JPH0680307B2 - 内燃機関の点火時期制御方法 - Google Patents
内燃機関の点火時期制御方法Info
- Publication number
- JPH0680307B2 JPH0680307B2 JP59233097A JP23309784A JPH0680307B2 JP H0680307 B2 JPH0680307 B2 JP H0680307B2 JP 59233097 A JP59233097 A JP 59233097A JP 23309784 A JP23309784 A JP 23309784A JP H0680307 B2 JPH0680307 B2 JP H0680307B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ignition timing
- advance angle
- internal combustion
- combustion engine
- control method
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1521—Digital data processing dependent on pinking with particular means during a transient phase, e.g. starting, acceleration, deceleration, gear change
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の技術分野 本発明は内燃機関の点火時期制御方法に関する。
従来の技術及び問題点 従来より、機関回転数と機関負荷（吸気管圧力または機
関１回転当りの吸入空気量）とに応じて基本点火時期を
定めておき、機関冷却水温や吸気温に応じて基本点火進
角を補正した点火時期でもって点火する点火時期制御方
法が知られている。かかる内燃機関においては、機関本
体に機関の振動を検出するノッキングセンサを取付け、
ノッキングが検出されたとき点火時期を所定量遅角させ
てノツキングが発生しない最適点火時期に制御すること
が行なわれている。このような機関においては、ノツキ
ング状態に応じて点火時期が遅進角制御されるまでに
は、吸入空気量（負荷）の検出遅れ時間や制御系の遅れ
応答時間が生じるが、これらの時間に比較してゆっくり
したノツキング状態の変化に対しては最適点火時期に制
御することが可能である。
関１回転当りの吸入空気量）とに応じて基本点火時期を
定めておき、機関冷却水温や吸気温に応じて基本点火進
角を補正した点火時期でもって点火する点火時期制御方
法が知られている。かかる内燃機関においては、機関本
体に機関の振動を検出するノッキングセンサを取付け、
ノッキングが検出されたとき点火時期を所定量遅角させ
てノツキングが発生しない最適点火時期に制御すること
が行なわれている。このような機関においては、ノツキ
ング状態に応じて点火時期が遅進角制御されるまでに
は、吸入空気量（負荷）の検出遅れ時間や制御系の遅れ
応答時間が生じるが、これらの時間に比較してゆっくり
したノツキング状態の変化に対しては最適点火時期に制
御することが可能である。
ところで、スロツトル弁が急開して加速するような過渡
運転状態では、微小ノツキングが発生する限界であるノ
ツキング限界が急激に遅角側に変化し、加速初期の過渡
運転状態における数点火において過渡的なノツキングが
発生することが知られている。この数点火間の時間は制
御系の遅れ応答時間等より充分短かい時間であり、従っ
て、上記のノツキングセンサを用いた制御系ではノツキ
ングの発生を防止することができない。という問題があ
った。この問題を解決するために、特開昭57−99269号
公報に記載された発明では、急加速を検出して所定の時
間又は所定の点火回数の間だけ点火時期を遅角側に補正
するようにしている。しかしながら、所定以上の加速を
検出するためには或る程度の時間を必要とし、特にスロ
ツトル全閉から加速するときには加速を判定するまでに
既にノツキングが発生してしまうことがある。本願出願
人により提案された特願昭58−54500では、スロツトル
弁が全閉状態から閉じられた時点を基準として、該基準
から所定点火回数の間前記基本点火進角より遅角側の一
定クランク角で点火するようにした技術を開示してい
る。しかしながら、この技術ではスロツトル弁全閉から
の加速過渡時にしか適用できず、低速運転から加速する
ときの問題が残されている。
運転状態では、微小ノツキングが発生する限界であるノ
