JPH0680215A - 移動棚システムの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、例えば制御系統の故障や停電等に
より通常の操作で棚が移動されない状態になっても、容
易に棚を移動させて入出庫作業に大きな支障が生じない
ようにした移動棚システムの駆動装置を提供することを
目的とする。 【構成】特定されるレール１６に沿って移動自在に支持
された複数の棚１３〜１５それぞれに、モータＭと該モ
ータＭに電力を供給するインバータＩとを設け、各棚１
３〜１５を移動制御することにより任意の棚１１〜１５
の相互間に作業用通路を選択的に形成する移動棚システ
ムにおいて、発電機Ｇと、この発電機Ｇの出力電力を外
部操作により制御するインバータＩＶとを有する駆動用
ユニット２３を設け、この駆動用ユニット２３の出力電
力とインバータＩの出力電力とを選択的に切り換えてモ
ータＭに供給するように構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の棚を、その各
棚の相互間に作業用通路を任意選択的に形成するように
移動制御する移動棚システムに係り、特に停電等によっ
て通常の操作で棚を移動させることができない状態にな
ったときに、棚を移動させられるようにした駆動装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、多数の物品やファイル等
を収納する棚システムにあっては、スペース効率を向上
させるために、首記のような移動棚システムが多く利用
されている。そして、このような移動棚システムは、そ
の個々の棚を手動によって駆動することで、目的とする
棚の作業面に対応した作業用通路を形成させるようにし
たものが一般的であるが、棚が大型化した場合や棚数が
多いときには、手動で移動させることが困難になる。

【０００３】このため、従来では、各棚に自走機構を設
け、形成しようとする作業用通路に対応した通路選択ス
イッチを操作することにより、自動的に各棚が移動され
て目的とする作業用通路が形成されるようにした自走式
の移動棚システムが種々開発されてきている。すなわ
ち、この種の移動棚システムは、特定されるレールに沿
って移動自在に設定された複数の棚それぞれに、モータ
と通路選択スイッチとを設置し、任意の棚Ａに設けられ
た通路選択スイッチを操作することにより、該棚Ａに対
応する作業用通路ａが形成されるように、各棚が上記モ
ータによって移動されるものである。

【０００４】そして、上記棚Ａに対応する作業用通路ａ
が形成された後には、該作業用通路ａが保持されるよう
に自動的にインターロックがかけられる。このインター
ロック状態は、例えば作業者が作業用通路ａを出るとき
に、該棚Ａに設置されたリセットスイッチを操作するま
で保持されるものである。

【０００５】しかしながら、上記のような自走式の移動
棚システムでは、例えば制御系統の故障や停電等が発生
すると、通常の操作つまり通路選択スイッチを操作して
も棚を移動させることができなくなり、再び通常の操作
で棚が自走されるようになるまでの間、入出庫作業に多
大な支障を来すという問題が生じている。

【０００６】この点に関し、従来の移動棚システムに
は、各棚にそれぞれ回転操作式のハンドルを設置し、通
常の操作で棚を移動させることができなくなった場合
に、作業員がハンドルを回すことにより人力で棚を移動
させられるようにしたものもあるが、棚には、例えば高
さが約４ｍ，間口幅が約１５〜２０ｍ，奥行きが約２．
５ｍで、総重量が約１００ｔもある大型のものもあり、
このような棚を人力で移動させることは到底不可能なこ
とである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
移動棚システムでは、例えば制御系統の故障や停電等が
発生すると、通常の操作で棚が移動されない状態にな
り、入出庫作業に多大な支障を来すという問題を有して
いる。

【０００８】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、例えば制御系統の故障や停電等により通
常の操作で棚が移動されない状態になっても、容易に棚
を移動させて入出庫作業に大きな支障が生じないように
した極めて良好な移動棚システムの駆動装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る移動棚シ
ステムの駆動装置は、特定されるレールに沿って移動自
在に支持された複数の棚それぞれに、モータと該モータ
に電力を供給する電力供給手段とを設け、各棚を移動制
御することにより任意の棚の相互間に作業用通路を選択
的に形成する移動棚システムを対象としている。そし
て、発電手段と、この発電手段から出力される電力を外
部操作により制御する制御手段とを有する駆動手段を設
け、この駆動手段の出力電力と電力供給手段の出力電力
とを選択的に切り換えてモータに供給するように構成し
たものである。

