JPH0680231A - チューブ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 あらゆる種類の包装用チューブ、特に径に比
較して長手方向に短く、重心の偏りが大きい包装用チュ
ーブを確実に供給し得る。 【構成】 チューブ供給装置２２は、シリンダピストン
３０を間欠的に作動させて、包装用チューブ１６を搬送
する。その搬送は、まず、包装用チューブ１６を斜面板
２６の凹溝２４に載置する。次いで、シリンダピストン
３０によりチューブ脱出板２８を該凹溝２４内に上方へ
突出させて、載置されていた包装用チューブ１６を該凹
溝２４から脱出させ、これにより、包装用チューブ１６
は斜面板２６上を転動して、次の凹溝２４に載置され
る。包装用チューブ１６を前記凹溝２４に載置し、次い
で、前記凹溝２４から脱出させ、更に、次の凹溝２４に
載置するといった一連の作動は、間欠的に繰り返される
ことになり、包装用チューブ１６は、一つずつ整列して
搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チューブ供給装置に係
り、包装用チューブに内容物を充填する装置に向けて該
チューブを順次搬送するためのチューブ供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、練り状の製品は使用感、取り扱
い性、あるいは、外観品質等の向上を図るため、様々の
デザインの成された包装用チューブに充填されて、市場
に流通する。このような包装用チューブの内容物とされ
る練り状の製品には、練り歯磨きが一般的に知られてい
るが、練り状の洗顔石鹸や化粧用のクリーム、更には、
ある種の食品も、同様に、包装用チューブに充填された
状態で販売される場合が多くなっている。

【０００３】包装用チューブに前記の練り状製品を充填
する際には、包装用チューブを順序よく搬送し、かつ、
内容物充填側をきちんと揃えて充填装置に供給する必要
がある。即ち、通常、包装用チューブは、後端が解放さ
れており、そのような状態の包装用チューブに注入用ノ
ズルから製品を円滑かつ無駄なく注入するためには、内
容物充填側である当該包装用チューブの後端を注入用ノ
ズルの挿入されてくる方向に正確に揃えなければならな
いからである。

【０００４】包装用チューブを前記の充填装置に供給す
るものとして、チューブ供給装置が用いられている。図
５は、従来のチューブ供給装置の構成である。図５のチ
ューブ供給装置は、上部にロボットマガジン１０、下部
にホッパー１２を左右に一台ずつ有し、各ロボットマガ
ジン１０は、左右の各ラグコンベア１４で各ホッパ１２
に連続している。該ロボットマガジン１０には図示され
ないロボットで包装用チューブ１６が複数ずつ供給さ
れ、前記ロボットマガジン１０は、包装用チューブ１６
をその自重でラグコンベア１４に落とし込む。該ラグコ
ンベア１４は、包装用チューブ１６を、斜面１４ａ上に
転接させながら、ベルト１４ｂから突出した棒状体１４
ｃで押して行き、ホッパ１２に搬送する。ラグコンベア
１４は、ロボットマガジン１０からホッパ１２に包装用
チューブ１６を一度に投入せずに一定間隔で投入するも
のである。

【０００５】ホッパ１２においては、投入された包装用
チューブ１６の上限と下限とをそれぞれ光電スイッチ１
２ｕ，１２ｄで検出して、この検出信号に従って、包装
用チューブ１６を所定量滞留させる。この際、滞留して
いる包装用チューブ１６は、ホッパ１２の出口側のタッ
カー１２ａでせき止められた状態で積み重なっており、
このタッカー１２ａの揺動により、当該包装用チューブ
１６は、ホッパ１２の底面に沿って一列になって、転動
して行き、左右のホッパ１２の出口から一つずつティル
ター１８上に載置される。ティルター１８は、載置され
た包装用チューブ１６を９０度起こして、包装用チュー
ブ１６の開放された後端を上方向（充填装置で注入用ノ
ズルの挿入されてくる方向）に向け、充填装置に送り出
す。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】包装用チューブ１６に
は、製品によって長手方向に長いものと短いものとを使
い分ける場合がある。前記従来のチューブ供給装置にお
いて、径に比較して長手方向に長い包装用チューブ１６
は、重心が中央付近にあるために、ホッパ１２内におい
て搬送方向に直交して揃いやすく、不揃いにならずに整
列して搬送されるため、供給時に問題はあまり生じな
い。

