JPH085023Y2 - 作業用機械の工具取付装置 - Google Patents
作業用機械の工具取付装置Info
- Publication number
- JPH085023Y2 JPH085023Y2 JP3132093U JP3132093U JPH085023Y2 JP H085023 Y2 JPH085023 Y2 JP H085023Y2 JP 3132093 U JP3132093 U JP 3132093U JP 3132093 U JP3132093 U JP 3132093U JP H085023 Y2 JPH085023 Y2 JP H085023Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- hole
- rod
- substrate
- members
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、製造、加工、工作等
機械すなわち広義の産業用ロボット（本願においては作
業用機械という）における吸着、挟持、切断、溶解等の
ための作業工具の取付装置に関するものである。
機械すなわち広義の産業用ロボット（本願においては作
業用機械という）における吸着、挟持、切断、溶解等の
ための作業工具の取付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、作業用機械においては、工具取付
装置は特定の対象物の形や大きさ、作業箇所等に応じ
て、工具を固定したそれぞれ専用の工具取付装置を用い
ている。工具の位置を多少変更できる工具取付装置とし
ては、図６に示すように、基板３４に長孔３５を設け、
工具支持部材３６を長孔３５において摺動・固定を可能
としたものがある。
装置は特定の対象物の形や大きさ、作業箇所等に応じ
て、工具を固定したそれぞれ専用の工具取付装置を用い
ている。工具の位置を多少変更できる工具取付装置とし
ては、図６に示すように、基板３４に長孔３５を設け、
工具支持部材３６を長孔３５において摺動・固定を可能
としたものがある。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】従来の作業用機械の工
具取付装置は、対象物に応じて別個のものを準備しなけ
ればならないので、工具取付装置のために費用がかか
る。また、図６に示すような多少工具位置を変更できる
ものであっても、二本の長孔間隔は変更できず、同一長
孔内で複数の工具支持部材の位置を変更できるが、一端
工作対象物を変更して、その対象物に適した間隔に支持
部材の位置を合わせると、次に先の対象物に変更する場
合には、工具支持部材の位置を先の対象物に適するよう
に調整するのに非常に時間がかかる。この考案は１つの
工具取付装置で、対象物の変化に容易に応じられるよう
にすることを目的とする。
具取付装置は、対象物に応じて別個のものを準備しなけ
ればならないので、工具取付装置のために費用がかか
る。また、図６に示すような多少工具位置を変更できる
ものであっても、二本の長孔間隔は変更できず、同一長
孔内で複数の工具支持部材の位置を変更できるが、一端
工作対象物を変更して、その対象物に適した間隔に支持
部材の位置を合わせると、次に先の対象物に変更する場
合には、工具支持部材の位置を先の対象物に適するよう
に調整するのに非常に時間がかかる。この考案は１つの
工具取付装置で、対象物の変化に容易に応じられるよう
にすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】作業機械の工具取付装置
を，１または複数の長孔を設けた基板と，前記基板の長
孔において摺動・固定可能に前記基板に取付けた１また
は複数の桿体と，前記桿体のそれぞれに、摺動・固定可
能に取付けた１または複数の、工具を支持するための支
持部材と，前記支持部材に着脱自在に取付けた工具と，
より構成する。
を，１または複数の長孔を設けた基板と，前記基板の長
孔において摺動・固定可能に前記基板に取付けた１また
は複数の桿体と，前記桿体のそれぞれに、摺動・固定可
能に取付けた１または複数の、工具を支持するための支
持部材と，前記支持部材に着脱自在に取付けた工具と，
より構成する。
【０００５】前記基板の長孔に沿って目盛を設け、ま
た、前記桿体に目盛を設けるのが好ましい。
た、前記桿体に目盛を設けるのが好ましい。
