JPH0679952A - 電子タイプライタ - Google Patents
電子タイプライタInfo
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- JPH0679952A JPH0679952A JP3282851A JP28285191A JPH0679952A JP H0679952 A JPH0679952 A JP H0679952A JP 3282851 A JP3282851 A JP 3282851A JP 28285191 A JP28285191 A JP 28285191A JP H0679952 A JPH0679952 A JP H0679952A
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- Japan
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- carriage
- movement
- motor
- drive
- typewriter
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J23/00—Power drives for actions or mechanisms
- B41J23/02—Mechanical power drives
- B41J23/025—Mechanical power drives using a single or common power source for two or more functions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
- B41J1/24—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
Landscapes
- Common Mechanisms (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アクチュエータの数を低減させる。
【構成】 第１と第２の出力部材（６１、６２）を含む
差動伝動装置（５２）を駆動するモータ（７２）を有
し、ソレノイド（１６２）により制御手段（６３）が停
止部材（１２８、１２９）にスライダ（１４６）を係合
させ第１と第２の出力部材の選択的回転を行う。第１の
部材はキャリッジ搬送機構（４９）を、第２の部材（６
２）は活字担持要素（４１）を駆動し、別のソレノイド
（２１６）を含む制御機構（６８）により切換機構（６
４）を介して修正装置（４６）を作動させる。タイピン
グリボン送り（４４）はスライダ（１４６）の２種の状
態の間の往復運動により駆動される。モータ（７２）は
ベルト（７８）を介してキャリッジ（３４）の運動伝達
装置を駆動する。別のソレノイド（３３９）によってク
ラッチを介して行送り機構（３９）を駆動する。
差動伝動装置（５２）を駆動するモータ（７２）を有
し、ソレノイド（１６２）により制御手段（６３）が停
止部材（１２８、１２９）にスライダ（１４６）を係合
させ第１と第２の出力部材の選択的回転を行う。第１の
部材はキャリッジ搬送機構（４９）を、第２の部材（６
２）は活字担持要素（４１）を駆動し、別のソレノイド
（２１６）を含む制御機構（６８）により切換機構（６
４）を介して修正装置（４６）を作動させる。タイピン
グリボン送り（４４）はスライダ（１４６）の２種の状
態の間の往復運動により駆動される。モータ（７２）は
ベルト（７８）を介してキャリッジ（３４）の運動伝達
装置を駆動する。別のソレノイド（３３９）によってク
ラッチを介して行送り機構（３９）を駆動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプラテンローラと、該ロ
ーラに沿って移動可能で、その上に駆動軸と、回転可能
の活字担持要素と、キャリッジを移動させる搬送部材
と、活字担持要素を選択的に回転し、タイプすべき活字
を選択するセレクタシャフトとが装着されているキャリ
ッジとを含む電子タイプライタに関する。またキャリッ
ジには活字のタイピングに関連する１種以上の機能を実
行する１個以上の機能装置と、回転運動に関して駆動軸
に接続された入力部材と搬送部材に接続された第１の出
力部材とを有する運動伝達装置と回転運動に関して駆動
軸を第１の入力部材に接続するように搬送状態へ作動可
能の伝達制御手段とが装着されている。タイプライタ組
立体は駆動軸を回転させる電気作動モータと、該作動モ
ータを制御する電子制御装置と、伝達制御手段と、機能
装置とを含む。
ーラに沿って移動可能で、その上に駆動軸と、回転可能
の活字担持要素と、キャリッジを移動させる搬送部材
と、活字担持要素を選択的に回転し、タイプすべき活字
を選択するセレクタシャフトとが装着されているキャリ
ッジとを含む電子タイプライタに関する。またキャリッ
ジには活字のタイピングに関連する１種以上の機能を実
行する１個以上の機能装置と、回転運動に関して駆動軸
に接続された入力部材と搬送部材に接続された第１の出
力部材とを有する運動伝達装置と回転運動に関して駆動
軸を第１の入力部材に接続するように搬送状態へ作動可
能の伝達制御手段とが装着されている。タイプライタ組
立体は駆動軸を回転させる電気作動モータと、該作動モ
ータを制御する電子制御装置と、伝達制御手段と、機能
装置とを含む。
【０００２】前記タイプライタは限定された数のモータ
や電磁装置のようなアクチュエータと、電子制御装置と
インタフェースする要素とを使用してタイプライタの全
体コストを驚異的に低減する。
や電磁装置のようなアクチュエータと、電子制御装置と
インタフェースする要素とを使用してタイプライタの全
体コストを驚異的に低減する。
【０００３】
【従来の技術】電磁アクチュエータの数を低減した電子
タイプライタはＩｎｇ．Ｃ．Ｏｌｉｖｅｔｔｉｄ
Ｃ．，ｓｐａに譲渡された米国特許第４２３９４００号
から公知であり、該特許においては運動伝達装置は回転
運動に関して、ばねとボールからなるタイプのカップリ
ングにより活字担持要素のセレクタシャフトに接続され
ている。伝達制御手段は電子制御装置とインタフェース
された単一の電磁作動装置と駆動軸によって回転するド
ラムを含む機械的メモリとからなる。ドラムは軸線方向
に摺動可能で、かつ解放位置と係合位置との間で作動電
磁石によってセットしうる一連のセレクタロッドを担持
し、前記ロッドはドラムの回転運動に応答して一連のカ
ップリングに対して作用する半径方向の歯を有してい
る。カップリングは駆動軸と被作動装置との間に介装さ
れ、機械の種々の機能を実行する。活字の選択は４個の
停止レバーの中の１個により活字担持要素のセレクタシ
ャフトを停止することにより行われる。前記停止レバー
はばねとボールからなるカップリングを解放するよう駆
動軸が回転し続けうる間にセレクタロッドにより適当に
解放される。作動モータは一方向の運動が可能で、機械
の作動モードは同期タイプである。このタイプの機械は
速度が遅く、限定数のアクチュエータを使用しているも
のの選定した機能を実施するに要する運動チエィンが複
雑なためコストは高くつく。
タイプライタはＩｎｇ．Ｃ．Ｏｌｉｖｅｔｔｉｄ
Ｃ．，ｓｐａに譲渡された米国特許第４２３９４００号
から公知であり、該特許においては運動伝達装置は回転
運動に関して、ばねとボールからなるタイプのカップリ
ングにより活字担持要素のセレクタシャフトに接続され
ている。伝達制御手段は電子制御装置とインタフェース
された単一の電磁作動装置と駆動軸によって回転するド
ラムを含む機械的メモリとからなる。ドラムは軸線方向
に摺動可能で、かつ解放位置と係合位置との間で作動電
磁石によってセットしうる一連のセレクタロッドを担持
し、前記ロッドはドラムの回転運動に応答して一連のカ
ップリングに対して作用する半径方向の歯を有してい
る。カップリングは駆動軸と被作動装置との間に介装さ
れ、機械の種々の機能を実行する。活字の選択は４個の
停止レバーの中の１個により活字担持要素のセレクタシ
ャフトを停止することにより行われる。前記停止レバー
はばねとボールからなるカップリングを解放するよう駆
動軸が回転し続けうる間にセレクタロッドにより適当に
解放される。作動モータは一方向の運動が可能で、機械
の作動モードは同期タイプである。このタイプの機械は
速度が遅く、限定数のアクチュエータを使用しているも
のの選定した機能を実施するに要する運動チエィンが複
雑なためコストは高くつく。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は特にポ
ータブルタイプのタイプライタに関して単純で、信頼性
があり、かつコストが極めて中庸的である、電磁アクチ
ュエータの数を低減した電子タイプライタを提供するこ
とである。
ータブルタイプのタイプライタに関して単純で、信頼性
があり、かつコストが極めて中庸的である、電磁アクチ
ュエータの数を低減した電子タイプライタを提供するこ
とである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明を実施した好適電
子タイプライタは回転運動に関して入力部材を前記伝達
装置の第２の出力部材に接続している運動切換え機構
と、電子制御装置によって制御されて作動可能状態にお
いて作動可能で回転運動に関して第２の出力部材を作動
のために前記機能装置に接続する切換え制御手段とを備
え、伝達制御手段が選択／機能状態において電子制御装
置によって作動可能で駆動軸を回転運動に関して第２の
出力部材に接続し、電子制御装置が作動モータを制御し
キャリッジを移動させ、活字を選択し、かつ機能装置の
機能サイクルを実施するために駆動軸を双方向に、選択
的に回転運動させる。
子タイプライタは回転運動に関して入力部材を前記伝達
装置の第２の出力部材に接続している運動切換え機構
と、電子制御装置によって制御されて作動可能状態にお
いて作動可能で回転運動に関して第２の出力部材を作動
のために前記機能装置に接続する切換え制御手段とを備
え、伝達制御手段が選択／機能状態において電子制御装
置によって作動可能で駆動軸を回転運動に関して第２の
出力部材に接続し、電子制御装置が作動モータを制御し
キャリッジを移動させ、活字を選択し、かつ機能装置の
機能サイクルを実施するために駆動軸を双方向に、選択
的に回転運動させる。
【０００６】本発明の別の好適な特徴によれば、本発明
のタイプライタは電磁アクチュエータが２個の停止部材
の一方を選択的に作動させ、それぞれ第１あるいは第２
の出力部材のいずれかを停止させるようにして、変動伝
達装置によりキャリッジを運動させたり活字を選択する
のに単一の作動を用いればよい。作動モータはステッパ
モータでよい。
のタイプライタは電磁アクチュエータが２個の停止部材
の一方を選択的に作動させ、それぞれ第１あるいは第２
の出力部材のいずれかを停止させるようにして、変動伝
達装置によりキャリッジを運動させたり活字を選択する
のに単一の作動を用いればよい。作動モータはステッパ
モータでよい。
【０００７】最小コストの構成として、かつキャリッジ
を後方向へ移動させることを要する機能を実施するため
に、本タイプライタはアクチュエータを排除して単純な
機構を提供し、作動モータを適当に制御することができ
る。行送り装置にタイプライタフレームに装着した実行
機構と、キャリッジに装着し、スプライン付きバーによ
り実行機構に結合された作動レバーとを設けることがで
きる。
を後方向へ移動させることを要する機能を実施するため
に、本タイプライタはアクチュエータを排除して単純な
機構を提供し、作動モータを適当に制御することができ
る。行送り装置にタイプライタフレームに装着した実行
機構と、キャリッジに装着し、スプライン付きバーによ
り実行機構に結合された作動レバーとを設けることがで
きる。
【０００８】本発明の前記およびその他の特徴は添付図
面を参照することにより非限定例として提供した本発明
の好適実施例の以下の説明から明かとなる。
面を参照することにより非限定例として提供した本発明
の好適実施例の以下の説明から明かとなる。
【０００９】
【実施例】図１、図２、図３、図４、図７、図８、図１
０および図１２を参照すれば、電子タイプライタは２６
で指示され、タイピングローラ即ちプラテンローラ３
１、シャフト３２および成形部材３３を支持する右側部
分２８と左側部分２９とを有するフレーム構造体２７を
含む。シャフト３２と成形部材３３とはローラ３１に対
して平行であって、ローラ３１上の印字ラインに沿って
印字キャリッジ３４を移動可能に案内する。フレーム構
造体２９にはまた、これもローラ３１に対して平行のラ
ック３６と、キーボード３７と、電子制御装置３８用盤
とプラテンローラ３１を回転させる行送り装置３９とが
装着されている。
０および図１２を参照すれば、電子タイプライタは２６
で指示され、タイピングローラ即ちプラテンローラ３
１、シャフト３２および成形部材３３を支持する右側部
分２８と左側部分２９とを有するフレーム構造体２７を
含む。シャフト３２と成形部材３３とはローラ３１に対
して平行であって、ローラ３１上の印字ラインに沿って
印字キャリッジ３４を移動可能に案内する。フレーム構
造体２９にはまた、これもローラ３１に対して平行のラ
ック３６と、キーボード３７と、電子制御装置３８用盤
とプラテンローラ３１を回転させる行送り装置３９とが
装着されている。
【００１０】キャリッジ３４には回転可能の活字担持要
素４１と、該要素４１を回転させるセレクタ装置４３の
セレクタシャフト４２と、活字のタイピングに関連した
機能装置４４、４６と、キャリッジ３４を移動させるた
めの搬送装置４９の搬送部材４８と、駆動軸５１と、セ
レクタシャフト４２と搬送部材４８とを回転運動に関し
て駆動軸５１に選択的に接続する運動伝達装置５２とが
装着されている。
素４１と、該要素４１を回転させるセレクタ装置４３の
セレクタシャフト４２と、活字のタイピングに関連した
機能装置４４、４６と、キャリッジ３４を移動させるた
めの搬送装置４９の搬送部材４８と、駆動軸５１と、セ
レクタシャフト４２と搬送部材４８とを回転運動に関し
て駆動軸５１に選択的に接続する運動伝達装置５２とが
装着されている。
【００１１】活字担持要素４１はディスク（あるいはデ
ージホイル）タイプであって、端部に活字５４を有する
弾性のプレード５３を備えている。前記要素４１はセレ
クタシャフト４２にキー止めされ、シャフト４２の方は
キャリッジ３４において回転可能で活字５４の１個を印
字作業のためローラ３１上のタイピング点５６の前方位
置づける。
ージホイル）タイプであって、端部に活字５４を有する
弾性のプレード５３を備えている。前記要素４１はセレ
クタシャフト４２にキー止めされ、シャフト４２の方は
キャリッジ３４において回転可能で活字５４の１個を印
字作業のためローラ３１上のタイピング点５６の前方位
置づける。
【００１２】機能装置４４、４６はタイピングリボン送
り装置４４と、タイピングリボン５７の一部あるいは修
正リボン５８の一部をそれぞれ要素４１とダイピング点
５６との間に介装させる修正装置４６とからなる。プリ
ントハンマ４７はタイピングリボン５７が介装されると
タイピング点５６の前方に位置する活字５４をタイプ
し、修正リボン５８がタイピング点５６の前方に介装さ
れると修正リボンを再度たたくことによりタイプ済みの
活字を修正する。
り装置４４と、タイピングリボン５７の一部あるいは修
正リボン５８の一部をそれぞれ要素４１とダイピング点
５６との間に介装させる修正装置４６とからなる。プリ
ントハンマ４７はタイピングリボン５７が介装されると
タイピング点５６の前方に位置する活字５４をタイプ
し、修正リボン５８がタイピング点５６の前方に介装さ
れると修正リボンを再度たたくことによりタイプ済みの
活字を修正する。
【００１３】搬送装置４９はキャリッジ３４に回転可能
に支持され、一方向あるいは他方向に回転するとキーボ
ード３７においてセットされているピッチに従ってキャ
リッジ３４を対応して前後運動させるようにラック３６
と常に係合しているピニオンによって形成されている搬
送部材４８を含む。
に支持され、一方向あるいは他方向に回転するとキーボ
ード３７においてセットされているピッチに従ってキャ
リッジ３４を対応して前後運動させるようにラック３６
と常に係合しているピニオンによって形成されている搬
送部材４８を含む。
【００１４】運動伝達装置５２（図７）は回転運動に関
して駆動軸５１に接続された入力部材５９と、搬送装置
４９と協働し、かつ回転運動に関してピニオン４８に接
続されている第１の出力部材６１と、セレクタ装置４３
と協働し、回転運動に関してセレクタシャフト４２に接
続されている第２の出口部材６２とを含む。入力部材５
９は電子装置３８によって制御される伝達制御手段６３
によって第１または第２の出力部材６１、６２を回転さ
せる。
して駆動軸５１に接続された入力部材５９と、搬送装置
４９と協働し、かつ回転運動に関してピニオン４８に接
続されている第１の出力部材６１と、セレクタ装置４３
と協働し、回転運動に関してセレクタシャフト４２に接
続されている第２の出口部材６２とを含む。入力部材５
９は電子装置３８によって制御される伝達制御手段６３
によって第１または第２の出力部材６１、６２を回転さ
せる。
【００１５】運動切換え機構６４は第２の出力部材６２
と修正装置４６との間に介装され、回転運動に関して第
２の出力部材６２に接続された入力部材６６（図３と図
７）と、修正装置４６用の駆動部材を代表する出力部材
６７とを含む。切換え制御手段６８、６９は電子装置３
８に制御されて作動し回転運動に関して出力部材６７を
入力部材６６に接続できる。
と修正装置４６との間に介装され、回転運動に関して第
２の出力部材６２に接続された入力部材６６（図３と図
７）と、修正装置４６用の駆動部材を代表する出力部材
６７とを含む。切換え制御手段６８、６９は電子装置３
８に制御されて作動し回転運動に関して出力部材６７を
入力部材６６に接続できる。
【００１６】伝達制御手段６３は、伝達装置５２が第１
の出力部材６１を回転させかつ印字ラインに沿ってキャ
リッジ３４を移動させる搬送状態あるいは伝達装置５２
が活字担持要素４１と運動切換え機構６４の入力部材６
６とを回転させる選択／機能状態へ作動することができ
る。また、伝達制御手段６３はその状態を変える毎にタ
イピングリボン５７を送り運動させるべくタイピング装
置４４に接続されている。伝達制御手段６３が選択／機
能状態にあり、切換え制御手段６８、６９が作動してい
る状態においては、駆動軸５１の回転運動によっても修
正装置４６を作動させ修正サイクルを実行する。
の出力部材６１を回転させかつ印字ラインに沿ってキャ
リッジ３４を移動させる搬送状態あるいは伝達装置５２
が活字担持要素４１と運動切換え機構６４の入力部材６
６とを回転させる選択／機能状態へ作動することができ
る。また、伝達制御手段６３はその状態を変える毎にタ
イピングリボン５７を送り運動させるべくタイピング装
置４４に接続されている。伝達制御手段６３が選択／機
能状態にあり、切換え制御手段６８、６９が作動してい
る状態においては、駆動軸５１の回転運動によっても修
正装置４６を作動させ修正サイクルを実行する。
【００１７】図１２に示す第１の、より高速の方法の場
合には、制御手段６８は電子制御装置３８によって直接
に制御される電磁手段からなる。
合には、制御手段６８は電子制御装置３８によって直接
に制御される電磁手段からなる。
【００１８】図７、図８、図９および図１０に示す第２
の、低コストの方法においては、制御手段６９は伝達装
置５２の第１の出力部材６１の作動部材７１に接続さ
れ、伝達装置５２の第１の出力部材６１をキャリッジ３
４が後方に所定量移動するように回転させるとき制御装
置３８によって間接的に制御される摩擦グループを含
む。
の、低コストの方法においては、制御手段６９は伝達装
置５２の第１の出力部材６１の作動部材７１に接続さ
れ、伝達装置５２の第１の出力部材６１をキャリッジ３
４が後方に所定量移動するように回転させるとき制御装
置３８によって間接的に制御される摩擦グループを含
む。
【００１９】図１、図２、図３、図４、図５、図６、図
７および図１６に示す好適実施例においては、キャリッ
ジ３４の駆動軸５１は、フレーム構造体２７の側方部分
２９に固定されたプレート７３に装着された作動モータ
７２により運動する。モータ７２の出力軸７４（図６）
は、出力軸７４にキー止めされた歯付きプーリ７７と、
入口部材５９にキー止めされているピニオン７６と常に
係合した歯付きベルト７８と、キャリッジ３４上の圧力
ローラ７９と、フレーム構造体２７の側方部分２８の戻
りプーリ８１とにより、本実施例においてはピニオン７
６によって形成された駆動軸５２と回転運動に関して接
続されている。この場合行送り装置３９は、フレーム構
造体２７の側方部分２９によって支持され、モータ７２
の出力軸７４に接続された電子制御装置３８によって制
御される電磁作動クラッチ手段から運動力をとる。モー
タ７２はステッピングタイプで、電子装置３８によって
制御され二方向に出力軸７４を段々と回転させる。
７および図１６に示す好適実施例においては、キャリッ
ジ３４の駆動軸５１は、フレーム構造体２７の側方部分
２９に固定されたプレート７３に装着された作動モータ
７２により運動する。モータ７２の出力軸７４（図６）
は、出力軸７４にキー止めされた歯付きプーリ７７と、
入口部材５９にキー止めされているピニオン７６と常に
係合した歯付きベルト７８と、キャリッジ３４上の圧力
ローラ７９と、フレーム構造体２７の側方部分２８の戻
りプーリ８１とにより、本実施例においてはピニオン７
６によって形成された駆動軸５２と回転運動に関して接
続されている。この場合行送り装置３９は、フレーム構
造体２７の側方部分２９によって支持され、モータ７２
の出力軸７４に接続された電子制御装置３８によって制
御される電磁作動クラッチ手段から運動力をとる。モー
タ７２はステッピングタイプで、電子装置３８によって
制御され二方向に出力軸７４を段々と回転させる。
【００２０】図１７、図１８および図１９に示る最小コ
ストの代替的な構成においては、駆動軸５１はキャリッ
ジ３４に装着され、電子装置３８に接続されたモータ８
７の出力軸８６から運動力をとる。後者の場合、行送り
装置３９はキャリッジ３４に装着された行送り作動機構
８８と、キャリッジ３４の機構８８と側方部分２９の実
行機構８９との間を接続し、シャフト３２上の適当なス
プライン９１と前記機構８８とスプラインシャフト３２
との間のカップリング要素９２とからなる接続手段とか
らその運動力を取り込む。また特に、修正装置４６と作
動機構８８とは、伝達装置５２の第２の出力部材の運動
方向に応答して行送りと修正機能との間で変更する機構
９３により運動切換え機構６４の出力部材６７により動
力を受ける。モータ８７はこれもステッピングタイプで
あって電子装置３８によって双方向に制御される。
ストの代替的な構成においては、駆動軸５１はキャリッ
ジ３４に装着され、電子装置３８に接続されたモータ８
７の出力軸８６から運動力をとる。後者の場合、行送り
装置３９はキャリッジ３４に装着された行送り作動機構
８８と、キャリッジ３４の機構８８と側方部分２９の実
行機構８９との間を接続し、シャフト３２上の適当なス
プライン９１と前記機構８８とスプラインシャフト３２
との間のカップリング要素９２とからなる接続手段とか
らその運動力を取り込む。また特に、修正装置４６と作
動機構８８とは、伝達装置５２の第２の出力部材の運動
方向に応答して行送りと修正機能との間で変更する機構
９３により運動切換え機構６４の出力部材６７により動
力を受ける。モータ８７はこれもステッピングタイプで
