JPH0336712B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、各種の衣服類の縫製を流れ作業方
式で行うためのコンベアシステムに関し、とくに
一連のコンベアラインにおける次工程へのキヤリ
アの移送を各工程ごとに非同期的に独立して行う
ものに関する。

〔従来技術〕

この種のコンベアシステムの従来例として、代
表的なものに特開昭58−47653号公報がある。こ
れは第８図に示すごとく通常のコンベアシステム
と異なり、キヤリア５を搬送レール７上を自重で
転がりながら次の工程へと移動することを前提と
する。そのため、各工程のワークポジシヨンＷど
うしが次工程に向かつて下り傾斜の搬送レール７
で連絡されている。キヤリア５を次工程へ送るた
めに、隣り合う搬送レール７，７の傾斜下端と傾
斜上端との間に、キヤリア５を引き上げるリフト
手段８を備えている。図中、符号Ａがそのリフト
位置である。このリフト位置Ａよりも上手側の待
機位置Ｃにおいて、キヤリア５の移動を停止して
おき、リフト手段８の引き上げ動作に連動してキ
ヤリア５を１個だけ送り出すゲート手段１５を配
設されている。ゲート手段１５から１個づつ送り
出されて来るキヤリア５は搬送レール７の傾斜下
端に設定したリフト位置Ａで停止し、リフト手段
８で遊動不能に保持された状態で加工が終わるの
を待つており、この状態で作業者はキヤリア５か
ら衣服パーツを取り外し、あるいはブランクを着
脱する。したがつて、リフト位置Ａは即ち作業位
置Ｂであつた。これらのリフト手段８およびゲー
ト手段１５は各工程ごとに独立して作業者の指令
により作動させている。

このように、各工程ごとにキヤリア５の移送を
独立して行うのは、第１に各工程で作業内容に難
易差があり、しかも作業者の熟練度に差があつ
て、定速度でキヤリア５を送れないためである。
第２に、非連続的にキヤリア５を次工程へ送るこ
とにより、各搬送レール７上に多数のキヤリア５
をストツクし、後工程の処理速度が遅れた場合で
も、これに影響されることなく前工程の作業者が
作業を続行できるようにするためである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この種のコンベアシステムでは、各工程ごとに
搬送レール７上に相当数のキヤリア５をストツク
していることが多いため、とくにゲート手段１５
からリフト手段８を通過する間のキヤリア５の移
送効率が問題となる。

しかるに、上記のような従来装置では、リフト
手段８の作動と同時にゲート手段１５が次のキヤ
リア５を送り出しても、リフト手段８が先のキヤ
リア５を後工程の搬送レール７に移した後、待機
姿勢に復帰して次のキヤリア５を捕捉するまで、
作業者はキヤリア５からブランクやパーツの取り
外しを行えない。したがつて、各工程の作業サイ
クルごとにロスタイムが生じていた。リフト手段
８がキヤリア５を捕捉する前にキヤリア５からブ
ランクやパーツを取り外すことは可能ではある。
しかし、現実にはキヤリア５が搬送レール７に自
重でぶら下がつているだけなので、その転動用の
ローラ６が搬送レール７から外れたり、キヤリア
５が動いてブランクなどを取り外しにくい。その
ために、作業者は不安感を覚えてキヤリア５がリ
フト手段８で捕捉されるまでブランクなどを抜き
外せないことが背景にある。

この発明は、かかる従来の問題点を解消して、
ゲート手段１５からリフト手段８を通過する間の
キヤリア５の移送効率を向上する。つまり搬送レ
ール７上の作業位置Ｂにキヤリア５が到達する
と、作業済のキヤリア５がリフト手段８で次工程
に持ち上げられて行くこととは関係なく直ちに作
業に入れるようにし、以て各工程の各作業サイク
ルごとに生じていたロスタイムを一掃し、縫製の
作業能率の向上を図ることを目的とする。

また、そのための具体的な機構を簡略化して作
動の確実性を期すことをも目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

