JPH068094B2 - 自動車用電動ミラーの制御装置 - Google Patents

自動車用電動ミラーの制御装置

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JPH068094B2
JPH068094B2 JP13662788A JP13662788A JPH068094B2 JP H068094 B2 JPH068094 B2 JP H068094B2 JP 13662788 A JP13662788 A JP 13662788A JP 13662788 A JP13662788 A JP 13662788A JP H068094 B2 JPH068094 B2 JP H068094B2
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JP
Japan
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motor
mirror surface
mirror
control device
circuit
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JP13662788A
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JPH01306339A (ja
Inventor
忠志 脇谷
一成 林
忠直 浜本
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Tokai Rika Co Ltd
Original Assignee
Tokai Rika Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators

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  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、ミラー面をモータによつて回動させるように
した自動車用電動ミラーの制御装置に関する。
(従来の技術) 例えば自動車のリモートコントロールドアミラーにあつ
ては、そのミラー面での反射像による視界が限られてい
るため、自動車の車庫入れ及び幅寄せ時或は運転者が交
替してその着座位置が変わった場合等には、車室内から
ミラー面を所望の位置まで回動させることが行なわれて
いる。このようにミラー面を回動させた場合には、その
後に車庫入れ等が終了したとき或は元の運転者に再交替
したとき等にミラー面を元の位置に戻す必要があるが、
実際には、ミラー面を元の位置に戻す操作そのものが煩
雑になるという問題点がある。このため、近年において
は、ミラー面の通常位置を記憶しておき、ミラー面を上
述のように所望の位置へ回動させた後には、作動指令
(例えば復帰用スイッチの操作)に応じてミラー本体を
上記記憶位置まで自動的に戻す構成のミラー制御装置を
設けることが考えられており、第4図にはそのミラー制
御装置の概略的構成が示されている。
即ち、第4図において、1はミラーアッセンブリユニッ
トで、これは図示しないミラーハウジング内に回動可能
に支持されたミラー本体2の他に、このミラー本体2ひ
いてはそのミラー面2aを回動させるための直流駆動形
のモータ3、並びにミラー面2aの回動位置を検出して
その回動位置を示す位置信号Spを出力する位置センサ
4等を含んで構成されている。尚、実際には、上記モー
タ3はミラー面2aを左右方向及び上下方向へ夫々回動
させるために2個設けられており、これに伴い位置セン
サ4も2個設けられている。5は上記ミラーアッセンブ
リユニット1と電気的に接続された制御回路で、これは
次に述べる各構成要素を備えて成る。即ち、6は位置セ
ンサ4からの位置信号Spのマッチングを取るための入
力処理回路、7はミラー面2aの特定回動位置(この場
合は通常の使用位置)を記憶して成る記憶回路で、これ
からは上記特定回動位置を示す特定位置信号Scが出力
される。8は上記入力処理回路6を通過した位置信号S
pを記憶回路7からの特定位置信号Scとを比較する比
較回路で、その比較出力は判断回路9に与えられる。こ
の判断回路9は、前記モータ3の正逆回転(正逆通電)
をドライバ10を介して制御するようになっており、復
帰用スイッチ11から作動指令信号が与えられたとき
に、比較回路9の比較出力が一致するまでモータ3を通
電駆動し、以てミラー面2aを特定位置信号Scにより
示される特定回動位置まで回動させるように構成されて
いる。尚、実際には、上記制御回路5の内部回路の一部
はマイクロコンピユータのプログラムに置換えられてい
る。
(発明が解決しようとする課題) 上記従来構成では、例えばミラーアッセンブリユニット
1内に浸入した水分の凍結或はそのユニット1内への異
物の混入等によって、ミラー本体2を回動するのに要す
るトルクが増大することが往々にしてあるが、このよう
な状態となった場合には、モータ3が過負荷状態に陥っ
て、そのモータ3の過熱及びこれに伴う寿命低下等を来
たす虞がある。このような問題点に対処するために、従
