JPH0681484U - サイクルミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この考案は、保全の安全性を確保できるサイ
クルミシンの提供を目的とする。 【構成】 この考案は、ミシン主軸の回転、停止を行う
サーボモータと、布載置台に対して昇降可能に保持され
た布押え部材と、１サイクルの縫製動作実行期間中にお
いて前記布押え部材を下降させると共に縫製動作終了時
において布押え部材を上昇させる押え駆動手段と、前記
布押え部材の昇降動作に連動してミシンベッド上方にお
ける縫い針の昇降経路と交叉する糸払い経路に沿って往
動及び復動を行う糸払い部材と、を備え、布押え部材の
上昇に伴って糸払い部材を往動させることにより布から
縫い針に至る上糸を側方へと払い出し、上糸切断端部を
布から抜脱させるようにしたサイクルミシンにおいて、
前記布押え部材の上昇に伴って縫い針を上方に保持させ
るようミシン主軸の回転を係止すると共に、布押え部材
の下降に伴ってミシン主軸に対する係止状態を解除する
主軸係止機構２７を設けたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ミシンの駆動源としてサーボモータ及びエレクトロモータ等の回 転制御可能なモータを用いると共に、縫製動作終了後に布の下方で切断された上 糸の切断端部を布の上方へ払い出す糸払い部材を備えたサイクルミシンに関する ものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来より縫製パターンに応じた布送りカムを用いて、繰り返し同一の縫製パタ ーンを形成し得るようにした所謂サイクルミシンが知られているが、このような サイクルミシンでは、通常、縫製動作終了後の糸切り、布押え部材の上昇及び糸 払い動作等も１サイクル内の動作として自動的に行い得るようになっている。 また、このようなサイクルミシンでは、ミシン主軸の回転を制御する駆動源と してサーボモータ及びエレクトロモータ等を用いたものがあり、これによって駆 動系の簡略化が図られている。すなわち、サーボモータ及びエレクトロモータ等 を用いることにより、これまで機構的な組合せによって行っていた速度制御、及 びミシン主軸の定位置停止制御などを全てモータの駆動によって行うことができ るようになり、ミシンアーム周辺の構成を単純化することができるようになって いる。

【０００３】 図４はこのようなサーボモータ及びエレクトロモータ等を用いた従来のサイク ルミシンの外観を示す図である。図において、１はミシンテーブルＴ上に支持さ れたミシン本体である。このミシン本体１には、周知のように縫い針を昇降させ るミシン主軸が回動自在に支持される一方、１サイクルに付き１回転する布送り カム等が収納されており、このカムの回転によって図外の布押え部材が一針毎に 間欠的に移動し、所定の縫製パターンを形成させるするようになっている。 また、２はミシンの駆動源として作用するミシンモータであり、ミシン主軸に タイミングベルト等を介して連結されている。３はこのミシンモータ２の駆動を 制御する制御装置であり、この制御装置にはペダル４の踏み込み操作によって縫 製動作の開始を始めとする所定の指令が入力されるようになっている。

【０００４】 ５は前記ミシン本体の側面に固定した押え上げレバーであり、このレバー５を 下降、上昇させることにより、布押え部材が昇降するようになっている。なお、 この押え上げレバー５はばねによって常には上昇位置に保持されるようになって いる。また、６は前記ミシンテーブルＴの下面側に支持されたアクチュエータで あり、前記制御装置３の制御動作によってその作動部６ａが昇降するようになっ ている。なお、ここではこのアクチュエータとしてソレノイドを使用している。 また、このアクチュエータ６の作動部６ａにはチェーン７を介して前記押え上げ レバー５の一端部が連結されており、作動部６ａの下降によって押え上げレバー ５を下方へ引き下げるようになっている。