従来例における問題点はリフト手段８でキヤリ
ア５をこれが持ち上がらあないように捕捉するま
で、作業者がキヤリア５からパーツなどを取り外
せないことが最大の要因である。

この発明では、キヤリア５を捕捉する補助ゲー
ト手段１４を別に設け、これをリフト手段８とゲ
ート手段１５との中間に設けることにより、リフ
ト手段８の動作とは無関係にブランクやパーツの
着脱を行えるようにしたものである。つまり、搬
送レール７の傾斜下端部に設置したリフト位置Ａ
よりもキヤリア搬送方向の上手側に作業位置Ｂ
を、更にその上手側に待機位置Ｃを設定し、作業
位置Ｂに補助ゲート手段１４を、待機位置Ｃにゲ
ート手段１５をそれぞれ配設したものである。

また、具体的な実施に際しては従来一般に採用
されていたレバーリンク式のゲート手段に代え
て、ゲート手段１５または補助ゲート手段１４の
それぞれを回転式のものに代え、構造の簡素化と
動作の信頼性の向上をも実現したものである。

〔実施例〕

この発明の実施例を図面に基づき説明すると、
第３図においてコンベアシステムは左右に長い縦
通フレーム１と、これから前後に張り出される枝
フレーム２とを基本構造体にして、両フレーム
１，２の外郭線に沿つてコンベアライン３が配置
される。コンベアライン３は各フレーム１，２か
ら張り出した支持腕４に支持し、図では全体とし
て十字形が左右に連続する形に構成した。コンベ
アライン３の凹入部、および左右両端のコーナー
４個所がそれぞれミシンヤアイロン台等が設置さ
れたワークポジシヨンＷとなる。例えば左端コー
ナーにおける前側のワークポジシヨンW₁で、衣
服の全パーツを取り付けられたキヤリア５をコン
ベアライン３に供給し、キヤリア５が各ワークポ
ジシヨンＷを通過するごとにパーツを順に縫い上
げて行き、コンベアライン３を一巡すると衣服が
完成するシステムをとる。

第１図において、キヤリア５は多数のパーツを
保持する衣服ハンガー状のホルダ５ａと、このホ
ルダ５ａをハンガーアーム５ｂを介して支持する
ローラ６とからなる。ローラ６は第５図に示すご
とく搬送レール７を両側から挾む一対の側輪部６
ａと、この側輪部６ａの中央に対向状に突設する
転輪部６ｂと、搬送レール７を跨いで転輪部６ｂ
どうしを連結するボス６ｃとを一体に形成したプ
ラスチツク成形品であり、アーム５ｂの上端のロ
ーラ軸５ｃに遊転自在に支持されている。因に、
衣服のパーツは常套手段としてそれぞれホルダ５
ａのチヤツク部に下から差し込んで保持され、上
方に抜き外す着脱形式をとる。

第１図および第２図はコンベアライン３の要部
の構造を示す。コンベアライン３は各工程のワー
クポジシヨンＷどうしを連絡する円形パイプ製の
搬送レール７と、各搬送レール７間に設けられる
リフト手段８とで一連につながる。キヤリア５が
自重で転がつて次工程へ移動するように、搬送レ
ール７は次工程のワークポジシヨンＷに向かつて
６ないし９度の下り傾斜になつており、作業者の
位置から見て（第１図において）左手前方付近が
傾斜始端になり、傾斜終端が次工程の作業者位置
の左方になる。つまり、右下がりに傾斜してい
る。

リフト手段８は前工程の搬送レール７の傾斜終
端と後工程の搬送レール７の傾斜始端との間に上
がり傾斜状に設けられており、その傾斜下端にあ
るキヤリア５を次の搬送レール７まで持ち上げ
て、高度を稼ぎ、キヤリア５を次工程へ移動させ
る。したがつて、各搬送レール７の傾斜下端部が
キヤリア５のリフト位置Ａに設定される。