来では、モータ3の負荷電流を検出する電流検出手段を
設け、モータ3のロック或は過負荷状態に起因して上記
電流検出手段による検出電流が所定値以上に上昇したと
きにモータ3を断電する構成とすることが行なわれてい
る。しかしながら、この構成では、電流検出手段が別途
に必要になって全体の構成が複雑化するという新たな問
題点が惹起される。また、従来では、ミラー本体2を最
大範囲回動させた場合におけるモータ3の通電所要時間
をタイマ手段に予め設定しておき、モータ3の連続通電
時間が上記タイマ手段に設定された時間を超過したとき
に当該モータ3を断電する構成とすることも行なわれて
いる、しかしながら、この構成では、モータ3が過負荷
状態に陥つた場合に、上記設定時間が経過するまでの間
はモータ3が連続通電されたままになるため、前述した
モータ3の過熱及びこれに伴う寿命低下等の問題点を十
分に解決できるとは言えないものであった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、ミラー面を回動させるためのモータの過熱及びこ
れに伴う寿命低下を、構成の複雑化を伴うことなく確実
に防止することができる自動車用電動ミラーの制御装置
を提供するにある。
[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明は上記目的を達成するために、位置センサから出
力されるミラー面の回動位置を示す位置信号と特定回動
位置を示す位置信号との比較に基づいて、前記ミラー面
回動用のモータを駆動することによりそのミラー面を上
記特定回動位置まで回動させる制御回路を備えた自動車
用電動ミラーの制御装置において、前記制御回路を、前
記位置センサからの位置信号に基づいて前記ミラー面の
回動速度を算出する速度算出手段、並びにこの速度算出
手段による算出結果が予め設定された限度速度以下のと
きに前記モータを断電するモータ停止手段を含むように
構成したものである。
(作用) ミラー面を回動させるのに必要なトルクが増大した場合
には、そのミラー面の回動速度が低下するようになる。
一方、制御回路内の速度算出手段にあっては、上記ミラ
ー面の回動速度を位置センサからの位置信号に基づいて
算出しており、その算出結果が上記のようなミラー面の
回動速度の低下に応じて予め設定された限度速度以下に
なったときには、制御回路内のモータ停止手段がモータ
を断電するようになる。従って、モータが過負荷状態の
まま通電される事態が早期に解消されるものであり、そ
の過熱及びこれに伴う寿命低下が確実に防止されるよう
になる。この場合、上記のようなモータの断電を行なう
ために必要な情報、つまりミラー面の回動速度は、その
ミラー面の回動制御を行なうために元々必要な位置セン
サを利用して得ているから、構造の複雑化を来たすこと
がない。
(実施例) 以下、本発明の一実施例について第1図乃至第3図を参
照しながら説明する。但し、この実施例には前記第4図
と同一の構成部分が含まれているから、その部分には同
一符号を付してその説明を省略することにする。
全体の電気的構成を機能ブロツクの組合わせにて概略的
に示す第1図において、12は制御回路で、これは第4
図で示した入力処理回路6,記憶回路7,比較回路8,
判断回路9及びドライバ10の他に、本発明でいう速度
算出手段及びモータ停止手段の機能を備えた演算処理回
路13を含んで構成されている。この場合、上記判断回
路9は、演算処理回路13から後述の如く出力される停
止指令信号Soffを受けるようになっており、その停止
指令信号Soffを受けたときにはドライバ10を介した
モータ3への通電を停止させるようになっている。ま
た、上記演算処理回路13は、実際にはマイクロコンピ
ュータのプログラムによって実現されたもので、入力処
理回路6を介して与えられる位置信号Sp及び予め記憶
したプログラムに基づいて第2図に示すような制御を行
なうようになっている。
さて、以下においては、上記演算処理回路13の制御内
容について第2図を参照しながら説明する。即ち、演算
処理回路133は、モータ3の通電状態において以下に
述べる各ステップa〜eを含むルーチンを一定の周期に
てサイクリックに実行する。まず、ステツプaでは、位
置センサ4からの位置信号Spを読み込み、次のステッ
プbでは上記位置信号Spにより示されるミラー面2a
の位置を時刻tnでの位置情報Pnとして記憶する。次
いで、ステップcでは、上記位置情報Pnと、時刻tn-1
(1サイクル前のステップbの実行時刻)でのミラー面
2aの位置情報Pn-1との差の絶対値Pz演算する。この
とき、時刻tn-1と時刻tnとの時間差Tは一定であるか
ら、上記のように演算された絶対値Pz(=|Pn-Pn-1|)
は、ミラー面2aの回動速度に対応することになる。
そして、これに引続くステップdでは、上記絶対値Pz
が予め設定された移動量q以下か否かを判断する。この
場合、モータ3の通電に応じたミラー面2aの位置変化
状態を示す第3図のように、ミラーアッセンブリユニツ
ト1が正常な状態(第3図に実線で示す状態)では、ミ
ラー面2aの時間T当りの移動量はQで表わされる。こ
れに対して、ミラーアッセンブリユニツト1において異
常が発生してミラー本体2を回動させるのに要するトル
