JPH0332695A - ミシンの非常停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ミシンの非常停止装置に係り、さらに詳細に
はミシン主軸によって回転するカム板により縫製速度を
高速と低速に変更しながら所定の縫製パターンを繰り返
し実行しミシンの縫製を行なうミシンの非常停止装置に
関する。

［従来の技術］ 上述のようなミシンは通常サイクルミシンと称されてお
り１例えば穴かがりに使用され１通常保持部材と称され
る保持部材の動きに応じて高速、低速、遮断の制御が行
われている。このサイクルミシンにおいては１通常高速
で縫製が行われており、ミシンを非常停止させようとす
る場合には。

まず縫製速度を高速から低速に落とした後に停止させる
ことが必要である。ミシンの非常停止用の構造に関して
は以下で詳述するが、例えば非常停止レバーを設けてそ
の非常停止レバーと機械的に係合する手段によって高速
の縫製状態から低速の縫製状態へ移行させた後にその状
態を一定期間にわたって維持し、その後に遮断状態に移
行させるようにした機械的な構造が採用されている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような１段階の操作で非常停止を行おうとする場
合には、非常停止レバーの押し加減によっては機構のか
み合いが十分に行われず、高速の縫製状態からいきなり
遮断状態への移行が行われたり、またすぐに非常停止レ
バーから手を離したりすると、ミシンが十分に低速状態
にならないうちに遮断状態に移行してしまったりして、
いずれの場合にも遮断機構部に多大な負荷がかかり、し ミシンの駆動機構を破壊してψようという問題があった
。

また、非常停止操作を２段階に構成して、第１の操作で
高速から低速へ移行した後にそのままの状態を維持し１
次の操作で低速から遮断状態への移行を行わせるように
することも行われているが、この場合には操作が２段階
になるので煩わしいという欠点がある。

従って本発明の課題は上記の従来技術の欠点を除去し、
操作が容易でかつ確実に高速から所定期間の低速を経て
遮断に移行することのできるミシンの非常停止装置を提
供することである。

［課題を解決するための手段１ 上記の課題を解決するために本発明によれば。

ミシン主軸によって回転するカム板により縫製速度を高
速と低速に変更しながら所定の縫製パターンを繰り返し
実行してミシンの縫製を行なうミシンの非常停止装置に
おいて、高速駆動位置、低速駆動位置及び遮断位置の３
つの位置を取り、ミシンをそれぞれ高速、低速及び遮断
の位置に保持する保持部材と、カム板の回転に従って前
記保持１■材を３つの位置に位置決め係止する係ＩＬ部
材と、駆動時には係止部材と保持部材を係合させて保持
部材を低速駆動位置に係合させ、また所定時間経過後前
記係合を解き保持部材を遮断位置にするアクチュエータ
とを設け、非常停止時前記アクチュエータを作動するこ
とによりミシンを低速駆動位置にし、続いて所定時間経
過後自動的にミシンを停止させる構成を採用した。

［作用］ 上記のような構成において、通常は、カム板の回転に従
って保持部材を高速駆動位置、低速駆動位置及び遮断位
置の３つの位置に移動させ、ミシンをそれぞれ高速、低
速及び遮断の位置にして。

所定の縫製パターンに従って縫製を実行する０本発明で
は、このカム板の位置に無関係に、駆動時には係止部材
と保持部材を係合させて保持部材を低速駆動位置に係合
させ、また所定時間経過後前記係合を解き保持部材を遮
断位置にするアクチュエータが設けられる。縫製中何ら
かの理由により（ ミシンを非常停止される場合には、このアクチュエータ
を作動させる。それにより、ミシンを一旦低速駆動位置
にし、続いて所定時間経過後アクチュエータの作動は解
除されるので自動的にミシンを停止させることができる
。

このような構成では、非常停止ボタン等を作動させてア
クチュエータを駆動することにより、ミシンを一旦低速
駆動位置にし、ミシンを自動的に停止させることができ
るので、誤動作の慣れがなく、ミシンの機構を損傷する
ことがない。またスイッチを押すだけで確実に動作する
ので、作業者の負担ち軽減することができる。

［実施例Ｊ 以下、図面に示す実施例を用いて本発明の詳細な説明す
る。

第１図は本発明の非常停止装置を備えたサイクルミシン
の概略を説明するものである。第１図において符号１は
駆動手段としてのモータで、その駆動力はモータプーリ
２及びＶベルト３を介して駆動プーリ４に伝達される。