第４図において、リフト手段８は隣り合う各搬
送レール７の端部を両側から挾む一対のフレーム
９と、このフレーム９間にスプロケツト１０を介
して支持されるリフトチエーン１１と、例えば上
側のスプロケツト１０を回転駆動するモータ１２
などからなる。チエーン１１の周面には適当間隔
おきにロード爪１１ａが固定してあり、これがロ
ーラ６に係止することによりキヤリア５はチエー
ン１１と同行移動する。このロード爪１１ａは１
個だけでもよい。

搬送レール７上には、リフト位置Ａよりキヤリ
ア搬送方向の上手側に作業位置Ｂと待機位置Ｃと
を順に設定し、作業位置Ｂに補助ゲート手段１４
を、待機位置Ｃにゲート手段１５をそれぞれ配設
してある。

第５図において、作業位置Ｂにある補助ゲート
手段１４は円板状のゲート板１６とこれを正逆に
回転駆動するロータリーシリンダ１７とからな
り、両部材１６，１７を振り分け状に支持するブ
ラケツト１８を介して搬送レール７に固定されて
いる。

ゲート板１６は周面の回転軌跡がローラ６転輪
部６ｂの移動領域と重なる位置に設け、板面の下
部に転輪部６ｂが嵌まり込むポケツト１９を切欠
き形成する。このポケツト１９は第６図に示すご
とく、転輪部６ｂを受け止めるストツパー面１９
ａと、転輪部６ｂに接当してローラ６の上方への
移動を接当規制する円弧状の受面１９ｂと、転輪
部６ｂを強制的にポケツト１９外へ押し出す送り
出し面１９ｃとを一連に形成してなる。ロータリ
ーシリンダ１７は空気圧で駆動されて正逆両方向
に半回転し、ゲート板１６を第６図に示す停止姿
勢と、第７図に示す解放姿勢とにわたつて往復回
転させる。各工程では補助ゲート手段１４の真横
に作業者が位置するようワークポジシヨンＷのレ
イアウトを行う。

待機位置Ｃにおけるゲート手段１５は、その設
置位置が異なることを除けば、補助ゲート手段１
４と実質的に同一である。それはひとつに部材の
共通化を図るためでもある。従つて同一部材には
同一の符号を附し、構造の説明は省略した。た
だ、ここで注目すべきは、ゲート手段１５では搬
送レール７上にストツクされた多数のキヤリア５
を１個づつ送り出す必要があり、キヤリア５を送
り出すとき、同時に後続のキヤリア５群を受け止
めて移動を阻止しなければならない点である。そ
のために、この受け止め作用をゲート板１６の周
面の円弧状補助ストツパー面１６ａで行うものと
なつている。ここで補助ストツパー面１６ａは基
本的に円弧面であれば足り、正しく部分的に真円
形である必要はない。補助ゲート手段１４におけ
るゲート板１６では形状的に該補助ストツパー面
１６ａが存在しているが、特別な作用はない。

次にその作用を説明する。ゲート手段１５およ
び補助ゲート手段１４では、それぞれ各キヤリア
５のローラ６の転輪部６ｂがゲート板１６のポケ
ツト１９内に嵌まり込んで、キヤリア５の移動が
阻止されている。ゲート手段１５側では、一般に
かなりの数のキヤリア５が互いのローラ６どうし
が接当する状態でストツクされる。作業者は作業
位置Ｂにおいて補助ゲート手段１５で捕捉された
キヤリア５からブランクとパーツを取り外す。こ
のとき、パーツの取り外し方向が一般に上向きで
あることから、キヤリア５は上方あるいは搬送レ
ール７の傾斜上手側へ逃げようとするが、ローラ
６の転輪部６ｂがゲート板１６のポケツト１９内
に嵌まり込んでいて、受面１９ｂで受け止められ
る。したがつて、キヤリア５が搬送レール７から
脱輪したり、遊動することがない。