ツキング限界が急激に遅角側に変化し、加速初期の過渡
運転状態における数点火において過渡的なノツキングが
発生することが知られている。この数点火間の時間は制
御系の遅れ応答時間等より充分短かい時間であり、従っ
て、上記のノツキングセンサを用いた制御系ではノツキ
ングの発生を防止することができない。という問題があ
った。この問題を解決するために、特開昭57−99269号
公報に記載された発明では、急加速を検出して所定の時
間又は所定の点火回数の間だけ点火時期を遅角側に補正
するようにしている。しかしながら、所定以上の加速を
検出するためには或る程度の時間を必要とし、特にスロ
ツトル全閉から加速するときには加速を判定するまでに
既にノツキングが発生してしまうことがある。本願出願
人により提案された特願昭58−54500では、スロツトル
弁が全閉状態から閉じられた時点を基準として、該基準
から所定点火回数の間前記基本点火進角より遅角側の一
定クランク角で点火するようにした技術を開示してい
る。しかしながら、この技術ではスロツトル弁全閉から
の加速過渡時にしか適用できず、低速運転から加速する
ときの問題が残されている。
問題点を解決するための手段 基本点火時期は機関回転数と負荷をパラメータとして与
えられた従来同様の二次元マツプから補間計算して得る
ことができる。本発明においては、例えば第３図の実線
にて示されるように、スロツトル弁の開度変化量をパラ
メータとして最大許容進角変化幅がマップとして或は関
数として予め定められており、前述の基本点火時期によ
る点火毎の進角変化量がこの最大許容進角変化幅以内に
抑制されるようになっている。第３図を参照してさらに
詳細に説明すると、点火毎の進角変化量が二点鎖線にて
示されるように最大許容進角変化幅（実線）より大きい
場合には前回の点火時期より最大許容進角変化幅の分だ
け進角される。このときに、基本点火時期により求めた
進角変化量（二点鎖線）と最大許容進角変化幅（実線）
の差の分だけ遅角されることになる。斬くして過進角に
よる過渡時のノツキングが防止される。
えられた従来同様の二次元マツプから補間計算して得る
ことができる。本発明においては、例えば第３図の実線
にて示されるように、スロツトル弁の開度変化量をパラ
メータとして最大許容進角変化幅がマップとして或は関
数として予め定められており、前述の基本点火時期によ
る点火毎の進角変化量がこの最大許容進角変化幅以内に
抑制されるようになっている。第３図を参照してさらに
詳細に説明すると、点火毎の進角変化量が二点鎖線にて
示されるように最大許容進角変化幅（実線）より大きい
場合には前回の点火時期より最大許容進角変化幅の分だ
け進角される。このときに、基本点火時期により求めた
進角変化量（二点鎖線）と最大許容進角変化幅（実線）
の差の分だけ遅角されることになる。斬くして過進角に
よる過渡時のノツキングが防止される。
実施例 イグナイタとディストリビュータを備えた内燃機関の点
火装置は公知であるのでそのようなシステム構成につい
ての図面説明は省略する。本発明はそのような点火装置
の点火時期制御に関するものであり、これは第２図に示
されるようなそれ自体公知のマイクロコンピュータを利
用して達成され、その機能ブロックが第１図に示され、
フローチャートが第４図に示される。
火装置は公知であるのでそのようなシステム構成につい
ての図面説明は省略する。本発明はそのような点火装置
の点火時期制御に関するものであり、これは第２図に示
されるようなそれ自体公知のマイクロコンピュータを利
用して達成され、その機能ブロックが第１図に示され、
フローチャートが第４図に示される。
第２図を参照すると、マイクロコンピュータからなる制
御装置10は中央処理装置（CPU）12、リードオンリメモ
リ（ROM）14、ランダムアクセスメモリ（RAM）16を備
え、これらはバス18により連結されている。制御装置10
はさらにクロック（CL）20を備えている。制御装置10に
は入出力ポート22を介して負荷センサ24、回転数センサ
26、スロツトルポジションセンサ28その他の検出器信号
が入力されるとともにそれらの検出器信号に基いて処理
された制御出力が点火装置30に出力される。基本点火時
期を演算するためのデータ、第３図に示されるような最
大許容進角変化幅を演算するためのデータ、及びプログ
ラムがROM14に記憶されている。
御装置10は中央処理装置（CPU）12、リードオンリメモ
リ（ROM）14、ランダムアクセスメモリ（RAM）16を備
え、これらはバス18により連結されている。制御装置10