【０００６】工具を支持するための支持部材は、工具を
支持する部分と、桿体に摺動・固定することのできる部
分の二部分より構成し，一方の部材には円弧孔を、他方
の部材には前記円弧孔に挿入しうる突部を設け，前記い
ずれか一方の部材には、前記円弧孔の円弧の中心点また
はそれに対応する位置に孔を、他方の部材には、前記孔
に挿入しうる軸棒を突設し，前記２つの部材のいずれか
一方を桿体に摺動・固定可能に取付け、他方に工具を取
付け，前記二つの部材を、突部を円弧孔に挿入し、軸棒
を孔に挿入し、軸棒の先端部にネジを螺入して２つの部
材を締め付け固定またはゆるめて回動可能にし，角度調
整可能とするのが好ましい。
支持する部分と、桿体に摺動・固定することのできる部
分の二部分より構成し，一方の部材には円弧孔を、他方
の部材には前記円弧孔に挿入しうる突部を設け，前記い
ずれか一方の部材には、前記円弧孔の円弧の中心点また
はそれに対応する位置に孔を、他方の部材には、前記孔
に挿入しうる軸棒を突設し，前記２つの部材のいずれか
一方を桿体に摺動・固定可能に取付け、他方に工具を取
付け，前記二つの部材を、突部を円弧孔に挿入し、軸棒
を孔に挿入し、軸棒の先端部にネジを螺入して２つの部
材を締め付け固定またはゆるめて回動可能にし，角度調
整可能とするのが好ましい。
【０００７】
【作用】基板の長孔は、工具支持部材を取り付ける桿体
の固定位置を変更可能とする。桿体は、工具支持部材
を、その固定位置を変更可能に支持する。工具支持部材
は、工具を着脱自在に支持する。基板の長孔に沿った目
盛および桿体の目盛は、桿体および工具支持部材の固定
位置の確認を可能とし、固定位置の再現、すなわち、再
度同一位置に固定することを容易にする。
の固定位置を変更可能とする。桿体は、工具支持部材
を、その固定位置を変更可能に支持する。工具支持部材
は、工具を着脱自在に支持する。基板の長孔に沿った目
盛および桿体の目盛は、桿体および工具支持部材の固定
位置の確認を可能とし、固定位置の再現、すなわち、再
度同一位置に固定することを容易にする。
【０００８】
【実施例】この考案の実施例を図面により説明する。図
１に示すものは、合成樹脂の射出成形機の製品取り出し
のための吸着盤を取り付けるための工具取付装置１であ
る。
１に示すものは、合成樹脂の射出成形機の製品取り出し
のための吸着盤を取り付けるための工具取付装置１であ
る。
【０００９】工具取付装置１は、作業機械の腕に装着す
るための基板２と、１または複数工具、図においては吸
着盤３を支持する支持部材４を取り付けるための１また
は複数の桿体５とよりなる。
るための基板２と、１または複数工具、図においては吸
着盤３を支持する支持部材４を取り付けるための１また
は複数の桿体５とよりなる。
【００１０】基板２には、直線状の長孔６を１本または
平行に複数本設け、その孔の縁に沿って目盛７を付す
る。また、作業機械の腕にネジ等で着脱自在に固定する
ための複数の孔８を基板２に設ける。
平行に複数本設け、その孔の縁に沿って目盛７を付す
る。また、作業機械の腕にネジ等で着脱自在に固定する
ための複数の孔８を基板２に設ける。
【００１１】支持部材４を取り付けるための桿体５は、
断面形状は下記の記号１の形状であって、側面に目盛９
が付され、桿体５に孔を設け、座金１０に立設したネジ
棒１１を、桿体５の凹部側から桿体５の孔より基板２の
長孔６より突出させ、その突出部をネジ１２で締め付け
て、桿体５を基板２に固定する。桿体５は中空またはソ
リッドの角材であってもよい。桿体５を基板２に固定す
る方法は、上記の方法に限定するものでなく、他の公知
の方法を用いて固定してもよい。
断面形状は下記の記号１の形状であって、側面に目盛９
が付され、桿体５に孔を設け、座金１０に立設したネジ
棒１１を、桿体５の凹部側から桿体５の孔より基板２の
長孔６より突出させ、その突出部をネジ１２で締め付け
て、桿体５を基板２に固定する。桿体５は中空またはソ
リッドの角材であってもよい。桿体５を基板２に固定す
る方法は、上記の方法に限定するものでなく、他の公知
の方法を用いて固定してもよい。
【００１２】
【記号１】
【００１３】桿体５の底部外面には指針１３が固着され
ており、桿体５が基板２に固着されたときに、指針１３
の先端が目盛７の上に位置する。指針１３は省略して、
桿体５の側縁または桿体５に刻線を設ける等して、目盛
７との対応関係で位置を確認してもよい。
