JPH068088B2 - 四輪駆動型作業車 - Google Patents
四輪駆動型作業車Info
- Publication number
- JPH068088B2 JPH068088B2 JP62028677A JP2867787A JPH068088B2 JP H068088 B2 JPH068088 B2 JP H068088B2 JP 62028677 A JP62028677 A JP 62028677A JP 2867787 A JP2867787 A JP 2867787A JP H068088 B2 JPH068088 B2 JP H068088B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- wheel
- transmission
- front wheel
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、操向自在な前輪への伝動系に、後輪駆動速度
に略等しい駆動速度で伝動する標準駆動状態と、後輪駆
動速度より大きい駆動速度で伝動する増速駆動状態に切
換える前輪変速装置を備えてある四輪駆動型作業車に関
する。
に略等しい駆動速度で伝動する標準駆動状態と、後輪駆
動速度より大きい駆動速度で伝動する増速駆動状態に切
換える前輪変速装置を備えてある四輪駆動型作業車に関
する。
近年では前述のように前輪変速装置を装備した機種が現
れてきており、旋回時にこの前輪変速装置を増速駆動側
に操作すると地面を荒らすことなく、又、軟弱な地面で
も容易に急旋回が行えるのである。
れてきており、旋回時にこの前輪変速装置を増速駆動側
に操作すると地面を荒らすことなく、又、軟弱な地面で
も容易に急旋回が行えるのである。
前輪変速装置の操作系の構成の一例が特開昭59-176121
号公報に開示されている。これは操縦ハンドルと前輪変
速装置とを連係させて、直進状態から設定角度以上に操
向操作すると前輪変速装置が標準駆動状態から増速駆動
状態に切換操作される構成である。
号公報に開示されている。これは操縦ハンドルと前輪変
速装置とを連係させて、直進状態から設定角度以上に操
向操作すると前輪変速装置が標準駆動状態から増速駆動
状態に切換操作される構成である。
一般の四輪車において旋回の際には、後輪の旋回半径よ
りも前輪の旋回半径が大きくなって、いわゆる内外輪差
が生ずる。従って、四輪駆動車が円滑に旋回するには、
前輪の駆動速度を内外輪差に応じて、後輪の駆動速度よ
りも増速することが好ましい。
りも前輪の旋回半径が大きくなって、いわゆる内外輪差
が生ずる。従って、四輪駆動車が円滑に旋回するには、
前輪の駆動速度を内外輪差に応じて、後輪の駆動速度よ
りも増速することが好ましい。
しかし、前述の四輪駆動型作業車において旋回する場合
に、旋回開始時はまだ前後輪の駆動速度は等しいので、
前輪の駆動速度は先の旋回に適した駆動速度よりも遅い
ものとなってしまい、見掛け上、前輪に制動が掛けられ
た状態となる。その後に、前輪の操向角度を設定角度以
上に操作して前輪が増速駆動状態となると、前輪に制動
が掛けられて走行速度がやや低下した状態から前輪が急
激に後輪よりも速い速度で引張られることになり、その
時の急加速によりショックが発生するので、操縦者にと
って乗り心地の悪いものになる。このような現象は内外
輪差が大きくなるロングホイルベースの四輪駆動型作業
車に多く見られる現象である。
に、旋回開始時はまだ前後輪の駆動速度は等しいので、
前輪の駆動速度は先の旋回に適した駆動速度よりも遅い
ものとなってしまい、見掛け上、前輪に制動が掛けられ
た状態となる。その後に、前輪の操向角度を設定角度以
上に操作して前輪が増速駆動状態となると、前輪に制動
が掛けられて走行速度がやや低下した状態から前輪が急
激に後輪よりも速い速度で引張られることになり、その
時の急加速によりショックが発生するので、操縦者にと
って乗り心地の悪いものになる。このような現象は内外
輪差が大きくなるロングホイルベースの四輪駆動型作業
車に多く見られる現象である。
ここで本発明は前述の問題に着目して、旋回時における
前輪変速装置の切換操作時のショックを和らげることを
目的としている。
前輪変速装置の切換操作時のショックを和らげることを