【０００７】しかしながら、前記従来のチューブ供給装
置において、径に比較して長手方向に短い包装用チュー
ブ１６は、キャップの重さに影響される等して重心の偏
りが大きく、ホッパ１２内において搬送方向に直交せず
に自由な方向に向きやすく、不揃いの整列されない状態
で搬送される場合が多いため、包装用チューブの円滑な
供給が困難であるという問題点があり、キャップがチュ
ーブに比較して大きさや重さの比率を増すほどこの傾向
が強くなる。また、包装用チューブがホッパ１２に断続
的に投入された場合、前記の径に比較して長手方向に短
い包装用チューブ１６は、特に搬送方向に平行に向きや
すく、包装用チューブの供給が停止してしまう恐れが大
きいという問題点がある。本発明は、前記従来の問題点
を解決するべくなされたものであって、あらゆる種類の
包装用チューブ、特に径に比較して長手方向に短く、重
心の偏りが大きい包装用チューブを確実に整列させて供
給し得るチューブ供給装置を提供することを課題とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、包装用チュー
ブに内容物を充填する装置に向けて該チューブを順次搬
送するためのチューブ供給装置において、包装用チュー
ブの搬送方向に沿う先方が下方に下がり、かつ、搬送方
向に略直交する凹溝が形成された斜面部材と、前記斜面
部材の凹溝内へ前記斜面部材下方から間欠的に上下動し
て、前記包装用チューブを前記凹溝から脱出させて搬送
方向へ搬送するためのチューブ脱出部材と、前記チュー
ブ脱出部材に前記斜面部材方向への間欠的な作動力を付
与するためのアクチュエータとを備えたことにより、前
記課題を解決するものである。

【０００９】

【作用】本発明のチューブ供給装置が作動する際には、
まず、包装用チューブを斜面部材の凹溝に載置する。次
いで、アクチュエータによりチューブ脱出部材を該凹溝
内に上下動させて、載置されていた包装用チューブを該
凹溝から脱出させ、これにより、包装用チューブは斜面
部材を転動して、次の凹溝に載置される。

【００１０】チューブ脱出部材は、間欠的に作動してい
るため、包装用チューブを前記凹溝に載置し、次いで、
前記凹溝から脱出させ、更に、次の凹溝に載置するとい
った一連の作動は、間欠的に繰り返されることになる。
したがって、包装用チューブは、個々の凹溝を通過しな
がら斜面部材に沿って即ち搬送方向に連続的にかつ一本
ずつ整列して搬送される。また、包装用チューブを搬送
方向に略直交する、個々の凹溝に載置しながら搬送する
ため、上流側から投入される包装用チューブが断続した
としても、包装用チューブは、凹溝に応じて搬送方向に
略直交することになるため、搬送方向に平行になること
は全くない。

【００１１】したがって、あらゆる種類の包装用チュー
ブ、特に径に比較して長手方向に短く、重心の偏りが大
きい包装用チューブを確実に整列させて供給し得る。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。図１は、本発明のチューブ供給装置の一
実施例が設けられたチューブ搬送ラインの全体構成図で
ある。図２、図３は、図１のチューブ供給装置の詳細構
成の平面図、側面図である。図４は、図１のチューブ供
給装置の作動の説明図である。図１に示すように、前記
チューブ搬送ラインは、ロボットハンドで投入された包
装用チューブ１６をティルター１８を介して練り状洗顔
石鹸等の製品充填装置に搬送するものであって、主に、
ロボットマガジン１０、搬送コンベア２０、スターホイ
ール２１、チューブ供給装置２２をそれぞれ左右に一つ
ずつ有する。

【００１３】ロボットマガジン１０は、前記図５に示し
たものと同様であるため、その説明は略する。前記搬送
コンベア２０は、図１に示すように、包装用チューブ１
６を上部に載置するための凹部２０ａが搬送方向に直角
に形成されたコンベアベルト２０ｂと、該コンベアベル
ト２０ｂが循環するベルトガイド２０ｃと、包装用チュ
ーブ１６の飛び出しを防止するためのチューブ飛び出し
防止板２０ｄとを備える。なお、コンベアベルト２０ｂ
は、その表面に、搬送するべき包装用チューブ１６の外
径よりやや大きい内径を有する半円形の凹部２０ａが適
宜の間隔で複数形成されている。もちろん、凹部２０ａ
の形状は、これに限定されず、包装用チューブを載置す
るのに適切な形状であれば、他の種種の形状とすること
ができる。また、コンベアベルト２０ｂは、材質は、ゴ
ムの他、包装用チューブ１６を載置するのに適切であれ
ば、いずれの材質でもよく、また、全体形状は、連続
状、あるいは、凹部毎にブロックを構成しそのブロック
を繋げたものとするなど、いずれの形状とすることがで
きる。