作業者は担当する加工を行つたのち、ブランク
をキヤリア５に戻す。そして、キヤリア５を次工
程へ送るためと、次のキヤリア５を手元へ移動さ
せるために、例えばフートスイツチ（図外）を操
作して補助ゲート手段１４とゲート手段１５とを
作動させる。作業者の指令信号によつて両ゲート
手段１４，１５は同時に作動し、ロータリーシリ
ンダ１７がゲート板１６を反時計方向に回転駆動
する。これで、ポケツト１９の開口が第７図に示
すごとく搬送レール７の搬送方向上手側から下手
側に向きを変え、そのストツパー面１９ａがロー
ラ６の転輪部６ｂの遊動領域から退避する。この
状態でキヤリア５はもともと作業位置Ｂからリフ
ト位置Ａに向かつて移動可能であるが、より確実
にキヤリア５を移動させるために、ポケツト１９
の送り出し面１９ｃで転輪部６ｂを蹴り出して、
ローラ６に初速度を与える。キヤリア５の送り出
しと同時にゲート板１６はロータリーシリンダ１
７で時計回り方向に駆動されて、元の停止姿勢に
復帰する。補助ゲート手段１４とゲート手段１５
とは時間差を以て作動するようにしてもよい。

補助ゲート手段１４から送り出されたキヤリア
５は、自重で転動してリフト位置Ａに至り、ここ
からリフト手段８によりチエーン１１のロード爪
１１ａに係止されて次の搬送レール７上へ持ち上
げられる。リフト手段８はキヤリア５がリフト位
置Ａに来ると、これをキヤツチして作動する。そ
して、キヤリア５が次の搬送レール７に乗り移る
と自動的にリフト手段８は停止する。次の搬送レ
ール７の傾斜始端部には検知手段を備えていて、
リフト手段８が起動する以前に該検知手段がキヤ
リア５の存在を検出している場合、つまり次の搬
送レール７上におけるキヤリア５のストツク量が
何等がの事情で限界量に達している場合には、リ
フト手段８の起動を、更に必要に応じて両ゲート
手段１４，１５の起動を禁止する。

ゲート手段１５では、補助ゲート手段１４と同
時にゲート板１６が作動して最前列のキヤリア５
を強制的に送り出す。このとき、待機位置Ｃにあ
る後続のキヤリア５も同時に動くが、最前列のキ
ヤリア５のローラ６がゲート板１６のポケツト１
９から解放されて蹴り出されるまでは、ローラ６
の側輪部６ａどうしが接当していてローラ６間の
距離が縮まることはない。最前列のローラ６がス
トツパー面１９ａから係止状態を解放されるより
も以前に、ゲート板１６の周面の送り出し面１９
ｃにつながる補助ストツパー面１６ａが転輪部６
ｂの移動領域内に割り込み、次のキヤリア５はそ
のローラ転輪部６ｂが補助ストツパー面１６ａに
受け止められた状態で待機位置Ｃに停止してい
る。ゲート板１６の復帰動作でポケツト１９の開
口が搬送方向上手側へ向くことにより、転輪部６
ｂが徐々にポケツト１９内に嵌り込み、ゲート板
１６の完全復帰によつてストツパー面１９ａで受
け止められる。このようにして、ゲート手段１５
はキヤリア５を確実に１個づつ作業位置Ｂに送り
出す。

待機位置Ｃから送り出されくるキヤリア５は、
これの移動を作業位置Ｂで待ち受けている補助ゲ
ート手段１４のポケツト１９内に転がり込み、ス
トツパー面１９ａに受け止められて停止する。作
業者は作業位置Ｂにおいてリフト手段８の持ち上
げ動作とはまつたく無関係に、補助ゲート手段１
４で捕捉されたキヤリア５から直ちにブランクや
パーツを取り外すことができ、従来必要であつた
キヤリア５が捕捉されるまでの間のロスタイムを
一掃できる。キヤリア５は両ゲート手段１４，１
５において強制的に送り出されるので、自重で転
がり始める場合に比べて、この点でもキヤリア５
の移送効率が一層高まる。

なお、設定した全てのワークポジシヨンＷに作
業者が居て、そこで作業が行われるとは限らな
い。空の換言すれば予備のワークポジシヨンＷが
いくつか存在する。そこではキヤリアの送りを前
述の主導から自動に切換えておくことにより、搬
送レール７上のキヤリア５が待機位置Ｃから作業
位置Ｂについでリフト位置Ａへと自動的に送られ
て行き、次の搬送レール７に送り込まれて行く。
次の搬送レール７がそれ以上のキヤリア５を受け
付けられないときは前記検知手段が働いてリフト
手段８が作動しない。