【０００５】 一方、図５（ａ）及び（ｂ）は前記ミシン本体の頭部正面に取り付けた糸払い 機構を示す正面図である。この糸払い機構は、ミシンアーム１ａに固定された支 持板８に、支点軸９によって糸払い部材１０を回動可能に支持させると共に、こ の糸払い部材１０の一端部に連結部材１１を始めとするその他の連結部材を介し て前記押え上げレバー に連動させたものとなっている。従って、押え上げレバ ー５には、布押え部材と糸払い部材１０とが連動したものとなっている。また、 糸払い部材１０の他端部には、屈曲形状を有する糸払い部１０ａが形成されてお り、これが支点軸９を中心とした回動運動によって縫い針の昇降経路を横切って 往復移動するようになっている。

【０００６】 以上のように構成されたサイクルミシンにおいて、電源投入直後の初期状態に おいてはアクチュエータ６が作動状態となっているため、押え上げレバー５は作 動部６ａによって下方に引き下げられた状態となる。その結果、布押え部材は上 昇状態となり、また糸払い部材１０は図５（ａ）の実線に示す復動開始位置Ｐ２ に保持される。 ここで、布載置台上に布をセットし、ペダル４を踏み込んで縫製開始指令を入 力すると、制御装置３はアクチュエータ６を不作動とし、押え上げレバーを不図 示のばねの付勢力によって上方へ保持させる。このため、布押え部材は布を押圧 した状態となり、また、糸払い部材１０は図５（ａ）のＰ１にて示す往動開始位 置に保持される。この後制御装置３はミシンモータ３を作動させ、縫製動作を実 行させて行く。

【０００７】 そして、縫製動作が終了すると、制御装置３はミシンモータ３を予め設定した 所定の定位置に停止させ、縫い針Ｎが上死点に保たれるような回転角度にミシン 主軸を停止させる。次いで、制御装置３は図外の糸切り装置を作動させ、布の下 面で縫い糸（上糸及び下糸）を切断させた後、アクチュエータ６を作動させ、押 え上げレバー５をばね力に抗して引き下げて布押え部材を上昇させる。また、押 え上げレバー５が引き下げられることに連動して、糸払い部材１０は復動開始位 置Ｐ２へと移動する。この際、糸払い部材１０は縫い針Ｎの昇降経路を横切って 移動するため、縫い針Ｎと布との間に位置する上糸を側方へと払い、布の下方に 突出している上糸切断端部を布の上方へと抜脱させる。これにより、布はミシン から取り出し得る状態となり、１サイクルの動作は完了する。

【０００８】 以上のように従来のサイクルミシンにあっては、縫製動作の終了後、糸切り動 作、布押えの上昇動作、及び糸払い動作等のような布取り出し作業のための各種 動作も１サイクル内に含めて自動的に行うようになっているため、作業者はミシ ンからの布の着脱を極めて容易に行うことができる。また、駆動源としてのミシ ンモータ３がサーボモータ及びエレクトロモータ等で構成されているため、縫製 動作の速度制御などを始め、ミシン主軸の定位置停止制御などもミシンモータ自 体を制御することによって行うことができる。このため、汎用モータを用いたサ イクルミシンのように制御動作のための複雑な駆動系を必要とせず、構成の単純 化を図ることができる。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記従来のサイクルミシンにあっては、縫製動作終了後にサーボモ ータ及びエレクトロモータのモータブレーキが解除されると、定位置停止してい たミシン主軸の拘束状態も解除されるため、ミシン主軸は自在に回動し得る状態 となる。従って、ミシンの保全、点検等はこの拘束解除状態において、作業者が ミシン主軸を手動で回転させながら行っている。この際、作業者がミシンの取り 扱いに熟達した者であれば、ミシン主軸を回転させる以前に電源を切るため何ら 問題は発生しないが、不慣れな作業者の場合には、ミシン主軸を回転させてから 電源が投入状態であることに気付き、縫い針が下降状態にあるにも拘らずそのま ま直ちに電源を遮断しまうことがある。こうした場合にはアクチュエータが不作 動状態に切り替わるため、糸払い部材１０が復動を行って図５（ｂ）の実線にて 示すように縫い針Ｎに衝突し、糸払い部材１０や縫い針Ｎが破損するという問題 があった。もっとも電源を遮断せず、投入状態のまま作業を続行すればこのよう な問題は発生しないが、この場合には過ってミシンを起動させてしまう可能性が あるため大事故が発生する虞があり、作業の危険性はより高いものとなる。