はさらにクロック（CL）20を備えている。制御装置10に
は入出力ポート22を介して負荷センサ24、回転数センサ
26、スロツトルポジションセンサ28その他の検出器信号
が入力されるとともにそれらの検出器信号に基いて処理
された制御出力が点火装置30に出力される。基本点火時
期を演算するためのデータ、第３図に示されるような最
大許容進角変化幅を演算するためのデータ、及びプログ
ラムがROM14に記憶されている。
第４図は180℃Ａ毎に行われる点火時期制御のプログラ
ムである。ステップ40にて機関回転数Neを読み取り、ス
テップ41にて基本噴射時間Tpを読取る。この場合、基本
噴射時間Tpは機関負荷をあらわし、吸入空気量や吸気管
負圧等の検出値に基いて別ルーチンで求められている。
ムである。ステップ40にて機関回転数Neを読み取り、ス
テップ41にて基本噴射時間Tpを読取る。この場合、基本
噴射時間Tpは機関負荷をあらわし、吸入空気量や吸気管
負圧等の検出値に基いて別ルーチンで求められている。
ステップ42では、上記読込んだ回転数及び負荷及び記憶
されていた二次元マップから点火時期SAを基本点火時期
の補間計算により求める。ステップ43にてスロツトル弁
開度ＶTHRを読取る。次いでステップ44にて、機関回転
数Neが基準回転数NeRef（例えば、2400rpm）より小さい
かどうかを判定し、Noの場合にはSAを出力する。これは
エンジン回転数が或る程度高くなればノッキングが起り
にくいことによる。Yesの場合にはステップ45に進み、
最大許容進角変化幅ＡRefを求める。ＡRefはスロットル
弁の開度変化量に対応して第３図のような関係でマップ
として或いは関数として予め記憶されており、パラメー
タとしてのスロットル弁の開度変化量は今回読取った開
度ＶTHRから前回の開度ＶTHROLDを引いた差を使用する
ことができ、前回の開度は各サイクル毎に更新される値
としてRAM16内に記憶されている。
されていた二次元マップから点火時期SAを基本点火時期
の補間計算により求める。ステップ43にてスロツトル弁
開度ＶTHRを読取る。次いでステップ44にて、機関回転
数Neが基準回転数NeRef（例えば、2400rpm）より小さい
かどうかを判定し、Noの場合にはSAを出力する。これは
エンジン回転数が或る程度高くなればノッキングが起り
にくいことによる。Yesの場合にはステップ45に進み、
最大許容進角変化幅ＡRefを求める。ＡRefはスロットル
弁の開度変化量に対応して第３図のような関係でマップ
として或いは関数として予め記憶されており、パラメー
タとしてのスロットル弁の開度変化量は今回読取った開
度ＶTHRから前回の開度ＶTHROLDを引いた差を使用する
ことができ、前回の開度は各サイクル毎に更新される値
としてRAM16内に記憶されている。
ステップ46にて、同様にして求めた今回の点火時期SAか
ら前回の点火時期SAOLDを引いた差が点火毎の進角変化
量となり、これがスロットル弁の開度変化量に対応して
求めた最大許容進角変化幅ＡRefと比較される。Yesの場
合には進角変化量が第３図の実線で示す最大許容進角変
化幅より下方にあることを意味し、従って、ステップ44
と同様にステップ42にて求めたSA値が出力される。Noの
場合にはステップ47にてSA＝SAOLD＋ＡRefとし、即ち、
前回の点火時期から最大許容進角変化幅だけ進角せし
め、ステップ48にてこのSA値を出力する。この一連の動
作の中で、点火毎の進角変化量はスロットル弁の開度変
化量に対応して定められた最大許容進角変化幅以内に抑
制されている。以上の説明はスロットル弁が開き側に操
作されるときを参照してなされたものであるが、閉じ側
に操作されるときには最大許容進角変幅を０としておけ
ば従来通りの点火時期を得ることができる。
ら前回の点火時期SAOLDを引いた差が点火毎の進角変化
量となり、これがスロットル弁の開度変化量に対応して
求めた最大許容進角変化幅ＡRefと比較される。Yesの場
合には進角変化量が第３図の実線で示す最大許容進角変
化幅より下方にあることを意味し、従って、ステップ44
と同様にステップ42にて求めたSA値が出力される。Noの
場合にはステップ47にてSA＝SAOLD＋ＡRefとし、即ち、
前回の点火時期から最大許容進角変化幅だけ進角せし
め、ステップ48にてこのSA値を出力する。この一連の動
作の中で、点火毎の進角変化量はスロットル弁の開度変
化量に対応して定められた最大許容進角変化幅以内に抑
制されている。以上の説明はスロットル弁が開き側に操
作されるときを参照してなされたものであるが、閉じ側
