JPH0680311A - 線状体のリール巻取り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 線状体のリールへの巻状態を改善するもので
あって、特に高速で巻取る場合や、フランジ径一杯のと
ころまで線状体を巻取った場合でも、最後まで巻状態が
よく、巻形状が良好となる線状体のリール巻取り方法を
提供する。 【構成】 正逆回転可能なトラバース軸１１の回転によ
ってトラバーサ１２の移動方向を反転させながら線状体
５をリール１に巻取る方法において、巻取途中まではリ
ール１のフランジ位置をスイッチ１４により検出して反
転を行い、その後はそれまでの反転位置を入力して演算
処理し、その結果設定された位置で反転を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は鋼線または鋼撚線などの
線状体を連続的にリールに巻取るための方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、線状体のリールへの巻取りは、図
３（イ），（ロ）に示すように、リール１を回転駆動す
るリール軸４と平行に配置したトラバース軸２１，３１
と、その軸上を移動可能になしたトラバーサ２２，３２
に設けたトラバースローラ２３，３３で以て供給されて
きた線状体５を、このトラバースローラ２３，３３を介
してリール１上へ均等に振り分けて巻取っている。な
お、図中２７，３７はトラバース軸２１，３１を回転さ
せるモータである。

【０００３】線状体５は、トラバーサ２２，３２がリー
ル軸と平行に往復移動することによってリール１の胴へ
順次振り分けて巻取られていく。即ち、線状体５は、一
方のフランジ２まで巻取られると移動方向を反転して、
他方のフランジ２方向へ向かって巻取られていく。よっ
て、従来技術は、これを繰り返してリールに線状体を複
数層巻き付けていき、予め設定した長さ（満巻長さ）を
巻取ったとき停止させるようにしている。

【０００４】ところで、従来のトラバーサの移動は、往
復ねじを刻設したトラバース軸２１を一方向に回転させ
るか（図３（イ））、或いは一方向にねじを刻設したト
ラバース軸３１をリミットスイッチ３４，３４（機械式
クラッチまたは非接触の光電スイッチ等、近接スイッチ
等でもよい）で以て逆転信号を送ることによって正逆回
転することにより行っていた（図３（ロ））。ところ
が、図３（イ）に示す往復ねじによる方法はねじの加工
によってトラバース間隔が決まってしまい、調整ができ
ないため、鋼線等の高速巻取りにはあまり用いられず、
最近はもっぱら図３（ロ）に示すトラバース軸の回転を
正逆回転させる方法によってトラバーサを反転しながら
線状体のリールへの巻取りを行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】線状体のリール巻取り
においては、その巻取られる線状体のリールへの巻かれ
た形状が均一となることが最も重要である。巻き形状が
悪いと、線状体のもつれやリールのパンクにつながり、
またそのような巻き形状の悪いリールから線状体を繰出
したときにおいては、繰り出される線状体の繰出し張力
の変動が大きくなり、線状体にきずがつくだけでなく断
線にも至る。

【０００６】さらに、このような巻き形状の悪い複数の
リールから線状体を多数本同時に繰り出したときには、
線状体相互のもつれが多発し、これによる断線も多くな
る。このような線状体のもつれや断線が発生すると、そ
れ以後の残った線状体は繰出しが困難となったり、短尺
として製品にはならなくなる。

【０００７】上記巻形状が悪くなる原因としては、 各リールによってリールセット時の位置が異なる、 リール自体が変形している、 リールに巻き上げられるに従ってリールのフランジが
変形し、巻取り幅が広がってゆく、 トラバースの方向が逆転する際、線状体の張力が変動
する、 またその際トラバースローラと線状体との間の位置の
ずれが大きくなる、 等のことが考えられる。

【０００８】さらに最近の傾向として、原価低減や作業
性向上等のため、１つのリールに出来得る限り多量の線
状体を高速で巻取っている。この場合、巻量がリールの
フランジ径一杯のところまで増えるため、フランジでト
ラバースの反転信号が取れなくなったり、また誤動作が
多く発生している。

【０００９】本発明の目的は、上記の欠点を改良し、線
状体のリールへの巻状態を改善するものであって、特に
高速で巻取る場合やフランジ径一杯のところまで巻量が
増えた場合でも、最後まで巻状態がよく、巻形状が良好
となる線状体のリール巻取り方法を提供せんとするもの
である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、正逆回転可能
なトラバース軸の回転によってトラバーサの移動方向を
反転させながら線状体をリールに巻取る方法において、
巻取り途中まではリールのフランジ位置をスイッチによ
り検出して反転を行い、その後はそれまでの反転位置を
入力して演算処理し、その結果設定された位置で反転を
行うことを特徴とする。

