JPH0683268U - 作業用機械の工具取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一つの工具取付装置で、対象物の変化に応じ
られ、また、以前に決めた工具取付位置を容易に再現で
きるようにする。 【構成】 一または複数の長孔６を設けた基板２と，長
孔６において摺動・固定可能に基板２に取付けた一また
は複数の桿体５と，桿体５のそれぞれに、摺動・固定可
能に取付た一または複数の、吸着盤３等工具を支持する
ための支持部材４と，支持部材４に着脱自在に取付けた
吸着盤３等工具とで構成し、基板２を作業機械に取付て
使用する。長孔６に沿って基板２に目盛を設け、桿体に
も目盛を設けるのがこのましい。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、製造、加工、工作等機械すなわち広義の産業用ロボット（本願に おいては作業用機械という）における吸着、挟持、切断、溶解等のための作業工 具の取付装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、作業用機械においては、工具取付装置は特定の対象物の形や大きさ、作 業箇所等に応じて、工具を固定したそれぞれ専用の工具取付装置を用いている。 工具の位置を多少変更できる工具取付装置としては、図６に示すように、基板 ３４に長孔３５を設け、工具支持部材３６を長孔３５において摺動・固定を可能 としたものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の作業用機械の工具取付装置は、対象物に応じて別個のものを準備しなけ ればならないので、工具取付装置のために費用がかかる。 また、図６に示すような多少工具位置を変更できるものであっても、二本の長 孔間隔は変更できず、同一長孔内で複数の工具支持部材の位置を変更できるが、 一端工作対象物を変更して、その対象物に適した間隔に支持部材の位置を合わせ ると、次に先の対象物に変更する場合には、工具支持部材の位置を先の対象物に 適するように調整するのに非常に時間がかかる。 この考案は１つの工具取付装置で、対象物の変化に容易に応じられるようにす ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

作業機械の工具取付装置を， １または複数の長孔を設けた基板と， 前記基板の長孔において摺動・固定可能に前記基板に取付けた１または複数の 桿体と， 前記桿体のそれぞれに、摺動・固定可能に取付けた１または複数の、工具を支 持するための支持部材と， 前記支持部材に着脱自在に取付けた工具と， より構成する。

【０００５】 前記基板の長孔に沿って目盛を設け、また、前記桿体に目盛を設けるのが好ま しい。

【０００６】 工具を支持するための支持部材は、工具を支持する部分と、桿体に摺動・固定 することのできる部分の二部分より構成し， 一方の部材には円弧孔を、他方の部材には前記円弧孔に挿入しうる突部を設け ， 前記いずれか一方の部材には、前記円弧孔の円弧の中心点またはそれに対応す る位置に孔を、他方の部材には、前記孔に挿入しうる軸棒を突設し， 前記２つの部材のいずれか一方を桿体に摺動・固定可能に取付け、他方に工具 を取付け， 前記二つの部材を、突部を円弧孔に挿入し、軸棒を孔に挿入し、軸棒の先端部 にネジを螺入して２つの部材を締め付け固定またはゆるめて回動可能にし，角度 調整可能とするのが好ましい。

【０００７】

【作用】

基板の長孔は、工具支持部材を取り付ける桿体の固定位置を変更可能とする。 桿体は、工具支持部材を、その固定位置を変更可能に支持する。 工具支持部材は、工具を着脱自在に支持する。 基板の長孔に沿った目盛および桿体の目盛は、桿体および工具支持部材の固定位 置の確認を可能とし、固定位置の再現、すなわち、再度同一位置に固定すること を容易にする。

【０００８】

【実施例】

この考案の実施例を図面により説明する。 図１に示すものは、合成樹脂の射出成形機の製品取り出しのための吸着盤を取 り付けるための工具取付装置１である。

【０００９】 工具取付装置１は、作業機械の腕に装着するための基板２と、１または複数工 具、図においては吸着盤３を支持する支持部材４を取り付けるための１または複 数の桿体５とよりなる。

【００１０】 基板２には、直線状の長孔６を１本または平行に複数本設け、その孔の縁に沿 って目盛７を付する。また、作業機械の腕にネジ等で着脱自在に固定するための 複数の孔８を基板２に設ける。