に操作されるときには最大許容進角変幅を０としておけ
ば従来通りの点火時期を得ることができる。
第１図は上述の流れを機能ブロックとして取出したもの
であり、ブロック50からブロック66までの各機能は上述
の説明から明らかであろう。本発明により、各点火毎の
スロットル弁の開度の変化という考えと導入することに
より、特に加速時の点火時期が応答遅れなく補正されて
ノッキングが防止され、さらにスロットル弁のあらゆる
位置からの加速にも対応することができるようになる。
であり、ブロック50からブロック66までの各機能は上述
の説明から明らかであろう。本発明により、各点火毎の
スロットル弁の開度の変化という考えと導入することに
より、特に加速時の点火時期が応答遅れなく補正されて
ノッキングが防止され、さらにスロットル弁のあらゆる
位置からの加速にも対応することができるようになる。
発明の効果 以上説明したように、本発明によれば確実にノッキング
の発生を防止することができる。
の発生を防止することができる。
第１図は本発明で採用した制御装置の機能ブロック図、
第２図は制御装置の構成図、第３図は最大許容進角変化
幅の一例を示すグラフ、第４図は点火時期制御のフロー
チャートである。 10……制御装置、24……負荷センサ、26……回転数セン
サ、18……スロットルポジションセンサ、30……点火装
置。
第２図は制御装置の構成図、第３図は最大許容進角変化
幅の一例を示すグラフ、第４図は点火時期制御のフロー
チャートである。 10……制御装置、24……負荷センサ、26……回転数セン
サ、18……スロットルポジションセンサ、30……点火装
置。
Claims (1)
- 【請求項１】機関回転数と機関負荷とに対応して予め定
められた関係で基本点火時期を得るようにした内燃機関
の点火時期制御方法において、前回点火実行の際の点火
時期に対する今回点火実行の際の点火時期の進角量の最
大許容値である最大許容進角変化幅を、スロットル弁開
度の変化量が大きくなるにつれて大きく設定するように
予め定めておき、各点火毎の点火時期の進角量の大きさ
を前記最大許容進角変化幅以内に抑制するようにしたこ
とを特徴とする内燃機関の点火時期制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59233097A JPH0680307B2 (ja) | 1984-11-07 | 1984-11-07 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59233097A JPH0680307B2 (ja) | 1984-11-07 | 1984-11-07 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61112775A JPS61112775A (ja) | 1986-05-30 |
| JPH0680307B2 true JPH0680307B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=16949730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59233097A Expired - Fee Related JPH0680307B2 (ja) | 1984-11-07 | 1984-11-07 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0680307B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5620762A (en) * | 1979-07-27 | 1981-02-26 | Hitachi Ltd | Ignition timing controller for engine |
| JPS5929750A (ja) * | 1982-08-12 | 1984-02-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のトルク変動制御方法 |
-
1984
- 1984-11-07 JP JP59233097A patent/JPH0680307B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61112775A (ja) | 1986-05-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |