JPH0682016U - ハンガー搬送装置のハンガー引上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ハンガー搬送装置におけるハンガーユニットの
搬送速度を高める。 【構成】間欠配置された傾斜レール１の低位部端と高位
部端との間に回動可能に配され、先端部にハンガーロー
ラーＲを載せるローラーフック３を備えたスイングアー
ム２を有し、引上げたハンガーローラーＲを傾斜レール
１の高位部へ接線方向に放出するようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、傾斜レール上で縫製素材を掛止したハンガーを自重落下させて各 縫製パート専用のミシンを循環、搬送するハンガー搬送装置において、ハンガー を傾斜レールの低位部から高位部へ引上げる装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ハンガー搬送装置のハンガー引上げ装置として、従来、図２に示すものが知ら れている。図２（１）に示すものは、緩い傾斜の搬送路１間を連結する急傾斜の 搬送路２１に沿ってハンガーローラーＲを回転させながら引き上げるための、先 端に爪２２ａを有するシリンダー２２を設けたものである。図２（２）に示すも のは、緩い傾斜の搬送路１間を連結する急傾斜の搬送路２１に設けられた上方に 移動するチェーン２３に固定されている爪２３ａによってハンガーローラーＲを 引き上げるものである。図２（３）に示すものは、傾斜レール１の高位部の上流 端付近を支点として往復回動するレール２４によってハンガーローラーＲを引き 上げるものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記のハンガー引上げ装置は、いずれも搬送路１の低位部から高位部へ引き上 げられた後のハンガーローラーＲには、自重以外の力は作用せず、ハンガーユニ ットが振子運動をするときには、逆戻りしたりし（図２（１）及び図２（２）に 示すものの場合は、急傾斜レールを下って落下することもある。）、安定した動 作が得られないばかりでなく、ハンガーローラーＲが搬送路１を移動する速度も 速くない。また、図２（１）及び図２（２）に示すものは、急傾斜の搬送路２１ を爪によってハンガーローラーＲを転がしながら上昇させるので、引上げ速度も 速くない。

【０００４】 この考案は、ハンガー搬送装置におけるハンガーユニットの搬送速度を高める ことを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案のハンガー搬送装置のハンガー引上げ装 置は、間欠配置された傾斜レールの低位部端と高位部端との間に回動可能に配さ れ、先端部にハンガーローラーを載せるローラーフックを備えたスイングアーム を有し、引上げたハンガーローラーを傾斜レールの高位部へ接線方向に放出する ようにしたものである。

【０００６】

【作用】

上記のように構成されたハンガー搬送装置のハンガー引上げ装置においては、 前縫製工程から走行してきたハンガーローラーがローラーフックの上方で停止す ると、スイングアームが傾斜レールの高位部側へ円弧運動し、ハンガーローラー はローラーフックに捕捉された状態で傾斜レールの高位部へ接線方向に勢いよく 加速されて放出され、次ぎの縫製工程まで搬送される。

【０００７】

【実施例】

図１を参照し、この考案のハンガー搬送装置のハンガー引上げ装置について説 明する。

【０００８】 このハンガー引上げ装置は、間欠配置された緩い傾斜のレール１の低位部端と 高位部端との間に支軸５を中心に回動可能に配されたスイングアーム２と、スイ ングアーム２の先端部に支軸６によって回動可能に支持されたローラーフック３ と、スイングアーム２を回動させるエアーシリンダー等のアクチュエーター４と より構成されている。

【０００９】 アクチュエーター４は支軸７によって機枠Ｆに回動可能に支持され、そのロッ ド４ａは、連結ピン８によってスイングアーム２に連結されている。従って、ス イングアーム２は、実線で示す待機位置と２点鎖線で示す放出位置との間を円弧 運動することができる。

【００１０】 スイングアーム２とローラーフック３との間には、ローラーフックバネ９が設 けられ、ハンガーローラーＲのシャフトＲａを捕捉するローラーフック３は、そ のローラーフックバネ９によって反時計方向に付勢されており、通常はスイング アーム２に固定されたローラーフックストッパー１０に当接している。