【００１０】

【作用】上記のような構成によれば、駆動手段の出力電
力と電力供給手段の出力電力とを選択的に切り換えてモ
ータに供給するようにしたので、例えば制御系統の故障
や停電等により通常の操作で棚が移動されない状態にな
っても、容易に棚を移動させて入出庫作業に大きな支障
が生じないようにすることができる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して詳細に説明する。図１は、移動棚システムの全体
の構成を示すもので、この場合は、便宜上、図中左端及
び右端に設定された第１及び第２の固定棚１１，１２の
相互間に、第１乃至第３の移動棚１３，１４，１５が設
定される例を示している。これらの移動棚１３，１４，
１５は、それぞれ共通のレール１６上を車輪によって移
動されるように設定されるもので、各移動棚１３，１
４，１５それぞれには、上記車輪を回転駆動させる図示
しないモータが装備され、これらモータの回転方向にし
たがって、各移動棚１３，１４，１５が右あるいは左方
向に移動されるものである。

【００１２】ここで、上記移動棚１３には、自己を含め
た全ての移動棚１３，１４，１５の移動や停止を制御・
管理する主制御装置Ｓが設置されている。そして、移動
棚１３には、この主制御装置Ｓに付随して、隣接する固
定棚１１及び移動棚１４との間に作業用通路をそれぞれ
形成するための通路選択スイッチＰＢ０，ＰＢ１と、隣
接する固定棚１１及び移動棚１４との距離が一定以上に
短くなったことを検出して、移動棚１３，１４の移動速
度を減速させる減速用検出器Ｇ０，Ｇ１と、隣接する固
定棚１１及び移動棚１４との距離がさらに短くなったこ
とを検出して、移動棚１３，１４の移動を停止させる停
止用検出器ＰＨ０，ＰＨ１と、触れることによって移動
棚１３，１４の移動を停止させる安全停止バーＳＢ１，
ＳＢ２とが設置されている。

【００１３】一方、上記移動棚１４には、主制御装置Ｓ
からの指令に基づいて自己の移動や停止を制御・管理す
る副制御装置Ｓ１が設置されている。そして、移動棚１
４には、この副制御装置Ｓ１に付随して、隣接する移動
棚１５との間に作業用通路を形成するための通路選択ス
イッチＰＢ２と、隣接する移動棚１５との距離が一定以
上に短くなったことを検出して、移動棚１４，１５の移
動速度を減速させる減速用検出器Ｇ２と、隣接する移動
棚１５との距離がさらに短くなったことを検出して、移
動棚１４，１５の移動を停止させる停止用検出器ＰＨ２
と、触れることによって移動棚１３，１４，１５の移動
を停止させる安全停止バーＳＢ３，ＳＢ４とが設置され
ている。

【００１４】また、上記移動棚１５には、主制御装置Ｓ
からの指令に基づいて自己の移動や停止を制御・管理す
る副制御装置Ｓ２が設置されている。そして、移動棚１
５には、この副制御装置Ｓ２に付随して、隣接する固定
棚１２との間に作業用通路を形成するための通路選択ス
イッチＰＢ３と、隣接する固定棚１２との距離が一定以
上に短くなったことを検出して、移動棚１５の移動速度
を減速させる減速用検出器Ｇ３と、隣接する固定棚１２
との距離がさらに短くなったことを検出して、移動棚１
５の移動を停止させる停止用検出器ＰＨ３と、触れるこ
とによって移動棚１４，１５の移動を停止させる安全停
止バーＳＢ５，ＳＢ６とが設置されている。

【００１５】さらに、上記各移動棚１３，１４，１５に
設置された主制御装置Ｓ及び副制御装置Ｓ１，Ｓ２は、
給電線を含む信号ケーブル１７によって移動棚１３，１
４，１５の移動に支障のないように接続されており、該
信号ケーブル１７を介して電力供給や相互間でのデータ
伝送が行なわれている。