目的としている。
本発明の特徴は冒記した四輪駆動型作業車において、前
輪操向用の操縦ハンドルが設定操向角度以上に操作され
ると、設定時間の間だけ前輪への動力伝達が切り操作さ
れ、設定時間経過後に前記前輪変速装置が増速駆動側に
切換操作されるように構成してあることにあり、その作
用及び効果は次のとおりである。
輪操向用の操縦ハンドルが設定操向角度以上に操作され
ると、設定時間の間だけ前輪への動力伝達が切り操作さ
れ、設定時間経過後に前記前輪変速装置が増速駆動側に
切換操作されるように構成してあることにあり、その作
用及び効果は次のとおりである。
前述のように構成すると、旋回すべく操縦ハンドルを設
定操向角度以上に操作すると前輪変速装置は増速駆動側
に切換操作されるのであるが、切換操作される直前の設
定時間の間だけ後２輪による２輪駆動状態が現出され
る。この２輪駆動状態の間では前輪の見掛け上の制動状
態は消失することになるので、標準駆動状態における旋
回開始時の速度低下が前記２輪駆動状態の間で緩和され
ることになる。
定操向角度以上に操作すると前輪変速装置は増速駆動側
に切換操作されるのであるが、切換操作される直前の設
定時間の間だけ後２輪による２輪駆動状態が現出され
る。この２輪駆動状態の間では前輪の見掛け上の制動状
態は消失することになるので、標準駆動状態における旋
回開始時の速度低下が前記２輪駆動状態の間で緩和され
ることになる。
従って、増速駆動状態となる前の２輪駆動状態での走行
速度と、増速駆動状態となったときの走行速度との差は
従来構成よりも小さくなるので、前輪が増速駆動状態に
切換った時のショックも少なくなる。
速度と、増速駆動状態となったときの走行速度との差は
従来構成よりも小さくなるので、前輪が増速駆動状態に
切換った時のショックも少なくなる。
以上のように、前輪変速装置の増速作用を利用しての旋
回時において、ショック緩和を図ることができて四輪駆
動型作業車の乗り心地が向上することとなった。
回時において、ショック緩和を図ることができて四輪駆
動型作業車の乗り心地が向上することとなった。
以下、本発明の実施例の１つである四輪駆動型の農用ト
ラクタについて図面に基づいて説明する。
ラクタについて図面に基づいて説明する。
第３図に示すように、左右一対の操向型の前輪(1)及び
後輪(2)の各々を駆動自在に支持した機体フレーム(3)に
エンジン(4)、主クラッチ(5)、ミッションケース(6)及
び操縦部(7)を搭載し、機体後部にロータリー耕耘装置
等の各種作業装置を昇降自在に連結するリフトアーム
(8)、及び作業装置に動力を伝達するＰＴＯ軸(9)を備え
て四輪駆動型の農用トラクタを構成している。
後輪(2)の各々を駆動自在に支持した機体フレーム(3)に
エンジン(4)、主クラッチ(5)、ミッションケース(6)及
び操縦部(7)を搭載し、機体後部にロータリー耕耘装置
等の各種作業装置を昇降自在に連結するリフトアーム
(8)、及び作業装置に動力を伝達するＰＴＯ軸(9)を備え
て四輪駆動型の農用トラクタを構成している。
農用トラクタの動力伝達系について述べると、第３図及
び第２図に示すように、エンジン(4)からの動力は主ク
ラッチ(5)を介してミッションケース(6)内の主変速装置
及び副変速装置（以上、図示せず）に伝達されて、後輪
デフ駆動軸(12)から後輪デフ機構(2a)に伝達されると共
に、後輪デフ駆動軸(12)から分岐した動力は前輪変速装
置(10)に伝達され、前輪出力軸(15)を介して前輪デフ機
構(1a)に伝達されるのである。
び第２図に示すように、エンジン(4)からの動力は主ク
ラッチ(5)を介してミッションケース(6)内の主変速装置
及び副変速装置（以上、図示せず）に伝達されて、後輪
デフ駆動軸(12)から後輪デフ機構(2a)に伝達されると共
に、後輪デフ駆動軸(12)から分岐した動力は前輪変速装
置(10)に伝達され、前輪出力軸(15)を介して前輪デフ機
構(1a)に伝達されるのである。
前記前輪変速装置(10)は第２図に示すように、前記後輪
デフ駆動軸(12)に前輪出力軸(15)が並設され、この後輪
デフ駆動軸(12)に第１・第２駆動ギヤ(13),(14)が固定
されている。そして、前記第１・第２駆動ギヤ(13),(1
4)の各々と咬合う第１・第２従動ギヤ(16),(17)が前輪