あって電子装置３８によって双方向に制御される。
【００２１】電子装置３８（図１、図２、図３、図４、
図８および図１２）はキーボード３７に接続された集積
マイクロプロセッサ回路９６と、集積回路９６に接続さ
れモータ７２、８７を制御するように作動可能の制御回
路９７と、切換え制御手段６８を採用した場合伝達制御
手段６３と電磁制御手段とからなる。
図８および図１２）はキーボード３７に接続された集積
マイクロプロセッサ回路９６と、集積回路９６に接続さ
れモータ７２、８７を制御するように作動可能の制御回
路９７と、切換え制御手段６８を採用した場合伝達制御
手段６３と電磁制御手段とからなる。
【００２２】集積回路９６は特に中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）９８と、各種の印字機能とタイプライタ２６の作動
の初期化を実行するプログラムを備えた読出し専用メモ
リ（Ｒｏｍ）９９と、タイプした最後の文字のコードを
記憶しうる第１の位置と、タイプライタの各種作動状態
を記憶する機能位置と、活字担持要素４１とキャリッジ
３４の位置を記憶する位置とを含む乱アクセスメモリ
（ＲＡＭ）１０１を含む。制御回路９７の方は制御回路
１０２と入力−出力回路１０３とを含む。
Ｕ）９８と、各種の印字機能とタイプライタ２６の作動
の初期化を実行するプログラムを備えた読出し専用メモ
リ（Ｒｏｍ）９９と、タイプした最後の文字のコードを
記憶しうる第１の位置と、タイプライタの各種作動状態
を記憶する機能位置と、活字担持要素４１とキャリッジ
３４の位置を記憶する位置とを含む乱アクセスメモリ
（ＲＡＭ）１０１を含む。制御回路９７の方は制御回路
１０２と入力−出力回路１０３とを含む。
【００２３】キャリッジ３４（図４）は全体的にプラス
チック材で作られ、上方の水平プレート１０４と、一連
の横サポート１０８、１０９及び１１１によって相互に
接続された２個の側方部分１０６、１０７を含む。キャ
リッジ３４は側方部分１０６、１０７に設けられシャフ
ト３２上を案内される適当なブッシュ１１２（図３と図
４）およびプレート１０４に設けられ成形部材３３の肩
１１４と協働しうる下方突起部分１１３と、突起部分１
１３上で回転可能で通常部材３３と当接している小さい
ホイル１１６とを含む。
チック材で作られ、上方の水平プレート１０４と、一連
の横サポート１０８、１０９及び１１１によって相互に
接続された２個の側方部分１０６、１０７を含む。キャ
リッジ３４は側方部分１０６、１０７に設けられシャフ
ト３２上を案内される適当なブッシュ１１２（図３と図
４）およびプレート１０４に設けられ成形部材３３の肩
１１４と協働しうる下方突起部分１１３と、突起部分１
１３上で回転可能で通常部材３３と当接している小さい
ホイル１１６とを含む。
【００２４】伝達装置と関連の制御手段 運動伝達装置５２（図２、図３、図４、図７および図８
を参照）は、「太陽」歯車を形成するピニオン１１７を
一端で有するスリーブによって入力部材５９が形成され
ている差動機構からなる。運動伝達装置は駆動ピニオン
１１７に対して固定され、駆動軸５１と共軸線関係の２
本のシャフト１１８、１１９の間の中央領域に位置して
いる。駆動ピニオン７６はスリーブ５９の他端にキー止
めされている。
を参照）は、「太陽」歯車を形成するピニオン１１７を
一端で有するスリーブによって入力部材５９が形成され
ている差動機構からなる。運動伝達装置は駆動ピニオン
１１７に対して固定され、駆動軸５１と共軸線関係の２
本のシャフト１１８、１１９の間の中央領域に位置して
いる。駆動ピニオン７６はスリーブ５９の他端にキー止
めされている。
【００２５】第１の出力部材６１は、スリーブ５９上で
回転可能であり、かつその上に４個の遊星歯車１２１が
対応する４個のピン１２２によって回転可能であるキャ
リヤによって形成されている。第２の出力部材６２はシ
ャフト１１８上で回転可能であり、一端で、ピニオン１
１７に対面し輪歯車を構成する内歯形状１２３を有する
スリーブによって形成されている。遊星歯車１２１は常
にピニオン１１７と噛合い、かつ僅かに干渉し、かつ前
記内歯形状部分１２３と噛合っている。
回転可能であり、かつその上に４個の遊星歯車１２１が
対応する４個のピン１２２によって回転可能であるキャ
リヤによって形成されている。第２の出力部材６２はシ
ャフト１１８上で回転可能であり、一端で、ピニオン１
１７に対面し輪歯車を構成する内歯形状１２３を有する
スリーブによって形成されている。遊星歯車１２１は常
にピニオン１１７と噛合い、かつ僅かに干渉し、かつ前
記内歯形状部分１２３と噛合っている。
【００２６】スリーブ６２の一端はシャフト１１８から
突出しており、この端部にはスプラインが切られ、活字
担持要素４１用のセレクタシャフト４２を画成してい
る。第１の出力部材６１の方は駆動軸５１に向き、搬送
装置４９のピニオン４８を形成している部分を有する。
運動伝達装置５２は一端において横方向サポート１０８
に固定されたシャフト１２４により、他端においてキャ
リッジ３４の横方向サポート１１１の壁１２６に収納さ
れたスリーブ６２によって支持されている。
突出しており、この端部にはスプラインが切られ、活字
担持要素４１用のセレクタシャフト４２を画成してい
る。第１の出力部材６１の方は駆動軸５１に向き、搬送
装置４９のピニオン４８を形成している部分を有する。
運動伝達装置５２は一端において横方向サポート１０８
に固定されたシャフト１２４により、他端においてキャ
リッジ３４の横方向サポート１１１の壁１２６に収納さ
れたスリーブ６２によって支持されている。
【００２７】伝達制御手段６３は搬送状態と選択／機能
状態において作動可能の電磁手段１２７と、前記電磁手
段１２７に作動接続された第１および第２の停止部材１
２８、１２９（図８）とを含む。搬送状態においては第
２の停止部材１２９は第２の出力部材６２が駆動軸５１
から第１の出力部材６１へ運動を伝達するのを阻止し、
一方選択／機能状態においては第１の停止部材１２８は
第１の出力部材６１が駆動軸５１から第２の出力部材６
２へ運動を伝達するのを阻止する。タイプライタ２６の
休止状態は電磁手段１２７の搬送状態に対応する。
状態において作動可能の電磁手段１２７と、前記電磁手
段１２７に作動接続された第１および第２の停止部材１
２８、１２９（図８）とを含む。搬送状態においては第
２の停止部材１２９は第２の出力部材６２が駆動軸５１
から第１の出力部材６１へ運動を伝達するのを阻止し、
一方選択／機能状態においては第１の停止部材１２８は
第１の出力部材６１が駆動軸５１から第２の出力部材６
２へ運動を伝達するのを阻止する。タイプライタ２６の
休止状態は電磁手段１２７の搬送状態に対応する。
【００２８】２個の出力部材６１と６２とはそれぞれ同
じ直径の外側歯付きリング１３１、１３２を画成してい
る。２個の停止部材１２８、１２９はそれぞれ、サポー
ト１１１の固定ピン１３６、１３７に枢着されたスリー
ブ１３３、１３４と、第１の出力部材１６１の歯付きリ
ング１３１と第２の出力部材６２の歯付きリング１３２
とそれぞれ協働する停止爪１３８と、スライダ１４６の
リム１４３、１４４と協働可能の突起１４１、１４２と
を含む。
じ直径の外側歯付きリング１３１、１３２を画成してい
る。２個の停止部材１２８、１２９はそれぞれ、サポー
ト１１１の固定ピン１３６、１３７に枢着されたスリー
ブ１３３、１３４と、第１の出力部材１６１の歯付きリ
ング１３１と第２の出力部材６２の歯付きリング１３２
とそれぞれ協働する停止爪１３８と、スライダ１４６の
リム１４３、１４４と協働可能の突起１４１、１４２と
を含む。
【００２９】ばね１４７が２個の停止部材１２８、１２
９の間に配置され、２個の爪１３８、１３９をそれらが
それぞれの歯付きリング１３１、１３２と係合する作動
位置に向かって位置づけるように相互に対して反対方向
に回転させようとする。
９の間に配置され、２個の爪１３８、１３９をそれらが
それぞれの歯付きリング１３１、１３２と係合する作動
位置に向かって位置づけるように相互に対して反対方向
に回転させようとする。
【００３０】スライダ１４６はキャリッジ３４の２個の
サポート１５１、１５２における２個のスロット１４
８、１４９において摺動可能に案内され、搬送状態と選
択／機能状態において電磁手段１２７によって作動され
るレバー１５３の作用によって第１の作動位置から第２
の作動位置へあるいはその逆に運動可能である。レバー
１５３はキャリッジ３４のプレート１５６のピン１５４
（図３と図４）上で回転可能であって、スライダ１４６
のピン１５８を収容可能の第１のスロット１５７と、電
磁手段１２７のアクチュエータからなるピン１６１を収
容可能の第２のスロット１５９とを含む。
サポート１５１、１５２における２個のスロット１４
８、１４９において摺動可能に案内され、搬送状態と選
択／機能状態において電磁手段１２７によって作動され
るレバー１５３の作用によって第１の作動位置から第２
の作動位置へあるいはその逆に運動可能である。レバー
１５３はキャリッジ３４のプレート１５６のピン１５４
（図３と図４）上で回転可能であって、スライダ１４６
のピン１５８を収容可能の第１のスロット１５７と、電
磁手段１２７のアクチュエータからなるピン１６１を収
容可能の第２のスロット１５９とを含む。
【００３１】選択／機能状態に対応するスライダ１４６
の第１の作動位置において、リム１４３は突起１４１か
ら隔置している。ばね１４７は停止部材１２８を反時計
方向に回転させ（図８）、爪１３８を第１の出力部材６
１の歯付きリング１３１と係合するように運動させる。
リム１４４の方は突起１４２と係合し、ばね１４７の力
に抗して停止部材１２９を反時計方向に回転させ、爪１
３９を第２の出力部材６２の各々の歯付きリング１３２
からの離隔状態に保持する。
の第１の作動位置において、リム１４３は突起１４１か
ら隔置している。ばね１４７は停止部材１２８を反時計
方向に回転させ（図８）、爪１３８を第１の出力部材６
１の歯付きリング１３１と係合するように運動させる。
リム１４４の方は突起１４２と係合し、ばね１４７の力
に抗して停止部材１２９を反時計方向に回転させ、爪１
３９を第２の出力部材６２の各々の歯付きリング１３２
からの離隔状態に保持する。
【００３２】第２の出力部材６２は軸５１に対して減速
した速度で反対方向に駆動軸５１によって回転しうる。
した速度で反対方向に駆動軸５１によって回転しうる。
【００３３】搬送状態に対応するスライダ１４６の第２
の作動位置において、リム１４３は突起１４１と係合
し、停止部材１２８をばね１４７の力に抗して反対方向
に回転させ、爪１３８をそれぞれの歯付きリング１３１
から離隔した状態に保つ。リム１４４は突起１４２から
外れている。今やばね１４７は停止部材１２９を時計方
向に回転させ、爪１３９を第２の出力部材６２の歯付き
リング１３２と係合させる。このように第１の出力部材
６１は軸５１に対して同じ方向に、かつ減速した速度で
駆動軸５１によって回転しうる。
の作動位置において、リム１４３は突起１４１と係合
し、停止部材１２８をばね１４７の力に抗して反対方向
に回転させ、爪１３８をそれぞれの歯付きリング１３１
から離隔した状態に保つ。リム１４４は突起１４２から
外れている。今やばね１４７は停止部材１２９を時計方
向に回転させ、爪１３９を第２の出力部材６２の歯付き
リング１３２と係合させる。このように第１の出力部材
６１は軸５１に対して同じ方向に、かつ減速した速度で
駆動軸５１によって回転しうる。
【００３４】電磁手段１２７はカートリッジ３４の２個
の部分１６３、１６４によって支持されたリニアモータ
１６２を含む。リニアモータ１６２は複動タイプであっ
て、いずれかの方向にスライダ１４６を同じく移動させ
る。これは強磁性回路１６６と、永久磁石１６７と励起
コイル１６８とを含むタイプである。磁石１６７はラジ
アルタイプであって、円筒形外面と円筒形内面とを備え
たスリーブ状であり、その円筒形外面において第１の極
性とその円筒形内面において第１の極性とは逆の極性を
形成するように半径方向に分極されている。強磁性回路
１６６はスプライン１７１を備えた円筒形ハウジング１
６９と、円筒形の芯１７２と、前記芯１７２をハウジン
グ１６９に対して共軸線関係で配置させるようにハウジ
ング１６９と芯１７２の端部に固定された２個の円形プ
レート１７３、１７４とを含む。芯１７２とハウジング
１６９とは永久磁石１６７の軸線方向寸法の２倍より僅
かに大きい軸線方向寸法を有し、永久磁石１６７はそこ
を通って永久磁石１６７が発生させる半径方向磁束が通
るエアギャップを形成するようにハウジング１６９によ
って囲まれるように芯１７２に固定されている。永久磁
石１６７は２個のプレート１７３、１７４の間に軸線方
向に求心した位置において芯１７２に装着され、それら
の円筒形外面が磁石の円筒形外面と整合している非磁性
材料の２個の円筒形スペーサ１７６、１７７によって中
心位置に保持されている。
の部分１６３、１６４によって支持されたリニアモータ
１６２を含む。リニアモータ１６２は複動タイプであっ
て、いずれかの方向にスライダ１４６を同じく移動させ
る。これは強磁性回路１６６と、永久磁石１６７と励起
コイル１６８とを含むタイプである。磁石１６７はラジ
アルタイプであって、円筒形外面と円筒形内面とを備え
たスリーブ状であり、その円筒形外面において第１の極
性とその円筒形内面において第１の極性とは逆の極性を
形成するように半径方向に分極されている。強磁性回路
１６６はスプライン１７１を備えた円筒形ハウジング１
６９と、円筒形の芯１７２と、前記芯１７２をハウジン
グ１６９に対して共軸線関係で配置させるようにハウジ
ング１６９と芯１７２の端部に固定された２個の円形プ
レート１７３、１７４とを含む。芯１７２とハウジング
１６９とは永久磁石１６７の軸線方向寸法の２倍より僅
かに大きい軸線方向寸法を有し、永久磁石１６７はそこ
を通って永久磁石１６７が発生させる半径方向磁束が通
るエアギャップを形成するようにハウジング１６９によ
って囲まれるように芯１７２に固定されている。永久磁
石１６７は２個のプレート１７３、１７４の間に軸線方
向に求心した位置において芯１７２に装着され、それら
の円筒形外面が磁石の円筒形外面と整合している非磁性
材料の２個の円筒形スペーサ１７６、１７７によって中
心位置に保持されている。
【００３５】コイル１６８は磁石１６７と共軸線関係に
あり、エアギャップに収納され、かつスライド部材１７
８によって支持されている。スライド部材１７８はコイ
ル１６８における双方向の励起電流に応答して永久磁石
１６７に対して共軸線関係で双方向に運動可能である。
スライド部材１７８はハウジング１６９の長手方向スプ
ライン１７１から突出しレバー１５３の第２のスロット
１５９と係合し、スライド部材１７８の双方向運動をス
ライダ１４６に伝達する突起１６１を含む。最後に、ノ
イズを緩衝し、双方向運動においてスライド部材１７８
の走行端に対して緩衝作用を提供する合成材料製の２個
のバンパエレメント１７９、１８１がプレート１７３、
１７４の内壁に固定されている。特に、スライダ１７８
は非磁性材料であり、その上にコイル１６８が巻かれ、
磁石１６７、スペーサ１７６、１７７上を摺動可能に案
内されるフランジ付きスリーブ１８２を含む。
あり、エアギャップに収納され、かつスライド部材１７
８によって支持されている。スライド部材１７８はコイ
ル１６８における双方向の励起電流に応答して永久磁石
１６７に対して共軸線関係で双方向に運動可能である。
スライド部材１７８はハウジング１６９の長手方向スプ
ライン１７１から突出しレバー１５３の第２のスロット
１５９と係合し、スライド部材１７８の双方向運動をス
ライダ１４６に伝達する突起１６１を含む。最後に、ノ
イズを緩衝し、双方向運動においてスライド部材１７８
の走行端に対して緩衝作用を提供する合成材料製の２個
のバンパエレメント１７９、１８１がプレート１７３、
１７４の内壁に固定されている。特に、スライダ１７８
は非磁性材料であり、その上にコイル１６８が巻かれ、
磁石１６７、スペーサ１７６、１７７上を摺動可能に案
内されるフランジ付きスリーブ１８２を含む。
【００３６】コイル１６８の励起電流はパルスタイプで
あり、スライド部材１７８は、それ自体公知であって、
かつレバー１５３に作用する双安定性ばね位置決め装置
１８３（図４）によって走行端位置において保持され
る。双方向性励起電流は搬送端子１８７と選択／機能端
子１８８とによって電子制御装置３８の制御回路９７に
よって制御される作動回路１８６（図２）のブリッジト
ランスフォーマ１８４によって発生する。回路１８６の
方は、フレーム構造体２７に固定された盤３８を可動キ
ャリッジ３４によって担持されたリニアモータ１６２に
接続する弾性導体１８９によってリニアモータ１６２の
コイル１６８を作動させる。
あり、スライド部材１７８は、それ自体公知であって、
かつレバー１５３に作用する双安定性ばね位置決め装置
１８３（図４）によって走行端位置において保持され
る。双方向性励起電流は搬送端子１８７と選択／機能端
子１８８とによって電子制御装置３８の制御回路９７に
よって制御される作動回路１８６（図２）のブリッジト
ランスフォーマ１８４によって発生する。回路１８６の
方は、フレーム構造体２７に固定された盤３８を可動キ
ャリッジ３４によって担持されたリニアモータ１６２に
接続する弾性導体１８９によってリニアモータ１６２の
コイル１６８を作動させる。
【００３７】搬送および選択装置 ステッピングモータ７２（図１、図２、図３、図４、図
５、図６、図７、図８、図１０および図１２を参照）は
４８ステップを有するタイプのものであり、駆動軸５１
はモータ７２の出力軸７４と同じ角速度で回転する。駆
動ピニオン１１７、内歯形状部１２３および遊星歯車１
２１はそれぞれ４８、１００および２６個の歯を含む。
従ってモータ７２の１ステップの各回転運動により駆動
ピニオン７６を１／１７４回転、およびセレクタシャフ
ト４２を１／１００回転分対応して角度回転運動させ
る。
５、図６、図７、図８、図１０および図１２を参照）は
４８ステップを有するタイプのものであり、駆動軸５１
はモータ７２の出力軸７４と同じ角速度で回転する。駆
動ピニオン１１７、内歯形状部１２３および遊星歯車１
２１はそれぞれ４８、１００および２６個の歯を含む。
従ってモータ７２の１ステップの各回転運動により駆動
ピニオン７６を１／１７４回転、およびセレクタシャフ
ト４２を１／１００回転分対応して角度回転運動させ
る。
【００３８】また、搬送装置４９はキーボード３７にセ
レクタ１９１を含み、該セレクタは１／１５インチ、１
／１２インチおよび１／１０インチ（１．６９ミリ、
２．１２ミリ、２．５４ミリ）からの３種類の間隔の中
の１つを選択するようにセットしうる。駆動歯車７６の
基本直径はモータ７２の２個の角度ステップにより得る
ことのできるキャリッジ３４の基本ステップを代表する
約１／６０インチ（０．４２ミリ）のキャリッジ３４の
移動に対して約１０ミリである。１／１５インチ、１／
１２インチおよび１／１０インチの各間隔ステップはモ
ータ７２の側におけるそれぞれ８、１０および１２の角
度ステップにより得ることができる。歯付きリング１３
１の歯の数は、印字ラインに沿ったキャリッジ３４の位
置と、爪１３８が歯付きリング１３１と係合するときの
駆動軸１５１の角度位置との間の一定のタイミングを保
証する、一回転当たりに達成される基本ステップの数に
対応する７４である。
レクタ１９１を含み、該セレクタは１／１５インチ、１
／１２インチおよび１／１０インチ（１．６９ミリ、
２．１２ミリ、２．５４ミリ）からの３種類の間隔の中
の１つを選択するようにセットしうる。駆動歯車７６の
基本直径はモータ７２の２個の角度ステップにより得る
ことのできるキャリッジ３４の基本ステップを代表する
約１／６０インチ（０．４２ミリ）のキャリッジ３４の
移動に対して約１０ミリである。１／１５インチ、１／
１２インチおよび１／１０インチの各間隔ステップはモ
ータ７２の側におけるそれぞれ８、１０および１２の角
度ステップにより得ることができる。歯付きリング１３
１の歯の数は、印字ラインに沿ったキャリッジ３４の位
置と、爪１３８が歯付きリング１３１と係合するときの
駆動軸１５１の角度位置との間の一定のタイミングを保
証する、一回転当たりに達成される基本ステップの数に
対応する７４である。
【００３９】電子装置３８により制御されて、搬送装置
４９はキーボード３７上のセレクタ１９２の制御により
活字を再空打ちするに要するキャリッジ３４の微少移動
を行うためにモータ７２、８７における単一の制御パル
スに応答して１／１２０インチ（０．２１ミリ）移動す
ることができる。前後方向のキャリッジ３４の移動はス
ペースバー１９３、バックスペースキー１９４および１
９６で示す行間を有するキャリッジリターンキを含むキ
ーボード３７を制御することにより発生させることがで
きる。
４９はキーボード３７上のセレクタ１９２の制御により
活字を再空打ちするに要するキャリッジ３４の微少移動
を行うためにモータ７２、８７における単一の制御パル
スに応答して１／１２０インチ（０．２１ミリ）移動す
ることができる。前後方向のキャリッジ３４の移動はス
ペースバー１９３、バックスペースキー１９４および１
９６で示す行間を有するキャリッジリターンキを含むキ
ーボード３７を制御することにより発生させることがで
きる。
【００４０】搬送装置４９においては、ラック３６は歯
付きの下部分と滑らかな上部分とを有している。ラック
３６は半剛性のプラスチックから作られ、ねじ１９９、
２０１によってフレーム構造２７の側方部分２９、２８
に固定されており、１９７、１９８で示すように（図１
０および図１２参照）限定された厚さで、弾性部分を備
えた２個の終端部分を含む。
付きの下部分と滑らかな上部分とを有している。ラック
３６は半剛性のプラスチックから作られ、ねじ１９９、
２０１によってフレーム構造２７の側方部分２９、２８
に固定されており、１９７、１９８で示すように（図１
０および図１２参照）限定された厚さで、弾性部分を備
えた２個の終端部分を含む。
【００４１】ピニオン４８は一対の反作用するリム部分
２０２（図３および図５）によって、僅かな干渉のみで
遊びが概ね無い状態でラック３６と係合している。リム
部分はキャリッジ３４の横方向サポート１０８に固定さ
れ、かつピニオン４８の側においてラック３６の上部分
に対して僅かに協働することができる。前記部分１９
７、１９８の可撓性によって印字ラインに沿ったキャリ
ッジ３４のいずれかの位置においてラック３６とピニオ
ン４８の歯の間で、かつラック３６の間の平行度にエラ
ーが発生した場合であってもシャフト３２と部材３３と
の間で適度な噛合いを許容する。
２０２（図３および図５）によって、僅かな干渉のみで
遊びが概ね無い状態でラック３６と係合している。リム
部分はキャリッジ３４の横方向サポート１０８に固定さ
れ、かつピニオン４８の側においてラック３６の上部分
に対して僅かに協働することができる。前記部分１９
７、１９８の可撓性によって印字ラインに沿ったキャリ
ッジ３４のいずれかの位置においてラック３６とピニオ
ン４８の歯の間で、かつラック３６の間の平行度にエラ
ーが発生した場合であってもシャフト３２と部材３３と
の間で適度な噛合いを許容する。
【００４２】駆動軸５１とセレクタシャフト４２との間
の４８／１００の伝達比により低コストのステッピング
モータと、大きく広げたタイプの１００の可撓性ブレー
トを備えた活字担持要素４１とを使用することができ
る。セレクタ装置４３の方はセレクタシャフト４２に固
定され、Ｉｎｇ・Ｃ．Ｏｌｉｖｅｔｔｉ ＆ Ｃ．，ｓ
ｐＡに譲渡された例えばイタリア特許第１０１６５５２
号に記載のように公知の要領で活字担持要素４１を取外
し可能に固定することができる。歯付きリング１３２の
歯数、即ち１００は爪１３９と噛み合った場合の担持要
素４１と駆動軸５１との角度位置の間で一定のタイミン
グを保証するように可撓性ブレード５３の数と等しい。
の４８／１００の伝達比により低コストのステッピング
モータと、大きく広げたタイプの１００の可撓性ブレー
トを備えた活字担持要素４１とを使用することができ
る。セレクタ装置４３の方はセレクタシャフト４２に固
定され、Ｉｎｇ・Ｃ．Ｏｌｉｖｅｔｔｉ ＆ Ｃ．，ｓ
ｐＡに譲渡された例えばイタリア特許第１０１６５５２
号に記載のように公知の要領で活字担持要素４１を取外
し可能に固定することができる。歯付きリング１３２の
歯数、即ち１００は爪１３９と噛み合った場合の担持要
素４１と駆動軸５１との角度位置の間で一定のタイミン
グを保証するように可撓性ブレード５３の数と等しい。
【００４３】搬送装置４９とセレクタ装置４３と作動モ
ードは、前述の図においてリニアモータ１６２が選択／
機能作動状態にあり、搬送あるいは休止状態になくて、
スライド部材１７８がプレート１７４に対して位置して
いるとの想定において以下の通りである。スライダ１４
６は、リム１４３が突起１４１から離隔され、ばね１４
７が爪１３８を第１の出力部材１６１の歯付きリング１
３１との噛合い状態に保持している第１の作動位置にあ
る。リム１４４は突起１４２と係合し、ばね位置装置１
８３と種々の中間要素との作用により停止部材１２９を
反時計方向に回転させた状態に保持し、爪１３９を第２
の出力部材６２の歯付きリング１３２から外す。従っ
て、そのことは第２の出力部材６２が活字担持要素の選
択サイクルを作動させるように回転自在である間ロック
されていることを意味する。
ードは、前述の図においてリニアモータ１６２が選択／
機能作動状態にあり、搬送あるいは休止状態になくて、
スライド部材１７８がプレート１７４に対して位置して
いるとの想定において以下の通りである。スライダ１４
６は、リム１４３が突起１４１から離隔され、ばね１４
７が爪１３８を第１の出力部材１６１の歯付きリング１
３１との噛合い状態に保持している第１の作動位置にあ
る。リム１４４は突起１４２と係合し、ばね位置装置１
８３と種々の中間要素との作用により停止部材１２９を
反時計方向に回転させた状態に保持し、爪１３９を第２
の出力部材６２の歯付きリング１３２から外す。従っ
て、そのことは第２の出力部材６２が活字担持要素の選
択サイクルを作動させるように回転自在である間ロック
されていることを意味する。
【００４４】タイプすべき活字のコードをキーボード３
７から受け取るマイクロプロセッサ９６はエレメント４
１の現在の角度位置を希望する角度位置と比較し、最短
の回転方向を検出し、入力−出力ユニット１０３を介し
て一連の制御パレスをステッピングモータ７２へ送る。
歯付きプーリ７７は今や時計方向あるいは反時計方向に
回転し、ベルト７８とピニオン７６とにより最短の距離
にわたって駆動軸５１を回転させ選定した活字をタイピ
ング点５６の前方に位置づける。
７から受け取るマイクロプロセッサ９６はエレメント４
１の現在の角度位置を希望する角度位置と比較し、最短
の回転方向を検出し、入力−出力ユニット１０３を介し
て一連の制御パレスをステッピングモータ７２へ送る。
歯付きプーリ７７は今や時計方向あるいは反時計方向に
回転し、ベルト７８とピニオン７６とにより最短の距離
にわたって駆動軸５１を回転させ選定した活字をタイピ
ング点５６の前方に位置づける。
【００４５】特に駆動ピニオン７６はピニオン１１７、
遊星歯車１２１および第２の出力部材６２の内歯形状部
１２３により入力部材５９を回転させる。第２の出力部
材６２はセレクタシャフト４２とサポートフランジ２０
３を活字担持要素４１と共に回転させる。ピニオン１１
７、遊星歯車１１２および内歯形状部１２３の間の伝達
比を保つ中央装置９８は５０回までの切換えパルスを送
り、タイプすべき活字がタイピング点５６の前方に正確
に位置するまで出来るだけ多くの基本ステップ分セレク
タシャフト４２を回転させる。次いで、制御回路９７は
プリントハンマ４７に制御パルスを送り選定された活字
がローラ３１に対して打たれるようにする。
遊星歯車１２１および第２の出力部材６２の内歯形状部
１２３により入力部材５９を回転させる。第２の出力部
材６２はセレクタシャフト４２とサポートフランジ２０
３を活字担持要素４１と共に回転させる。ピニオン１１
７、遊星歯車１１２および内歯形状部１２３の間の伝達
比を保つ中央装置９８は５０回までの切換えパルスを送
り、タイプすべき活字がタイピング点５６の前方に正確
に位置するまで出来るだけ多くの基本ステップ分セレク
タシャフト４２を回転させる。次いで、制御回路９７は
プリントハンマ４７に制御パルスを送り選定された活字
がローラ３１に対して打たれるようにする。
【００４６】キャリッジ３４は新しいタイピング点を画
定するために複数の基本ステップに対応する所定量の行
送りステップによってタイピング線に沿って運動せねば
ならない。その目的に対して、中央装置９８はまずブリ
ッジトランスフォーマ１８４の搬送ターミナル１８７に
対する入力−出力ユニット１０３に制御パルスを送る。
作動回路１８６は、位置づけ装置１８３の作用に抗して
左側のプレート１７３に向かって右側プレート１７４に
対して位置づけられるスライド部材１７８を移動させる
ようにリニアモータ１６２を搬送状態に付勢する。スラ
イド部材１７８の突起１６１はレバー１５３を時計方向
に回転させ、レバー１５３がスライダ１４６を左方に移
動させ、それを第２の作動位置に位置づける。その移動
の間リム１４４は突起１４２から外され、ばね１４７が
停止部材１２９を時計方向に回転させ、従って爪１３９
を歯付きリング１３２と係合するように運動させ活字担
持要素１４１をロックする。リム１４３の方は突起１４
１と係合し、ばね１４７の力に対抗して停止部材１２８
を時計方向に回転させ、爪１３８を各歯付きリング１３
１から間隔をおいて位置させる。
定するために複数の基本ステップに対応する所定量の行
送りステップによってタイピング線に沿って運動せねば
ならない。その目的に対して、中央装置９８はまずブリ
ッジトランスフォーマ１８４の搬送ターミナル１８７に
対する入力−出力ユニット１０３に制御パルスを送る。
作動回路１８６は、位置づけ装置１８３の作用に抗して
左側のプレート１７３に向かって右側プレート１７４に
対して位置づけられるスライド部材１７８を移動させる
ようにリニアモータ１６２を搬送状態に付勢する。スラ
イド部材１７８の突起１６１はレバー１５３を時計方向
に回転させ、レバー１５３がスライダ１４６を左方に移
動させ、それを第２の作動位置に位置づける。その移動
の間リム１４４は突起１４２から外され、ばね１４７が
停止部材１２９を時計方向に回転させ、従って爪１３９
を歯付きリング１３２と係合するように運動させ活字担
持要素１４１をロックする。リム１４３の方は突起１４
１と係合し、ばね１４７の力に対抗して停止部材１２８
を時計方向に回転させ、爪１３８を各歯付きリング１３
１から間隔をおいて位置させる。
【００４７】このような状況下において、リニアモータ
１６２を搬送状態に位置させ、タイプライタ２６はその
自然の休止状態にあり、それに対応して、第２の出力部
材６２がブロックされた状態である間第１の出力部材６
１が回転自在である伝達装置の作動状態がある。入力−
出力装置１０３により、中央装置９８はセットした間隔
ピッチに応じてステッピングモータ７２に８、１０また
は１２のコントロールパルスを通す。ベルト７８により
モータ７２は駆動ピニオン７６、入力部材５９、ピニオ
ン１１７、遊星歯車１２１、第１の出力部材６１および
ピニオン４８を回転させる。ピニオン４８がラック３６
と係合するにつれて、それが回転する際キャリッジ３４
をセットした量だけタイピング線に沿って前進させる。
１６２を搬送状態に位置させ、タイプライタ２６はその
自然の休止状態にあり、それに対応して、第２の出力部
材６２がブロックされた状態である間第１の出力部材６
１が回転自在である伝達装置の作動状態がある。入力−
出力装置１０３により、中央装置９８はセットした間隔
ピッチに応じてステッピングモータ７２に８、１０また
は１２のコントロールパルスを通す。ベルト７８により
モータ７２は駆動ピニオン７６、入力部材５９、ピニオ
ン１１７、遊星歯車１２１、第１の出力部材６１および
ピニオン４８を回転させる。ピニオン４８がラック３６
と係合するにつれて、それが回転する際キャリッジ３４
をセットした量だけタイピング線に沿って前進させる。
【００４８】キーボード３７から新しい活字選択コード
が到来するとすれば、中央装置９８は入力−出力装置１
０３により選定／機能状態を予め配置するようにブリッ
ジトランスフォーマ１８４のターミナル１８８にコント
ロールパルスを送る。作動回路１８６はリニアモータ１
６２を付勢させ、右側プレート１７４に向かってスライ
ド部材１７８を移動させる。スライド部材１７４のピン
１６１はレバー１５３を反時計方向に回転させ、レバー
１５３はスライダ１４６を右方へ運動させ、図８に示
し、かつ前述したように第１の作動位置に位置づける。
第１の出力部材６１は第２の出力部材６２が回転自在の
間ロックされている。その点において、前述したものと
概ね同じであり、かつリニアモータ１６２とユニット５
２の搬送状態への戻り運動で終了する新しい選択サイク
ルに対してシーケンスが繰り返えされる。
が到来するとすれば、中央装置９８は入力−出力装置１
０３により選定／機能状態を予め配置するようにブリッ
ジトランスフォーマ１８４のターミナル１８８にコント
ロールパルスを送る。作動回路１８６はリニアモータ１
６２を付勢させ、右側プレート１７４に向かってスライ
ド部材１７８を移動させる。スライド部材１７４のピン
１６１はレバー１５３を反時計方向に回転させ、レバー
１５３はスライダ１４６を右方へ運動させ、図８に示
し、かつ前述したように第１の作動位置に位置づける。
第１の出力部材６１は第２の出力部材６２が回転自在の
間ロックされている。その点において、前述したものと
概ね同じであり、かつリニアモータ１６２とユニット５
２の搬送状態への戻り運動で終了する新しい選択サイク
ルに対してシーケンスが繰り返えされる。
【００４９】バー１９３あるいはキー１９４または１９
６の中の１個の作動に応答してキーボード３７から搬送
コードが到来した場合、中央装置９８は作動したキーの
それと関連した距離だけキャリッジ３４を移動させるた
めのみにモータ７２を作動させる。
６の中の１個の作動に応答してキーボード３７から搬送
コードが到来した場合、中央装置９８は作動したキーの
それと関連した距離だけキャリッジ３４を移動させるた
めのみにモータ７２を作動させる。
【００５０】運動切換え機構と関連の制御 運動切換え機構６４（図１、図２、図３、図５、図７、
図８および図９並びに特に図１０と図１２参照）は入力
部材６６が運動伝達装置５２の第２の出力部材６２に対
して固定されている歯付きホイルによって形成される駆
動部分を含んでいる歯タイプカップリングからなる。
図８および図９並びに特に図１０と図１２参照）は入力
部材６６が運動伝達装置５２の第２の出力部材６２に対
して固定されている歯付きホイルによって形成される駆
動部分を含んでいる歯タイプカップリングからなる。
【００５１】運動切換え機構６４の出力部材６７は第２
の出力部材６２に関して固定されたスリーブ２０４（図
７）上で回転可能の駆動部材により形成された被動部分
を含む。駆動部材６７は、そのくぼみ２０７と係合した
キャリッジ３４の弾性ブレード２０６（図１０）の作用
により休止位置に保持されている。
の出力部材６２に関して固定されたスリーブ２０４（図
７）上で回転可能の駆動部材により形成された被動部分
を含む。駆動部材６７は、そのくぼみ２０７と係合した
キャリッジ３４の弾性ブレード２０６（図１０）の作用
により休止位置に保持されている。
【００５２】カップリング閉鎖部材２０８（図１０と図
１２）とは駆動部材６７に装着され、非作動位置から作
動位置まで移動して歯付きホイル６６と駆動部材６７と
を回転運動するように接続する。カップリング閉鎖エレ
メント２０８は駆動部材６７のピン２０９で回転可能で
あり、ばね２１２の力により歯付きホイル６６の歯と係
合できる爪即ちラッチ２１１と爪２１１と対向位置し、
かつ電子装置３８の制御により切換え制御手段６８また
は６９によって作動しうる切返え制御エレメント２１４
と協働するリム２１３とを含む。
１２）とは駆動部材６７に装着され、非作動位置から作
動位置まで移動して歯付きホイル６６と駆動部材６７と
を回転運動するように接続する。カップリング閉鎖エレ
メント２０８は駆動部材６７のピン２０９で回転可能で
あり、ばね２１２の力により歯付きホイル６６の歯と係
合できる爪即ちラッチ２１１と爪２１１と対向位置し、
かつ電子装置３８の制御により切換え制御手段６８また
は６９によって作動しうる切返え制御エレメント２１４
と協働するリム２１３とを含む。
【００５３】第１の方法によれば、切返え制御手段６８
（図１２）は電磁石２１６とキャリッジ３４のピン２１
８において枢動し、電磁石２１６の非作動および作動状
態と関連した第１と第２の位置の間で運動可能のレバー
２１７とを含む。第１の位置において、レバー２１７は
図１２において点線で示す位置においてリム２１３と係
合してばね２１２の力に対して非作動位置に回転させた
状態でカップリング閉鎖要素２０８を保持する。第２の
位置において、レバー２１７はリム２１３から外れ、ば
ね２１２はカップリング閉鎖要素２０８を移動させ、そ
れを、爪２１１が歯付きホイル６６の２個の歯の間の空
間へ噛み合い要素６６と６７とを回転運動するように保
持している実線で示す作動位置に持って来る。
（図１２）は電磁石２１６とキャリッジ３４のピン２１
８において枢動し、電磁石２１６の非作動および作動状
態と関連した第１と第２の位置の間で運動可能のレバー
２１７とを含む。第１の位置において、レバー２１７は
図１２において点線で示す位置においてリム２１３と係
合してばね２１２の力に対して非作動位置に回転させた
状態でカップリング閉鎖要素２０８を保持する。第２の
位置において、レバー２１７はリム２１３から外れ、ば
ね２１２はカップリング閉鎖要素２０８を移動させ、そ
れを、爪２１１が歯付きホイル６６の２個の歯の間の空
間へ噛み合い要素６６と６７とを回転運動するように保
持している実線で示す作動位置に持って来る。
【００５４】電磁石２１６はキャリッジ３４のサポート
２１９に固定され、サポート２１９に固定されたばね２
２１はレバー２１７を第１の位置に向かって回転させよ
うとする。電磁石２１６は電子装置３８によって直接制
御される。
２１９に固定され、サポート２１９に固定されたばね２
２１はレバー２１７を第１の位置に向かって回転させよ
うとする。電磁石２１６は電子装置３８によって直接制
御される。
【００５５】休止状態において、電磁石２１６は消勢さ
れ、ばね２２１はレバー２１７を、カップリング閉鎖要
素２０８が非作動位置にある第１の位置に保持する。電
磁石２１６が付勢電流を受け取ると、ばね２２１の作用
に抗してレバー２１７を第２の位置に位置させ、ばね２
１２がカップリング閉鎖要素２０８を、爪２１１が歯付
きホイル６６の２個の歯の間の空間に噛み合う作動位置
に位置させる。
れ、ばね２２１はレバー２１７を、カップリング閉鎖要
素２０８が非作動位置にある第１の位置に保持する。電
磁石２１６が付勢電流を受け取ると、ばね２２１の作用
に抗してレバー２１７を第２の位置に位置させ、ばね２
１２がカップリング閉鎖要素２０８を、爪２１１が歯付
きホイル６６の２個の歯の間の空間に噛み合う作動位置
に位置させる。
【００５６】図１２は実線で、電磁石２１６が付勢さ
れ、レバー２１７が第２の位置にあり、カップリング閉
鎖要素２０８が作動位置にある状態を示す。
れ、レバー２１７が第２の位置にあり、カップリング閉
鎖要素２０８が作動位置にある状態を示す。
【００５７】前述した第１の構造の制御手段６８の作動
モードは、印字に係わる機能の実行は伝達装置５２が、
第２の出力部材６２、従って歯付きホイル６６が回転運
動に関して駆動軸５１に接続されている選定／機能状態
にあることを要する。
モードは、印字に係わる機能の実行は伝達装置５２が、
第２の出力部材６２、従って歯付きホイル６６が回転運
動に関して駆動軸５１に接続されている選定／機能状態
にあることを要する。
【００５８】入力−出力装置１０３によって実行すべき
サービス機能のコードをキーボード３７から受け取る中
央装置９８はリニアモータ１６２を選定／機能状態に切
り換え、かつ基本ステップとして付勢電流を電磁石２１
２に通す。電磁石２１６はばね２２１の力に抗してレバ
ー２１７を第２の位置に位置づけ、ばね２１２がカップ
リング閉鎖要素２０８を、爪２１１が歯付きホイル６６
の２個の歯の間の空間に噛み合い、歯付きホイル６６と
駆動部材６７とを相互に固定する作動位置に回転できる
ようにする。
サービス機能のコードをキーボード３７から受け取る中
央装置９８はリニアモータ１６２を選定／機能状態に切
り換え、かつ基本ステップとして付勢電流を電磁石２１
２に通す。電磁石２１６はばね２２１の力に抗してレバ
ー２１７を第２の位置に位置づけ、ばね２１２がカップ
リング閉鎖要素２０８を、爪２１１が歯付きホイル６６
の２個の歯の間の空間に噛み合い、歯付きホイル６６と
駆動部材６７とを相互に固定する作動位置に回転できる
ようにする。
【００５９】中央装置９８はコントロールパルスを駆動
軸５１を回転させるようにモータ７２へ送る。駆動軸５
１の方は入力部材５９、ピニオン１１７、遊星歯車２１
２、内歯形状部１２３および第２の出力部材６２を歯付
きホイル６６と駆動部材６７とで回転させる。駆動部材
６７の方は後述のように装置３８の制御により選択され
た機能を行い、３６０度にわたる駆動部材６７の各回転
運動は選定された機能の実施サイクルに相応する。中央
装置９８からの制御パルスが停止するや否や、駆動部材
６７はその休止位置で停止する。中央装置９８は電磁石
２１６を消勢させ、ばね２２１はレバー２１７を、カッ
プリング閉鎖要素２０８が非作動位置にあり、駆動部材
６７が歯付きホイル６６から外れている第１の位置まで
戻す。
軸５１を回転させるようにモータ７２へ送る。駆動軸５
１の方は入力部材５９、ピニオン１１７、遊星歯車２１
２、内歯形状部１２３および第２の出力部材６２を歯付
きホイル６６と駆動部材６７とで回転させる。駆動部材
６７の方は後述のように装置３８の制御により選択され
た機能を行い、３６０度にわたる駆動部材６７の各回転
運動は選定された機能の実施サイクルに相応する。中央
装置９８からの制御パルスが停止するや否や、駆動部材
６７はその休止位置で停止する。中央装置９８は電磁石
２１６を消勢させ、ばね２２１はレバー２１７を、カッ
プリング閉鎖要素２０８が非作動位置にあり、駆動部材
６７が歯付きホイル６６から外れている第１の位置まで
戻す。
【００６０】第２の低コストの方法においては、切換え
制御手段６９（図１、図２、図３、図４、図５、図７、
図８、図９、図１０および図２０）は伝達装置５２の第
１の出力部材６１の作動部材７１に接続された摩擦グル
ープ２２２（図９）と、カップリング閉鎖要素２０８の
リム２１３と協働可能のＬ字形突起を含む切換え制御要
素２１４とを含む。
制御手段６９（図１、図２、図３、図４、図５、図７、
図８、図９、図１０および図２０）は伝達装置５２の第
１の出力部材６１の作動部材７１に接続された摩擦グル
ープ２２２（図９）と、カップリング閉鎖要素２０８の
リム２１３と協働可能のＬ字形突起を含む切換え制御要
素２１４とを含む。
【００６１】電子装置３８は摩擦グループ２２２を直接
的でなく、１ステップ分のキャリッジ３４の戻りサイク
ルにより作動する。Ｌ字形突起２１４はそれがカップリ
ング閉鎖要素２０８を非作動位置に回転した状態で保持
している第１の位置と、それがリム２１３から外れ、か
つばね２１２がカップリング閉鎖要素２０８を作動位置
へ運動できるようにする第２の位置との間で運動可能で
ある。図１０において、Ｌ字形突起２１４が第１の位置
では実線で、第２の位置では点線で示されている。
的でなく、１ステップ分のキャリッジ３４の戻りサイク
ルにより作動する。Ｌ字形突起２１４はそれがカップリ
ング閉鎖要素２０８を非作動位置に回転した状態で保持
している第１の位置と、それがリム２１３から外れ、か
つばね２１２がカップリング閉鎖要素２０８を作動位置
へ運動できるようにする第２の位置との間で運動可能で
ある。図１０において、Ｌ字形突起２１４が第１の位置
では実線で、第２の位置では点線で示されている。
【００６２】摩擦グループ２２２は駆動要素として、第
１の出力部材６１に対して固定された歯車を含む作動部
材７１と常に係合している歯付きスプロケットホイルあ
るいはピニオン２２３（図９と図２０）とを含む。ピニ
オン２２３はキャリア３４のサポート１０９のピン２２
６で回転可能のスリーブ２２４に対して固定され、Ｌ字
形突起２１４に対して固定され、かつ、摩擦グループ２
２２の被動要素を代表する摩擦要素と協働する。摩擦要
素２２７はスリーブ２２４に沿って延び、一端において
２個のリム２２８、２２９を他端においてＬ字形突起２
１４を含む。２個のリム２２８、２２９はサポート１０
９の対応するスロット２３１、２３２によって収容さ
れ、かつ案内され、それぞれ２個のリム２２８と２２９
とがスロット２３１、２３２から外れないようにラッチ
２３３、２３４で終わっている。
１の出力部材６１に対して固定された歯車を含む作動部
材７１と常に係合している歯付きスプロケットホイルあ
るいはピニオン２２３（図９と図２０）とを含む。ピニ
オン２２３はキャリア３４のサポート１０９のピン２２
６で回転可能のスリーブ２２４に対して固定され、Ｌ字
形突起２１４に対して固定され、かつ、摩擦グループ２
２２の被動要素を代表する摩擦要素と協働する。摩擦要
素２２７はスリーブ２２４に沿って延び、一端において
２個のリム２２８、２２９を他端においてＬ字形突起２
１４を含む。２個のリム２２８、２２９はサポート１０
９の対応するスロット２３１、２３２によって収容さ
れ、かつ案内され、それぞれ２個のリム２２８と２２９
とがスロット２３１、２３２から外れないようにラッチ
２３３、２３４で終わっている。
【００６３】摩擦要素２２４は揺動アーム形状の中央本
体部を有し、該中央本体部は上方へ開放し、かつ下方の
接触面２３６と、相互に対して１２０度離して配置さ
れ、スリーブ２２４の外面と協働しうる２個の上方接触
面２３７、２３８を含む。ばね２３９が部分２４１、２
４２の間で緊張され、接触面２３７、２３８に隣接位置
の２個の空間２４３、２４４は、接触面２３６、２３７
および２３８がばね２３９の作用により常にスリーブ２
２４の外面に当接するように部分２４１、２４２の間で
往復の弾性移動ができる。
体部を有し、該中央本体部は上方へ開放し、かつ下方の
接触面２３６と、相互に対して１２０度離して配置さ
れ、スリーブ２２４の外面と協働しうる２個の上方接触
面２３７、２３８を含む。ばね２３９が部分２４１、２
４２の間で緊張され、接触面２３７、２３８に隣接位置
の２個の空間２４３、２４４は、接触面２３６、２３７
および２３８がばね２３９の作用により常にスリーブ２
２４の外面に当接するように部分２４１、２４２の間で
往復の弾性移動ができる。
【００６４】第１の出力部材６１に対して、固定されて
いる歯車７１と常に噛み合っているピニオン２２３は第
１の出力部材６１が回転するときは常に回転するように
されている。スリーブ２２４はピニオン２２３と共に回
転し、該スリーブ２２４は接触面２３６、２３７および
２３８により摩擦要素２２７の運動を摩擦伝達し、かつ
ばね２３９の力により摩擦要素２２７をスリーブ２２４