ており、桿体５が基板２に固着されたときに、指針１３
の先端が目盛７の上に位置する。指針１３は省略して、
桿体５の側縁または桿体５に刻線を設ける等して、目盛
７との対応関係で位置を確認してもよい。
【００１４】吸着盤３のための支持部材４は、アングル
板１４、１５よりなり、一方のアングル板１４の一辺に
長孔１６を設け、その辺を桿体５の二条の突縁１７の上
面に当接させ、桿体５内にネジ棒（図示せず）を突設し
た座金１８を桿体５の二条の突縁１７の内面に当接さ
せ、ネジ棒を長孔１６より突出させ、ネジ１９で締め付
けて着脱自在に固定し、他方のアングル板１５は、一辺
に長孔２０を設け、その辺を桿体５の側面とアングル板
１４の長孔１６を設けてない辺とに当接させ、その当接
したアングル板１４の面に突設したネジ棒（図示せず）
をアングル板１５の長孔２０より突出させ、ネジ２１で
締め付けてアングル板１４と１５を着脱自在に固定す
る。
板１４、１５よりなり、一方のアングル板１４の一辺に
長孔１６を設け、その辺を桿体５の二条の突縁１７の上
面に当接させ、桿体５内にネジ棒（図示せず）を突設し
た座金１８を桿体５の二条の突縁１７の内面に当接さ
せ、ネジ棒を長孔１６より突出させ、ネジ１９で締め付
けて着脱自在に固定し、他方のアングル板１５は、一辺
に長孔２０を設け、その辺を桿体５の側面とアングル板
１４の長孔１６を設けてない辺とに当接させ、その当接
したアングル板１４の面に突設したネジ棒（図示せず）
をアングル板１５の長孔２０より突出させ、ネジ２１で
締め付けてアングル板１４と１５を着脱自在に固定す
る。
【００１５】吸着盤３は、その支持部材３ａを、アング
ル板１５の長孔２０を設けてない辺に螺入等の方法で着
脱自在に固定する。支持部材３ａに真空ポンプ（図示せ
ず）に連結する真空パイプ２２を取り付ける。
ル板１５の長孔２０を設けてない辺に螺入等の方法で着
脱自在に固定する。支持部材３ａに真空ポンプ（図示せ
ず）に連結する真空パイプ２２を取り付ける。
【００１６】支持部材４は、上記構成に限定するもので
はなく、吸着盤３を支持し、かつ、桿体５に摺動・固定
可能に取り付けられる構造であればよい。
はなく、吸着盤３を支持し、かつ、桿体５に摺動・固定
可能に取り付けられる構造であればよい。
【００１７】支持部材４は、吸着盤３の支持部材３ａを
支持している先端部分の角度を変更・固定可能とし、か
つ、角度目盛を設けるのが好ましい。その実施例とし
て、図３におけるアングル板１５を図４に示すように１
５ａと１５ｂの二部材より構成し、部材１５ａと１５ｂ
とを角度変更可能に固定できるようにする。すなわち、
部材１５ａは平板であって、前記長孔２０を設けると共
に、円弧孔２８を設け、その円弧の中心点に孔２９を設
ける。他方の部材１５ｂは、アングル板であって、その
一片に、孔２９に挿入しその先端部が突出する棒体３０
と、円弧孔２８に挿入する突部３１を立設し、他片に支
持部材３ａを着脱可能とする。棒体３０の先端部にはネ
ジ溝を設ける。円弧孔２８に沿って目盛３２を設ける。
部材１５ａと１５ｂとを結合するためには、孔２９に棒
体３０を挿入し、その突出部分にネジ３３をはめ、円弧
孔２８には突部３１を挿入し、棒体３０を軸として部材
１５ｂを回動させ、突部３１と目盛３２とを対応させて
支持部材３ａを所望の角度にし、ネジ３３を強く締めて
部材１５ａと１５ｂとを固定する。上記の構成の代わり
に、棒体３０と突部３１を部材１５ａに設け、円弧孔２
８および目盛３２を部材１５ｂに設けてもよい。支持部
材４の角度変更のための構成は上記の構成に限定するも
のではない。
支持している先端部分の角度を変更・固定可能とし、か
つ、角度目盛を設けるのが好ましい。その実施例とし
て、図３におけるアングル板１５を図４に示すように１
５ａと１５ｂの二部材より構成し、部材１５ａと１５ｂ
とを角度変更可能に固定できるようにする。すなわち、
部材１５ａは平板であって、前記長孔２０を設けると共
に、円弧孔２８を設け、その円弧の中心点に孔２９を設
ける。他方の部材１５ｂは、アングル板であって、その
一片に、孔２９に挿入しその先端部が突出する棒体３０
と、円弧孔２８に挿入する突部３１を立設し、他片に支
持部材３ａを着脱可能とする。棒体３０の先端部にはネ
ジ溝を設ける。円弧孔２８に沿って目盛３２を設ける。
部材１５ａと１５ｂとを結合するためには、孔２９に棒
体３０を挿入し、その突出部分にネジ３３をはめ、円弧