出力軸(15)に遊転外嵌されており、第１従動ギヤ(16)と
前輪出力軸(15)との間に第１油圧クラッチ(18)、第２従動ギ
ヤ(17)と前輪出力軸(15)との間の第２油圧クラッチ(19)
が構成されている。
デフ駆動軸(12)に前輪出力軸(15)が並設され、この後輪
デフ駆動軸(12)に第１・第２駆動ギヤ(13),(14)が固定
されている。そして、前記第１・第２駆動ギヤ(13),(1
4)の各々と咬合う第１・第２従動ギヤ(16),(17)が前輪
出力軸(15)に遊転外嵌されており、第１従動ギヤ(16)と
前輪出力軸(15)との間に第１油圧クラッチ(18)、第２従動ギ
ヤ(17)と前輪出力軸(15)との間の第２油圧クラッチ(19)
が構成されている。
前記第１油圧クラッチ(18)を入り状態とすると、前輪
(1)と後輪(2)との駆動速度が略等しい標準駆動状態とな
り、第２油圧クラッチ(19)を入り状態とすると、前輪
(1)の駆動速度が後輪(2)よりも増速される増速駆動状態
となり、第１・第２の両油圧クラッチ(18),(19)を切り
状態とすると後輪(2)のみの２輪駆動状態となるのであ
る。
(1)と後輪(2)との駆動速度が略等しい標準駆動状態とな
り、第２油圧クラッチ(19)を入り状態とすると、前輪
(1)の駆動速度が後輪(2)よりも増速される増速駆動状態
となり、第１・第２の両油圧クラッチ(18),(19)を切り
状態とすると後輪(2)のみの２輪駆動状態となるのであ
る。
次に、前輪変速装置(10)の操作系について詳述すると、
第１図に示すように、操縦ハンドル(20)によって操向操
作される前輪(1)のナックルアーム(21)基部にポテンシ
ョメータ式の操向角度検出センサー(22)が設けられ、操
向角度検出センサー(22)からの信号が制御装置(23)に入
力されている。前輪(1)の操向角度が直進位置(θ0)から
設定操向角度(θ1)までの間に在る場合は、前輪変速装
置(10)の第１・第２油圧クラッチ(18),(19)に対する制
御弁(24)が第１油圧クラッチ(18)に対する圧油供給側に
操作されて、標準駆動状態(4WD-I)となっているのであ
る。
第１図に示すように、操縦ハンドル(20)によって操向操
作される前輪(1)のナックルアーム(21)基部にポテンシ
ョメータ式の操向角度検出センサー(22)が設けられ、操
向角度検出センサー(22)からの信号が制御装置(23)に入
力されている。前輪(1)の操向角度が直進位置(θ0)から
設定操向角度(θ1)までの間に在る場合は、前輪変速装
置(10)の第１・第２油圧クラッチ(18),(19)に対する制
御弁(24)が第１油圧クラッチ(18)に対する圧油供給側に
操作されて、標準駆動状態(4WD-I)となっているのであ
る。
前記制御弁(24)は第１油圧クラッチ(18)圧油供給側、第
２油圧クラッチ(19)圧油供給側及び両油圧クラッチ(1
8),(19)から排油する中立位置の３ポジションで構成さ
れ、電磁式で、中立復帰型である。
２油圧クラッチ(19)圧油供給側及び両油圧クラッチ(1
8),(19)から排油する中立位置の３ポジションで構成さ
れ、電磁式で、中立復帰型である。
そして、急旋回を行うべく操縦ハンドル(20)を操作し
て、前輪(1)の操向角度が設定操向角度(θ1)を越える
と、前記操作角度検出センサー(22)からの信号に基づい
て制御装置(23)は前記制御弁(24)に対する操作信号を設
定時間の間だけ断つのである。従って、この設定時間内
で前輪変速装置(10)の両油圧クラッチ(18),(19)が切り
状態となり、後輪(2)のみの２輪駆動状態が現出される
のである。そして、設定時間経過後に制御装置(23)から
制御弁(24)に対して操作信号が発せられ、制御弁(24)が
第２油圧クラッチ(19)圧油供給側に操作されて、増速駆
動状態(4WD-II)が現出されるのである。
て、前輪(1)の操向角度が設定操向角度(θ1)を越える
と、前記操作角度検出センサー(22)からの信号に基づい
て制御装置(23)は前記制御弁(24)に対する操作信号を設
定時間の間だけ断つのである。従って、この設定時間内
で前輪変速装置(10)の両油圧クラッチ(18),(19)が切り
状態となり、後輪(2)のみの２輪駆動状態が現出される