【００１１】 傾斜レール１の低位部端には、ストッパー部１１ａを有するインレール１１が 連接されており、その上面には段部１２ａを有するローラーガイド１２が固定さ れている。インレール１１のストッパー部１１ａに至る手前には、アクチュエー ター４のロッド４ａを引き込むための信号を発するリミットスイッチ１３が配さ れている。

【００１２】 上記ローラーガイド１２の段部１２ａは、傾斜レール１を走行するハンガーロ ーラーＲが、インレール１１のストッパー部１１ａに当たって停止する際の反動 でハンガーが前後方向に振れるときに、逆戻りしてローラーフック３に捕捉され ず、スイングアーム２が空振りすることを防止するための、逆戻り防止手段とな るものである。

【００１３】 傾斜のレール１の高位部端には、ガイド部１４ａを有するアウトレール１４が 連結されている。

【００１４】 また、傾斜レール１の低位部側から高位部側に渡って、引上げ中のハンガーユ ニットの落下防止用のアームガイド１５及びフォールガイド１６が設けてある。 更に、傾斜レール１の低位部端の作業者側には、ハンガーユニットの飛出しを防 止する飛出防止ガイド１７が設けられている。

【００１５】 アウトレール１４の上方のフォールガイド１６には、通過するハンガーローラ ーＲのシャフトＲａに係合する位置に突出するよう付勢された逆流ストッパー１ ８が設けてあり、その下流側のフォールガイド１６の上方の機枠Ｆには、スイン グアーム２を待機位置に戻すための信号を発するリミットスイッチ１９及び通過 するハンガーローラーＲの外輪Ｒｃに係合する位置に突出するよう付勢され、リ ミットスイッチ１９をオン、オフさせるレバー２０が配されている。

【００１６】 このように構成されたハンガー搬送装置のハンガー引上げ装置においては、前 縫製工程からレール１上を走行してきたハンガーローラーＲの外輪Ｒｃがインレ ール１１のストッパー部１１ａに当接し、シャフトＲａがローラーフック３の上 方に位置して停止すると共にリミットスイッチ１３がオンする。その信号によっ てアクチュエーター４のロッド４ａが引き込まれ、スイングアーム２は支軸８を 中心に円弧運動をする。そのときハンガーローラーＲはローラーフック３に捕捉 されて上方に移動し、アウトレール１４のガイド部１４ａに放出され、スイング アーム２の円弧運動軌跡の接線方向に勢いよく走行して次ぎの縫製工程まで搬送 される。ハンガーユニットが放出されると、レバー２０がハンガーローラーＲの 外輪Ｒｃによって押されて回動し、リミットスイッチ１９がオンする。そのハン ガー通過信号によって、スイングアーム２は下方の待機位置に戻る。その際、ロ ーラーフック３が既に待機している後続のハンガーローラーＲのシャフトＲａに 当たっても、ローラーフック３は支軸６を支点にし、ローラーフックバネ９の力 に抗して時計方向に回動することができるので、差支えない。

【００１７】

【考案の効果】

この考案は、以上説明したように構成されているので、以下に記載するような 効果を奏する。

【００１８】 即ち、スイングアームの円弧運動によってハンガーローラーを引上げ、そのハ ンガーローラーを傾斜レールの高位部へ接線方向に勢いよく放出するので、引上 げ動作が速く、慣性力が加わって、その後のハンガーローラーの移動速度も速く することができる。従って、搬送時間が短縮され、作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案のハンガー搬送装置のハンガー引上げ
装置の正面図である。

【図２】従来の各ハンガー引上げ装置の概略正面図であ
る。

【符号の説明】

１ 傾斜レール ２ スイングアーム ３ ローラーフック Ｒ ハンガーローラー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】間欠配置された傾斜レールの低位部端と高
   位部端との間に回動可能に配され、先端部にハンガーロ
   ーラーを載せるローラーフックを備えたスイングアーム
   を有し、引上げたハンガーローラーを傾斜レールの高位
   部へ接線方向に放出するようにしたハンガー搬送装置の
   ハンガー引上げ装置。