【００１１】 支持部材４を取り付けるための桿体５は、断面形状は下記の記号１の形状であ って、側面に目盛９が付され、桿体５に孔を設け、座金１０に立設したネジ棒１ １を、桿体５の凹部側から桿体５の孔より基板２の長孔６より突出させ、その突 出部をネジ１２で締め付けて、桿体５を基板２に固定する。 桿体５は中空またはソリッドの角材であってもよい。 桿体５を基板２に固定する方法は、上記の方法に限定するものでなく、他の公 知の方法を用いて固定してもよい。

【００１２】

【記号１】

【００１３】 桿体５の底部外面には指針１３が固着されており、桿体５が基板２に固着され たときに、指針１３の先端が目盛７の上に位置する。 指針１３は省略して、桿体５の側縁または桿体５に刻線を設ける等して、目盛 ７との対応関係で位置を確認してもよい。

【００１４】 吸着盤３のための支持部材４は、アングル板１４、１５よりなり、一方のアン グル板１４の一辺に長孔１６を設け、その辺を桿体５の二条の突縁１７の上面に 当接させ、桿体５内にネジ棒（図示せず）を突設した座金１８を桿体５の二条の 突縁１７の内面に当接させ、ネジ棒を長孔１６より突出させ、ネジ１９で締め付 けて着脱自在に固定し、他方のアングル板１５は、一辺に長孔２０を設け、その 辺を桿体５の側面とアングル板１４の長孔１６を設けてない辺とに当接させ、そ の当接したアングル板１４の面に突設したネジ棒（図示せず）をアングル板１５ の長孔２０より突出させ、ネジ２１で締め付けてアングル板１４と１５を着脱自 在に固定する。

【００１５】 吸着盤３は、その支持部材３ａを、アングル板１５の長孔２０を設けてない辺 に螺入等の方法で着脱自在に固定する。支持部材３ａに真空ポンプ（図示せず） に連結する真空パイプ２２を取り付ける。

【００１６】 支持部材４は、上記構成に限定するものではなく、吸着盤３を支持し、かつ、 桿体５に摺動・固定可能に取り付けられる構造であればよい。

【００１７】 支持部材４は、吸着盤３の支持部材３ａを支持している先端部分の角度を変更 ・固定可能とし、かつ、角度目盛を設けるのが好ましい。 その実施例として、図３におけるアングル板１５を図４に示すように１５ａと １５ｂの二部材より構成し、部材１５ａと１５ｂとを角度変更可能に固定できる ようにする。すなわち、部材１５ａは平板であって、前記長孔２０を設けると共 に、円弧孔２８を設け、その円弧の中心点に孔２９を設ける。他方の部材１５ｂ は、アングル板であって、その一片に、孔２９に挿入しその先端部が突出する棒 体３０と、円弧孔２８に挿入する突部３１を立設し、他片に支持部材３ａを着脱 可能とする。棒体３０の先端部にはネジ溝を設ける。円弧孔２８に沿って目盛３ ２を設ける。 部材１５ａと１５ｂとを結合するためには、孔２９に棒体３０を挿入し、その 突出部分にネジ３３をはめ、円弧孔２８には突部３１を挿入し、棒体３０を軸と して部材１５ｂを回動させ、突部３１と目盛３２とを対応させて支持部材３ａを 所望の角度にし、ネジ３３を強く締めて部材１５ａと１５ｂとを固定する。 上記の構成の代わりに、棒体３０と突部３１を部材１５ａに設け、円弧孔２８ および目盛３２を部材１５ｂに設けてもよい。 支持部材４の角度変更のための構成は上記の構成に限定するものではない。

【００１８】 図５は、この工具取付装置１の使用状況の説明図である。 作業機械２３の腕部２４に上下、および水平運動可能に支持された桿体２５の 下端部の回動可能な部材２５ａに、基板２の孔８にネジ等を挿入して、基板２を 固定する。図において吸着盤３に連結する真空パイプ２２は記載を省略した。 ２６は射出成形機で、２７は射出成形された製品である。