孔２８には突部３１を挿入し、棒体３０を軸として部材
１５ｂを回動させ、突部３１と目盛３２とを対応させて
支持部材３ａを所望の角度にし、ネジ３３を強く締めて
部材１５ａと１５ｂとを固定する。上記の構成の代わり
に、棒体３０と突部３１を部材１５ａに設け、円弧孔２
８および目盛３２を部材１５ｂに設けてもよい。支持部
材４の角度変更のための構成は上記の構成に限定するも
のではない。
【００１８】図５は、この工具取付装置１の使用状況の
説明図である。作業機械２３の腕部２４に上下、および
水平運動可能に支持された桿体２５の下端部の回動可能
な部材２５ａに、基板２の孔８にネジ等を挿入して、基
板２を固定する。図において吸着盤３に連結する真空パ
イプ２２は記載を省略した。２６は射出成形機で、２７
は射出成形された製品である。
説明図である。作業機械２３の腕部２４に上下、および
水平運動可能に支持された桿体２５の下端部の回動可能
な部材２５ａに、基板２の孔８にネジ等を挿入して、基
板２を固定する。図において吸着盤３に連結する真空パ
イプ２２は記載を省略した。２６は射出成形機で、２７
は射出成形された製品である。
【００１９】各吸着盤３の間隔は、製品２７の大きさ、
形状により、長孔６の目盛７で、二本の桿体５の間隔の
調整と、桿体５の目盛９で、同一桿体５に取付けた支持
部材４、従って吸着盤３の間隔を調整する。
形状により、長孔６の目盛７で、二本の桿体５の間隔の
調整と、桿体５の目盛９で、同一桿体５に取付けた支持
部材４、従って吸着盤３の間隔を調整する。
【００２０】一度使用した工具取付装置１を、再び他の
製品について使用する場合には、先の製品のために調整
した工具取付装置１の桿体５の固定位置の目盛７と、支
持部材４の取付位置の目盛９を記録して残し、再び新し
い製品のために、ネジ１２、およびネジ２１で桿体５お
よび支持部材４の取付位置を調整する。先の製品のため
に再び工具取付装置１を使用したいときには、先に残し
た記録に従って桿体５と支持部材４を固定すればよい。
製品について使用する場合には、先の製品のために調整
した工具取付装置１の桿体５の固定位置の目盛７と、支
持部材４の取付位置の目盛９を記録して残し、再び新し
い製品のために、ネジ１２、およびネジ２１で桿体５お
よび支持部材４の取付位置を調整する。先の製品のため
に再び工具取付装置１を使用したいときには、先に残し
た記録に従って桿体５と支持部材４を固定すればよい。
【００２１】吸着盤３の変わりに、刃物、溶接用電極そ
の他の工具を取り付けると、各種の作業に用いることが
できる。
の他の工具を取り付けると、各種の作業に用いることが
できる。
【００２２】
【考案の効果】この考案に係る工具取付装置は、一装置
で、形状の異なる種々の製品に適用することができ、一
度適用した製品のための工具装置あるいは複数の工具間
の間隔を目盛により記録に残し、対象製品の変更に応じ
て同一工具取付装置を使用する場合に、先に一度適用し
た対象製品を後になって再び取り扱うときには、先の記
録により短時間に工具位置および工具間隔を調整するこ
とができる。
で、形状の異なる種々の製品に適用することができ、一
度適用した製品のための工具装置あるいは複数の工具間
の間隔を目盛により記録に残し、対象製品の変更に応じ
て同一工具取付装置を使用する場合に、先に一度適用し
た対象製品を後になって再び取り扱うときには、先の記
録により短時間に工具位置および工具間隔を調整するこ
とができる。
【図１】工具取付装置の斜視図である。
【図２】工具取付装置の要部斜視図である。
【図３】工具の支持部材の斜視図である。
【図４】工具の支持部材の要部斜視図である。
【図５】工具取付装置の使用説明図である。
【図６】従来の工具取付装置の要部斜視図である。
１ 工具取付装置 ２ 基板 ３ 吸着盤 ４ 支持部材 ５ 桿体 ６ 長孔 ７ 目盛 ８ 孔 ９ 目盛 １０ 座金 １１ ネジ棒 １１ 作業機械 １２ ネジ １３ 指針 １４ アングル板 １５ アングル板 １６ 長孔 １７ 突縁 １８ 座金 １９ ネジ ２０ 長孔 ２１ ネジ ２２ 真空パイプ ２３ 作業機械 ２４ 腕部 ２５ 桿体 ２６ 射出成形機 ２７ 製品 ２８ 円弧孔 ２９ 孔 ３０ 棒体 ３１ 突部 ３２ 目盛 ３３ ネジ ３４ 基板 ３５ 長孔 ３６ 工具支持部材
Claims (3)
- 【請求項１】 １または複数の長孔を設けた基板と， 前記基板の長孔において摺動・固定可能に前記基板に取