【００１６】なお、各移動棚１３，１４，１５には、ス
イッチＣＳ１，ＣＳ２，ＣＳ３がそれぞれ設けられてい
るが、これらスイッチＣＳ１，ＣＳ２，ＣＳ３の詳細に
ついては後述する。

【００１７】図２は、上記主制御装置Ｓ及び副制御装置
Ｓ１の内部構成を示している。すなわち、主制御装置Ｓ
には、上述した通路選択スイッチＰＢ０，ＰＢ１及び安
全停止バーＳＢ１，ＳＢ２の操作信号や、停止用検出器
ＰＨ０，ＰＨ１及び減速用検出器Ｇ０，Ｇ１の検知信号
が供給されることにより、その操作内容や検知内容に基
づいた演算処理を行なって対応する制御信号を生成し信
号ケーブル１７に送出するとともに、インバータＩを介
して移動棚１３を自走させるためのモータＭを制御する
主制御部１８が設けられている。

【００１８】また、副制御装置Ｓ１には、主制御装置Ｓ
から信号ケーブル１７を介して伝送されてくる制御信号
や、上述した通路選択スイッチＰＢ２及び安全停止バー
ＳＢ３，ＳＢ４の操作信号や、停止用検出器ＰＨ２及び
減速用検出器Ｇ２の検知信号が供給されることにより、
その制御内容、操作内容や検知内容に基づいた演算処理
を行ない、インバータＩ１を介して移動棚１４を自走さ
せるためのモータＭ１を制御する副制御部１９が設けら
れている。なお、副制御装置Ｓ２については、副制御装
置Ｓ１に準じる構成であるので、その説明を省略する。

【００１９】ここで、図３に示すように、移動棚１３に
おいて、モータＭは３相交流電力で駆動されるため、イ
ンバータＩからは、３本の給電線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が延
出されている。これら３本の給電線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３
は、切換スイッチＣＳ１ａ，ＣＳ１ｂ，ＣＳ１ｃの各一
方の固定接点ａ，ａ，ａにそれぞれ接続されている。こ
れら切換スイッチＣＳ１ａ，ＣＳ１ｂ，ＣＳ１ｃの各他
方の固定接点ｂ，ｂ，ｂは、移動棚１３の例えば側面に
露出される３つの接続端子２０，２１，２２にそれぞれ
接続されている。

【００２０】また、上記切換スイッチＣＳ１ａ，ＣＳ１
ｃの各共通接点ｃ，ｃは、それぞれサーマルリレーＴ
Ｈ，ＴＨを介して前記モータＭに接続され、上記切換ス
イッチＣＳ１ｂの共通接点ｃは、直接モータＭに接続さ
れている。そして、上記各切換スイッチＣＳ１ａ，ＣＳ
１ｂ，ＣＳ１ｃは、接続端子２０，２１，２２が開放状
態にあるとき、その各共通接点ｃ，ｃ，ｃがインバータ
Ｉ側つまり各一方の固定接点ａ，ａ，ａに接続されるよ
うに切り換えられ、接続端子２０，２１，２２に駆動用
ユニット２３の接続端子２４，２５，２６がそれぞれ接
続された状態で、その各共通接点ｃ，ｃ，ｃが駆動用ユ
ニット２３側つまり各他方の固定接点ｂ，ｂ，ｂに接続
されるように切り換えられるものである。

【００２１】ここで、上記駆動用ユニット２３は、３相
交流電力を発生する発電機Ｇと、この発電機Ｇから発生
される３相交流電力が遮断器ＮＦＢを介して供給される
インバータＩＶと、このインバータＩＶの出力を調整す
る周波数設定器ＦＲと、モータＭを一方向に回転させる
出力を発生させるようにインバータＩＶを制御するスイ
ッチＳＴＲと、モータＭを他方向に回転させる出力を発
生させるようにインバータＩＶを制御するスイッチＳＴ
Ｌと、インバータＩＶの出力が供給され移動棚１３の接
続端子２０，２１，２２に接続可能な上記接続端子２
４，２５，２６とより構成される。