クが増大したときには、ミラー面2aの回動速度が低下
した状態(第3図に破線で示す状態)となり、ミラー面
2aの時間T当りの移動量がq以下に減少する。この移
動量qはミラー面2aの限度速度に対応するものであ
り、従つて前記ステップdでは、ミラー面2aの回動速
度が限度速度以下であるか否かを判断することになる。
上記ステップdで「YES」と判断したとき、つまりミ
ラー面2aの回動速度が限度速度以下であった場合に
は、ステップeにおいて停止指令信号Soffを出力して
ドライバ10によるモータ3への通電を停止させる。ま
た、ステップdで「NO」と判断したときには上記ステ
ップeをジャンプしてステップaへリターンするもので
あり、この後には上記のような動作を繰返す。
以上要するに、演算処理回路13は、ミラーアッセンブ
リユニット1内に浸入した水分の凍結或はそのユニット
1内への異物の混入等の異常状態が発生して、以てミラ
ー本体2を回動させるのに要するトルクが増大したとき
には、ミラー面2aの回動速度が限度速度以下になつた
ことを検出してモータ3を断電停止させるものである。
この結果、モータ3が過負荷状態のまま通電駆動される
事態を早期に解消することができて、そのモータ3の過
熱及びこれに伴う寿命低下を確実且つ効果的に防止でき
るものである。勿論、ミラー本体2とこれを収納したミ
ラーハウジングとの間に人の指が挟まれた場合も、モー
タ3が直ちに断電停止されるから安全性が向上するよう
になる。また、上記のようなモータ3の断電停止を行な
うための情報、つまりミラー面2aの回動速度を得るた
めに必要な情報は、そのミラー面2aの回動制御を行な
うために元々必要な位置センサ4からの位置信号Spを
利用して得ているから、全体の構成の複雑化を招くこと
がないものである。この場合、特に、演算処理回路13
の機能を制御回路12を構成するマイクロコンピュータ
のプログラムにより得るようにしているから、ハードウ
ェア構成を追加する必要が全くなくなってコスト安にな
し得るものである。
尚、上記実施例では、ミラー面2aの限度速度を1段階
のみ設定するようにしたが、これを複数段階に設定すれ
ば、多様な異常状態に適切に対処することが可能になる
ものである。
[発明の効果] 本発明によれば以上の説明によって明らかなように、ミ
ラー面を回動させるためのモータと、前記ミラー面の回
動位置を検出してその回動位置を示す位置信号を出力す
る位置センサと、この位置センサからの位置信号と特定
回動位置を示す指令信号との比較に基づいて前記モータ
を駆動することにより前記ミラー面を上記特定回動位置
まで回動させる制御回路とを備えた自動車用電動ミラー
の制御装置において、上記モータの過熱及びこれに伴う
寿命低下を、構成の複雑化を伴うことなく確実に防止で
きるという優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図乃至第3図は本発明の一実施例を示すもので、第
1図は電気的構成を示すブロック図、第2図は制御内容
の要部を示すフローチャート、第3図はミラー面の位置
変化状態を示す特性図である。また、第4図は従来例を
示す第1図相当図である。 図中、1はミラーアッセンブリユニット、2はミラー本
体、2aはミラー面、3はモータ、4は位置センサ、7
は記憶回路、8は比較回路、9は判断回路、12は制御
回路、13は信号処理回路(速度算出手段、モータ停止
手段)を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ミラー面を回動させるためのモータと、前
    記ミラー面の回動位置を検出してその回動位置を示す位
    置信号を出力する位置センサと、この位置センサからの
    位置信号と特定回動位置を示す指令信号との比較に基づ
    いて前記モータを駆動することにより前記ミラー面を上
    記特定回動位置まで回動させる制御回路とを備えた自動
    車用電動ミラーの制御装置において、前記制御回路は、
    前記位置センサからの位置信号に基づいて前記ミラー面
    の回動速度を算出する速度算出手段と、この速度算出手
    段による算出結果が予め設定された限度速度以下のとき
    に前記モータを断電するモータ停止手段とを含んで構成
    されていることを特徴とする自動車用電動ミラーの制御
    装置。
JP13662788A 1988-06-02 1988-06-02 自動車用電動ミラーの制御装置 Expired - Lifetime JPH068094B2 (ja)

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JPH01306339A JPH01306339A (ja) 1989-12-11
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US11512825B2 (en) 2018-02-22 2022-11-29 Signify Holding B.V. Lighting device with battery housing

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