【００１４】前記スターホイール２１は、外径が略円筒
形状で、外周に断面略半円形形状でかつ軸方向に沿って
同形の凹部を有したもので、該凹部が包装用チューブ１
６を嵌入可能に形成されている。スターホイール２１
は、搬送コンベア２０から搬出した包装用チューブ１６
をその凹部に嵌入しながら回転して、チューブ供給装置
２２に搬出する。

【００１５】前記チューブ供給装置２２は、包装用チュ
ーブ１６の搬送方向に沿う先方が下方に下がり、かつ、
複数の包装用チューブ１６を所定間隔で載置するため
の、搬送方向に直交する凹溝２４が形成された斜面板２
６と、前記斜面板２６の凹溝２４内へ前記斜面板２６下
方から間欠的に上下動して、前記包装用チューブ１６を
前記凹溝２４から脱出させて搬送方向へ搬送するための
チューブ脱出板２８と、前記チューブ脱出板２８に前記
斜面板２６方向への間欠的な作動力を付与するためのシ
リンダピストン３０とを備えたものである。なお、前記
チューブ供給装置２２には、包装用チューブ１６の飛び
出しを防止するため、包装用チューブ１６の搬送経路の
上部に上部ガイド部材２２ａが、当該経路の側部に側部
ガイド部材２２ｂが設けられている。

【００１６】前記斜面板２６は、詳細には、図２及び図
３に示されるように、長手方向が搬送方向に直角方向の
板片２６ａが複数個、等間隔ピッチで並べられて構成さ
れたものであり、各板片２６ａ間の間隙で凹溝２４が形
成されている。前記板片２６ａは、断面が略四角形の形
状を有し、前記板片２６ａの幅（搬送方向の長さ）は、
包装用チューブの径の略半分、好ましくはその半分より
小さく、前記板片２６ａを並べるピッチは、包装用チュ
ーブ１６の径以上となっている。したがって、包装用チ
ューブ１６が、複数個、斜面板２６上に並ぶ際には、包
装用チューブ１６は、斜面板２６の各板片２６ａ間の凹
溝２４上に隣同士の包装用チューブ１６が干渉し合うこ
とがないように載置される。なお、前記板片２６ａは、
その幅方向端部が固定部材２６ｂに固定されており、こ
れにより、板片２６ａの上端面は一つの平面を形成す
る。

【００１７】前記チューブ脱出板２８は、詳細には、図
２及び図３に示されるように、長手方向が搬送方向に直
角方向の板片２８ａが複数個、等間隔ピッチで支持板２
８ｂ上に並べられて構成されたものであり、各板片２８
ａは、前記凹溝２４に摺動自在に嵌入するように配設さ
れている。前記板片２８ａは、その断面が略四角形の形
状を有し、前記板片２８ａの幅は、前記凹溝２４の幅
（搬送方向の長さ）以下になっており、チューブ脱出板
２８が最上端に位置したとき前記板片２８ａの上端が前
記斜面板２６の上端面と同一平面なるようになってい
る。ただ、本発明のチューブ脱出部材の上下動範囲は、
前記チューブ脱出板２８の上下動範囲に限定されるもの
ではなく、それ以外の範囲としても本発明の技術的範囲
内である。例えば、タイミングや寸法によって、チュー
ブ脱出部材（チューブ脱出板２８等）を斜面部材（斜面
板２８等）の上端面より突出させて上下動させるように
し得ることはもちろである。

【００１８】前記シリンダピストン３０は、チューブ脱
出板２８を間欠的に上下動させるものであり、シリンダ
３０ａとピストンロッド３０ｂからなり、シリンダ３０
ａが前記チューブ脱出板２８の支持板２８ｂに固定さ
れ、ピストンロッド３０ｂが図示されないフレームに斜
面板２６と共に固定される。なお、前記シリンダピスト
ン３０には、エアーシリンダを用いることができる。ま
た、前記シリンダピストン３０の間欠動作のタイミング
は、包装用チューブ１６の搬送特性や搬送速度等に応じ
て種種のタイミングを取ることができる。実施例では、
０．３秒の下降／０．２秒の上昇のタイミングでシリン
ダピストン３０を間欠動作させている。