また、前記駆動プーリ４は図中左右方向へ移動可能にな
っており、左方への移動時に、駆動クラッチ５と連結さ
れ、この駆動クラッチ５の中心部に固着された上軸（ミ
シン主軸）６に前記モータからの駆動力を伝達するよう
になっている。

符号７は、前記上軸６にギヤ８．９及び駆動軸１１を介
して連結されたカム板で、その上面にはカム溝７ａが形
成されている。符号１２は、前記カム溝７ａに沿ってミ
シンベルトＭＢ上を移動し、先端部に設けられた不図示
の布押さえを介し製すイクル分移動させ、針により１つ
の縫製パターンを形成するようになっている。また、符
号１３は、前記カム板７の下面に突設された停止カムで
、前記ｌ縫製サイクルが終了する回転位置に設けられて
いる。符号１４は、同じくカム板７の下面に突設された
低速カムで、前記停止カム１３の手前に所定の距離で配
置されている。

符号１５は、ＣＰＵ１５ａ、ＲＯＭ１５ｂよりなる制御
装置で、後述するスイッチ作動板２４の作用によりスイ
ッチＳ１．Ｓ２がそれぞれオン、オフの場合にはモータ
ｌを高速駆動、スイツチＳｔ、Ｓ２がそれぞれオフ、オ
ンの場合には低速駆動するようになっている。

符号１６は、ペダル１７の抑圧、開放によりオン、オフ
する起動スイッチで、その出力信号に応じてＣＰＵ１５
ａが起動マグネット１８のロッド１８ａを昇降させるよ
うになっている。符号１９は前記起動マグネット１８の
ロッド１８ａにチェーン２０を介して連結された起動レ
バーで。

押圧ばね２１によって常時第１図中反時計方向へ付勢さ
れており、ロッド１８ａの下降によりばね２１の押圧力
に抗して時計方向へ回転するようになっている。

符号２２は、ミシン本体Ｍの側方に回転自在に保持され
た保持部材で、高速駆動位置、低速駆動位置及び遮断位
置の３位置を有し、ミシンをそれぞれ高速、低速及び遮
断の位置に保持させる機能を有する。保持部材２２は、
引っ張りばね２３によって中間点Ａを中心に図中時計方
向へ常時付勢されており、その上端部２２ａは時計方向
へ回転した際に前記駆動クラッチ５の側面に形成された
溝と係合するようになっており、また、下端部には階段
状に係止段部２２ｂｌ、２２ｂ２を有するフック２２ｂ
が形成されている。

符号２４は、前記保持部材２２に突設されカム形状に形
成されたスイッチ作動板で、保持部材２２の移動により
前記マイクロスイッチＳｌ、Ｓ２を作動させる。符号２
５は、前記保持部材２２と共に回転可能にＢ点で支持さ
れ、前記プーリ４を駆動クラッチ５に接離させるクラッ
チリフタで、板ばね２６を介して保持部材２２に連結さ
れている。

符号３０は、ミシン本体Ｍに軸３２を中心として回動自
在に支持された係止部材で、押圧ばね３４により一端部
３０ａがカム板７の下面と当接するように第１図中反時
計方向へ付勢されており、またこの係止部材３０の他端
部には前記係止段部２２ｂｌまたは２２ｂ２に係合する
係止爪３０ｂが突設されている。また、係止部材３０の
前記係止爪３０ｂが設けられている端部の上面には押し
板３６が固定されており、その押し板３６には緊急停止
板３８が取り付けられている。

また、ミシンフレームを支える不図示のペースにマグネ
ット４０が固定されている。このマグネット４０はミシ
ンフレームあるいは不図示のテーブルに固定した非常停
止スイッチ５０と接続されており、後で詳細に説明する
ように、非常環ＬＬスイッチ５０を押すとマグネット４
０が励磁されプランジャ４０ａが第１図中矢印へ方向に
移動して、押し板３６を上に押し上げて、一定時間その
位置を保持した後に元の位置へ戻るように設定されてい
る。