付けた１または複数の桿体と， 前記桿体のそれぞれに、摺動・固定可能に取付けた１ま
たは複数の、工具を支持するための支持部材と， 前記支持部材に着脱自在に取付けた工具と， よりなり、前記基板を作業機械に取り付けて使用する工
具取付装置。 - 【請求項２】 １または複数の長孔を設け、その長孔に
沿って目盛を設けた基板と， 目盛を設け、前記基板の長孔において摺動・固定可能に
前記基板に取付けた１または複数の桿体と， 前記桿体のそれぞれに、摺動可能に取付けた１または複
数の、工具を支持するための支持部材と， 前記支持部材に着脱自在に取付けた工具と， よりなり、前記基板を作業機械に取り付けて使用する工
具取付装置。 - 【請求項３】 工具を支持するための支持部材が、工具
を支持する部分と、桿体に摺動・固定することのできる
部分の二部分よりなり， 一方の部材には円弧孔を、他方の部材には前記円弧孔に
挿入しうる突部を有し， 前記いずれか一方の部材には、前記円弧孔の円弧の中心
点またはそれに対応する位置に孔を、他方の部材には、
前記孔に挿入しうる軸棒を突設し， 前記二つの部材を、突部を円弧孔に挿入し、軸棒を孔に
挿入し、角度を調節して、軸棒の先端部にネジを螺入し
て２つの部材を締め付け固定またはゆるめて回動可能に
し， 前記２つの部材のいずれか一方を桿体に摺動・固定可能
に取付け、他方に工具を取付けてなることを特徴とする
請求項１または２に記載の工具取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3132093U JPH085023Y2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 作業用機械の工具取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3132093U JPH085023Y2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 作業用機械の工具取付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0683268U JPH0683268U (ja) | 1994-11-29 |
| JPH085023Y2 true JPH085023Y2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=12327985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3132093U Expired - Lifetime JPH085023Y2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 作業用機械の工具取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085023Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100358895B1 (ko) * | 2000-09-22 | 2002-10-31 | 현대자동차주식회사 | 차체 패널 조립용 고정지그 |
| EP1886765A1 (de) * | 2007-08-01 | 2008-02-13 | Kama GmbH | Werkzeugträgereinrichtung und Vorrichtung zur Verarbeitung flacher Zuschnitte |
| JP2021133442A (ja) * | 2020-02-25 | 2021-09-13 | 富士精工株式会社 | ワーク保持装置 |
| CN118893590B (zh) * | 2024-10-08 | 2024-12-17 | 江苏鲲鹏节能设备有限公司 | 一种电力柜组件自动组装设备 |
-
1993
- 1993-05-19 JP JP3132093U patent/JPH085023Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0683268U (ja) | 1994-11-29 |
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