と同じ回転方向に回転させる。しかしながら、２個のス
ロット２３１と２３２とが各リム２２８、２２９従って
摩擦要素２２７の角度移動を制限し、かつＬ字形突起２
１４の第１と第２の位置を画定する。要素２２７に対し
て許容された最大回転運動を上廻ると、ピニオン２２３
の回転運動によりスリーブ２２４の外面を接触面２３
６、２３７および２３８に対して滑らせる。Ｌ字形突起
２１４はその休止位置において第１の位置にあり、爪２
１１をばね２１２の力に抗して被作動位置に保持する。
要素２２７、ピニオン２２３、歯付きホイル６６、ピニ
オン４８およびラック３６の間の摩擦力によりばね２１
２が爪２１１をその非作動位置から作動位置まで移動す
るのを阻止する。
いる歯車７１と常に噛み合っているピニオン２２３は第
１の出力部材６１が回転するときは常に回転するように
されている。スリーブ２２４はピニオン２２３と共に回
転し、該スリーブ２２４は接触面２３６、２３７および
２３８により摩擦要素２２７の運動を摩擦伝達し、かつ
ばね２３９の力により摩擦要素２２７をスリーブ２２４
と同じ回転方向に回転させる。しかしながら、２個のス
ロット２３１と２３２とが各リム２２８、２２９従って
摩擦要素２２７の角度移動を制限し、かつＬ字形突起２
１４の第１と第２の位置を画定する。要素２２７に対し
て許容された最大回転運動を上廻ると、ピニオン２２３
の回転運動によりスリーブ２２４の外面を接触面２３
６、２３７および２３８に対して滑らせる。Ｌ字形突起
２１４はその休止位置において第１の位置にあり、爪２
１１をばね２１２の力に抗して被作動位置に保持する。
要素２２７、ピニオン２２３、歯付きホイル６６、ピニ
オン４８およびラック３６の間の摩擦力によりばね２１
２が爪２１１をその非作動位置から作動位置まで移動す
るのを阻止する。
【００６５】もしピニオン２２３が、出力部材６１の反
時計方向回転運動およびキャリッジ３４の前方送り運動
に対応する図８に示す特許方向に回転するとすれば、摩
擦要素２２７はリム２２８を各スロット２３１の底部に
当接させ、Ｌ字形突起２１４を第１の位置に位置させた
状態で保持されたままである。しかしながらもしピニオ
ン２２３が１ステップ分（４基本ステップ分）のキャリ
ッジ３４の戻り運動に対応する図８における反時計方向
に回転するとすれば、摩擦要素２２７は各スロット２３
２の底部に他方のリム２２９が当接し、Ｌ字形突起２１
４がその第２の位置にある状態で停止するまで回転運動
させられる。第１の出力部材６１がさらに回転運動する
ために、ピニオン２２３は電子装置３８から受け取られ
るモータ７２におけるコントロールパルスによって歯車
７１と共に回転し続け、要素２２７は停止したままで、
スリーブ２２４の外面と接触面２３６、２３７および２
３８の間でスリップが発生する。
時計方向回転運動およびキャリッジ３４の前方送り運動
に対応する図８に示す特許方向に回転するとすれば、摩
擦要素２２７はリム２２８を各スロット２３１の底部に
当接させ、Ｌ字形突起２１４を第１の位置に位置させた
状態で保持されたままである。しかしながらもしピニオ
ン２２３が１ステップ分（４基本ステップ分）のキャリ
ッジ３４の戻り運動に対応する図８における反時計方向
に回転するとすれば、摩擦要素２２７は各スロット２３
２の底部に他方のリム２２９が当接し、Ｌ字形突起２１
４がその第２の位置にある状態で停止するまで回転運動
させられる。第１の出力部材６１がさらに回転運動する
ために、ピニオン２２３は電子装置３８から受け取られ
るモータ７２におけるコントロールパルスによって歯車
７１と共に回転し続け、要素２２７は停止したままで、
スリーブ２２４の外面と接触面２３６、２３７および２
３８の間でスリップが発生する。
【００６６】第２の構造の作動モードは第１の構造と同
じ基準で、即ち伝達装置５２が搬送状態にある場合以下
の通りである。
じ基準で、即ち伝達装置５２が搬送状態にある場合以下
の通りである。
【００６７】中央装置９８が達成すべき機能のコードを
キーボード３７から受け取ると、コードは、１ステップ
分のキャリッジ３４の戻り運動を含むサイクルを作動さ
せるためにまずステッピングモータ７２を作動させるシ
ーケンスを開始する。その目的に対して、マイクロプロ
セッサ９６はキーボードにおいてセットした間隔ピッチ
に従って入力−出力装置１０３によりステッピングモー
タ７２へ一群のコントロールパルスを通す。モータ７２
は駆動軸５１と、入力部材５９と、ピニオン１１７と、
遊星歯車１２１と、第１の部材６１とピニオン４８とを
回転させる。
キーボード３７から受け取ると、コードは、１ステップ
分のキャリッジ３４の戻り運動を含むサイクルを作動さ
せるためにまずステッピングモータ７２を作動させるシ
ーケンスを開始する。その目的に対して、マイクロプロ
セッサ９６はキーボードにおいてセットした間隔ピッチ
に従って入力−出力装置１０３によりステッピングモー
タ７２へ一群のコントロールパルスを通す。モータ７２
は駆動軸５１と、入力部材５９と、ピニオン１１７と、
遊星歯車１２１と、第１の部材６１とピニオン４８とを
回転させる。
【００６８】ピニオン４８は常にラック３６と噛合って
いるので、それが回転するとキャリッジ３４を、特定の
場合本明細書では１ステップと考えられている中央装置
９８によって制御される距離だけタイピングラインに沿
ってキャリッジ３４を戻すようにする。歯車７１、従っ
て、ピニオン２２３は第１の出力部材６１と共に回転
し、歯車２２３はスリーブ２２４により、それがリム２
２９を各スロット２３２の底部と当接させて停止し、Ｌ
字形突起２１４を第２の位置に位置づけるまで摩擦要素
２２７を回転させる。第２の位置において、Ｌ字形突起
２１４はリム２１３から外れ、ばね２１２がカップリン
グ閉鎖要素２０８を回転させ、爪２１１を歯付きホイル
６６の２個の歯の間の空間に係合させ作動位置へ前記閉
鎖要素を運動させる。
いるので、それが回転するとキャリッジ３４を、特定の
場合本明細書では１ステップと考えられている中央装置
９８によって制御される距離だけタイピングラインに沿
ってキャリッジ３４を戻すようにする。歯車７１、従っ
て、ピニオン２２３は第１の出力部材６１と共に回転
し、歯車２２３はスリーブ２２４により、それがリム２
２９を各スロット２３２の底部と当接させて停止し、Ｌ
字形突起２１４を第２の位置に位置づけるまで摩擦要素
２２７を回転させる。第２の位置において、Ｌ字形突起
２１４はリム２１３から外れ、ばね２１２がカップリン
グ閉鎖要素２０８を回転させ、爪２１１を歯付きホイル
６６の２個の歯の間の空間に係合させ作動位置へ前記閉
鎖要素を運動させる。
【００６９】回路９７により、マイクロプロセッサ９６
は端子１８８並びにブリッジトランスフォーマ１８４を
作動させリニアモータ１６２を選定／機能状態に予め配
置させる。リニアモータ１６２がラインから付勢電流を
受け取ると直ちにスライド部材１７８が位置決め装置１
８３の作用に抗して右側の円形プレート１７４に向かっ
て移動する。スライダ部材１７８のピン１６１はレバー
１５３を反時計方向に回転させ、そのためスランダ１４
６を右方に向かって摺動させ、爪１３９が各歯付きリン
グ１３２から外れている間爪１３８が各歯付きリング１
３１と係合している第１の作動位置に位置される。第２
の出力部材６２が回転自在の間第１の出力部材はロック
されている。その状態はコイル１６８に付与された励起
電流が停止すると位置決め装置１８３によって保持され
る。
は端子１８８並びにブリッジトランスフォーマ１８４を
作動させリニアモータ１６２を選定／機能状態に予め配
置させる。リニアモータ１６２がラインから付勢電流を
受け取ると直ちにスライド部材１７８が位置決め装置１
８３の作用に抗して右側の円形プレート１７４に向かっ
て移動する。スライダ部材１７８のピン１６１はレバー
１５３を反時計方向に回転させ、そのためスランダ１４
６を右方に向かって摺動させ、爪１３９が各歯付きリン
グ１３２から外れている間爪１３８が各歯付きリング１
３１と係合している第１の作動位置に位置される。第２
の出力部材６２が回転自在の間第１の出力部材はロック
されている。その状態はコイル１６８に付与された励起
電流が停止すると位置決め装置１８３によって保持され
る。
【００７０】中央装置９８は入力出力装置１０３により
コントロールパルスをモータ７２へ送り、モータはキー
ボード３７から受け取った作動コードに応じて駆動軸５
１を時計方向あるいは反時計方向に、かつ希望する量だ
け回転させる。モータ軸５１は入力部材５９、ピニオン
１１７、遊星歯車１２１、内歯形状部１２３および第２
の出力部材６１を歯付きホイル６６と駆動部材６７と共
に回転させる。駆動部材６７は後述のように３６０°の
各回転運動において機能サイクルを作動する。中央装置
６８は、駆動部材６７が、キャリッジ３４の弾性ブレー
ド部材２０６が制御部材６７のくぼみ２０７と係合して
いる休止位置において停止するとコントロールパルスを
停止させる。
コントロールパルスをモータ７２へ送り、モータはキー
ボード３７から受け取った作動コードに応じて駆動軸５
１を時計方向あるいは反時計方向に、かつ希望する量だ
け回転させる。モータ軸５１は入力部材５９、ピニオン
１１７、遊星歯車１２１、内歯形状部１２３および第２
の出力部材６１を歯付きホイル６６と駆動部材６７と共
に回転させる。駆動部材６７は後述のように３６０°の
各回転運動において機能サイクルを作動する。中央装置
６８は、駆動部材６７が、キャリッジ３４の弾性ブレー
ド部材２０６が制御部材６７のくぼみ２０７と係合して
いる休止位置において停止するとコントロールパルスを
停止させる。
【００７１】今や中央装置９８はキャリッジ３４を一ス
テップ分進行させる搬送サイクルを発生させる。前述の
ように、リニアモータ１６２を搬送状態に予め配置させ
スライド部材１７８を左側プレート１７３に向かって運
動させる。これは、第１の出力部材６１を解放し、第２
の出力部材６２をロックする状態にある。続いて、ステ
ッピングモータ７２によりキャリッジ３４を１ステップ
分前進させる。その前進運動の結果、摩擦要素２２７は
回転状態に保たれ、Ｌ字形突起２１４をその第１の位置
に位置させる。ここではそれはリム２１３と係合し、か
つカップリング閉鎖要素２０８を非作動位置に位置づけ
爪２１１を歯付きホイル６６の歯から外されている。
テップ分進行させる搬送サイクルを発生させる。前述の
ように、リニアモータ１６２を搬送状態に予め配置させ
スライド部材１７８を左側プレート１７３に向かって運
動させる。これは、第１の出力部材６１を解放し、第２
の出力部材６２をロックする状態にある。続いて、ステ
ッピングモータ７２によりキャリッジ３４を１ステップ
分前進させる。その前進運動の結果、摩擦要素２２７は
回転状態に保たれ、Ｌ字形突起２１４をその第１の位置
に位置させる。ここではそれはリム２１３と係合し、か
つカップリング閉鎖要素２０８を非作動位置に位置づけ
爪２１１を歯付きホイル６６の歯から外されている。
【００７２】電子タイプライタ２６は第１の構造６８あ
るいは第２の構造６９を使用することができ、それに対
応してマイクロプロセッサ９６は実際に採用された構造
を制御するように予め配置される。第２の、より低コス
トの構造６９が使用される場合１ステップの戻り運動を
含む機能をキーボード３７において選択すると機構６４
のカップリングの閉鎖により機能を実施するように同時
に配置させる。従って、キャリッジ３４の１ステップの
戻り運動の後歯付きカップリングが閉鎖状態に留まるこ
とができないように確実にするために、マイクロプロセ
ッサ９６は、１ステップでなく２個の間隔ステップ分キ
ャリッジ３４を後方に移動させ、それに続いて前方へ移
動して機構６４の歯付きカップリングを再開させるよう
にするシーケンスに対してモータ７２を作動させる。
るいは第２の構造６９を使用することができ、それに対
応してマイクロプロセッサ９６は実際に採用された構造
を制御するように予め配置される。第２の、より低コス
トの構造６９が使用される場合１ステップの戻り運動を
含む機能をキーボード３７において選択すると機構６４
のカップリングの閉鎖により機能を実施するように同時
に配置させる。従って、キャリッジ３４の１ステップの
戻り運動の後歯付きカップリングが閉鎖状態に留まるこ
とができないように確実にするために、マイクロプロセ
ッサ９６は、１ステップでなく２個の間隔ステップ分キ
ャリッジ３４を後方に移動させ、それに続いて前方へ移
動して機構６４の歯付きカップリングを再開させるよう
にするシーケンスに対してモータ７２を作動させる。
【００７３】タイピングおよび修正装置 タイピング装置４４（図１、図２、図３、図４、図７、
図８、図９、図１０、図１２、図１３、図１４、図２
０、図２３および図２４）はタイピングリボン５７を収
容するケーシング２４７と該ケーシング２４７から突出
しタイピングリボン５７の一部をケーシングの外側に位
置させる２個のアーム２４８、２４９とを有するカート
リッジ２４６（図３と図１３）を含む。また、カートリ
ッジ２４６は、底部２５２から突出し、一端においてそ
れぞれカートリッジ３４の反円筒形壁２５４に収容しう
るピン２５３を、他端においてキャリッジ３４の半作用
壁２５７と協働可能の肩２５６とを有する２個の案内要
素２５１を含む。カートリッジ２４６は壁２５４と壁２
５７とに対して、アーム２４９から横方向に突出したピ
ン２５８と、概ね垂直であり、壁２６１により、かつば
ね２６２の力によりピン２５８と係合するキャリッジ３
４のレバー２５９とにより取外し可能に取り付けられて
いる。休止状態においては、レバー２５９はタイピング
リボン５７の外部分がタイピング点５６の前方に来て、
活字５４を印字できる状態となるように位置されてい
る。
図８、図９、図１０、図１２、図１３、図１４、図２
０、図２３および図２４）はタイピングリボン５７を収
容するケーシング２４７と該ケーシング２４７から突出
しタイピングリボン５７の一部をケーシングの外側に位
置させる２個のアーム２４８、２４９とを有するカート
リッジ２４６（図３と図１３）を含む。また、カートリ
ッジ２４６は、底部２５２から突出し、一端においてそ
れぞれカートリッジ３４の反円筒形壁２５４に収容しう
るピン２５３を、他端においてキャリッジ３４の半作用
壁２５７と協働可能の肩２５６とを有する２個の案内要
素２５１を含む。カートリッジ２４６は壁２５４と壁２
５７とに対して、アーム２４９から横方向に突出したピ
ン２５８と、概ね垂直であり、壁２６１により、かつば
ね２６２の力によりピン２５８と係合するキャリッジ３
４のレバー２５９とにより取外し可能に取り付けられて
いる。休止状態においては、レバー２５９はタイピング
リボン５７の外部分がタイピング点５６の前方に来て、
活字５４を印字できる状態となるように位置されてい
る。
【００７４】修正装置４６は、その上に依然として使用
すべき修正リボン５８が巻かれる送りリール２６３と使
用後リボン５８を再巻取りする巻取りリール２６４とを
含む。２個のリール２６３、２６４（図１、図３および
図１３）はキャリッジ２４６の底部２５２から突出して
いる対応のピン２６６により支持されている。カートリ
ッジ２４６のアーム２４８、２４９は下方へ突出し、か
つ共平面関係でタイピングリボン５７の外部分の下方で
修正リボン５８の一部を案内するように配置された２個
の案内要素２６７を含む。正しい位相にリボン５８を位
置づけるために、カートリッジ２４６はローラ３１に対
して平行の軸線の周りでオシレーティング運動ができ
る。その目的に対して半円筒形壁２５４は相互に対して
共軸線関係であり、カートリッジ２４６のオシレーティ
ング運動の軸線を画定する。壁２５７は湾曲しており、
壁２５４の軸線と一致した曲率軸線を有する。レバー２
５９がガイド２６８によってローラ３１に対して垂直の
平面を運動するように案内され、かつ垂直方向に移動可
能で、ピン２５８により、修正リボン５８がタイピング
点５６の前方の位置へ運動するまで、カートリッジ２４
６を軸線の周りでオシレートさせることができる。
すべき修正リボン５８が巻かれる送りリール２６３と使
用後リボン５８を再巻取りする巻取りリール２６４とを
含む。２個のリール２６３、２６４（図１、図３および
図１３）はキャリッジ２４６の底部２５２から突出して
いる対応のピン２６６により支持されている。カートリ
ッジ２４６のアーム２４８、２４９は下方へ突出し、か
つ共平面関係でタイピングリボン５７の外部分の下方で
修正リボン５８の一部を案内するように配置された２個
の案内要素２６７を含む。正しい位相にリボン５８を位
置づけるために、カートリッジ２４６はローラ３１に対
して平行の軸線の周りでオシレーティング運動ができ
る。その目的に対して半円筒形壁２５４は相互に対して
共軸線関係であり、カートリッジ２４６のオシレーティ
ング運動の軸線を画定する。壁２５７は湾曲しており、
壁２５４の軸線と一致した曲率軸線を有する。レバー２
５９がガイド２６８によってローラ３１に対して垂直の
平面を運動するように案内され、かつ垂直方向に移動可
能で、ピン２５８により、修正リボン５８がタイピング
点５６の前方の位置へ運動するまで、カートリッジ２４
６を軸線の周りでオシレートさせることができる。
【００７５】修正装置４６はセレクタシャフト４２に対
して平行のキャリッジ３４のサポート１０９および１１
１の２個のピン２７１、２７２によって枢着された揺動
アームレバーによって形成されたアクチュエータ２６９
（図４と図１４参照）を含む。レバー２６９は、レバー
２５９の下端が枢着された第１のアーム２７３と、駆動
部材６７によって担持された修正カム２７７と係合した
カムフォロワピン２７６を備えた第２のアーム２７４と
を含む。
して平行のキャリッジ３４のサポート１０９および１１
１の２個のピン２７１、２７２によって枢着された揺動
アームレバーによって形成されたアクチュエータ２６９
（図４と図１４参照）を含む。レバー２６９は、レバー
２５９の下端が枢着された第１のアーム２７３と、駆動
部材６７によって担持された修正カム２７７と係合した
カムフォロワピン２７６を備えた第２のアーム２７４と
を含む。
【００７６】カム２７７はカムフォロワピン２７６を確
実に移動させるチャンネルタイプで、スパイラル状に約
３６０度にわたって延び、最大リフトのセクタ２７６と
最小リフトのセクタ２７９とを含む。セクタ２７８と２
７９とは１回転の７５／１００に対応して約２７０度角
度方向に離隔されている。休止位置においてカムフォロ
ワピン２７６はプリント状態と同時に修正リボン５８が
タイピング点５６の下方にあるカートリッジ２４６の休
止状態とを提供する最大リフトのセクタ２７８と係合す
る。
実に移動させるチャンネルタイプで、スパイラル状に約
３６０度にわたって延び、最大リフトのセクタ２７６と
最小リフトのセクタ２７９とを含む。セクタ２７８と２
７９とは１回転の７５／１００に対応して約２７０度角
度方向に離隔されている。休止位置においてカムフォロ
ワピン２７６はプリント状態と同時に修正リボン５８が
タイピング点５６の下方にあるカートリッジ２４６の休
止状態とを提供する最大リフトのセクタ２７８と係合す
る。
【００７７】修正リボン５８の送り運動に対して、装置
４６はその半円筒形端部２８４をキャリッジ３４の壁２
８６に位置させて、プラテンローラ３１と平行のキャリ
ッジ３４に枢着されたラチェット部材２８３（図１３）
を含む。ラチェット部材２８３には２個の隔置アーム２
８７、２８８が設けられ、該アームは、相互に対して直
径方向に対向し、かつ巻取りリール２６４の下部分に対
して固定された歯付きリング２９２の歯と協働しうるラ
ッチ２８９、２９１をそれぞれ有している。ばね２９３
は、カートリッジ２４６がキャリッジ３４に装着される
と歯付きリング２９２の歯２９２とラッチ２８９、２９
１が常に係合するように常に上方へ回転する状態にラチ
ェット部材２８３を保持する。２個のラッチ２８９、２
９１は、カートリッジ２４６の上昇運動を含む位相の間
第１のラッチ２８９が第１の歯と係合し第２のラッチ２
９１が第２の歯の上を通り、一方カートリッジ２４６の
下方運動を含む位相においては第１のラッチ２８９が第
１の歯に隣接した点の上を通り、第２のラッチ２９１が
第２の歯を押圧し巻取りリール２６４が常に同じ方向に
回転し修正リボン５８を一方向に送り運動させる。
４６はその半円筒形端部２８４をキャリッジ３４の壁２
８６に位置させて、プラテンローラ３１と平行のキャリ
ッジ３４に枢着されたラチェット部材２８３（図１３）
を含む。ラチェット部材２８３には２個の隔置アーム２
８７、２８８が設けられ、該アームは、相互に対して直
径方向に対向し、かつ巻取りリール２６４の下部分に対
して固定された歯付きリング２９２の歯と協働しうるラ
ッチ２８９、２９１をそれぞれ有している。ばね２９３
は、カートリッジ２４６がキャリッジ３４に装着される
と歯付きリング２９２の歯２９２とラッチ２８９、２９
１が常に係合するように常に上方へ回転する状態にラチ
ェット部材２８３を保持する。２個のラッチ２８９、２
９１は、カートリッジ２４６の上昇運動を含む位相の間
第１のラッチ２８９が第１の歯と係合し第２のラッチ２
９１が第２の歯の上を通り、一方カートリッジ２４６の
下方運動を含む位相においては第１のラッチ２８９が第
１の歯に隣接した点の上を通り、第２のラッチ２９１が
第２の歯を押圧し巻取りリール２６４が常に同じ方向に
回転し修正リボン５８を一方向に送り運動させる。
【００７８】修正装置４６はキーボード３７の修正キー
２９４と関連している。活字の印字の直後キー２９４が
作動してしまった場合、マイクロプロセッサ９６はカー
トリッジ３４を１ステップ分戻り運動させ、最後の活字
のコードをメモリ１０１から呼び出し修正リボン５８を
タイプした活字の前に位置させ、修正すべき活字を選択
し、活字が消去されるまで修正リボン５８を介在させて
その活字をプリントする。修正サイクルは、消去した文
字がタイプされていたのと同じ位置で正しい文字をタイ
プすることができ、あるいは元の文字に隣接した文字を
消去しないようにキャリッジ３４を前方向へ移動させな
い。
２９４と関連している。活字の印字の直後キー２９４が
作動してしまった場合、マイクロプロセッサ９６はカー
トリッジ３４を１ステップ分戻り運動させ、最後の活字
のコードをメモリ１０１から呼び出し修正リボン５８を
タイプした活字の前に位置させ、修正すべき活字を選択
し、活字が消去されるまで修正リボン５８を介在させて
その活字をプリントする。修正サイクルは、消去した文
字がタイプされていたのと同じ位置で正しい文字をタイ
プすることができ、あるいは元の文字に隣接した文字を
消去しないようにキャリッジ３４を前方向へ移動させな
い。
【００７９】作動シーケースは運動切換え機構６４が電
磁石２１６を備えた第１の構造を含むか、摩擦グループ
２２２を備えた第２の構造を含むかによって変わる。第
１と第２の構造に関する作動シーケンスを図２３と図２
４とに示すチャートに簡単に示してある。
磁石２１６を備えた第１の構造を含むか、摩擦グループ
２２２を備えた第２の構造を含むかによって変わる。第
１と第２の構造に関する作動シーケンスを図２３と図２
４とに示すチャートに簡単に示してある。
【００８０】修正装置４６の作動モードは伝達装置５２
が搬送状態にあるという前提で、かつ修正作動の特定の
例を考慮すれば以下の通りである。操作者が「１」とい
う文字をタイプしたかったのに「Ａ」という文字がタイ
プされたものと想定する。カートリッジ３４は印字ライ
ンに沿って文字「Ａ」から間隔ステップ分移動させられ
る。
が搬送状態にあるという前提で、かつ修正作動の特定の
例を考慮すれば以下の通りである。操作者が「１」とい
う文字をタイプしたかったのに「Ａ」という文字がタイ
プされたものと想定する。カートリッジ３４は印字ライ