なお、符号４２で示すものは縫製終了時に布を切断する
カッターである。

次に、このように構成された装置の動作を説明する。

まず、電源投入時の初期状態においては起動スイッチ１
６がオフとなっているため、ばね２１に押圧ばね２１の
押圧力によって起動マグネット１Ｂのロッド１８ａが上
昇状態にある。このため保持部材２２はばね２３の引っ
張り力によって時計方向に回動して、その上端部２２ａ
が駆動クラッチ５と嵌合して上軸６の回転位置を固定し
ている、またこのとき、スイッチ作動板２４がマイクロ
スイッチＳ２を押圧してオンとしているためモータｌは
低速駆動されているが、クラッチリフタ２５が保持部材
２２と共に左方へ回転して駆動プーリ３を駆動クラッチ
５から離間させているため、モータｌの駆動力は上軸６
に伝達されない。

従ってカム板７は縫製開始位置に保持されており、その
状態では係止部材３０の一端部３０ａが停止カム１３の
傾斜面１３ａの後端に当接している（第１図を参照）。

ここで、ペダル１７を踏み込み、起動マグネット１８を
励磁すると、起動マグネット１８のロッド１８ａが下降
して起動レバー１９を時計方向に回転させる。それによ
って保持部材２２がＡ点を中心に第１図中反時計方向に
回転される。それにより保持部材２２の上端部２２ａは
駆動クラッチ５から離間し、スイッチ作動板２４によっ
てマイクロスイッチＳ１．Ｓ２はそれぞれオン、オフと
なってモータｌを高速駆動させる。さらにクラッチリフ
タ２５により駆動プーリ３と駆動クラッチ５が接続され
て、上軸６が回転し、駆動軸１１の回転に従ってカム板
７は矢印ａ方向へ回転する。

カム板７が回転を開始すると、係止部材３０の一端部３
０ａが停止カム１３から外れて、ばね３４の押圧力によ
って軸３２を中心に図中反時計方向に回動してカム板７
の下面に当接する。このとき係止段部２２ｂは起動マグ
ネット１８によって第１図中右方に移動しているので、
係止爪３０ｂは下降して保持部材２２の係止段部２２ｂ
ｌに係合して保持部材２２を第２図に図示した高速位置
に保持する。従ってその後、ペダル１７の押圧を解除し
、起動レバー１９を初期位置に復帰させても、保持部材
２２は高速位置から変化しない、また、カム板７の回転
により苗搬送部材１２がカム板７の溝７ａに沿って移動
し、布を所定の縫製パターンに従って搬送すると共に、
上軸６の回転により上下動する針（不図示）によって針
目が形成されて行く。

そして、ｌｌＩ製サイクルの終了が近づくと、カム板７
の下面に当接していた係止部材３０の一端部３０ａが低
速カム１４に乗り上げ、第３図に図示したようにミシン
の低速駆動位置に移動する。

すなわち係上用３０ｂが上昇して係止段部２２ｂ　ｌか
ら外れ、保持部材２２は、ばね２３の引っ張り力によっ
て点Ａを中心に若干時計方向に回転しで、係止段部２２
ｂ２が係止爪３０ｂに係合し、低速位置に保持される。

これによりスイッチ作動板２４の不図示のカム面がＳＬ
からＳ２に移動してマイクロスイッチＳ１．Ｓ２はそれ
ぞれオフ、オンとなリモータｌは低速駆動される。その
後、カム板７の回転により係止部材３０の一端部３０１
１は低速カム１４から外れて所定長さ移動する。

このとき係止部材３０はばね３４の押圧力によって前記
係止段部２２ｂ２に保持されている。

そして停止カム１３に達すると、その傾斜面に乗り上げ
、係止爪３０ｂは保持部材２２の係止段部２２ｂ２から
上方に外れる（第４図に示す遮断位置）、その結果保持
部材２２はばね２３の引っ張り力によって時計方向に回
転し、スイッチ作動板２４の不図示のカム面が３２１を
移動してマイクロスイッチＳ１．Ｓ２はそれぞれオフ、
オンを保持し、モータ１の駆動低速駆動を継続している
がクラッチリフタ２５が時計方向に移動するので、駆動
プーリ４がクラッチ５から離間して上軸６への駆動力の
伝達が遮断されると共に、保持部材２２の上端部２２ａ
が駆動クラッチ５の不図示の溝に嵌入し上軸６は所定の
固定位置に保持される。