〔変形例〕

上記の実施例ではゲート板１６をロータリーシ
リンダ１７で駆動したが、この駆動源は往復動型
のシリンダでもよい。円形のゲート板１６を１回
転させてもよく、その場合は駆動源を電動モータ
に置き換えてもよい。

リフト手段８もチエーン方式である必要はな
く、冒頭で引用した物品搬送装置で開示されるよ
うな往復動式のものであつてもよい。

また、補助ゲート手段１４の構造を内容とする
本件第２番目の発明では、ゲート手段１５の構造
については何等限定をするものではない。同様
に、ゲート手段１５の構造を内容とする本件第３
番目の発明では補助ゲート手段１４の構造につい
ては何等限定を加えるものではない。

更に、上記の実施例ではローラ６の転輪部６ｂ
をゲート板１６で受け止めるようにしたが、転輪
部６ｂ以外に、側輪部６ａ、ボス６ｃあるいはロ
ーラ軸５ｃをゲート板１６で受け止めるようにし
てもよく、上記の実施例には限定しない。

なお、ゲート手段１５のゲート板１６について
は、ポケツト１９の受面１９ｂを省略してもよ
く、その場合のポケツト１９は単に先に述べたロ
ーラ６の構成部材のいずれかを収容して受け止め
る形状であればよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明ではゲート手段
１５とリフト手段８との間に補助ゲート手段１４
を配置し、補助ゲート手段１４でキヤリア５捕捉
してブランクやパーツの取り外しなどが行えるよ
うにしたので、キヤリア５がゲート手段１５から
送られて補助ゲート手段１４に捕捉されるのと同
時にリフト手段８まつたく無視してブランク等の
取り外しが行える。従来例にみるようにキヤリア
５がリフト手段８で捕捉されるまで必要であつた
待ち時間を無くせる。したがつて、各工程の各作
業サイクルごとのロスタイムを一掃して、ゲート
手段１５からリフト手段８に至る間のキヤリア５
の移送効率を高め、全体として生産性の向上を図
れる。また、補助ゲート手段１４またはゲート手
段１５をそれぞれ回転式にしたときは、ゲート板
１６が回転することによりゲート板１６に形成し
たポケツト１９が変位して、キヤリア５のローラ
を受け止め、あるいはローラ６の転動を許すよう
にしたので、従来のゲート手段に比べて構造が簡
素化して製造コストを低減できるうえに作動の信
頼性が高いものになる。さらにゲート手段１５に
おいては、ストツクされたキヤリア５群の荷重が
強く作用するが、回転するゲート板１６でローラ
６を受け止めるので、他の部位を受け止める場合
に比べて小さなモーメントを負担すればよく、耐
久性の点でも有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明に係るコンベアシ
ステムの実施例を示しており、第１図は要部の側
面図、第２図は平面図、第３図は平面図、第４図
は第１図における要部を拡大した一部破断側面
図、第５図は第４図における−線断面図、第
６図は第５図における要部の側面図、第７図はゲ
ート板の作動を説明する要部の側面図である。 第８図は従来例を示す要部の側面図である。 ５……キヤリア、６……ローラ、６ｂ……転輪
部、７……搬送レール、８……リフト手段、１１
……チエーン、１２……モータ、１４……補助ゲ
ート手段、１５……ゲート手段、１６……ゲート
板、１６ａ……補助ストツパー面、１７……ロー
タリーシリンダ、１９……ポケツト、１９ａ……
ストツパー面、１９ｂ……受面、１９ｃ……送り
出し面、Ａ……リフト位置、Ｂ……作業位置、Ｃ
……待機位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一連の工程における各工程のワークポジシヨ