【００１０】 この考案は上記従来の問題点に着目してなされたもので、安全に作業を行うこ とができるサイクルミシンの提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

この考案は、縫い針を昇降させるミシンの回転、停止を行うサーボモータ及び エレクトロモータ等の回転制御可能なモータと、布載置台に対して昇降可能に保 持され、下降時には前記布載置台上に載置された布を押える布押え部材と、１サ イクルの縫製動作実行期間中において前記布押え部材を下降させると共に縫製動 作終了時において前記布押え部材を上昇させる押え駆動手段と、前記布押え部材 の昇降動作に連動して、ミシンベッド上方における縫い針の昇降経路と交叉する 糸払い経路に沿って往動及び復動を行う糸払い部材と、を備え、布押え部材の上 昇に伴って糸払い部材を往動させることにより布から縫い針に至る上糸を側方へ と払い出し、上糸切断端部を布から抜脱させるようにしたサイクルミシンにおい て、前記布押え部材の上昇に伴って縫い針を上方に保持させるようミシン主軸の 回転を係止すると共に、布押え部材の下降に伴ってミシン主軸に対する係止状態 を解除する主軸係止機構を設けたものである。

【００１２】

【作用】

この考案において、布押え部材が上昇状態にあり、糸払い部材が復動開始位置 にある時には、ミシン主軸の回転位置は主軸係止機構によって保持され、縫い針 は上死点に保持される。このため、この後布押え部材の下降に伴って糸払い部材 が往動開始位置へ向けて移動したとしても、縫い針はその直前まで確実に上死点 に保持されているため、糸払い部材が縫い針に衝突する虞はなく、安全に作業を 行うことができる。

【００１３】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図１ないし図３に基づき説明する。 図１において、２０はミシンアームＭ１に回動自在に支持されたミシン主軸で あり、その一端部には、駆動プーリ２１が固定されており、ここに図外のサーボ モータ及びエレクトロモータ等からなるミシンモータがベルト等の伝達部材を介 して連結されている。 また、２２はミシンアームＭ１に支点軸２３によって回動自在に支持された押 え上げレバーである。この押え上げレバー２２の一端部には、チェーン２４等を 介してソレノイド等のアクチュエータ２５の作動部２５ａが連結されており、こ のアクチュエータ２５は図外の制御装置によってその駆動を制御され、作動時に は、作動部２５ａが下降し、押え上げレバー２２を図中反時計方向へ回動させる ようになっている。なお、前記押え上げレバー２２は図外のばねによって常には 所定の上昇位置に保持されているため、これに連結されたアクチュエータ２５の 作動部２５ａも、不作動状態においては上昇位置に保持されるようになっている 。

【００１４】 また、押え上げレバー２２の他端部には、押え上げ作動リンク２６が連結され ており、これに前記従来技術にて示したものと同様の構成を有する糸払い機構と 、周知の布押え部材とが連結され、押え上げ作動リンク２６が矢符Ｃ方向へと移 動することにより、布押え部材が上昇すると共に糸払い部材が復動開始位置Ｐ２ （図５（ａ）参照）に保持され、逆に押え上げ作動リンク２６が矢符Ｄ方向へと 移動することにより布押え部材は下降状態となり、糸払い部材１０は往動開始位 置Ｐ１へと移動するようになっている。