以上によりｌサイクルの縫製動作が完了する。

次に、何らかの理由により、ｌサイクルの縫製が完了す
る以前の高速または低速駆動中に緊急に縫製動作を停止
させる必要が生じた場合について説明する。

まず、ミシンフレームあるいはミシンテーブルに固定さ
れた非常停止スイッチ５０を押すと、マグネット４０が
励磁されて第１図、第５図中矢印八方向に移動し、その
プランジャ４０ａが押し板３６を図中−上方に押し上げ
る。すると保持部材２２のフック２２ｂ１と係止部材３
０の係合が外れた後押し板３６に一体に固定された緊急
停＋ｈ板３８が保持部材２２のフック２２ｂと下方から
噛み合って、保持部材２２の動きを阻止する。この場合
に押し板３６及びそれに一体に固定された緊急停止板３
８の移動の上限は、保持部材２２のフック２２ｂの係止
段部２２ｂ２が係止部材３０の係止爪３０ｂと係合した
のと同様なミシンの低速駆動位置を維持するように設定
される。従って第５図に図示したようにマグネット４０
が励磁されたとき保持部材２２の取る位置は、停止カム
１３、低速カム１４の位置に関係なく第３図に図示した
低速駆動位置に対応した位置になる。

従って、ミシンが高速駆動されている時に非常停止スイ
ッチ５０が入れられると、係止部材３０の係止爪３０ｂ
は保持部材２２のフック２２ｂの係止段部２２ｂ　ｌか
ら外れ、２２ｂ２と係止されたのと同様な低速状態とな
る。そしてミシンが低速駆動されている場合にはそのま
まの状態が維持される。

この状態で予め設定されている所定の時間にわたってマ
グネット４０の励磁が継続されて低速状態が必要な長さ
維持された後に、マグネット４０の励磁を終了させる。

すると第６図に図示したように圧縮ばね３４の押圧力に
よって係止部材３０が軸３２を中心として図中反時計方
向へ回動されその一端部の押し板３６が下方へ押圧され
、それに一体に固定された緊急停止板３８も下方へ移動
して保持部材２２のフック２２ｂとの係合を脱する。こ
のようにして、保持部材２２のフック２２ｂが初期位置
復帰してミシンは停止する。

なお、上述した例では、押し板３６を押し上げるのにマ
グネットを使用したが、これに限定されるものではなく
、他の空圧、油圧シリング等のアクチュエータであって
もよい。

［発明の効果１ ）社説明したように、本発明では、駆動時には係止部材
と保持部材を係合させて保持部材を低速駆動位置に係合
させ、また所定時間経過後前記係合を解き保持部材を遮
断位置にするアクチュエータが設けられているので、縫
製中何らかの理由によヒ リミシンを非常停止さ執る場合には、このアクチュエー
タを作動させ、ミシンを一旦低速駆動位置にし、！いて
所定時間経過後自動的にミシンを停止させることができ
るので、誤動作の慣れがなく、ミシンの機構を損傷する
ことがない、またスイッチを押すだけで確実に動作する
ので、作業者の負担も軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の非常停止装置を有するミシンの説明図
、第２図はミシンの高速駆動状態を示す側面図、第３図
は低速駆動状態を示す側面図、第４図は停止状態を示す
側面図、第５図はマグネット作動時の状態を示す側面図
、第６図はマグネット解除時の状態を示す側面図である
。 ７・・・カム板　　　　１３−・・停止カム１４・・・
低速カム　　ｌ　５−・・制御装置２２・・・保持部材
　　３０・・・係止部材遮陥峙／Ｉ＃ＩｄｉＤ１１ａ 第４１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ミシン主軸によって回転するカム板により縫製速度
   を高速と低速に変更しながら所定の縫製パターンを繰り
   返し実行してミシンの縫製を行なうミシンの非常停止装
   置において、 高速駆動位置、低速駆動位置及び遮断位置の３つの位置
   を取り、ミシンをそれぞれ高速、低速及び遮断の位置に
   保持する保持部材と、 カム板の回転に従って前記保持部材を３つの位置に位置
   決め係止する係止部材と、 駆動時には係止部材と保持部材を係合させて保持部材を
   低速駆動位置に係合させ、また所定時間経過後前記係合
   を解き保持部材を遮断位置にするアクチュエータとを設
   け、 非常停止時前記アクチュエータを作動することによりミ
   シンを低速駆動位置にし、続いて所定時間経過後自動的
   にミシンを停止させることを特徴とするミシンの非常停
   止装置。 ２）前記アクチュエータは、マグネットあるいはシリン
   ダであることを特徴とする請求項第１項に記載のミシン
   の非常停止装置。