝動ケース
(27)に伝えられる動力を前記フレーム(11a)の駆動チェ
ーン(28)の駆動軸(28a)に対しチェーン伝動機構(29)を
介して伝えることで動作するように構成されている。
2電動モータ(21)から無端チェーン(22)を介して第2伝
動ケース(23)に伝えられる動力を、前記無端回動系(9b)
の駆動軸(9d)に対しチェーン伝動機構(24)を介して伝え
ることで動作し、更に、押出し機構(11)は、第3電動モ
ータ(25)から無端チェーン(26)を介して第3伝動ケース
(27)に伝えられる動力を前記フレーム(11a)の駆動チェ
ーン(28)の駆動軸(28a)に対しチェーン伝動機構(29)を
介して伝えることで動作するように構成されている。
尚、押出し機構(11)は、緑化台車(4)に育苗箱(3)・・を
移す際の加速、減速を円滑に行うため、第3電動モータ
(25)が可変周波数型のインバータ(30)を介した電力によ
って駆動されるように制御系が構成されている。
移す際の加速、減速を円滑に行うため、第3電動モータ
(25)が可変周波数型のインバータ(30)を介した電力によ
って駆動されるように制御系が構成されている。
本発明は上記実施例以外に、例えば、搬送機構の送り速
度を、間歇作動による停止時に分離機構と支持機構との
中間部に2つ以上の育苗箱が存在するよう設定する、あ
るいは、この搬送機構をコンベアベルトで構成する等、
様々に実施可能である。
度を、間歇作動による停止時に分離機構と支持機構との
中間部に2つ以上の育苗箱が存在するよう設定する、あ
るいは、この搬送機構をコンベアベルトで構成する等、
様々に実施可能である。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明に係る育苗箱の積替装置の実施例を示し、
第1図は分離機構、押出し機構等を表す側面図、第2図
は支持機構の構造を表す縦断面図、第3図は該積替装置
の平面図、第4図は該積替装置の斜視図、第5図は台
車、育苗箱を表す斜視図である。 (3)……育苗箱、(7)……分離機構、(8)……搬送機構、
(9)……支持機構、(11)……押出し機構。
第1図は分離機構、押出し機構等を表す側面図、第2図
は支持機構の構造を表す縦断面図、第3図は該積替装置
の平面図、第4図は該積替装置の斜視図、第5図は台
車、育苗箱を表す斜視図である。 (3)……育苗箱、(7)……分離機構、(8)……搬送機構、
(9)……支持機構、(11)……押出し機構。
Claims (1)
- 【請求項1】積重ね状態で発芽処理された育苗箱(3)・
・のうち最下端のもののみを取出す分離機構(7)、この
分離機構(7)で取出された育苗箱(3)を載置状態で水平方
向に送る搬送機構(8)、この搬送機構(8)からの育苗箱
(3)を所定の上下間隔の棚状に持ち上げる支持機構(9)、
この支持機構(9)に保持された複数の育苗箱(3)・・を所
定の上下間隔を維持した状態で前記分離機構(7)の配置
された側と逆の方向に向けて送る押出し機構(11)夫々を
備えて成る育苗箱の積替装置であって、前記搬送機構
(8)の制御系を、育苗箱(3)が支持機構(9)の持ち上げ位
置に達する毎に停止させるよう間歇作動型に構成すると
共に、前記分離機構(7)と前記支持機構(9)との間の距離
を育苗箱(3)の搬送方向に沿う寸法より大きく設定し、
かつ、前記間歇作動による停止時に分離機構(7)と支持
機構(9)との中間部に少なくとも1つの育苗箱(3)が位置
するよう前記搬送機構(8)の搬送速度と前記分離機構(7)
の取出しタイミングとの相対関係を設定してある育苗箱
の積替装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62245583A JPH0679925B2 (ja) | 1987-09-29 | 1987-09-29 | 育苗箱の積替装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62245583A JPH0679925B2 (ja) | 1987-09-29 | 1987-09-29 | 育苗箱の積替装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6487429A JPS6487429A (en) | 1989-03-31 |
| JPH0679925B2 true JPH0679925B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=17135886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62245583A Expired - Lifetime JPH0679925B2 (ja) | 1987-09-29 | 1987-09-29 | 育苗箱の積替装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0679925B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107155768A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-09-15 | 韩琦 | 一种用于安装树木边缘限水瓦的设备 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4417689A1 (de) * | 1994-05-20 | 1995-11-23 | Paper Converting Mach Gmbh | Leerbeutelzuführung für Verpackungsmaschine |
| CN118004701A (zh) * | 2024-01-31 | 2024-05-10 | 阳春新钢铁有限责任公司 | 一种加热炉链式提升机智能定位方法、系统、设备及存储介质 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62115213A (ja) * | 1985-11-14 | 1987-05-26 | 株式会社クボタ | 育苗箱積み込み装置 |
-
1987
- 1987-09-29 JP JP62245583A patent/JPH0679925B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107155768A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-09-15 | 韩琦 | 一种用于安装树木边缘限水瓦的设备 |
| CN107155768B (zh) * | 2017-05-25 | 2020-05-12 | 王毓杨 | 一种用于安装树木边缘限水瓦的设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6487429A (en) | 1989-03-31 |
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