【００１５】 一方、２７は前記ミシン主軸２０の回転を係止する主軸係止機構である。この 主軸係止機構２７は、周面に係合凹所２８ａが形成されると共にミシン主軸２０ に固定されたストッパ軸２８と、ミシンアームＭ１に軸３０によって回動自在に 取り付けられ、その他端部が前記係合凹所２８ａに係合可能なストッパ２９と、 このストッパ２９と前記押え上げレバー２２とを連結するリンク３１と、を備え 、これらと、前記押え上げレバー２２とアクチュエータ２５とによって主軸係止 機構が構成されている。

【００１６】 以上の構成に基づき次に作用を説明する。 縫製動作中、アクチュエータ２５は不作動状態となっており、押え上げレバー ２２の一端部２２ａは図外のばねによって上方に保持されている。このため、押 え上げ作動リンク２６は押え上げレバー２２を介して図１中矢符Ｄ方向へと移動 する状態となり、布押えが下降位置に保持されると共に、糸払い機構の糸払い部 材１０が図５（ａ）に示す往動開始位置Ｐ１に保持される。 また押え上げレバー２２の一端部２２ａが上昇位置に保持されていることによ り、主軸係止機構２７におけるストッパ２９はリンク３１を介して、ストッパ軸 ２８より上方に離間した位置に保持される。

【００１７】 また、縫製動作終了時ににおいて、サーボモータからなるミシンモータは、縫 い針が上死点となる回転位置でミシン主軸２０を停止させる。その結果、ストッ パ軸２８の係合凹所２８ａは上方位置に保持される。そして、ここでアクチュエ ータ２５は作動状態となり、作動部２５ａの下降動作によって押え上げレバー２ ２の一端部２２ａを下方へと押し下げる。これにより、布押え部材が上昇すると 共に、糸払い部材が往動開始位置Ｐ１から復動開始位置Ｐ２へと移動して布と縫 い針との間に位置する上糸を払い、布から上糸切断端部を抜脱させる。従って、 この状態で布の取り出しが可能となる。

【００１８】 また、押え上げレバー２２の一端部が下降することにより、ストッパ２９がリ ンク３１を介して下方へと引き下げられ、その一端部がストッパ軸２８の係合凹 所２８ａに係合する。このため、縫製動作終了後、ミシンモータのモータブレー キが解除されても、ミシン主軸２０の回転は、ストッパ２９とストッパ軸２８と の係合によって回転停止直後の位置、すなわち、縫い針Ｎが上死点となる位置に 係止される。つまり、布押えが上昇し、糸払い部材１０が復動開始位置Ｐ２に保 持された状態では、作業者がミシン主軸２０を手動で回転させることはできず、 縫い針Ｎが上死点から下降することもない。

【００１９】 従って、ミシン主軸を手動回転させながらミシンの修理、保全などの作業を行 う場合には、不図示の押え下降スイッチを押すか、あるいは電源を遮断するかし てアクチュエータ２５を不作動とし、布押え部材を下降状態とする。この際、布 押え部材を下降させると、それに伴って糸払い部材１０は復動開始位置Ｐ２から 往動開始位置Ｐ１へと移動するが、ミシン主軸２０はその直前まで上死点に保持 されているため、このＰ２からＰ１への移動に際して糸払い部材１０が縫い針Ｎ に干渉する虞はなく、極めて安全に作業を行うことができる。なお、修理、保全 等の作業が終了し、電源を再投入した場合には、縫い針を上死点に保持させた後 に、布押え部材を上昇させるため、糸払い部材１０と縫い針Ｎとの干渉は完全に 防止することができる。

【００２０】 なお、上記実施例においては、ストッパ軸２８に円弧状の係合凹所２８ａを形 成し、これにストッパ２９を係合させることによってミシン主軸２０の回転を係 止するようにしたが、図３に示すように、ストッパ軸３２に軸線方向に延出する 係合凹所３２ａを形成し、この係合凹所３２ａにミシン主軸方向に屈曲した係止 部材３３を係合させるようにしても良い。