【００２２】また、移動棚１３には、上記各切換スイッ
チＣＳ１ａ，ＣＳ１ｂ，ＣＳ１ｃとともに、接続端子２
０，２１，２２に駆動用ユニット２３の接続端子２４，
２５，２６がそれぞれ接続されているか否かによってオ
ン状態及びオフ状態に切り換えられる、図４に示すよう
な開閉スイッチＣＳ１ｄが設けられている。そして、図
１では、各切換スイッチＣＳ１ａ，ＣＳ１ｂ，ＣＳ１ｃ
と開閉スイッチＣＳ１ｄとを総称してスイッチＣＳ１と
して表現している。

【００２３】なお、他の移動棚１４，１５においても同
様な構成となっており、図１では、移動棚１４に設けら
れる切換スイッチ及び開閉スイッチを総称してスイッチ
ＣＳ２として表現し、移動棚１５に設けられる切換スイ
ッチ及び開閉スイッチを総称してスイッチＣＳ３として
表現している。そして、図４に示すように、各移動棚１
３，１４，１５の開閉スイッチＣＳ１ｄ，ＣＳ２ｄ，Ｃ
Ｓ３ｄは、互いに並列関係となるように信号ケーブル１
７で接続され、それらの両端部は、接続端子２７，２８
を介して主制御装置Ｓの図示しない漏電ブレーカのトリ
ップ用端子に接続されている。この漏電ブレーカは、過
電流または漏電により作動されたときや、図４に示す開
閉スイッチＣＳ１ｄ，ＣＳ２ｄ，ＣＳ３ｄのいずれかが
オン状態に切り替えられたとき、信号ケーブル１７によ
る主制御装置Ｓへの電源供給を遮断するもので、これに
より各副制御装置Ｓ１，Ｓ２への電源供給も遮断され、
システム全体の一切の動作が停止されるように作用す
る。

【００２４】ここで、故障や停電等が発生していない正
常な状態では、駆動用ユニット２３をいずれの移動棚１
３，１４，１５にも接続しない。すると、移動棚１３で
は、接続端子２０，２１，２２が開放状態となり、各切
換スイッチＣＳ１ａ，ＣＳ１ｂ，ＣＳ１ｃの共通接点
ｃ，ｃ，ｃが一方の固定接点ａ，ａ，ａに接続されるの
で、任意の通路選択スイッチＰＢ０〜ＰＢ３が操作され
ると、インバータＩから出力される３相交流電力によっ
てモータＭが回転駆動され、同時に他の移動棚１４，１
５も同様に動作されて、所望の作業用通路が形成され
る。また、この場合、各移動棚１３，１４，１５の開閉
スイッチＣＳ１ｄ，ＣＳ２ｄ，ＣＳ３ｄは、全てオフ状
態であるので、上記漏電ブレーカも上述した本来の作用
を行ない得る状態となっている。

【００２５】一方、例えば全ての移動棚１３，１４，１
５が図１中右側に収束されている状態で、主制御装置Ｓ
及び副制御装置Ｓ１，Ｓ２の故障や停電の発生等によ
り、通路選択スイッチＰＢ０〜ＰＢ３を操作しても移動
棚１３，１４，１５を動かすことができなくなっている
ときに、例えば移動棚１３を移動させる必要が生じた場
合、作業員は、移動棚１３の接続端子２０，２１，２２
に駆動用ユニット２３の接続端子２４，２５，２６を接
続する。すると、移動棚１３では、各切換スイッチＣＳ
１ａ，ＣＳ１ｂ，ＣＳ１ｃの共通接点ｃ，ｃ，ｃが他方
の固定接点ｂ，ｂ，ｂに接続されるように切り換えられ
るので、スイッチＳＴＲまたはＳＴＬを操作することに
より、インバータＩＶで制御された３相交流電力によっ
てモータＭが回転駆動され、移動棚１３を所望の方向に
単独で移動させることができるようになる。