【００１９】なお、チューブ脱出板２８の下部には、該
チューブ脱出板２８が前記シリンダピストン３０の作動
力にしたがって、前記斜面板２６に向かう上下方向に全
体的に平行移動するよう導くための摺動ガイド３０ｃが
設けられている。また、図２及び図３に示すように、チ
ューブ供給装置２２の搬送方向先方は、斜面板２６と同
一平面の平坦なガイド板２２ａ設けられる。

【００２０】次に、実施例の作用を説明する。図１にお
いて、ロボットでロボットマガジン１０内に挿入された
包装用チューブ１６は、その自重により搬送コンベア２
０に投入される。搬送コンベア２０は、順次包装用チュ
ーブ１６を搬送して行き、スターホイール２１に渡す。
スターホイール２１は、包装用チューブ１６を、チュー
ブ供給装置２２に投入する。

【００２１】チューブ供給装置２２は、シリンダピスト
ン３０を間欠的に作動させて、包装用チューブ１６を搬
送する。この場合、０．３秒の下降／０．２秒の上昇の
タイミングでシリンダピストン３０を間欠動作させてい
る。上記の搬送状態は、図４に示すようになる。すなわ
ち、まず、包装用チューブ１６を斜面板２６の凹溝２４
に載置する。次いで、シリンダピストン３０によりチュ
ーブ脱出板２８を該凹溝２４内に上方へ突出させて、載
置されていた包装用チューブ１６を該凹溝２４から脱出
させ、これにより、包装用チューブ１６は斜面板２６上
を転動して、次の凹溝２４に載置される。

【００２２】チューブ脱出板２８は、間欠的に作動して
いるため、包装用チューブ１６を前記凹溝２４に載置
し、次いで、前記凹溝２４から脱出させ、更に、次の凹
溝２４に載置するといった一連の作動は、間欠的に繰り
返されることになる。したがって、包装用チューブ１６
は、図４中矢印で示すように、個々の凹溝２４を通過し
ながら斜面板２６に沿って下方向即ち搬送方向に一つず
つ整列して連続的に搬送される。

【００２３】なお、前記実施例においては、本発明のチ
ューブ供給装置の一実施例として、図１乃至図４に示す
チューブ供給装置２２を挙げたが、本発明のチューブ供
給装置は、これに限定されるものではなく、本発明の技
術思想の範囲内ならば、種々の他の態様を取り得るもの
である。例えば、斜面部材を溝の彫られた板材とし、チ
ューブ脱出部材をその溝内に上下動するものとする等、
いかなる形状のものともすることができる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明した通り本発明によれば、あら
ゆる種類の包装用チューブ、特に径に比較して長手方向
に短く、重心の偏りが大きい包装用チューブを確実に供
給し得るという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明のチューブ供給装置の一実施例
が設けられたチューブ搬送ラインの全体構成図である。

【図２】図２は、図１のチューブ供給装置の詳細構成の
平面図である。

【図３】図３は、図１のチューブ供給装置の詳細構成の
側面図である。

【図４】図４は、図１のチューブ供給装置の作動の説明
図である。

【図５】図５は、従来のチューブ搬送ラインの説明図で
ある。

【符号の説明】

１０ ロボットマガジン １６ 包装用チューブ ２０ 搬送コンベア ２２ チューブ供給装置 ２４ 凹溝 ２６ 斜面板 ２８ チューブ脱出板 ３０ シリンダピストン

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【手続補正書】

【提出日】平成５年５月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井出 春満 千葉県市原市君塚１−28−20

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装用チューブに内容物を充填する装置
   に向けて該チューブを順次搬送するためのチューブ供給
   装置において、 包装用チューブの搬送方向に沿う先方が下方に下がり、
   かつ、搬送方向に略直交する凹溝が形成された斜面部材
   と、 前記斜面部材の凹溝内へ前記斜面部材下方から間欠的に
   上下動して、前記包装用チューブを前記凹溝から脱出さ
   せて搬送方向へ搬送するためのチューブ脱出部材と、 前記チューブ脱出部材に前記斜面部材方向への間欠的な
   作動力を付与するためのアクチュエータと、 を備えたことを特徴とするチューブ供給装置。