【００２１】 また、上記実施例では、布押え部材を昇降させる押え駆動手段と、係止部材２ ９の駆動手段とを、アクチュエータ２５によって兼用させるようにしたが、係止 部材の駆動手段を、布押え部材等の駆動手段と別個に設け、各駆動手段を布押え 部材あるいは糸払い部材の位置に応じて作動させるようにしても良く、この考案 は特に上記実施例に限定されるものではない。

【００２２】

【考案の効果】

以上説明したとおり、この考案は、サーボモータを駆動源として用いるサイク ルミシンにおいて、ミシン主軸の回転を係止、解放する主軸係止機構を設け、布 押え部材の上昇時にミシン主軸の回転を係止させ、縫い針を上方に保持させるよ うにしたため、布押え部材が上昇位置にある時には、縫い針は確実に上死点に保 持されているため、その後布押え部材を下降させた場合にも、その直前まで縫い 針は上死点に保持されているため、布押え部材に伴って糸払い部材が移動したと しても、これが縫い針に干渉する虞はなくなり、ミシンの保全性は大幅に向上す る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例における要部を示す斜視図
である。

【図２】図１に示した係止機構の動作を示す説明正面図
であり、（ａ）はアクチュエータの不作動状態を、
（ｂ）はアクチュエータの作動状態をそれぞれ示してい
る。

【図３】この考案の他の実施例における係止機構を示す
図であり、（ａ）は斜視図を、（ｂ）は正面図をそれぞ
れ示している。

【図４】従来のサイクルミシンの外観斜視図である。

【図５】サイクルミシンに用いられている糸払い機構を
示す図であり、（ａ）は糸払い部材の往動位置及び復動
位置を示す説明正面図であり、（ｂ）は糸払い部材が縫
い針と干渉した状態を示す説明側面図である。

【符号の説明】

２ ミシンモータ（サーボモータ） １０ 糸払い部材 ２０ ミシン主軸 ２２ 押え上げレバー ２５ アクチュエータ ２７ 主軸係止機構 ３１ リンク ２９ ストッパ（係止部材） ２８ ストッパ軸 ２８ａ 係合凹所 ３２ ストッパ軸 ３２ａ 係合凹所 ３３ ストッパ（係止部材）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫い針を昇降させるミシン主軸の回転、
   停止を行うサーボモータ及びエレクトロモータ等の回転
   制御可能なモータと、 布載置台に対して昇降可能に保持され、下降時には前記
   布載置台上に載置された布を押える布押え部材と、 １サイクルの縫製動作実行期間中において前記布押え部
   材を下降させると共に、縫製動作終了時において前記布
   押え部材を上昇させる押え駆動手段と、 前記布押え部材の昇降動作に連動して、ミシンベッド上
   方における縫い針の昇降経路と交叉する糸払い経路に沿
   って往動及び復動を行う糸払い部材と、を備え、 布押え部材の上昇に伴って糸払い部材を往動させること
   により、布から縫い針に至る上糸を側方へと払い出し、
   縫製動作終了後に布の下方で切断された上糸の切断端部
   を布から抜脱させるようにしたサイクルミシンにおい
   て、 布押え部材の上昇に伴って縫い針を上方に保持するよう
   ミシン主軸の回転を係止すると共に、布押え部材の下降
   に伴ってミシン主軸に対する係止状態を解除する主軸係
   止機構を設けたことを特徴とするサイクルミシン。
2. 【請求項２】 主軸係止機構は、ミシン主軸に一体的に
   形成した係合凹所と、縫い針が上死点にある時に前記係
   合凹所に対して係脱し得るよう設けられ、係合時にはミ
   シン主軸の回転を係止する係止部材と、ミシン主軸の回
   転停止状態において布押え部材の昇降に伴って前記係止
   部材を係合凹所に対して係脱するよう移動させる係止部
   材駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の
   サイクルミシン。