【００２６】また、この場合、移動棚１３の開閉スイッ
チＣＳ１ｄはオン状態であるので、上記漏電ブレーカは
そのトリップ用端子が短絡されて作動状態と同じ状態と
なる。このため、駆動用ユニット２３の出力電力で移動
棚１３を移動させている状態では、主制御装置Ｓ及び副
制御装置Ｓ１，Ｓ２の動作は確実に停止され、例えば停
電が解除されたときに移動棚１４，１５が突然移動を開
始するというような不都合を防止している。さらに、こ
のときの移動棚１３の移動速度は、周波数設定器ＦＲを
調整操作することで制御され、通常はインバータＩの出
力によって移動される速度よりも遅くなるように設定す
るのが望ましい。

【００２７】なお、他の移動棚１４，１５も、駆動用ユ
ニット２３を選択的に接続することで、移動棚１３の場
合と同様に、それぞれ所望の方向に所望の速度で単独で
移動させることができることはもちろんである。

【００２８】したがって、上記実施例のような構成によ
れば、移動棚１３，１４，１５に駆動用ユニット２３を
選択的に接続し、駆動用ユニット２３の出力電力で移動
棚１３，１４，１５を移動させるようにしたので、例え
ば主制御装置Ｓ及び副制御装置Ｓ１，Ｓ２の故障や停電
等により通常の操作で移動棚１３，１４，１５が移動さ
れない状態になっても、容易に移動棚１３，１４，１５
を移動させて入出庫作業に大きな支障が生じないように
することができる。また、駆動用ユニット２３は、１台
の移動棚１３，１４，１５を移動させる機能を持てばよ
いので、内蔵する発電機Ｇとしても容量の小さいものを
使用することができる。

【００２９】図５は、この発明の他の実施例を示してい
る。図３と同一部分に同一符号を付して示すと、前記モ
ータＭに接続された３つの接続端子２０，２１，２２
は、コネクタ２９として一体化され、移動棚１３の外部
に延出されている。また、前記インバータＩから延出さ
れる３本の給電線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、移動棚１３の側
面に露出された接続端子３０，３１，３２にそれぞれ接
続されている。これら接続端子３０，３１，３２には、
上記コネクタ２９の接続端子２０，２１，２２がそれぞ
れ接続されるようになっている。

【００３０】そして、通常は、コネクタ２９の接続端子
２０，２１，２２を、接続端子３０，３１，３２にそれ
ぞれ接続しておくことにより、インバータＩから出力さ
れる３相交流電力でモータＭが回転駆動されるようにな
される。また、故障や停電等が発生した場合には、作業
員は、コネクタ２９の接続端子２０，２１，２２を接続
端子３０，３１，３２から取り外し、駆動用ユニット２
３の接続端子２４，２５，２６に接続することで、イン
バータＩＶから出力される３相交流電力でモータＭを回
転駆動することができるようになる。なお、この発明は
上記各実施例に限定されるものではなく、この外その要
旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができ
る。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
例えば制御系統の故障や停電等により通常の操作で棚が
移動されない状態になっても、容易に棚を移動させて入
出庫作業に大きな支障が生じないようにした極めて良好
な移動棚システムの駆動装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る移動棚システムの駆動装置の一
実施例を示す側面図。

【図２】同実施例の主制御装置及び副制御装置の詳細を
示すブロック構成図。

【図３】同実施例の要部の詳細を示すブロック構成図。

【図４】同実施例の開閉スイッチの作用を説明するため
に示す回路構成図。

【図５】この発明の他の実施例を示すブロック構成図。

【符号の説明】

１１，１２…固定棚、１３〜１５…移動棚、１６…レー
ル、１７…信号ケーブル、１８…主制御部、１９…副制
御部、２０〜２２…接続端子、２３…駆動用ユニット、
２４〜２８…接続端子、２９…コネクタ、３０〜３２…
接続端子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 特定されるレールに沿って移動自在に支
   持された複数の棚それぞれに、モータと該モータに電力
   を供給する電力供給手段とを設け、各棚を移動制御する
   ことにより任意の棚の相互間に作業用通路を選択的に形
   成する移動棚システムにおいて、発電手段と、この発電
   手段から出力される電力を外部操作により制御する制御
   手段とを有する駆動手段を設け、この駆動手段の出力電
   力と前記電力供給手段の出力電力とを選択的に切り換え
   て前記モータに供給するように構成してなることを特徴
   とする移動棚システムの駆動装置。