   ンＷどうしを後工程に向かつて下り傾斜の搬送レ
   ール７で連絡し、隣り合う各搬送レール７，７の
   傾斜下端と傾斜上端との間にキヤリア５を後工程
   の搬送レール７に持ち上げるリフト手段８を配置
   し、各ワークポジシヨンＷにおける搬送レール７
   の傾斜下端部をリフト位置Ａに設定して該リフト
   位置Ａよりもキヤリア搬送方向の上手側に作業位
   置Ｂついで待機位置Ｃを順に設定し、作業位置Ｂ
   に補助ゲート手段１４を、待機位置Ｃにキヤリア
   ５を受け止めて作業位置Ｂに１個づつ送り出すゲ
   ート手段１５をそれぞれ配設してあり、ゲート手
   段１５から送り出されたキヤリア５を補助ゲート
   手段１４で搬送レール７上に保持できるようにし
   たことを特徴とする縫製用コンベアシステム。 ２ 一連の工程における各工程のワークポジシヨ
   ンＷどうしを後工程に向かつて下り傾斜の搬送レ
   ール７で連絡し、隣り合う各搬送レール７，７の
   傾斜下端と傾斜上端との間にキヤリア５を後工程
   の搬送レール７に持ち上げるリフト手段８を配置
   し、各ワークポジシヨンＷにおける搬送レール７
   の傾斜下端部をリフト位置Ａに設定して該リフト
   位置Ａよりもキヤリア搬送方向の上手側に作業位
   置Ｂついで待機位置Ｃを順に設定し、作業位置Ｂ
   に補助ゲート手段１４を、待機位置Ｃにキヤリア
   ５を受け止めて作業位置Ｂに１個づつ送り出すゲ
   ート手段１５をそれぞれ配設してあり、補助ゲー
   ト手段１４はキヤリア５のローラ６の移動領域内
   に臨むゲート板１６と、該ゲート板１６を駆動す
   る駆動源とを備えており、ゲート板１６にローラ
   ６の少なくとも一部が転動により嵌まり込むポケ
   ツト１９を形成してあり、ゲート板１６はゲート
   手段１５から送り出されたキヤリア５のローラ６
   がポケツト１９内に受け止められる停止姿勢と、
   ポケツト１９がローラ６の転動を許す解放姿勢と
   にわたつて駆動源で回転駆動され、キヤリア５が
   補助ゲート手段１４に捕捉された状態において、
   少なくともキヤリア５の上方移動を規制する受面
   １９ｂをポケツト１９に形成してあることを特徴
   とする縫製用コンベアシステム。 ３ 一連の工程における各工程のワークポジシヨ
   ンＷどうしを後工程に向かつて下り傾斜の搬送レ
   ール７で連絡し、隣り合う各搬送レール７，７の
   傾斜下端と傾斜上端との間にキヤリア５を後工程
   の搬送レール７に持ち上げるリフト手段８を配置
   し、各ワークポジシヨンＷにおける搬送レール７
   の傾斜下端部をリフト位置Ａに設定して該リフト
   位置Ａよりもキヤリア搬送方向の上手側に作業位
   置Ｂついで待機位置Ｃを順に設定し、作業位置Ｂ
   に補助ゲート手段１４を、待機位置Ｃにキヤリア
   ５を１個づつ送り出すゲート手段１５をそれぞれ
   配設してあり、ゲート手段１５はキヤリア５のロ
   ーラ６の移動領域に臨むゲート板１６と、該ゲー
   ム板１６を駆動する駆動源とを備えており、ゲー
   ト板１６にローラ６の少なくとも一部が転動によ
   り嵌まり込むポケツト１９を形成してあり、ゲー
   ト板１６はキヤリア５のローラ６がポケツト１９
   内に受け止められる停止姿勢と、ポケツト１９が
   ローラ６の転動を許す解放姿勢とにわたつて駆動
   源で回転駆動され、ゲート板１６にポケツト１９
   が解放姿勢へ移る際に後続のキヤリア５のローラ
   ６を受け止める円弧状の補助ストツパー面１６ａ
   を有することを特徴とする縫製用コンベアシステ
   ム。