【００１１】上記において、巻取途中とは、巻取カウン
ター等で以てその位置を決めるが、リールの種類、形状
等により適宜選定すればよい。通常満巻の５０％〜９０
％程度の巻量を巻取った位置が好適である。リールのフ
ランジ位置を検出するスイッチは接触式、非接触式いず
れでもよいが、リールの変形や巻取り速度の速い時は非
接触式のものがよい。また、それまでの反転位置を入力
して演算処理し、その結果設定された位置とは、それま
でのリールの変形状態や巻状態等の傾向より、その後の
巻き方（トラバース反転位置の決め方）をあらかじめコ
ンピュータやシーケンサ等で演算処理し、設定するやり
方で決められた位置のことである。トラバース軸の回転
は、接点の切替等によりモーター自身又はクラッチ等に
より正逆回転をさせる。

【００１２】

【作用】上記構成によると、リールのフランジ形状が比
較的安定し、胴径も小さい巻き始め及び途中までは従来
の方法で巻取り、その後リールのフランジ等の変形が大
きい部分や今までと同じ位置検出では追従出来ない部分
が生じた場合、またフランジの高さ一杯まで巻き取ろう
とする場合、それまでの反転位置を入力して、その傾向
を判断し、実際のフランジ位置の検出によらず、演算処
理により反転位置を設定してトラバースを行うことによ
り誤動作もなくなり、線状体がリールに均一に巻取られ
る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図により具体的に説
明する。図１，図２において、１は線状体５を巻取るリ
ールで、２，２はそのフランジ、１１はリール１のリー
ル軸４と平行に配置されたトラバース軸であり一方向に
ねじ切りされている。１２はそのトラバース軸１１上を
移動するトラバーサ、１３はその先端に設けられたトラ
バースローラ、１４はフランジを検出する光電管スイッ
チ、１５は反射板、１７はトラバース軸を回転させるモ
ータ、１８は位置測定用ロータリーエンコーダ、１９は
近接スイッチ、２０は演算用シーケンサである。

【００１４】上記装置において、線状体５はトラバース
ローラ１３を介して回転しているリール１のリール胴３
上に巻取られる。この際、トラバースローラ１３はモー
タ１７によって回転しているトラバース軸１１上を一方
向へ移動する。線状体５が一方のフランジ２にくると、
光電管スイッチ１４の光線１６がフランジ２によって遮
られ、スイッチが働きモータ１７の回転方向が反転し、
トラバーサ１２はトラバースローラ１３とともに反対方
向へ移動する。この方法により線状体５は巻始めより巻
途中Ａのところまでトラバースしながら巻き取られる。

【００１５】ところで、この光電管によるフランジ位置
検出の場所はリール１のフランジ２の位置に合わせるの
が好適であり、そのためには巻太りによって変化させる
のがよい。巻途中Ａの近辺では、リールのフランジの変
形が始まっており、またフランジの光電管による検出部
分もわずかな面積となっており、誤動作が発生する可能
性も大のため、Ａの位置以後においては、光電管スイッ
チによるフランジの位置検出を停止し、それ以前および
その時までの光電管スイッチ１４，１４の作動した位置
と、近接スイッチ１９との距離をロータリーエンコーダ
１８で測定し、その値をシーケンサ２０で演算し、その
結果計算された値をモータ１７にフィードバックしてト
ラバース軸の正逆回転を行う。このトラバース方法によ
り、線状体５は最終の満巻位置Ｂまで巻取られる。

【００１６】上記方法により巻取りを行ったところ、従
来発生していた巻取り途中における断線、巻形状不良、
巻きもつれ、またそのリールに巻取られた線状体を繰り
出す際に発生する断線、繰出張力の異常変動、もつれ等
が大幅に減少し、かつ従来より高速で巻量もフランジ一
杯まで多量に巻取ることが容易にできた。

【００１７】

【発明の効果】本発明は上記構成であるため、リール自
体の変形および巻き上がりにともなうフランジの広がり
にもかかわらず線状体をリールに均一に巻取ることがで
き、またかなりの高速で線状体を巻き上げても、フラン
ジ外周一杯まで線状体を巻取ってもトラバースの逆転が
誤動作することなく、確実に最後まで良好に巻取ること
ができ優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す線状体のリール巻取り方
法を示す正面図。

【図２】同側面図。

【図３】従来用いられていた線状体のリール巻取り方法
を示し、（イ）は往復ねじを刻設したトラバース軸によ
る方法の正面図、（ロ）は正逆回転するトラバース軸に
よる方法の正面図。

【符号の説明】

１ 巻取りリール ２ フランジ ３ リール胴 ４ リール軸 ５ 線状体 １１，２１，３１ トラバース軸 １２，２２，３２ トラバーサ １３，２３，３３ トラバースローラ １４ 光電管スイッチ １５ 反射板 １６ 光線 １７ モータ １８ ロータリーエンコーダ １９ 近接スイッチ ２０ シーケンサ ３４ リミットスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆回転可能なトラバース軸の回転によ
   って、トラバーサの移動方向を反転させながら線状体を
   リールに巻取る方法において、巻取り途中まではリール
   のフランジ位置をスイッチにより検出して反転を行い、
   その後はそれまでの反転位置を入力して演算処理し、そ
   の結果設定された位置で反転を行うことを特徴とする線
   状体のリール巻取り方法。