ンに沿って文字「Ａ」から間隔ステップ分移動させられ
る。
【００８１】第１の構造を採用したタイプライタの場
合、キーボード３７のキー２９４を作動させることによ
りマイクロプロセッサ９６により、キャリッジ３４を間
隔ステップ分戻り運動させる。それにはセットしたピッ
チに応じて８−１２のパルスがモータ７２へ通される。
キャリッジ３４は修正すべき活字「Ａ」まで間隔ステッ
プ分後方へ移動する（図２３のブロック２９６）。今や
マイクロプロセッサ９６はリニアモータ１６２を選択／
機能状態（ブロック２９７）に切り換え、スライド部材
１７８を、第１の出力部材６１がロックされ第２の出力
部材６２が回転自在である状態に右側プレート１７４に
向かって位置づける。また、中央装置９８は第２の出力
部材６２を活字担持ディスク４１と共に選択サイクルへ
回転するように２５の切換えパルスでモータ７２を作動
させる。選択サイクルの終わりにおいて、再打刻すべき
「Ａ」という活字は（２７０度に）等しく、セクタ２７
８、２７９との間の角度距離とは反対の値だけタイピン
グ点５６に関して位相が角度方向にずれている。ブロッ
ク２９８において、カップリング閉鎖要素２０８がばね
２１２によって作動位置に位置され、駆動部材６７を回
転運動に関して第２の出力部材６２に接続するように中
央装置９８が電磁石２１６を付勢する。次いで中央装置
９８はブロック２９７で行われたのとは反対方向にモー
タ７２を作動させ第２の出力部材６２、活字担持ディス
ク４１と駆動部材６７とを図１４に示すように時計方向
に回転させる。駆動部材６７はカム２７７と共に回転
し、セクタ２７８からセクタ２７９へリフトを低減させ
てカムフォロワピン２７６と係合し、アクチュエータ２
６９を時計方向に回転させる。第１のアーム２７３はリ
フティングレバー２５９を持ち上げ、該レバーの方はカ
ートリッジ２４６を修正位置へ持ち上げることにより修
正リボン５８をタイピング点５６の前に位置づける。同
時に、活字担持ディスク４１は角度方向に回転して、再
打刻すべき活字「Ａ」がずれていた角度を回復すること
により７５の切換えパルスの後、活字「Ａ」がタイピン
グ点５６の前に来るようにする。
合、キーボード３７のキー２９４を作動させることによ
りマイクロプロセッサ９６により、キャリッジ３４を間
隔ステップ分戻り運動させる。それにはセットしたピッ
チに応じて８−１２のパルスがモータ７２へ通される。
キャリッジ３４は修正すべき活字「Ａ」まで間隔ステッ
プ分後方へ移動する（図２３のブロック２９６）。今や
マイクロプロセッサ９６はリニアモータ１６２を選択／
機能状態（ブロック２９７）に切り換え、スライド部材
１７８を、第１の出力部材６１がロックされ第２の出力
部材６２が回転自在である状態に右側プレート１７４に
向かって位置づける。また、中央装置９８は第２の出力
部材６２を活字担持ディスク４１と共に選択サイクルへ
回転するように２５の切換えパルスでモータ７２を作動
させる。選択サイクルの終わりにおいて、再打刻すべき
「Ａ」という活字は（２７０度に）等しく、セクタ２７
８、２７９との間の角度距離とは反対の値だけタイピン
グ点５６に関して位相が角度方向にずれている。ブロッ
ク２９８において、カップリング閉鎖要素２０８がばね
２１２によって作動位置に位置され、駆動部材６７を回
転運動に関して第２の出力部材６２に接続するように中
央装置９８が電磁石２１６を付勢する。次いで中央装置
９８はブロック２９７で行われたのとは反対方向にモー
タ７２を作動させ第２の出力部材６２、活字担持ディス
ク４１と駆動部材６７とを図１４に示すように時計方向
に回転させる。駆動部材６７はカム２７７と共に回転
し、セクタ２７８からセクタ２７９へリフトを低減させ
てカムフォロワピン２７６と係合し、アクチュエータ２
６９を時計方向に回転させる。第１のアーム２７３はリ
フティングレバー２５９を持ち上げ、該レバーの方はカ
ートリッジ２４６を修正位置へ持ち上げることにより修
正リボン５８をタイピング点５６の前に位置づける。同
時に、活字担持ディスク４１は角度方向に回転して、再
打刻すべき活字「Ａ」がずれていた角度を回復すること
により７５の切換えパルスの後、活字「Ａ」がタイピン
グ点５６の前に来るようにする。
【００８２】ブロック２９９において、中央装置９８は
ストライカ電磁石４７を作動させ、かつ活字「Ａ」を動
かすことにより印字サイクルが修正リボン５８をローラ
５１に対して打刻し、活字「Ａ」をキャンセルするよう
にさせる。
ストライカ電磁石４７を作動させ、かつ活字「Ａ」を動
かすことにより印字サイクルが修正リボン５８をローラ
５１に対して打刻し、活字「Ａ」をキャンセルするよう
にさせる。
【００８３】ブロック３０１において、中央装置９８
は、すでにブロック２９７で発生したように第２の出力
部材６２を活字担持ディスク４１並びに駆動部材６７に
より図１４において反時計方向に回転させ、該部材を休
止位置まで運動させるようにモータ７２を別の７５のパ
ルスで作動させる。駆動部材６７はアクチュエータ２６
９を反時計方向に回転させ上昇レバー２５９を降下させ
タイピングリボン５７をタイピング点５６の前方に位置
させてカートリッジ２４６を印字位置に位置づける。最
終的に中央装置９８はブロック３０２のように電磁石２
１６を消勢し、カップリング閉鎖要素２０８を、爪２１
１が歯付きホイル６６の歯から外れる非作動位置に位置
させる。
は、すでにブロック２９７で発生したように第２の出力
部材６２を活字担持ディスク４１並びに駆動部材６７に
より図１４において反時計方向に回転させ、該部材を休
止位置まで運動させるようにモータ７２を別の７５のパ
ルスで作動させる。駆動部材６７はアクチュエータ２６
９を反時計方向に回転させ上昇レバー２５９を降下させ
タイピングリボン５７をタイピング点５６の前方に位置
させてカートリッジ２４６を印字位置に位置づける。最
終的に中央装置９８はブロック３０２のように電磁石２
１６を消勢し、カップリング閉鎖要素２０８を、爪２１
１が歯付きホイル６６の歯から外れる非作動位置に位置
させる。
【００８４】キーボード３７を作動させ、活字「１」を
タイプさせることができる。ブロック３０３、ブロック
３０３では中央装置９８はモータ７２を作動させ第２の
出力部材６２を活字担持ディスク４１と共に回転させ、
活字「１」を選択し、それをタイピング点５６の前方に
位置させ、次いでストライカ電磁石４７を作動させて活
字「１」をタイプし、リニアモータ１６２を搬送状態に
切換え、モータ７２を８−１２パルスで作動させ搬送装
置４９によりキャリッジ３４を１ステップ送り運動させ
る。
タイプさせることができる。ブロック３０３、ブロック
３０３では中央装置９８はモータ７２を作動させ第２の
出力部材６２を活字担持ディスク４１と共に回転させ、
活字「１」を選択し、それをタイピング点５６の前方に
位置させ、次いでストライカ電磁石４７を作動させて活
字「１」をタイプし、リニアモータ１６２を搬送状態に
切換え、モータ７２を８−１２パルスで作動させ搬送装
置４９によりキャリッジ３４を１ステップ送り運動させ
る。
【００８５】しかしながら活字の印字とは代替的に、別
のタイプした活字の自動修正を進めることが可能であ
る。その場合、ブロック３０２の後に、ブロック３０４
においてキー２９４をさらに作動させることによりリニ
アモータ１６２を搬送状態に切り換え、キャリッジ３４
を１ステップ分戻し、ＲＡＭ１０１から新しい活字のコ
ードを再現する。中央装置９８はブロック２９７でセッ
トした位相の戻り、リニアモータ１６２を選択状態に切
り換え、モータ７２に一連のパルスを供給して新しい活
字のブレード５３を印字位置に対して７５ステップ分ず
れた位置においてキャンセルされるように位置づける。
後続の位相はブロック２９８−３０３／３０４に関して
説明したものと同じである。
のタイプした活字の自動修正を進めることが可能であ
る。その場合、ブロック３０２の後に、ブロック３０４
においてキー２９４をさらに作動させることによりリニ
アモータ１６２を搬送状態に切り換え、キャリッジ３４
を１ステップ分戻し、ＲＡＭ１０１から新しい活字のコ
ードを再現する。中央装置９８はブロック２９７でセッ
トした位相の戻り、リニアモータ１６２を選択状態に切
り換え、モータ７２に一連のパルスを供給して新しい活
字のブレード５３を印字位置に対して７５ステップ分ず
れた位置においてキャンセルされるように位置づける。
後続の位相はブロック２９８−３０３／３０４に関して
説明したものと同じである。
【００８６】第２の構造を用いる場合、キーボード３７
においてキー２９４を作動させることにより中央装置９
８を図２４のブロック３０６で示すように作動させてキ
ャンセルすべき活字「Ａ」のコードをＲＡＭ１０１から
再現させる。次いで中央装置９８はリニアモータ１６２
を選択／機能状態とし、スライド部材１７８を右側のプ
レート１７４に向かって位置づける。それは第１の出力
部材６１がブロックされ、第２の出力部材６２が回転自
在である位置である。今や中央装置９８は２５パルスで
モータ７２を作動させ第２の出力部材６２を選択サイク
ルのために活字担持ディスク４１と共に回転させる。選
択サイクルにおいては再打刻すべき活字「Ａ」がセクタ
２７８と２７９との間の角度距離と等しいが反対方向で
ある値（２７０度）分タイピング点５６に対して角度方
向に位相がずれている。
においてキー２９４を作動させることにより中央装置９
８を図２４のブロック３０６で示すように作動させてキ
ャンセルすべき活字「Ａ」のコードをＲＡＭ１０１から
再現させる。次いで中央装置９８はリニアモータ１６２
を選択／機能状態とし、スライド部材１７８を右側のプ
レート１７４に向かって位置づける。それは第１の出力
部材６１がブロックされ、第２の出力部材６２が回転自
在である位置である。今や中央装置９８は２５パルスで
モータ７２を作動させ第２の出力部材６２を選択サイク
ルのために活字担持ディスク４１と共に回転させる。選
択サイクルにおいては再打刻すべき活字「Ａ」がセクタ
２７８と２７９との間の角度距離と等しいが反対方向で
ある値（２７０度）分タイピング点５６に対して角度方
向に位相がずれている。
【００８７】ブロック３０７において、中央装置９８は
スライド部材１７８を左側のプレート１７３に向かって
位置づけることによりリニアモータ１６２を搬送状態に
切り換え、そのため第１の出力部材６１は回転自在で、
第２の出力部材６２はロックされる。中央装置９８はモ
ータ７２を作動させ、該モータは第１の出力部材６１を
ピニオン４８により回転させ、ラック３６によりキャリ
ッジ３４を後方向へ移動させる。中央装置９８は特に２
ステップの戻りサイクルに対して、選定した間隔ピッチ
に応じて１６−２４の制御パルスを送る。戻りサイクル
の終わりにおいてキャリッジ３４は再打刻すべき活字
「Ａ」に対して１ステップ後方に移動ずみである。最初
のステップによりキャリッジ３４を戻り運動させて、摩
擦グループ２２２はＬ字形突起２１４と共に回転し、カ
ップリング閉鎖要素２０８を自由にしばね２１２が、爪
２１１が歯付きホイル６６の２個の歯の間の空隙に入る
作動位置に前記要素２０８を位置させうるようにする。
スライド部材１７８を左側のプレート１７３に向かって
位置づけることによりリニアモータ１６２を搬送状態に
切り換え、そのため第１の出力部材６１は回転自在で、
第２の出力部材６２はロックされる。中央装置９８はモ
ータ７２を作動させ、該モータは第１の出力部材６１を
ピニオン４８により回転させ、ラック３６によりキャリ
ッジ３４を後方向へ移動させる。中央装置９８は特に２
ステップの戻りサイクルに対して、選定した間隔ピッチ
に応じて１６−２４の制御パルスを送る。戻りサイクル
の終わりにおいてキャリッジ３４は再打刻すべき活字
「Ａ」に対して１ステップ後方に移動ずみである。最初
のステップによりキャリッジ３４を戻り運動させて、摩
擦グループ２２２はＬ字形突起２１４と共に回転し、カ
ップリング閉鎖要素２０８を自由にしばね２１２が、爪
２１１が歯付きホイル６６の２個の歯の間の空隙に入る
作動位置に前記要素２０８を位置させうるようにする。
【００８８】今や中央装置９８はリニアモータ１６２を
スライド部材１７８を右側のプレート１７４に向かって
位置づけることにより選定／機能状態に切り換え（ブロ
ック３０８）、次いでモータ７２を作動させ、該モータ
は第２の出力部材６２と、活字担持ディスク４１と駆動
部材６７とを回転させる。第１のアーム２７３が上昇レ
バー２５９を持ち上げ、該レバーの方はキャリッジ２４
６を、修正リボン５８をタイピング点５６の前方に位置
させた修正位置まで持ち上げる。同時に、活字担持ディ
スク４１は角度方向に回転しブロック２９８のように活
字をずらせていた角度を回復する。制御パルスの終わり
においては、再打刻すべき活字「Ａ」はタイピング点５
６の前にある。中央装置９８はストライカ電磁石４７を
作動させて再打刻すべき活字「Ａ」を修正リボン５８と
共にローラ３１に対して持って来て活字「Ａ」を消去す
ることにより印刷サイクルを発生させる（ブロック３１
１）。
スライド部材１７８を右側のプレート１７４に向かって
位置づけることにより選定／機能状態に切り換え（ブロ
ック３０８）、次いでモータ７２を作動させ、該モータ
は第２の出力部材６２と、活字担持ディスク４１と駆動
部材６７とを回転させる。第１のアーム２７３が上昇レ
バー２５９を持ち上げ、該レバーの方はキャリッジ２４
６を、修正リボン５８をタイピング点５６の前方に位置
させた修正位置まで持ち上げる。同時に、活字担持ディ
スク４１は角度方向に回転しブロック２９８のように活
字をずらせていた角度を回復する。制御パルスの終わり
においては、再打刻すべき活字「Ａ」はタイピング点５
６の前にある。中央装置９８はストライカ電磁石４７を
作動させて再打刻すべき活字「Ａ」を修正リボン５８と
共にローラ３１に対して持って来て活字「Ａ」を消去す
ることにより印刷サイクルを発生させる（ブロック３１
１）。
【００８９】ブロック３１２において、マイクロプロセ
ッサ９６は、キャリッジ３４を１ステップ戻り運動させ
カップリング閉鎖要素が作動位置に位置しうるようにす
ることを含むサイクルを発生させる。そのために、中央
装置９８は８−１２のパルスをモータ７２へ通す。次い
で中央装置はリニアモータ１６２を選択／機能状態に切
り換え、スライド部材１７８を右側のプレート１７４に
向かって位置づけ、次いでモータ７２を作動させて駆動
部材６７を休止位置へ戻す。カム２７７はアクチュエー
タ２６９を反時計方向に回転させ、そのためレバー２５
９を下方へ運動させてカートリッジ２４６をタイピング
リボンをタイピング点の前に位置して印字位置に位置づ
ける。今や中央装置９８はリニアモータ１６２を、スラ
イダ部材１７８を左側プレート１７３に向かって位置づ
け従ってモータ７２を１ステップ分キャリッジ３４の進
行サイクルを行うように作動させキャリッジを消去した
活字「Ａ」の前に位置させることにより搬送状態になる
ように制御する。１ステップの前進運動によりＬ字形突
起２１４はリム２１３と係合し直し、カップリング閉鎖
要素２０８を非作動位置に位置づける。
ッサ９６は、キャリッジ３４を１ステップ戻り運動させ
カップリング閉鎖要素が作動位置に位置しうるようにす
ることを含むサイクルを発生させる。そのために、中央
装置９８は８−１２のパルスをモータ７２へ通す。次い
で中央装置はリニアモータ１６２を選択／機能状態に切
り換え、スライド部材１７８を右側のプレート１７４に
向かって位置づけ、次いでモータ７２を作動させて駆動
部材６７を休止位置へ戻す。カム２７７はアクチュエー
タ２６９を反時計方向に回転させ、そのためレバー２５
９を下方へ運動させてカートリッジ２４６をタイピング
リボンをタイピング点の前に位置して印字位置に位置づ
ける。今や中央装置９８はリニアモータ１６２を、スラ
イダ部材１７８を左側プレート１７３に向かって位置づ
け従ってモータ７２を１ステップ分キャリッジ３４の進
行サイクルを行うように作動させキャリッジを消去した
活字「Ａ」の前に位置させることにより搬送状態になる
ように制御する。１ステップの前進運動によりＬ字形突
起２１４はリム２１３と係合し直し、カップリング閉鎖
要素２０８を非作動位置に位置づける。
【００９０】キーボード３７から、活字「１」のタイピ
ングを進めることができる（ブロック３１４）。中央装
置９８はリニアモータ１６２を選択／機能状態に切り換
え、スライダ部材１７８を右側プレート７４に向かって
位置づけ、かつモータ７２により第２の出力部材６２を
活字担持ディスクと共に回転させ、活字「１」を選択
し、それをタイピング点の前に位置づけさせる。中央装
置９６はストライカ電磁石４７により印字サイクルを起
動させ、活字「１」を印字する。最後にユニット９８は
リニアモータ１６２を搬送状態に切り換え（ブロック３
１６）、モータ７２を搬送装置と共に作動させキャリッ
ジ３４を１ステップ分前進させる。
ングを進めることができる（ブロック３１４）。中央装
置９８はリニアモータ１６２を選択／機能状態に切り換
え、スライダ部材１７８を右側プレート７４に向かって
位置づけ、かつモータ７２により第２の出力部材６２を
活字担持ディスクと共に回転させ、活字「１」を選択
し、それをタイピング点の前に位置づけさせる。中央装
置９６はストライカ電磁石４７により印字サイクルを起
動させ、活字「１」を印字する。最後にユニット９８は
リニアモータ１６２を搬送状態に切り換え（ブロック３
１６）、モータ７２を搬送装置と共に作動させキャリッ
ジ３４を１ステップ分前進させる。
【００９１】操作者がタイプした活字の別の者を修正し
たい場合、ブロック３１３の後でキー２９４を別に作動
させることにより、修正すべき新しい活字のコートを再
現するためにブロック３０６へ戻されリニアモータ１６
２を機能状態へ、次いでおれた活字を選択するように切
り換える。次の位相は３０６−３１６に関して説明した
ものと同じである。
たい場合、ブロック３１３の後でキー２９４を別に作動
させることにより、修正すべき新しい活字のコートを再
現するためにブロック３０６へ戻されリニアモータ１６
２を機能状態へ、次いでおれた活字を選択するように切
り換える。次の位相は３０６−３１６に関して説明した
ものと同じである。
【００９２】行送り装置Ｉ 図１、図２、図８、図１０及び図１２，並びに特に図１
５と図１６とを参照すれば行送り装置３９はフレーム構
造２７の側方部分２９によって支持された実行機構３１
７と、フレーム構造２７により支持され実行機構３１７
に接続された作動機構３１８と、モータ７２と作動機構
３１８の間に介装された接続手段３１９とを含む。
５と図１６とを参照すれば行送り装置３９はフレーム構
造２７の側方部分２９によって支持された実行機構３１
７と、フレーム構造２７により支持され実行機構３１７
に接続された作動機構３１８と、モータ７２と作動機構
３１８の間に介装された接続手段３１９とを含む。
【００９３】実行機構３１７は歯付きホイル３２１を有
する一連の歯車を含み、歯付きホイルはプラテンローラ
３１に固定され、かつ第１のピニオン３２２と常に噛み
合っており、第１のピニオンは第２の歯付きホイル３２
３に固定され、第２の歯付きホイル３２３の方は傘歯車
３２６に対して固定された第２のピニオン３２４と常に
噛み合っている。傘歯車３２６の方は作動機構３１８の
傘歯車３２７と噛み合うことができる。歯付きの位置決
め装置３２８はばね３３１の作用により歯付きホイル３
２９と係合し、歯付きホイル３２９は第１のピニオン３
２２に対して固定され、ローラ３１をそれが到達した位
置に保持する。
する一連の歯車を含み、歯付きホイルはプラテンローラ
３１に固定され、かつ第１のピニオン３２２と常に噛み
合っており、第１のピニオンは第２の歯付きホイル３２
３に固定され、第２の歯付きホイル３２３の方は傘歯車
３２６に対して固定された第２のピニオン３２４と常に
噛み合っている。傘歯車３２６の方は作動機構３１８の
傘歯車３２７と噛み合うことができる。歯付きの位置決
め装置３２８はばね３３１の作用により歯付きホイル３
２９と係合し、歯付きホイル３２９は第１のピニオン３
２２に対して固定され、ローラ３１をそれが到達した位
置に保持する。
【００９４】作動機構３１８はフレーム構造２７のサポ
ート３３４に固定され、かつ傘歯車３２７に対して固定
されたピン３３３で回転可能のチューブ部材３３２を有
するカップリングタイプである。チューブ部材３３２に
よって案内され、傘歯車３２７とサポート３３４との間
に位置したコイルばね３３６はチューブ部材３３２を傘
歯車３２７と共に、歯車３２７が歯車３２６と係合して
いる作動位置に向かって弾圧する。チューブ部材３３２
は停止手段として作動可能で、カップリング制御手段３
３７とばね３３８とを含む電磁作動のクラッチ手段８２
によって非作動位置に保持することができる。ばね３３
８の作用はチューブ部材３３２のばね３３６のそれを上
廻ることによってレバー３３７がチューブ部材３３２を
非作動位置に保持する。
ート３３４に固定され、かつ傘歯車３２７に対して固定
されたピン３３３で回転可能のチューブ部材３３２を有
するカップリングタイプである。チューブ部材３３２に
よって案内され、傘歯車３２７とサポート３３４との間
に位置したコイルばね３３６はチューブ部材３３２を傘
歯車３２７と共に、歯車３２７が歯車３２６と係合して
いる作動位置に向かって弾圧する。チューブ部材３３２
は停止手段として作動可能で、カップリング制御手段３
３７とばね３３８とを含む電磁作動のクラッチ手段８２
によって非作動位置に保持することができる。ばね３３
８の作用はチューブ部材３３２のばね３３６のそれを上
廻ることによってレバー３３７がチューブ部材３３２を
非作動位置に保持する。
【００９５】行送り電磁石３３９は制御レバー３３７に
接続され、かつマイクロプロセッサ９６の制御によって
付勢され、レバー３３７をばね３３８の力に抗して結合
位置まで移動させる。結合位置において、レバーばねが
チューブ部材３３２を作動位置まで移動させ傘歯車３２
７を傘歯車３２６と噛み合わせることができる。
接続され、かつマイクロプロセッサ９６の制御によって
付勢され、レバー３３７をばね３３８の力に抗して結合
位置まで移動させる。結合位置において、レバーばねが
チューブ部材３３２を作動位置まで移動させ傘歯車３２
７を傘歯車３２６と噛み合わせることができる。
【００９６】接続手段３１９は、第１の端部３４２がプ
ーリ７７に接続され、第２の端部３４３がピン３３３に
よって回転可能に支持され、かつチューブ部材３３２が
作動位置にあるときチューブ部材３３２の歯３４６と噛
み合うように配置された歯３４４を備えた作動軸３４１
を含む。
ーリ７７に接続され、第２の端部３４３がピン３３３に
よって回転可能に支持され、かつチューブ部材３３２が
作動位置にあるときチューブ部材３３２の歯３４６と噛
み合うように配置された歯３４４を備えた作動軸３４１
を含む。
【００９７】行送り装置３９の作動に対して、タイプラ
イタ２６が電磁石２１６を備えた切換え制御手段６８を
有する構造を使用する場合、マイクロプロセッサ９６は
キャリッジ３４に対するキャリッジ戻りサイクルを作用
させる。キャリッジ戻りサイクルは一連の切換えパルス
をモータ７２に通し、キャリッジ３４を印字ラインの始
めまで後方向に運動させる。次いで、マイクロプロセッ
サ９６はリニアモータ１６２を選択／機能状態に切り換
え、行送り電磁石３３９を付勢し、傘歯車３２７を傘歯
車３２６と噛み合わせる。最後に、マイクロプロセッサ
９６はキーボード３７においてセットされた行間隔に対
応する行送りマイクロステップの数だけローラ３１を回
転するようにモータ７２を作動させる。
イタ２６が電磁石２１６を備えた切換え制御手段６８を
有する構造を使用する場合、マイクロプロセッサ９６は
キャリッジ３４に対するキャリッジ戻りサイクルを作用
させる。キャリッジ戻りサイクルは一連の切換えパルス
をモータ７２に通し、キャリッジ３４を印字ラインの始
めまで後方向に運動させる。次いで、マイクロプロセッ
サ９６はリニアモータ１６２を選択／機能状態に切り換
え、行送り電磁石３３９を付勢し、傘歯車３２７を傘歯
車３２６と噛み合わせる。最後に、マイクロプロセッサ
９６はキーボード３７においてセットされた行間隔に対
応する行送りマイクロステップの数だけローラ３１を回
転するようにモータ７２を作動させる。
【００９８】タイプライタがキャリッジ戻りサイクルを
実行するために切換え制御手段６９と摩擦グループ２２
２とを備えた構造を使用する場合、マイクロプロセッサ
９６は行の始まりの「新しい行」の位置を１ステップ越
えている、その通常の運動より外側の位置でキャリッジ
３４を停止させる。その後マイクロプロセッサ９６は、
キャリッジ３４が行の始まりの位置に位置して、キャリ
ッジ３４が行の始まりに戻ったため作動していたカップ
リング閉鎖要素を非作動位置へ戻すようにキャリッジを
前進方向に１ステップ進行させる。次いで、マイクロプ
ロセッサ９６はモータ１６２を選択／機能状態に切り換
え、前述の場合と同様に電磁石３３９とモータ７２とを
作動させる。
実行するために切換え制御手段６９と摩擦グループ２２
２とを備えた構造を使用する場合、マイクロプロセッサ
９６は行の始まりの「新しい行」の位置を１ステップ越
えている、その通常の運動より外側の位置でキャリッジ
３４を停止させる。その後マイクロプロセッサ９６は、
キャリッジ３４が行の始まりの位置に位置して、キャリ
ッジ３４が行の始まりに戻ったため作動していたカップ
リング閉鎖要素を非作動位置へ戻すようにキャリッジを
前進方向に１ステップ進行させる。次いで、マイクロプ
ロセッサ９６はモータ１６２を選択／機能状態に切り換
え、前述の場合と同様に電磁石３３９とモータ７２とを
作動させる。
【００９９】双方の切換え制御手段６８、６９の構造に
おいて、ローラ３１の回転運動は活字担持要素４１の同
時回転運動と鑑定しており、特定の活字の希望する選択
とはリングしていない。担持要素４１の角度位置はＲＡ
Ｍ１０１に記憶され、中央装置９８は活字５４を選択す
る次のサイクルを行うべき場合その新しい位置を考慮す
る。行送りサイクルの終わりにおいて、マイクロプロセ
ッサ９６はまたリニアモータ１６２をタイプライタ２６
の基準搬送状態に切り換えるように進行する。行送り装置 ＩＩ タイプライタ２６がモータ８７（図１７）をキャリッジ
３４に装着した代替構造を採用した場合、行送り装置
（図１、図２、図８、図９図１０、図１３、図１７、図
１８、図１９、図２０、図２１、図２２、図２３および
図２４）はフレーム構造２７の左側部分２９に支持され
た行送り実行機構８９と、キャリッジ３４に支持された
作動機構８８と駆動部材６７の平面から軸線方向に突出
した行送りプロフイル部材３４７とを含む。作動機構８
８と行送り実行機構８９との間の接続手段は印字ライン
に沿ったキャリッジ３４のいずれかの位置において作動
機構８８から行送り実行機構８９まで運動を伝達するた
めのスプライン付きバー３２を含む。
おいて、ローラ３１の回転運動は活字担持要素４１の同
時回転運動と鑑定しており、特定の活字の希望する選択
とはリングしていない。担持要素４１の角度位置はＲＡ
Ｍ１０１に記憶され、中央装置９８は活字５４を選択す
る次のサイクルを行うべき場合その新しい位置を考慮す
る。行送りサイクルの終わりにおいて、マイクロプロセ
ッサ９６はまたリニアモータ１６２をタイプライタ２６
の基準搬送状態に切り換えるように進行する。行送り装置 ＩＩ タイプライタ２６がモータ８７（図１７）をキャリッジ
３４に装着した代替構造を採用した場合、行送り装置
（図１、図２、図８、図９図１０、図１３、図１７、図
１８、図１９、図２０、図２１、図２２、図２３および
図２４）はフレーム構造２７の左側部分２９に支持され
た行送り実行機構８９と、キャリッジ３４に支持された
作動機構８８と駆動部材６７の平面から軸線方向に突出
した行送りプロフイル部材３４７とを含む。作動機構８
８と行送り実行機構８９との間の接続手段は印字ライン
に沿ったキャリッジ３４のいずれかの位置において作動
機構８８から行送り実行機構８９まで運動を伝達するた
めのスプライン付きバー３２を含む。
【０１００】行送り実行機構８９は、スプラインバー３
２に固定され側部分２８、２９において回転可能に支持
され、引張り部材３５３のピン３５２を収容する壁３５
１を備えたアーム３４９を有する入力レバー３４８を含
む。引張り部材３５３と、ピン３５２上を摺動可能のカ
ップ状部材３５７との間で配置されたばね３５４がカッ
プ状部材３５７を入力レバー３４８のアーム３４９に対
して保持する。引張り部材３５３はピン３５８によって
側部材２９のピン３６１に枢着されたベルクランクレバ
ー３５９に接続されている。ベルクランクレバー３５９
はピン３６２により、プラテンローラ３１に対して固定
された歯付きホイル３６４の歯と協働しうる爪３６３を
支持する。
２に固定され側部分２８、２９において回転可能に支持
され、引張り部材３５３のピン３５２を収容する壁３５
１を備えたアーム３４９を有する入力レバー３４８を含
む。引張り部材３５３と、ピン３５２上を摺動可能のカ
ップ状部材３５７との間で配置されたばね３５４がカッ
プ状部材３５７を入力レバー３４８のアーム３４９に対
して保持する。引張り部材３５３はピン３５８によって
側部材２９のピン３６１に枢着されたベルクランクレバ
ー３５９に接続されている。ベルクランクレバー３５９
はピン３６２により、プラテンローラ３１に対して固定
された歯付きホイル３６４の歯と協働しうる爪３６３を
支持する。
【０１０１】ベルクランクレバー３５９はばね３６６に
よって入力レバー３４８に接続されている。ベルクラン
クレバー３５９と爪３６３の間に配置されたばね３６７
は、行送りサイクル起動して歯付きホイル３６４の歯と
噛み合う場合に爪３６３を案内することができる左側部
分２９の固定カム３６９に対して爪をリム３６８と係合
した状態に保持する。概略図示している走行しギュレー
タ３７１は側部材２９によって支持去れ、かつ、ローラ
３１が一定量回転するように所定距離運動した後運動を
停止するように爪３６３と協働するように位置してい
る。
よって入力レバー３４８に接続されている。ベルクラン
クレバー３５９と爪３６３の間に配置されたばね３６７
は、行送りサイクル起動して歯付きホイル３６４の歯と
噛み合う場合に爪３６３を案内することができる左側部
分２９の固定カム３６９に対して爪をリム３６８と係合
した状態に保持する。概略図示している走行しギュレー
タ３７１は側部材２９によって支持去れ、かつ、ローラ
３１が一定量回転するように所定距離運動した後運動を
停止するように爪３６３と協働するように位置してい
る。
【０１０２】入力部材３４８は爪３６３を作動させるよ
うに常に同じ運動によって位置決めされているので、ば
ね３５４は爪部材３５３へ運動を伝達する以外に弾性接
続手段としても作用し、かつ圧縮されることにより入力
レバー３４８の余分の運動を吸収し、消去する。また、
例えば不測の事態によりローラ３１がロックされると
か、行送りサイクルが同時に作動してしまったとした場
合に発生しうる深刻な欠点を排除する。
うに常に同じ運動によって位置決めされているので、ば
ね３５４は爪部材３５３へ運動を伝達する以外に弾性接
続手段としても作用し、かつ圧縮されることにより入力
レバー３４８の余分の運動を吸収し、消去する。また、
例えば不測の事態によりローラ３１がロックされると
か、行送りサイクルが同時に作動してしまったとした場
合に発生しうる深刻な欠点を排除する。
【０１０３】行送り作動機構８８はスプライン付きバー
３２と、キャリッジ３４のピン３７４に枢着されたＬ字
形レバー（図１７と図２１）と共にオシレートするフィ
ンガレバー３７２を含む。レバー３７２は角度方向に基
本的に摺動可能にスプライン付きバー３２に結合され、
カップリング要素（図１９）によりキャリッジ３４の側
部分１０７に接続されている。レバー３７２はスロット
３７７によってＬ字形レバー３７３に接続されＬ字形レ
バー３７３の球形端３７８を受け入れる。Ｌ字形レバー
３７３は垂直平面にＬ字形レバー３７３を移動可能とす
るスロット３７９によってピン３７４に枢着され、かつ
行間あけ制御プロフィル部材３７と選択的に協働可能の
カムフォロワピン３８１を含む。
３２と、キャリッジ３４のピン３７４に枢着されたＬ字
形レバー（図１７と図２１）と共にオシレートするフィ
ンガレバー３７２を含む。レバー３７２は角度方向に基
本的に摺動可能にスプライン付きバー３２に結合され、
カップリング要素（図１９）によりキャリッジ３４の側
部分１０７に接続されている。レバー３７２はスロット
３７７によってＬ字形レバー３７３に接続されＬ字形レ
バー３７３の球形端３７８を受け入れる。Ｌ字形レバー
３７３は垂直平面にＬ字形レバー３７３を移動可能とす
るスロット３７９によってピン３７４に枢着され、かつ
行間あけ制御プロフィル部材３７と選択的に協働可能の
カムフォロワピン３８１を含む。
【０１０４】駆動部材６７の運動方向に応答する変更機
構（図１８、図２１および図２２）は、行送り制御部３
４７の上縁部によって形成されている行送り排除プロフ
ィル部材３８２とＬ字形レバー３７３とキャリッジ３４
との間に配置されたばね３８３とを含む。ばね３８３は
スロット３７９の底部を円形ピン３７４に当接させてロ
ックされ、カムフォロワピン３８１を行送り制御プロフ
ィルに当接させた状態で保持する。駆動部材６７が休止
位置から図１８の反時計方向に回転した場合ピン３８１
はプロフィル部材３４７の側部を追従することができ、
Ｌ字形レバー３７３を時計方向に移動させてバー３２を
回転させる。しかしながらもし駆動部材６７が時計方向
に回転するとすれば、ピン３８１は行送り制御部材１４
７の傾斜面３８４（図２０も参照）と、続いて行送り排
除部材３８２と係合してＬ字形レバー３７３を駆動部材
６７に対して垂直の面で移動させることができる。この
移動はピン３７４に対するスロット３７９の大きさによ
って許容される。次いで、ばね３８３の力により、ピン
３８１はリブ部分３８６を一定のリストで追従し、レバ
ー３７３とバー３２の角度位置を不変のままに保つ。
構（図１８、図２１および図２２）は、行送り制御部３
４７の上縁部によって形成されている行送り排除プロフ
ィル部材３８２とＬ字形レバー３７３とキャリッジ３４
との間に配置されたばね３８３とを含む。ばね３８３は
スロット３７９の底部を円形ピン３７４に当接させてロ
ックされ、カムフォロワピン３８１を行送り制御プロフ
ィルに当接させた状態で保持する。駆動部材６７が休止
位置から図１８の反時計方向に回転した場合ピン３８１
はプロフィル部材３４７の側部を追従することができ、
Ｌ字形レバー３７３を時計方向に移動させてバー３２を
回転させる。しかしながらもし駆動部材６７が時計方向
に回転するとすれば、ピン３８１は行送り制御部材１４
７の傾斜面３８４（図２０も参照）と、続いて行送り排
除部材３８２と係合してＬ字形レバー３７３を駆動部材
６７に対して垂直の面で移動させることができる。この
移動はピン３７４に対するスロット３７９の大きさによ
って許容される。次いで、ばね３８３の力により、ピン
３８１はリブ部分３８６を一定のリストで追従し、レバ
ー３７３とバー３２の角度位置を不変のままに保つ。
【０１０５】機構９３はアクチュエータ２６９および修
正排除プロフィル部材３８７を有する修正カム２７７の
支持に関して代替形態を含む。特に、アクチュエータ２
６９は、それぞれ横方向サポート１０９および１１１の
対応するスロット３８８、３８９においてピン２７１、
２７２に枢着されており、前記スロットはアクチュエー
タ２６９がその軸線に対してオシレートできるようにし
ている。ばね３９１はアクチュエータ２６９を各スロッ
ト３８８、３８９の底部に対してピン２７１、２７２に
捕捉された状態で保持し、カムフォロワ２７６を修正カ
ム２７７の側部分３９２の内側に対して外方に弾圧す
る。修正カム２７７は開放セクタ２７８を有し、修正排
除プロフィル部材３８７は修正カム２７７の外側に接続
され、傾斜面３９３はセクタ２７８に隣接位置した修正
カム２７７の外側に接続されている。傾斜面３９３はセ
クタ２７９に対応する位置においてカム２７７を画成し
ている外側に接続されている。そのように、行送りサイ
クルに対して駆動部材６７が反時計方向に回転すると傾
斜面３９３はカムフォロワピン２７６が行送り排除プロ
フィル部材３８７の内縁部に当接し、従って一定のリフ
トで内側３９２を追従しカートリッジ２４６をタイプ印
字位置に保持する。
正排除プロフィル部材３８７を有する修正カム２７７の
支持に関して代替形態を含む。特に、アクチュエータ２
６９は、それぞれ横方向サポート１０９および１１１の
対応するスロット３８８、３８９においてピン２７１、
２７２に枢着されており、前記スロットはアクチュエー
タ２６９がその軸線に対してオシレートできるようにし
ている。ばね３９１はアクチュエータ２６９を各スロッ
ト３８８、３８９の底部に対してピン２７１、２７２に
捕捉された状態で保持し、カムフォロワ２７６を修正カ
ム２７７の側部分３９２の内側に対して外方に弾圧す
る。修正カム２７７は開放セクタ２７８を有し、修正排
除プロフィル部材３８７は修正カム２７７の外側に接続
され、傾斜面３９３はセクタ２７８に隣接位置した修正
カム２７７の外側に接続されている。傾斜面３９３はセ
クタ２７９に対応する位置においてカム２７７を画成し
ている外側に接続されている。そのように、行送りサイ
クルに対して駆動部材６７が反時計方向に回転すると傾
斜面３９３はカムフォロワピン２７６が行送り排除プロ
フィル部材３８７の内縁部に当接し、従って一定のリフ
トで内側３９２を追従しカートリッジ２４６をタイプ印
字位置に保持する。
【０１０６】低コスト構造における行送り装置３９の作
動モードは以下の通りである。
動モードは以下の通りである。
【０１０７】キーボード３７から行送り装置３９を作動
させるコードを受け取る中央装置９８は一連の切換えパ
ルスによりモータ８７を作動させてキャリッジ３４を行
の始まり位置を越えて１ステップ分通常の移動範囲を越
えた位置までキャリッジ３４を運動させる。既に前述し
たように、その結果により運動切換え機構６４を作動さ
せ、前記機構は摩擦グループ２２２により爪２１１を作
動位置に位置させ、駆動部材６７を回転運動に関して第
２の出力部材６２に接続する。マイクロプロセッサ９６
はリニアモータ１６２を選択／機能状態に切り換える。
前記状態においては伝達装置５２の第２の出力部材６２
は回転自在でモータ８７に順次制御パルスを供給し第２
の出力部材６２を駆動部材６７と共に図１８において反
時計方向に回転させる。
させるコードを受け取る中央装置９８は一連の切換えパ
ルスによりモータ８７を作動させてキャリッジ３４を行
の始まり位置を越えて１ステップ分通常の移動範囲を越
えた位置までキャリッジ３４を運動させる。既に前述し
たように、その結果により運動切換え機構６４を作動さ
せ、前記機構は摩擦グループ２２２により爪２１１を作
動位置に位置させ、駆動部材６７を回転運動に関して第
２の出力部材６２に接続する。マイクロプロセッサ９６
はリニアモータ１６２を選択／機能状態に切り換える。
前記状態においては伝達装置５２の第２の出力部材６２
は回転自在でモータ８７に順次制御パルスを供給し第２
の出力部材６２を駆動部材６７と共に図１８において反
時計方向に回転させる。
【０１０８】駆動部材６７が反時計方向に回転し始める
や、直ちに行送り制御プロフィル部材３４７がカムフォ
ロワピン３８１と係合し、Ｌ字形レバー３７３を駆動部
材に対する平行の平面において時計方向に回転させる。
Ｌ字形レバー３７３はフィンガレバー３７２をスプライ
ン付きバー３２と共に反時計方向に回転させる。スプラ
イン付きバー３２は入力レバー３４８を反時計方向に回
転させ、入力レバー３４８の方はアーム３４９によりカ
ップ状部材３５７を摺動させ、ばね３５４を圧縮させ
る。ばね３５４は爪部材３６３を持ち上げ、爪部材の方
はベルクランクレバー３５９を反時計方向に回転させる
さとによりばね３６７がリム３６８を固定カム３６９に
対して摺動させ、歯付きホイル３６４の歯の間の空間と
係合し、該ホイルをローラ３１と共に時計方向に回転さ
せるまで、爪３６３をホイル３６４の歯に向かって運動
させる。モータ８７における１００の制御パルスに対応
する３６０度にわたる駆動部材６７の回転運動の後、Ｌ
字形レバー３７３は再びその休止位置にあり、ばね３５
４、３６６、３６７が実行機構８９を休止状態に戻す。
や、直ちに行送り制御プロフィル部材３４７がカムフォ
ロワピン３８１と係合し、Ｌ字形レバー３７３を駆動部
材に対する平行の平面において時計方向に回転させる。
Ｌ字形レバー３７３はフィンガレバー３７２をスプライ
ン付きバー３２と共に反時計方向に回転させる。スプラ
イン付きバー３２は入力レバー３４８を反時計方向に回
転させ、入力レバー３４８の方はアーム３４９によりカ
ップ状部材３５７を摺動させ、ばね３５４を圧縮させ
る。ばね３５４は爪部材３６３を持ち上げ、爪部材の方
はベルクランクレバー３５９を反時計方向に回転させる
さとによりばね３６７がリム３６８を固定カム３６９に
対して摺動させ、歯付きホイル３６４の歯の間の空間と
係合し、該ホイルをローラ３１と共に時計方向に回転さ
せるまで、爪３６３をホイル３６４の歯に向かって運動
させる。モータ８７における１００の制御パルスに対応
する３６０度にわたる駆動部材６７の回転運動の後、Ｌ
字形レバー３７３は再びその休止位置にあり、ばね３５
４、３６６、３６７が実行機構８９を休止状態に戻す。
【０１０９】図２２に示すように駆動部材６７の反時計
方向の回転運動の作用によりカムフォロワピン２７６が
傾斜面３９３と係合することにより修正排除部材３８７
と、続いて内面３９２と係合するまでばね３９１の力に
抗してスロット３８８、３８９に沿ってアクチュエータ
２６９と共に移動させられるので、行送りサイクルはカ
ートリッジ２４６の位置に対して何ら影響を与えない。
ばね３９１の力により約２７０度回転運動した後、ピン
２７６はセクタ２７８の平面にジャンプして戻る。
方向の回転運動の作用によりカムフォロワピン２７６が
傾斜面３９３と係合することにより修正排除部材３８７
と、続いて内面３９２と係合するまでばね３９１の力に
抗してスロット３８８、３８９に沿ってアクチュエータ
２６９と共に移動させられるので、行送りサイクルはカ
ートリッジ２４６の位置に対して何ら影響を与えない。
ばね３９１の力により約２７０度回転運動した後、ピン
２７６はセクタ２７８の平面にジャンプして戻る。
【０１１０】行送り装置３９の作動により一サイクルに
対する行送りマイクロステップだけローラ３１を回転さ
せる。従って、中央装置９８行送り装置３９を繰り返し
作動させることにより、キーボード３７から受け取られ
る行送り制御コードに対応する数回の駆動部材６７の作
動サイクルを起動させる。行送りサイクルの実行の終わ
りにおいて、マイクロプロセッサ９６はリニアモータ１
６２を搬送状態に切り換え、キャリッジ３４を１ステッ
プ分進行させ、行の始まりまで動かせ、摩擦グループ２
２２により爪２１１を非作動位置に位置させる。
対する行送りマイクロステップだけローラ３１を回転さ
せる。従って、中央装置９８行送り装置３９を繰り返し
作動させることにより、キーボード３７から受け取られ
る行送り制御コードに対応する数回の駆動部材６７の作
動サイクルを起動させる。行送りサイクルの実行の終わ
りにおいて、マイクロプロセッサ９６はリニアモータ１
６２を搬送状態に切り換え、キャリッジ３４を１ステッ
プ分進行させ、行の始まりまで動かせ、摩擦グループ２
２２により爪２１１を非作動位置に位置させる。
【０１１１】しかしながらもし中央装置９８がキーボー
ド３７から修正装置４６を作動させるコードを受け取る
とすれば、マイクロプロセッサ９６はブロック３０６お
よび３０７記載の局面を実行する。ブロック３０８に記
載の作動を実行するように進行すると、図１８において
時計方向に回転する駆動モータ６７は既に前述した要領
で修正サイクルを実行する。しかしながら、カムフォロ
ワピン３８１は傾斜面３８４と行送り排除部材３８２と
に係合し、駆動部材６７の基準面に対して垂直の平面に
おいてＬ字形レバー３７３と共に移動する。その移動は
円筒形ピン３７４に対するスロット３７９の大きさによ
って許容される。カムフォロワピン３８１は行送り排除
部材３８２並びに一定リフトリブ部分３８６の内側と、
ばね３８３の力により係合状態に保持されている。その
位置において、Ｌ字形レバー３７３はフィンガレバー３
７２を休止位置に保持し、従って行送り装置３９の実行
機構８９を作動させることができない。修正サイクルと
して記載の駆動部材６７の２７０度にわたる時計方向お
よび反時計方向の回転の後、Ｌ字形レバー３７３は関連
のばね３８３の力によりその休止位置まで戻るので、後
続の修正サイクルあるいは新規の行送りサイクルに対し
て作動させることができない。
ド３７から修正装置４６を作動させるコードを受け取る
とすれば、マイクロプロセッサ９６はブロック３０６お
よび３０７記載の局面を実行する。ブロック３０８に記
載の作動を実行するように進行すると、図１８において
時計方向に回転する駆動モータ６７は既に前述した要領
で修正サイクルを実行する。しかしながら、カムフォロ
ワピン３８１は傾斜面３８４と行送り排除部材３８２と
に係合し、駆動部材６７の基準面に対して垂直の平面に
おいてＬ字形レバー３７３と共に移動する。その移動は
円筒形ピン３７４に対するスロット３７９の大きさによ
って許容される。カムフォロワピン３８１は行送り排除
部材３８２並びに一定リフトリブ部分３８６の内側と、
ばね３８３の力により係合状態に保持されている。その
位置において、Ｌ字形レバー３７３はフィンガレバー３
７２を休止位置に保持し、従って行送り装置３９の実行
機構８９を作動させることができない。修正サイクルと
して記載の駆動部材６７の２７０度にわたる時計方向お
よび反時計方向の回転の後、Ｌ字形レバー３７３は関連
のばね３８３の力によりその休止位置まで戻るので、後
続の修正サイクルあるいは新規の行送りサイクルに対し
て作動させることができない。
【０１１２】タイピングリボン送り装置 タイピングリボン送り装置４４（図１、図２、図３、図
４、図５、図８および図１３）は、リニアモータ１６２
（図８）のスライド部材１７８によって作動される可動
スライダ１４６と、リボン送り運動用要素３９７との間
に介装され可動スライダ１４６の直線の交番運動を一方
向の運動に変換しカートリッジ２４６（図１３）に収容
したタイピングリボン５７を前進させる。
４、図５、図８および図１３）は、リニアモータ１６２
（図８）のスライド部材１７８によって作動される可動
スライダ１４６と、リボン送り運動用要素３９７との間
に介装され可動スライダ１４６の直線の交番運動を一方
向の運動に変換しカートリッジ２４６（図１３）に収容
したタイピングリボン５７を前進させる。
【０１１３】接続機構３９６は、カートリッジ３４のピ
ン３９８で回転可能であり、一端においてピン３９９と
可動スライダ１４６のスロット４０１とを含む接続手段
により接続されているレバーにより形成されている。レ
バー３９６の他端は、その上にラチェット部材４０３、
４０４が回転可能であるシャフト４０２を担持してい
る。ラチェット部材４０３、４０４は、リボンを送る要
素３９７に接続されている鋸歯付きホイル４０８と協働
しうる爪４０６、４０７を有している。その目的に対し
て弾性要素４０９が、相互に直角方向に対向した部材に
配置されている歯付きホイル４０８の第１と第２の歯と
常に係合状態に２個の爪４０６、４０７を保持する。
ン３９８で回転可能であり、一端においてピン３９９と
可動スライダ１４６のスロット４０１とを含む接続手段
により接続されているレバーにより形成されている。レ
バー３９６の他端は、その上にラチェット部材４０３、
４０４が回転可能であるシャフト４０２を担持してい
る。ラチェット部材４０３、４０４は、リボンを送る要
素３９７に接続されている鋸歯付きホイル４０８と協働
しうる爪４０６、４０７を有している。その目的に対し
て弾性要素４０９が、相互に直角方向に対向した部材に
配置されている歯付きホイル４０８の第１と第２の歯と
常に係合状態に２個の爪４０６、４０７を保持する。
【０１１４】２個の爪４０６、４０７は、スライド部材
１７８が一方向に、例えば左方から右方へ作動している
間第１の爪４０６が歯付きホイル４０８の第１の歯を押
しホイル４０８を角度ステッカにわたって回転させ、同
時に第２の爪４０７が第２の歯の上を通るようにそれぞ
れの作動部材を相互に対して反対方向において位置して
いる。反対方向のスライド部材１７８の直線運動の間、
第２の爪４０７は第２の歯を捕捉し、ホイル４０８を先
に発生したのと同じ方向の別の角度ステップにわたって
ホイル４０８を回転させ、一方第１の爪４０６は第１の
歯に隣接した歯の上を通る。このためタイピングリボン
５７がスライド部材１７８と可動スライダ１４６との交
番直線運動の間一方向運動と共に前進するようにさせ
る。
１７８が一方向に、例えば左方から右方へ作動している
間第１の爪４０６が歯付きホイル４０８の第１の歯を押
しホイル４０８を角度ステッカにわたって回転させ、同
時に第２の爪４０７が第２の歯の上を通るようにそれぞ
れの作動部材を相互に対して反対方向において位置して
いる。反対方向のスライド部材１７８の直線運動の間、
第２の爪４０７は第２の歯を捕捉し、ホイル４０８を先
に発生したのと同じ方向の別の角度ステップにわたって
ホイル４０８を回転させ、一方第１の爪４０６は第１の
歯に隣接した歯の上を通る。このためタイピングリボン
５７がスライド部材１７８と可動スライダ１４６との交
番直線運動の間一方向運動と共に前進するようにさせ
る。
【０１１５】リボン送り要素３９７は、歯付きホイル４
０８に対して固定され、カートリッジ２４６に収容され
た送りローラと係合することができ、それ自体公知であ
り図示していないブレード部材によって形成されタイピ
ングリボン５７を送り運動させる。ブレード３９７はカ
ートリッジ２４６が印字位置にあるときと、カートリッ
ジ２４６が図１３に示す修正位置にあるときの双方にお
いて常にリボン送りローラと係合したままであるように
するに十分な長さである。
０８に対して固定され、カートリッジ２４６に収容され
た送りローラと係合することができ、それ自体公知であ
り図示していないブレード部材によって形成されタイピ
ングリボン５７を送り運動させる。ブレード３９７はカ
ートリッジ２４６が印字位置にあるときと、カートリッ
ジ２４６が図１３に示す修正位置にあるときの双方にお
いて常にリボン送りローラと係合したままであるように
するに十分な長さである。
【０１１６】零セッテング装置 電子タイプライタ２６（図１、図２、図３、図４、図
８、図１１、図１４および図１８）は概略図示し、４１
１で指示し、主電源に接続しうる通常の電源４１２から
定期的に再充電できる再充電性バッテリと通常の主電源
とにより給電されるべき接続可能である。
８、図１１、図１４および図１８）は概略図示し、４１
１で指示し、主電源に接続しうる通常の電源４１２から
定期的に再充電できる再充電性バッテリと通常の主電源
とにより給電されるべき接続可能である。
【０１１７】電子タイプライタ２６は、該タイプライタ
がスイッチ４１４によってオンされる毎にＲＯＭ９９と
中央装置９８との制御によって作動し、印字行の始まり
においてタイピング点５６の前方に活字担持ディスク４
１の基準活字を位置づける零セッティング装置４１３
（図１１）を含む。零セッティング装置４１３はまた、
要素４１の角度位置並びに印字行に沿ったキャリッジ３
４の位置とに係れる位置の中味が前述の位置と明確に関
連づけられるようにＲＡＭ１０１を初期化する。零セッ
ティング装置はＲＯＭ９９における初期化ルーチンと駆
動部材６７のカム２７７の運動停止部材２８２とキャリ
ッジ３４のピン４１７に枢着された概に垂直レバー４１
６（図３、図４および図１１）と、ローラ３１とは平行
にキャリッジ３４のガイド４１９によって摺動可能に案
内されるスライダの形態の反作用エレメント４１８とを
含む。レバー４１６は自由端において円筒形外面４２２
と活字担持ディスク要素４４１が所定の予めセットした
位置に固定された活字担持ディスク要素４１が固定され
た指示フランジ２０３の空隙４２３と協働可能の歯４２
１を有する。この要素４１８の方はレバー４１６の肩４
２６と協働可能突起４２４とキャリッジ３４の側部分１
０６からの端部４２７を含む。ＲＯＭ９９における初期
化ルーチンはモータ７２、８７並びにリニアモータ１６
２を作動させ、電磁石２１６が用いられるとすれば駆動
要素６７を零の状態にし、キャリッジ３４は行の始まり
においてその通常の運動より外側の位置に、活字担持要
素４１は角度基準位置にある。
がスイッチ４１４によってオンされる毎にＲＯＭ９９と
中央装置９８との制御によって作動し、印字行の始まり
においてタイピング点５６の前方に活字担持ディスク４
１の基準活字を位置づける零セッティング装置４１３
（図１１）を含む。零セッティング装置４１３はまた、
要素４１の角度位置並びに印字行に沿ったキャリッジ３
４の位置とに係れる位置の中味が前述の位置と明確に関
連づけられるようにＲＡＭ１０１を初期化する。零セッ
ティング装置はＲＯＭ９９における初期化ルーチンと駆
動部材６７のカム２７７の運動停止部材２８２とキャリ
ッジ３４のピン４１７に枢着された概に垂直レバー４１
６（図３、図４および図１１）と、ローラ３１とは平行
にキャリッジ３４のガイド４１９によって摺動可能に案
内されるスライダの形態の反作用エレメント４１８とを
含む。レバー４１６は自由端において円筒形外面４２２
と活字担持ディスク要素４４１が所定の予めセットした
位置に固定された活字担持ディスク要素４１が固定され
た指示フランジ２０３の空隙４２３と協働可能の歯４２
１を有する。この要素４１８の方はレバー４１６の肩４
２６と協働可能突起４２４とキャリッジ３４の側部分１
０６からの端部４２７を含む。ＲＯＭ９９における初期
化ルーチンはモータ７２、８７並びにリニアモータ１６
２を作動させ、電磁石２１６が用いられるとすれば駆動
要素６７を零の状態にし、キャリッジ３４は行の始まり
においてその通常の運動より外側の位置に、活字担持要
素４１は角度基準位置にある。
【０１１８】ピン４１７の周りでレバー４１６と要素４
１８の他端との間に配置されたコイルばね４２８は突起
４２４を肩４２６に対して捕捉されたときの位置で保持
し、種々長さの作動アームにより通常はレバー４１６を
時計方向に回転し、キャリッジ３４の固定ピン４２９に
対して捕捉された状態で、かつ歯４２１を面４２２から
離した状態で保持している。要素４１８はその突出端４
２７により、キャリッジ３４が印字線の終わりの通常の
移動距離より外側にあるときフレーム構造２７の右側部
分２８の肩４３１と協働可能である。
１８の他端との間に配置されたコイルばね４２８は突起
４２４を肩４２６に対して捕捉されたときの位置で保持
し、種々長さの作動アームにより通常はレバー４１６を
時計方向に回転し、キャリッジ３４の固定ピン４２９に
対して捕捉された状態で、かつ歯４２１を面４２２から
離した状態で保持している。要素４１８はその突出端４
２７により、キャリッジ３４が印字線の終わりの通常の
移動距離より外側にあるときフレーム構造２７の右側部
分２８の肩４３１と協働可能である。
【０１１９】零セッティング装置４１３は電子タイプラ
イタ２６がオンされるといつでもマイクロプロセッサ９
６によって作動し、その作動モードは以下の通りであ
る。マイクロプロセッサ９６はまずリニアモータ１６２
を作動させて搬送状態とし、モータ７２、８７にキャリ
ッジ３４を１ステップ分戻り運動させ、切換え機構６４
を作動させるための４個の制御パルスを供給する。次い
で、駆動軸５１を駆動部材６７に回転運動するように接
続するべくリニアモータ１６２を選択／機能状態に切り
換える。
イタ２６がオンされるといつでもマイクロプロセッサ９
６によって作動し、その作動モードは以下の通りであ
る。マイクロプロセッサ９６はまずリニアモータ１６２
を作動させて搬送状態とし、モータ７２、８７にキャリ
ッジ３４を１ステップ分戻り運動させ、切換え機構６４
を作動させるための４個の制御パルスを供給する。次い
で、駆動軸５１を駆動部材６７に回転運動するように接
続するべくリニアモータ１６２を選択／機能状態に切り
換える。
【０１２０】次いで、中央装置９８はモータ７２、８７
を約１００個の低周波数および低エネルギ制御パルスで
作動させ、駆動部材６７の初期位置とは独立してカム２
７７の運動端停止部材２８２がカムフォロワピン２７６
によって捕捉される位置へ駆動部材６７を運動させるよ
うに該部材６７を図１４または図１８において反時計方
向に回転させる。次いで、マイクロプロセッサ９６は壁
２０７が駆動部材６７の休止位置に対応して弾性プレー
ド２０６と係合するようにさせるべく部材６７を時計方
向に回転させるためにモータ７２、８７を約３０個の制
御パルスで作動させる。
を約１００個の低周波数および低エネルギ制御パルスで
作動させ、駆動部材６７の初期位置とは独立してカム２
７７の運動端停止部材２８２がカムフォロワピン２７６
によって捕捉される位置へ駆動部材６７を運動させるよ
うに該部材６７を図１４または図１８において反時計方
向に回転させる。次いで、マイクロプロセッサ９６は壁
２０７が駆動部材６７の休止位置に対応して弾性プレー
ド２０６と係合するようにさせるべく部材６７を時計方
向に回転させるためにモータ７２、８７を約３０個の制
御パルスで作動させる。
【０１２１】次いでマイクロプロセッサ９６はリニアモ
ータ１６２を搬送状態に切り換え、印刷線に含まれた基
本ステップの２倍よりも大きい数の一連の低周波数およ
び低いエネルギのパルスでモータ７２、８７を作動させ
る。次の順席は搬送部材４８を回転させ、初期位置とは
関係に右側部分２６に隣接したその通常の運動範囲を越
えた最終位置へキャリッジ３４を運動させるようなもの
である。次いで、中央装置９８はキャリッジ３４の位置
に意図したＲＡＭ１００の位置を、その通常の運動範囲
より外側のキャリッジ位置に対応する数でロードする。
ータ１６２を搬送状態に切り換え、印刷線に含まれた基
本ステップの２倍よりも大きい数の一連の低周波数およ
び低いエネルギのパルスでモータ７２、８７を作動させ
る。次の順席は搬送部材４８を回転させ、初期位置とは
関係に右側部分２６に隣接したその通常の運動範囲を越
えた最終位置へキャリッジ３４を運動させるようなもの
である。次いで、中央装置９８はキャリッジ３４の位置
に意図したＲＡＭ１００の位置を、その通常の運動範囲
より外側のキャリッジ位置に対応する数でロードする。
【０１２２】通常の運動範囲の外のキャリッジの位置に
おいて、要素４１８の突出端４２７は肩４３１と係合
し、従って図１１において点線で示すようにキャリッジ
３４の内方に弾圧されている。要素４１８ははね４２８
によりレバー４１６を反時計方向に回転運動させ歯４２
１を支持フランジ３０の円形外面４２２に対する位置へ
運動させ、その位置で保持する。中央装置９８はリニア
モータ１６２を選択／機能状態に切り換え、ばね４２８
の力の作用により歯４２１が空間４２３としっかり係合
するまで活字担持ディスク４１を回転させるために第２
の出力部材６２と支持フランジ２６３の時計方向の選択
サイクルを実行すべくモータ７２、８７を１００個の低
周波数および低エネルギの制御パルスで作動させる。空
間４２３と係合するにつれて歯４２１は回転運動を停止
し、そのとき得られた角度位置がタイピング点５６の前
の活字担持ディスク４１の所定の活字の正確な位置を決
める。次いで、中央装置９８は活字担持要素４１の位置
のために意図したＲＡＭ１００における位置を零にし、
リニアモータ１６２を搬送状態に切り換える。中央装置
は再びモータ７２、８７を作動させキャリッジ３４を運
動させ、左側部分２９に隣接した印字線の始まりの位置
に位置させる。キャリッジ３４が運動し始めるいなや、
要素４１８は肩４３１から外れ、ばね４２８が歯４２１
を空間４２３から離してレバー４１６をその元の位置ま
で戻す。摩擦グループ２２２を用いている場合、マイク
ロプロセッサ９６は行の始まりにおける「新しい行」の
位置を越えて間隔あけステップによりその通常運動範囲
を越えてキャリッジ３４を停止させ、次いで行の始まり
にキャリッジ３４を位置させるように前方向の間隔あけ
ステップを発生させ、カップリング閉鎖要素２０８を非
作動位置へ戻す。
おいて、要素４１８の突出端４２７は肩４３１と係合
し、従って図１１において点線で示すようにキャリッジ
３４の内方に弾圧されている。要素４１８ははね４２８
によりレバー４１６を反時計方向に回転運動させ歯４２
１を支持フランジ３０の円形外面４２２に対する位置へ
運動させ、その位置で保持する。中央装置９８はリニア
モータ１６２を選択／機能状態に切り換え、ばね４２８
の力の作用により歯４２１が空間４２３としっかり係合
するまで活字担持ディスク４１を回転させるために第２
の出力部材６２と支持フランジ２６３の時計方向の選択
サイクルを実行すべくモータ７２、８７を１００個の低
周波数および低エネルギの制御パルスで作動させる。空
間４２３と係合するにつれて歯４２１は回転運動を停止
し、そのとき得られた角度位置がタイピング点５６の前
の活字担持ディスク４１の所定の活字の正確な位置を決
める。次いで、中央装置９８は活字担持要素４１の位置
のために意図したＲＡＭ１００における位置を零にし、
リニアモータ１６２を搬送状態に切り換える。中央装置
は再びモータ７２、８７を作動させキャリッジ３４を運
動させ、左側部分２９に隣接した印字線の始まりの位置
に位置させる。キャリッジ３４が運動し始めるいなや、
要素４１８は肩４３１から外れ、ばね４２８が歯４２１
を空間４２３から離してレバー４１６をその元の位置ま
で戻す。摩擦グループ２２２を用いている場合、マイク
ロプロセッサ９６は行の始まりにおける「新しい行」の
位置を越えて間隔あけステップによりその通常運動範囲
を越えてキャリッジ３４を停止させ、次いで行の始まり
にキャリッジ３４を位置させるように前方向の間隔あけ
ステップを発生させ、カップリング閉鎖要素２０８を非
作動位置へ戻す。
【０１２３】本発明の範囲から逸脱することなく電子タ
イプライタの種々部分の形態や配置、種々配置や機構並
びに作動モードのシーケンスにおいて種々修正および改
良が可能なことが認められる。
イプライタの種々部分の形態や配置、種々配置や機構並
びに作動モードのシーケンスにおいて種々修正および改
良が可能なことが認められる。
【図１】本発明を実施した電子タイプライタの概略図。
【図２】図１に示すタイプライタの制御および作動装置
のロジックブロック回路図。
のロジックブロック回路図。
【図３】図１に示すタイプライタの一部の縦断面図。
【図４】図１に示すタイプライタの一部の平面図。
【図５】異なる尺度で図３のタイプライタの一部の詳細
を示す平面図。
を示す平面図。
【図６】異なる尺度で図３に示すタイプライタの一部の
別の詳細を示す正面図。
別の詳細を示す正面図。
【図７】異なる尺度で図３のタイプライタのある詳細を
断面で示す正面図。
断面で示す正面図。
【図８】異なる尺度で図３のタイプライタの一部のある
詳細を示す正面図。
詳細を示す正面図。
【図９】図８に示すタイプライタの一部のある詳細を示
す後面図。
す後面図。
【図１０】図１に示すタイプライタの第１の代替形態の
一部を示す正面図。
一部を示す正面図。
【図１１】図４に示すタイプライタの一部のある詳細を
示す正面図。
示す正面図。
【図１２】図１に示すタイプライタの第２の代替形態の
一部を示す正面図。
一部を示す正面図。
【図１３】図３に示すタイプライタの一部のある詳細を
作動位置において異なる尺度で示す縦断面図。
作動位置において異なる尺度で示す縦断面図。
【図１４】異なる尺度で図４に示すタイプライタの一部
のある詳細を示す正面図。
のある詳細を示す正面図。
【図１５】図１に示すタイプライタのある詳細を示す部
分断面正面図。
分断面正面図。
【図１６】図１５に示すタイプライタの一部の詳細を示
す縦断面図。
す縦断面図。
【図１７】図１に示すタイプライタの第３の代替形態の
一部の縦断面図。
一部の縦断面図。
【図１８】異なる尺度で図１７に示すタイプライタのあ
る詳細を示す正面図。
る詳細を示す正面図。
【図１９】異なる尺度で図１７に示すタイプライタのあ
る装置の平面図。
る装置の平面図。
【図２０】異なる尺度で図１７に示すタイプライタの別
の装置の平面図。
の装置の平面図。
【図２１】異なる尺度で図１８に示すタイプライタの詳
細を作動位置で示す正面図。
細を作動位置で示す正面図。
【図２２】異なる尺度で図１８に示すタイプライタの詳
細を別の作動位置で示す正面図。
細を別の作動位置で示す正面図。
【図２３】第１の方法における図１に示すタイプライタ
の作動フローチャート。
の作動フローチャート。
【図２４】第２の方法における図１に示すタイプライタ
の作動フローチャート。
の作動フローチャート。
Claims (38)
- 【請求項１】 プラテンローラ（３１）と、該ローラに
沿って移動可能で、その上に駆動軸（５１）と、回転可
能の活字担持要素（４１）と、キャリッジを移動させる
搬送部材（４８）と、活字担持要素を選択的に回転させ
タイプすべき活字を選択するセレクタシャフト（４２）
と、活字のタイピイングに係わる１つ以上の機能を実行
する１個以上の機能装置（４４，４６）と、入口部材
（５９）が回転運動に関して駆動軸に接続され第１に出
力部材が搬送部材に接続されている運動伝達装置（５
２）と、回転運動に関して駆動軸を前記第１の出力部材
に接続するために搬送状態へ作動可能の伝動制御手段
（６３）とが装着されているキャリッジ（３４）とを含
み、前記駆動軸を回転させる電気作動モータ（７２、８
７）と前記モータと前記伝動制御装置とを制御する電子
制御装置（３８）とが設けられている電子タイプライタ
において、 回転運動に関して入力部材（６６）が前記伝動装置の第
２の出力部材（６２）に接続された運動切換え機構（６
４）と、 電子制御装置の制御により作動状態で作動可能で第２の
出力部材を回転運動に関して前記機能手段に接続して作
動させる運動切換え制御手段（６８、６９）とを含み、 伝動制御手段（６３）が選択／機能状態において回転運
動のために第２の出力部材（６２）に駆動軸（５１）を
接続するように電子制御装置（３８）によって作動可能
であり、かつ電子制御装置が前記作動モータを制御し、
駆動軸の双方向の選択的な回転運動を発生させてキャリ
ッジを移動させたり、活字を選択したり、かつ機能装置
の機能サイクルを実行する手段を含むことを特徴とする
電子タイプライタ。 - 【請求項２】 前記伝動装置（５２）が差動機構を含
み、前記伝動制御手段（６３）が搬送状態と選択／機能
状態とにおいて作動可能である電磁手段（１２７）と前
記電磁手段に作動接続された第１と第２の停止部材（１
２８、１２９）とを含み、搬送状態において前記第２の
停止部材（１２９）が第２の出力部材（６２）をロック
して駆動軸（５１）から第１の出力部材（６１）へ運動
を伝達することができ、選択状態において、第１の停止
部材（１２８）が第１の出力部材（６１）をロックして
駆動軸（５１）から第２の出力部材（６２）へ運動を伝
達することができることを特徴とする請求項１に記載の
電子タイプライタ。 - 【請求項３】 前記運動切換え機構（６４）が前記第２
の出力部材（６２）に回転運動のため接続された駆動部
分（６６）と、前記機能装置に回転運動のため接続され
た被動部分（６７）と、前記被動部材に取り付けられ、
非作動位置から作動位置へ移動可能であって前記駆動部
分と被動部分とを回転運動に関して相互に接続するカッ
プリング閉鎖要素（２０８）とを含み、前記被動部分が
前記機能装置のための駆動部材を構成し、前記閉鎖要素
が前記切換え制御手段（２１４）と協働し前記被動部分
の回転サイクルを作動させることを特徴とする請求項１
または２に記載の電子タイプライタ。 - 【請求項４】 電子制御装置（３８）が対応する電磁石
（２１６）により前記切換え制御手段（２１４）を制御
することを特徴とする請求項３に記載の電子タイプライ
タ。 - 【請求項５】 前記切換え制御手段が第１の出力部材
（６１）に接続された作動機構（２２２）によって作動
し、電子制御装置（３８）が前記作動機構を作動させ
て、前記印字ラインに沿った１ステップ分のキャリッジ
（３４）の戻り運動を含むサイクルを実行することを特
徴とする請求項３に記載のタイプライタ。 - 【請求項６】 前記機能装置が回転するようにセットさ
れた駆動部材（６７）に回転運動に関して接続され、か
つ非作動位置から作動位置まで回転可能である第１のカ
ム手段（２７７）と、前記第１のカム手段と協働して前
記機能装置を非作動位置から作動位置までの前記カム手
段の回転運動に応答して作動状態とする第１のカムフォ
ロワ手段（２７６）とを含むことを特徴とする請求項１
から５までのいずれか１項に記載のタイプライタ。 - 【請求項７】 前記第１のカムフォロワ手段（２７６）
が第１の機能装置（４６）を作動させ、かつさらに、回
転運動に関して前記駆動部材（６７）に接続された第２
のカム手段（３４７）と、前記第２のカム手段と協働し
て第２の機能装置（３９）を作動させる第２のカムフォ
ロワ手段（３８１）と、前記駆動部材の回転方向に応答
して前記第２あるいは第１の機能装置を作動させる手段
とが設けられ、回転方向に応答する手段が回転運動に関
して前記駆動部材に接続された第１と第２の排除形状部
材に設けられ、前記駆動部材の第１の運動方向に応答し
て第１のカムフォロワ手段を第１のカム手段との協働か
ら排除し、かつ第２の排除形状部材が設けられ、前記第
１の運動方向とは反対の前記駆動部材の第２の運動方向
に応答して第２のカムフォロワ手段を第２のカム手段と
の協働から排除することを特徴とする請求項６に記載の
タイプライタ。 - 【請求項８】 前記機能装置がタイプ済みの活字を再打
刻することによって修正するためにタイピング点の前に
介在しうる修正リボン（５８）を有するタイプ済みの文
字を修正する装置（４６）と修正リボンの一部を活字担
持要素とローラとの間で案内する案内手段（２６７）と
を含み、 前記案内手段（２６７）が、非作動位置から作動位置ま
での前記第１のカム手段の回転運動に応答して非作動位
置から作動位置まで移動するように第１のカムフォロワ
手段（２７６）に接続されており、 非作動位置から作動位置への第１のカム手段（２７６）
の回転運動がプリセットした偏位量に含まれた所定の運
動方向における活字担持要素（４１）の回転運動と関連
しており、 電子制御手段（３８）が修正すべきタイプ済みの文字に
関して修正サイクルを実行するように順次制御手段を介
して修正装置（４６）を制御し、前記順次制御手段が、 駆動軸（５１）から第２の出力部材（６２）へ運動を伝
達し、活字担持要素において再打刻すべき活字が前記偏
位量に等しいが反対方向の距離だけタイピング点に対し
て角度方向に移動しているようにする量だけ第２の出力
部材をまず回転させるようにモータ（７２）を作動させ
る第１の手段と、 前記駆動部材（６７）を前記第２の出力部材に接続する
ように運動伝達機構を作動させ、前記カム手段（２７
７）を非作動位置から前記作動位置まで回転させ、活字
担持要素が前記偏位値だけ回転して修正リボンと再打刻
すべき活字とをタイピング点に持って来るように２回目
に駆動軸（５１）を作動させる第２の手段と、 カム手段（２７７）を非作動位置へ運動させ、運動切換
え機構（６４）を非作動とするように再打刻すべき活字
を再打刻した後３回目に前記モータを作動させる第３の
手段とを含むことを特徴とする請求項６または７に記載
のタイプライタ。 - 【請求項９】 タイピングリボンの一部をプラテンロー
ラのタイピング点（５６）の前に位置させるように前記
カートリッジ（３４）に枢着されたタイピングリボン
（５７）用のカートリッジ（２４６）をさらに含み、修
正リボン（５８）をタイピングリボンの下に位置させる
案内手段（２６７）がカートリッジ（２４６）により担
持され、カムフォロワ手段が前記カム手段と協働しうる
部分と前記カートリッジをオシレートさせることのでき
る別の部分とを有する作動レバー（２６９）を含み、前
記案内手段が非作動位置にあり、カイピングリボンがタ
イピング点の前にある第１の位置から前記案内手段が非
作動位置にあり修正リボンがタイピング点の前にある第
２の位置まで、あるいはその逆にカートリッジを運動さ
せるカム手段が設けられていることを特徴とする請求項
８に記載のタイプライタ。 - 【請求項１０】 作動モータ（７２）はステータを固定
サポートに装着しており、駆動軸（５１）はキャリッジ
（３４）において回転可能のピニオン（７６）に回転運
動に関して接続されており、かつ作動モータのロータか
ら前記駆動軸へ前記ピニオンにより運動を伝達するよう
に印字ラインに沿って走行部が延びるように支持された
歯付きベルト（７８）が設けられていることを特徴とす
る請求項１から９までのいずれか１項に記載のタイプラ
イタ。 - 【請求項１１】 前記ローラ（３１）を回転させる行送
り機構（３９）を含み、前記作動モータ（７２）がタイ
プライタのフレーム構造に装着されており、印字ライン
に沿ったキャリッジのいずれかの位置において前記駆動
軸を回転させるための、前記モータと前記駆動軸（５
１）との間に設けられた接続手段（７８）と前記電子制
御装置（３９）によって制御され前記モータにより前記
行送り装置を作動する行送りカップリング（３１７、３
１８、３１９）とが設けられていることを特徴とする請
求項１から１１までのいずれか１項に記載のタイプライ
タ。 - 【請求項１２】 作動モータ（８７）がキャリッジ（３
４）に装着され、かつ前記機能装置がローラを支持する
フレーム構造（２９）によって支持されたローラ（３
１）を回転させる行送り実行機構（８９）を有する行送
り装置（３９）と、キャリッジにより支持され前記第２
の出力部材（６２）に制御されて位置している行送りア
クチュエータ（８８）と行送りアクチュエータと行送り
実行機構との間にあり印字ラインに沿ったキャリッジの
いずれかの位置において行送りアクチュエータから行送
り装置へ運動を伝達する接続手段（３２、９２）とを含
むことを特徴とする請求項１から９までのいずれか１項
に記載のタイプライタ。 - 【請求項１３】 前記伝達制御手段（６３）はそれぞれ
選択／機能状態と搬送状態に関連した２位置の中の一方
へ移動可能の制御要素（１６１）を有する電磁手段（１
６２）を含み、前記タイプライタがさらに別の活字の印
字を予測してタイピングリボンの一部を送る送り装置
（４４）と前記伝達制御手段と前記送り装置との間にあ
って選択／機能状態と搬送状態との間での前記伝達制御
手段のいずれかの切換えに応答して前記リボン送り装置
を駆動する接続手段（３９６、４０３、４０４）とをさ
らに含むことを特徴とする請求項１から１２までのいず
れか１項に記載のタイプライタ。 - 【請求項１４】 前記電子制御装置（３８）が、 伝達制御手段（６３）を搬送状態に作動し、作動モータ
（７２、８７）を作動させ印字ラインに沿ったキャリッ
ジの双方向移動に関連した駆動軸の双方向回転運動を実
行する第１の制御手段と、 伝達制御手段を選択／機能状態へ作動させ、前記モータ
を作動させ、タイプすべき活字をタイピング点に対する
種々の位置から前記タイピング点の前の選択位置まで運
動させるように活字担持要素（４１）の対応する双方向
回転運動と関連した可変で双方向回転運動を実行する第
２の制御手段と、 伝達制御手段を選択／機能状態へ、かつ切換え制御手段
（６８、６９）を作動状態に作動し、前記機能装置に関
連した回転運動を実行するためにモータを作動させる第
３の制御手段とを含むことを特徴とする請求項１から１
３までのいずれか１項に記載のタイプライタ。 - 【請求項１５】 作動モータ（７２、８７）がステッピ
ングタイプであり、電子制御装置（３８）が、選択／機
能状態あるいは搬送状態に対して異なる駆動軸（５１）
の多数のステップで前記モータを制御することを特徴と
する請求項１から１４までのいずれか１項に記載のタイ
プライタ。 - 【請求項１６】 プラテンローラ（３１）と、前記ロー
ラに対して平行の印字ラインに沿って運動可能であり、
駆動軸（５１）と、回転可能の活字担持要素（４１）
と、キャリッジを運動させる搬送部材（４８）と活字担
持要素を選択的に回転させタイプすべき活字を選択する
セレクタシャフト（４２）とが装着されているキャリッ
ジ（３４）を含み、前記駆動軸を回転させる電気モータ
と、作動モータ、搬送部材およびセレクタシャフトを制
御するように作動可能の電子制御装置（３８）とが設け
られている電子タイプライタにおいて、 入力軸（５９）と、第１の出力部材（６１）と第２の出
力部材（６２）とを有し、前記入力部材が前記モータ
（７２）によって駆動され、第１の出力部材が搬送部材
を駆動し、第２の出力部材がセレクタシャフトを駆動す
る差動伝達装置（５２）と、 それぞれ休止位置から作動位置まで移動可能で第１と第
２の出力部材をロックする第１と第２の停止部材（１２
８、１２９）と、 駆動軸の運動が第１の出力部材あるいは第２の出力部材
とにそれぞれ運動するように第２の停止部材あるいは第
１の停止部材を作動位置へ移動させるために前記電子制
御装置の制御により作動可能の電磁手段（１２７）とを
含むことを特徴とする電子タイプライタ。 - 【請求項１７】 前記入力部材（５９）が回転運動に関
して駆動軸（５１）と同期性の駆動ピニオン（１１７）
を含み、前記第１の出力部材（６１）が前記ピニオンと
共軸線関係で回転可能であり、その上に、前記駆動ピニ
オンと噛合する遊星歯車（１２１）が回転可能に装着さ
れ、前記第２の出力部材（６２）が前記ピニオンと共軸
線関係で回転可能で、前記遊星歯車と噛み合う内歯形状
部（１２３）を有する歯車を含むことを特徴とする請求
項１６に記載のタイプライタ。 - 【請求項１８】 前記電磁手段（１２７）が第１と第２
の停止部材（１２８、１２９）を作動位置と休止位置
に、かつ逆に休止位置と作動位置とに同時に位置づける
複動リニアモータ（１６２）を含むことを特徴とする請
求項１６または１７に記載のタイプライタ。 - 【請求項１９】 前記サポートと前記歯車とがそれぞれ
歯付きリング（１３１、１３２）を含み、前記第１と第
２の停止部材がそれぞれ第１と第２の爪（１３９）を担
持し、前記第１と第２の爪が前記サポートの歯付きリン
グと前記歯車の歯付きリングと噛み合い前記サポートと
前記歯車とをそれぞれロックすることができることを特
徴とする請求項１７または１８に記載のタイプライタ。 - 【請求項２０】 前記ローラに対して平行に位置し、端
部がフレーム構造に固定されたラック（３６）をさらに
含み、前記搬送部材が前記ラックと係合し、キャリッジ
に回転可能に支持され、差動伝達装置の第１の出力部材
（６１）に回転運動のために接続されたピニオン（４
８）を含むことを特徴とする請求項１６から１９までの
いずれか１項に記載のタイプライタ。 - 【請求項２１】 活字担持要素（４１）が弾性の活字担
持ブレード（１５３）を備えたディスクによって形成さ
れ、前記セレクタシャフト（４２）が前記ディスク用の
装着シャフトを構成しており、前記装着シャフトが回転
運動に関して第２の出力部材（６２）と同期性であるこ
とを特徴とする請求項１６から２０までのいずれか１項
に記載のタイプライタ。 - 【請求項２２】 キャリッジ（３４）に装着され、修正
リボン（５８）を活字担持要素（４１）とローラ（３
１）との間に介装し、タイプした文字を再打刻により修
正する修正装置（４６）と、前記第２の出力部材（６
２）に接続可能で、前記電子制御装置（３８）によって
制御され前記修正装置を駆動する運動切換え機構（６
４）とをさらに含むことを特徴とする請求項１６から２
１までのいずれか１項に記載のタイプライタ。 - 【請求項２３】 ローラ（３１）を回転させる行送り機
構（３９）を含み、前記作動モータ（７２）がタイプラ
イタのフレーム構造に装着され、印字ラインに沿ったキ
ャリッジのいずれかの位置で前記駆動軸を回転させるた
めの、前記モータと前記駆動軸（５１）の間に位置した
接続手段（７８）と前記電子制御装置によって制御され
前記モータにより前記行送り装置を作動させる行送りカ
ップリング（３１７、３１８、３１９）が設けられてい
ることを特徴とする請求項１６から２２までのいずれか
１項に記載のタイプライタ。 - 【請求項２４】 前記作動モータ（７２）はステータを
固定サポートに装着しており、駆動軸（５１）がキャリ
ッジで回転可能のピニオン（７６）に回転運動に関して
接続され、作動モータのロータから前記駆動軸へ前記ピ
ニオンにより運動を伝達するように印字ラインに沿って
走行部が延びるように支持されている歯付きベルト（７
８）が設けられていることを特徴とする請求項１６から
２２までのいずれか１項に記載のタイプライタ。 - 【請求項２５】 別の活字の印字を予測してタイピング
リボン（５７）の一部を進行させるタイピングリボン送
り装置（４４）と、前記電磁手段と前記送り装置との間
に位置し前記電磁手段の作動に応答して前記送り装置を
駆動して前記第１と第２の停止手段を移動させる接続手
段（３９８、４０３、４０４）をさらに含むことを特徴
とする請求項１６から２４までのいずれか１項に記載の
タイプライタ。 - 【請求項２６】 前記電磁手段（１２７）が第１と第２
の停止部材（１２８、１２９）に共通のアクチュエータ
（１４６）を有し、前記送り装置（４４）が送りシャフ
ト（３９７）と、前記送りシャフトに接続された歯車組
立体（４０８）と、前記共通のアクチュエータに作動接
続され、前記歯車組立体の対向する２個の歯の一方と交
互に噛み合って前記送りシャフトと前記リボンとを休止
位置から作動位置への前記第１の停止部材（１２８）の
移動に応答して送りステップの半分、および作動位置か
ら休止位置への停止部材の移動に対応した送りステップ
の第２の半分だけ一方向に送ることのできる２個のラチ
ェット部材（４０３、４０４）とを含むことを特徴とす
る請求項２５に記載のタイプライタ。 - 【請求項２７】 前記切換え機構（６４）が前記修正装
置のカム手段（６７）とカムフォロワ手段（２７６）と
を駆動する駆動部材（６２）と、作動状態に作動可能で
前記セレクタシャフト（４２）を前記駆動部材（６７）
に回転運動に関して接続する切換え制御手段（６８、６
９）とを含む、前記修正装置（４６）が活字担持要素
（４１）とローラ（３１）との間で修正リボン（５８）
の一部を案内し、かつ修正リボンがタイピング点（５
６）から外れている非作動位置から修正リボンがタイピ
ング点の前にある作動位置まで移動することの可能な案
内手段（２６７）を含み、前記カム手段（２７７）が前
記駆動部材（６７）に回転運動に関して接続され、前記
カムフォロワ手段が前記カム手段と協働し、非作動位置
から作動位置への前記カム手段の回転運動に応答して前
記案内手段を非作動位置から作動位置まで移動させるこ
とができ、 作動位置から非作動位置までの前記カム手段（２７７）
の回転運動がプリセットした偏位値に含まれる所定の運
動方向における活字担持要素（４１）の回転運動と関連
しており、 電子制御装置（３８）が、前記偏位値と等しいが反対の
値の活字担持要素の基本回転運動を提供し、かつ前記活
字担持要素の偏位量と関連した角度だけ駆動部材を続い
て回転させる、修正すべきタイプ済み文字の修正サイク
ルのために修正装置（４６）を制御することを特徴とす
る請求項２２から２６までのいずれか１項に記載のタイ
プライタ。 - 【請求項２８】 前記運動切換え機構（６４）が回転運
動のために前記セレクタシャフト（４２）に接続された
駆動部分と、回転運動のために前記駆動部材に接続され
た被動部材（６７）と、前記駆動部分と被動部分とを回
転運動に関して接続するために前記被動部分に装着さ
れ、前記駆動部材の回転サイクルを実行するために電子
制御装置（３８）によって制御された対応の指令によっ
て被動部分の所定の角度位置において被動部分を駆動部
分から外すことのできるカップリング閉鎖要素（２０
８）とを有するカップリングを含むことを特徴とする請
求項２７に記載のタイプライタ。 - 【請求項２９】 作動モータ（７２）がステッピングモ
ータであり、電子制御装置（３８）が、第１と第２の出
力部材の回転運動に対して異なる駆動軸（５１）の多数
のステップで前記モータを制御することを特徴とする請
求項１６から２８までのいずれか１項に記載のタイプラ
イタ。 - 【請求項３０】 プラテンローラ（３１）と、その上に
前記ローラが支持されているフレーム構造（２７）と、
前記ローラに対して平行の印字ラインに沿って対応する
案内手段（３２、３３）上で摺動可能に案内されるキャ
リッジ（３４）とを含み、前記キャリッジが電気作動モ
ータ（８７）と、回転可能の活字担持要素（４１）と、
キャリッジを運動させる搬送装置（４９）と、タイプす
べき活字を１個選択する選択装置（４３）とを支持し、
前記モータが前記搬送装置と選択装置とを駆動し、かつ
搬送装置と選択装置とを制御し、かつ前記モータを制御
するように作動可能の電子制御装置（３８）が設けられ
ている電子タイプライタにおいて、 前記モータに接続でき、かつキャリッジにより支持され
た駆動部材（６７）を駆動するために電子制御装置（３
８）により制御される運動切換え機構（６４）と、 印字ラインに対して平行の軸線の周りでオシレーション
運動するようにフレーム構造に装着した入力レバー（３
５９）を有する実行機構（８９）と、前記印字ラインに
対して平行のオシレーション軸線の周りでオシレーショ
ン運動するようにキャリッジに装着された作動レバー
（３７３）と前記印字ラインに沿ったキャリッジのいず
れかの位置において前記作動レバーと前記入力レバーと
を回転運動に関して接続するバー（３２）とを含み、前
記ローラ（３１）の行送りサイクルを作動させる行送り
装置（３９）とを含み、 前記バーと前記入力レバーとの間で固定カップリング手
段（３４９、３５３、３５４）が、前記作動レバーと前
記バーとの間で摺動可能のカップリング手段が設けられ
ていることを特徴とする電子タイプライタ。 - 【請求項３１】 プラテンローラ（３１）と、前記ロー
ラに対して平行の印字ラインに沿って運動可能で、その
上に活字担持要素（４１）が装着されているキャリッジ
（３４）と、駆動軸（５１）と、駆動軸により作動され
印字ラインに沿って前記キャリッジを前後に移動させる
搬送部材（４８）と、これもキャリッジを後方へ移動さ
せることを要する機能装置（４６）とを含み、駆動軸を
回転させる電気作動モータ（７２）と、駆動軸、搬送部
材および機能装置との間の接続手段（７８）と、前記搬
送装置と前記機能装置とを制御するように作動可能の電
気制御装置とが設けられている電子タイプライタにおい
て、 回転運動するように前記駆動軸に接続された入力部材
（５９）とキャリッジの後方移動を要する搬送部材と機
能装置とをそれぞれ駆動する第１と第２の出力部材（６
１、６２）とを有する差動伝達装置（５２）と、 電子制御装置（３８）によって制御され、第２の出力部
材（６２）が停止し、同時に駆動軸（５１）から第１の
出力部材（６１）へ運動が伝達される第１の状態を画定
し、あるいは代替的に第１の出力部材（６１）が停止
し、運動が第２の出力部材（６２）へ伝達される第２の
状態を画定する電磁手段（１２７）と、 前記機能装置を作動させるカップリングタイプの運動切
換え機構（６４）であって、回転運動のため第２の出力
部材（６２）に接続された駆動部分（６６）と、前記機
能装置を駆動する被動部分（６７）と、前記駆動部分と
被動部分とを回転運動に関して相互に接続するカップリ
ング閉鎖要素（２０８）とを含む運動切換え機構と、 前記閉鎖要素に対して作動して被動部分の所定の角度位
置において被動部分（６７）を駆動部分（６６）から外
すか、あるいはその逆を行うことにより前記カップリン
グを閉鎖できるようにする制御要素（２１４）と、 前記第１の出力部材（６１）に接続され、前記印刷ライ
ンに沿ったステップ分キャリッジを戻すことを含むサイ
クルに応答して前記制御要素（２１４）に作動する作動
機構（２２２）とを含み、 前記電子制御装置（３８）が、前記電磁手段の第１の状
態を画定し、前記モータ（７２）を作動させてキャリッ
ジを１ステップだけ戻り運動させ、前記作動機構と前記
制御要素とにより前記カップリングを閉じるシーケンス
を作動させることが可能で、 前記電子制御装置が前記第１のシーケンスに続き、電磁
手段の第２の状態を画定し、前記モータを作動させて運
動を第２の出力部材（６２）へ、かつ前記運動切換え機
構の被動部分（６７）へ伝達して前記機能装置のサイク
ルを作動させる第２のシーケンスを作動させることが可
能であることを特徴とする電子タイプライタ。 - 【請求項３２】 ローラ（３１）を回転運動させる行送
り機構（３９）を含み、前記作動モータ（７２）がタイ
プライタのフレーム構造に装着され、前記モータと前記
駆動軸（５１）との間にあり印字ラインに沿ったキャリ
ッジのいずれかの位置において前記駆動軸を回転させる
接続手段（７８）と前記電子制御装置（３８）により制
御され前記モータにより前記行送り装置を作動させる行
送りカップリング（３１７、３１８、３１９）とが設け
られていることを特徴とする請求項３１に記載のタイプ
ライタ。 - 【請求項３３】 前記カップリング閉鎖要素（２０８）
が前記カップリングを閉鎖するようにばね弾圧され、か
つ前記制御要素（２１４）により、カップリングが開放
し、被動部分が休止している非作動位置に保持され、 前記作動機構が前記第１の出力部材（６１）により回転
するように保持された入力要素（２２６）と、前記駆動
部材に摩擦結合され、かつ前記制御要素に接続された被
動部分（２２７）と前記被動部分の回転運動を制限する
移動終わり規定手段（２２８−２３２）とを有する摩擦
手段（２２２）を含み、 前記摩擦手段がキャリッジの後方運動に応答し前記制御
要素を前記制御要素が前記カップリングを閉鎖する作動
位置へ移動させ、 前記摩擦手段が前方向のキャリッジの移動に応答し制御
要素を、前記制御要素が１ステップ分のキャリッジの前
方向移動の後前記切換え機構のカップリングを開放する
非作動位置へ移動させることを特徴とする請求項３１ま
たは３２に記載のタイプライタ。 - 【請求項３４】 前記摩擦手段（２２２）において、入
力要素がキャリッジの支持軸（２２６）に回転可能に支
持され、第２の出力部材（６２）の歯形状部と噛み合
い、出力スリーブ（２２４）を備えている歯付きラチェ
ット部材（２２３）を含み、前記被動部材は前記支持軸
の周りでオシレーション運動が可能で、かつばね（２３
９）により前記スリーブに対して接触して保持された摩
擦要素（２３６−２３８）と前記制御要素（２１４）を
画成する突起とを備えた揺動アーム部材（２２７）を含
み、前記の運動の終わり規定手段はキャリッジの２個の
対応する停止面により捕捉することのできる揺動アーム
部材の２個の反作用要素（２２８、２２９）を含むこと
を特徴とする請求項３３に記載のタイプライタ。 - 【請求項３５】 作動モータ（７２）がステッピングタ
イプであり、電子制御装置（３８）が前記第１と第２の
出力部材（６１、６２）の回転運動に対するステップと
は異なる駆動軸（５１）の多数のステップ分前記モータ
を制御することを特徴とする請求項３１から３４までの
いずれか１項に記載のタイプライタ。 - 【請求項３６】 フレーム構造（２７）と、前記フレー
ム構造によって支持されたプラテンローラ（３１）と、
前記ローラに対して平行の印字ラインに沿って移動可能
であり、それに駆動軸（５１）を有する電気モータ（８
７）と、回転可能の活字担持要素（４１）と修正リボン
（５８）をタイピング点まで持ってきてタイプされた文
字を再打刻することにより修正する修正装置（４６）と
が装着されているキャリッジ（３４）とを含み、前記モ
ータ、前記修正装置および活字担持要素の運動を制御す
る電子制御装置（３８）が設けられている電子タイプラ
イタにおいて、前記修正装置（４６）が修正アクチュエ
ータを含み、 回転運動に関して入力部材（６６）が前記駆動軸（５
１）に接続され、電子制御装置で制御されて作動し被動
部材（６７）を回転運動に関し前記入力部材に接続する
運動切換え機構（６４）と、 ローラ（３１）と行送りアクチュエータ（８８）とを回
転させる行送り実行機構（８９）を含み、前記実行機構
がフレーム構造によって支持され、前記行送りアクチュ
エータがキャリッジによって支持されており、キャリッ
ジのいずれかの位置において行送りアクチュエータの運
動を実行機構に伝達するために行送りアクチュエータと
行送り実行機構との間に設けられた接続手段が設けられ
ている行送り装置（３９）と、 回転運動に関して前記被動部材（６７）に接続された第
１のカム手段（２７６）と第２のカム手段（３８１）で
あって、それにより修正アクチュエータと行送りアクチ
ュエータはそれぞれ修正装置と行送り装置とを駆動する
ように協働できるカム手段と、 前記被動部材の運動方向に応答し、前記駆動部材の第１
の回転方向に対して第１のカム手段から修正アクチュエ
ータを、あるいは前記第１の運動方向とは反対の駆動部
材の運動方向において前記第２のカム手段から行送りア
クチュエータを交互に外す変更手段（３８７、３８２）
とを含み、 前記電子制御装置が前記モータを作動させ前記駆動部材
を前記第１の方向に回転させて行送り装置を駆動する
か、あるいは前記駆動部材を反対方向に回転させ修正装
置を駆動し、かつ行送りサイクルあるいは修正サイクル
をそれぞれ実行する手段を含むことを特徴とする電子タ
イプライタ。 - 【請求項３７】 キャリッジ（３４）を移動させる搬送
部材（４８）と、双方共前記キャリッジに装着されてい
るが前記活字担持部材（４１）を回転させるセレクタシ
ャフト（４２）と、回転運動するように駆動軸に接続さ
れた入力部材（５９）とそれぞれ前記搬送部材と前記セ
レクタ部材とを駆動する第２の出力部材（６２）とを有
する運動伝達装置（５２）とをさらに含み、前記電子制
御装置（３８）が前記駆動軸から第１の出力部材へ運動
を伝達するか、あるいは代替的に運動を第２の出力部材
に伝達するように前記伝動装置を制御し、前記運動切換
え機構の入力部材が回転運動に関して前記第２の出力部
材に接続されていることを特徴とする請求項３６に記載
の電子タイプライタ。 - 【請求項３８】 前記運動切換え機構（６４）が前記入
力部材（６６）によって形成された駆動部材と、回転運
動のために前記被動部材（６７）に接続された被動部分
と、前記被動部分に装着され、駆動部分と被動部分とを
回転運動に関して接続するために被動部材に装着したカ
ップリング閉鎖要素（２０８）とを有するカップリング
を含み、前記閉鎖要素が電子制御装置により制御された
対応の制御により被動部分の所定の角度位置において駆
動部分から被動部分を外し前記被動部材の回転サイクル
を作動させることができることを特徴とする請求項３７
に記載の電子タイプライタ。
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