のである。そして、設定時間経過後に制御装置(23)から
制御弁(24)に対して操作信号が発せられ、制御弁(24)が
第２油圧クラッチ(19)圧油供給側に操作されて、増速駆
動状態(4WD-II)が現出されるのである。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】 図面は本発明に係る四輪駆動型作業車の実施例を示し、
第１図は前輪の操向系と前輪変速装置との連係状態を示
す図、第２図は前輪変速装置の側面図、第３図は農用ト
ラクタの全体側面図である。 (1)……前輪、(10)……前輪変速装置、 (20)……操縦ハンドル、(θ1)……設定操向角度。
第１図は前輪の操向系と前輪変速装置との連係状態を示
す図、第２図は前輪変速装置の側面図、第３図は農用ト
ラクタの全体側面図である。 (1)……前輪、(10)……前輪変速装置、 (20)……操縦ハンドル、(θ1)……設定操向角度。
Claims (1)
- 【請求項１】操向自在な前輪(1)への伝動系に、後輪駆
動速度に略等しい駆動速度で伝動する標準駆動状態と、
後輪駆動速度より大きい駆動速度で伝動する増速駆動状
態に切換える前輪変速装置(10)を備えてある四輪駆動型
作業車であって、前輪(1)操向用の操縦ハンドル(20)が
設定操向角度(θ1)以上に操作されると、設定時間の間
だけ前輪(1)への動力伝達が切り操作され、設定時間経
過後に前記前輪変速装置(10)が増速駆動側に切換操作さ
れるように構成してある四輪駆動型作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62028677A JPH068088B2 (ja) | 1987-02-09 | 1987-02-09 | 四輪駆動型作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62028677A JPH068088B2 (ja) | 1987-02-09 | 1987-02-09 | 四輪駆動型作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63195023A JPS63195023A (ja) | 1988-08-12 |
| JPH068088B2 true JPH068088B2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=12255128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62028677A Expired - Lifetime JPH068088B2 (ja) | 1987-02-09 | 1987-02-09 | 四輪駆動型作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068088B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4922249B2 (ja) * | 2008-06-19 | 2012-04-25 | 株式会社クボタ | 作業車の走行伝動構造 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6231708Y2 (ja) * | 1980-02-02 | 1987-08-14 | ||
| JPS57172827A (en) * | 1981-04-11 | 1982-10-23 | Iseki & Co Ltd | Safety device for starting running car |
| JPS59176121A (ja) * | 1983-03-24 | 1984-10-05 | Kubota Ltd | 四輪駆動車輛の前輪駆動制御装置 |
-
1987
- 1987-02-09 JP JP62028677A patent/JPH068088B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63195023A (ja) | 1988-08-12 |
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