【００１９】 各吸着盤３の間隔は、製品２７の大きさ、形状により、長孔６の目盛７で、二 本の桿体５の間隔の調整と、桿体５の目盛９で、同一桿体５に取付けた支持部材 ４、従って吸着盤３の間隔を調整する。

【００２０】 一度使用した工具取付装置１を、再び他の製品について使用する場合には、先 の製品のために調整した工具取付装置１の桿体５の固定位置の目盛７と、支持部 材４の取付位置の目盛９を記録して残し、再び新しい製品のために、ネジ１２、 およびネジ２１で桿体５および支持部材４の取付位置を調整する。 先の製品のために再び工具取付装置１を使用したいときには、先に残した記録 に従って桿体５と支持部材４を固定すればよい。

【００２１】 吸着盤３の変わりに、刃物、溶接用電極その他の工具を取り付けると、各種の 作業に用いることができる。

【００２２】

【考案の効果】

この考案に係る工具取付装置は、一装置で、形状の異なる種々の製品に適用す ることができ、一度適用した製品のための工具装置あるいは複数の工具間の間隔 を目盛により記録に残し、対象製品の変更に応じて同一工具取付装置を使用する 場合に、先に一度適用した対象製品を後になって再び取り扱うときには、先の記 録により短時間に工具位置および工具間隔を調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】工具取付装置の斜視図である。

【図２】工具取付装置の要部斜視図である。

【図３】工具の支持部材の斜視図である。

【図４】工具の支持部材の要部斜視図である。

【図５】工具取付装置の使用説明図である。

【図６】従来の工具取付装置の要部斜視図である。

【符号の説明】

１ 工具取付装置 ２ 基板 ３ 吸着盤 ４ 支持部材 ５ 桿体 ６ 長孔 ７ 目盛 ８ 孔 ９ 目盛 １０ 座金 １１ ネジ棒 １１ 作業機械 １２ ネジ １３ 指針 １４ アングル板 １５ アングル板 １６ 長孔 １７ 突縁 １８ 座金 １９ ネジ ２０ 長孔 ２１ ネジ ２２ 真空パイプ ２３ 作業機械 ２４ 腕部 ２５ 桿体 ２６ 射出成形機 ２７ 製品 ２８ 円弧孔 ２９ 孔 ３０ 棒体 ３１ 突部 ３２ 目盛 ３３ ネジ ３４ 基板 ３５ 長孔 ３６ 工具支持部材

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 １または複数の長孔を設けた基板と， 前記基板の長孔において摺動・固定可能に前記基板に取
   付けた１または複数の桿体と， 前記桿体のそれぞれに、摺動・固定可能に取付けた１ま
   たは複数の、工具を支持するための支持部材と， 前記支持部材に着脱自在に取付けた工具と， よりなり、前記基板を作業機械に取り付けて使用する工
   具取付装置。
2. 【請求項２】 １または複数の長孔を設け、その長孔に
   沿って目盛を設けた基板と， 目盛を設け、前記基板の長孔において摺動・固定可能に
   前記基板に取付けた１または複数の桿体と， 前記桿体のそれぞれに、摺動可能に取付けた１または複
   数の、工具を支持するための支持部材と， 前記支持部材に着脱自在に取付けた工具と， よりなり、前記基板を作業機械に取り付けて使用する工
   具取付装置。
3. 【請求項３】 工具を支持するための支持部材が、工具
   を支持する部分と、桿体に摺動・固定することのできる
   部分の二部分よりなり， 一方の部材には円弧孔を、他方の部材には前記円弧孔に
   挿入しうる突部を有し， 前記いずれか一方の部材には、前記円弧孔の円弧の中心
   点またはそれに対応する位置に孔を、他方の部材には、
   前記孔に挿入しうる軸棒を突設し， 前記二つの部材を、突部を円弧孔に挿入し、軸棒を孔に
   挿入し、角度を調節して、軸棒の先端部にネジを螺入し
   て２つの部材を締め付け固定またはゆるめて回動可能に
   し， 前記２つの部材のいずれか一方を桿体に摺動・固定可能
   に取付け、他方に工具を取付けてなることを特徴とする
   請求項１または２に記載の工具取付装置。