JPH0684737B2 - エンジン制御方法 - Google Patents
エンジン制御方法Info
- Publication number
- JPH0684737B2 JPH0684737B2 JP60209972A JP20997285A JPH0684737B2 JP H0684737 B2 JPH0684737 B2 JP H0684737B2 JP 60209972 A JP60209972 A JP 60209972A JP 20997285 A JP20997285 A JP 20997285A JP H0684737 B2 JPH0684737 B2 JP H0684737B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- control
- value
- memory
- control method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はエンジン制御方法に係り、特にアイドル回転速
度を制御するエンジン制御方法に関する。
度を制御するエンジン制御方法に関する。
〔発明の背景〕 従来から自動車などの燃費率の向上のためのエンジン制
御方法が種々提案されている。例えば特開昭55-134732
号公報によつて開示されたように、予めエンジンの運転
状態を表わす回転数や吸気負圧などの要素に応じたエン
ジン点火時期などのエンジン制御変数をマツプ化してお
く。そしてエンジンの運転状態の変化に応じてフイード
バツクし、マツプ化されているエンジン制御変数を燃費
率向上の方向に入れかえるように構成した提案がある。
御方法が種々提案されている。例えば特開昭55-134732
号公報によつて開示されたように、予めエンジンの運転
状態を表わす回転数や吸気負圧などの要素に応じたエン
ジン点火時期などのエンジン制御変数をマツプ化してお
く。そしてエンジンの運転状態の変化に応じてフイード
バツクし、マツプ化されているエンジン制御変数を燃費
率向上の方向に入れかえるように構成した提案がある。
この提案によればエンジンの経時変化や生産時における
各エンジンの諸特性のバラツキに対処でき、常に最適な
燃費率でエンジンを運転できる長所がある。しかしなが
らこの提案によると、メモリに記憶されるマツプ値は制
御の中心値として読み書きされるものであり、制御巾を
せまくする点については考慮されていなかつた。特にア
イドル回転速度制御の場合に制御巾が広いため、ちよい
踏み戻し時に回転落ちやエンストが発生するという問題
があつた。
各エンジンの諸特性のバラツキに対処でき、常に最適な
燃費率でエンジンを運転できる長所がある。しかしなが
らこの提案によると、メモリに記憶されるマツプ値は制
御の中心値として読み書きされるものであり、制御巾を
せまくする点については考慮されていなかつた。特にア
イドル回転速度制御の場合に制御巾が広いため、ちよい
踏み戻し時に回転落ちやエンストが発生するという問題
があつた。
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、安定したアイドル回転速度制御を行な
うことのできるエンジン制御方法を提供することにあ
る。
とするところは、安定したアイドル回転速度制御を行な
うことのできるエンジン制御方法を提供することにあ
る。
本発明は、アイドル運転時の回転数を調整する操作器を
制御する出力信号の中心値をメモリに学習記憶させ、前
記中心値によりフィードバック制御を行なってアイドル
回転速度を制御するエンジン制御方法において、前記中
心値に対して所定制御幅を定めて前記フィードバック制
御のフィードバック制御幅とすると共に、前記中心値を
前記メモリに学習記憶させる回数に応じて前記所定制御
幅を定めるようにすることにより、初期の目的を達成す
るようになしたものである。
制御する出力信号の中心値をメモリに学習記憶させ、前
記中心値によりフィードバック制御を行なってアイドル
回転速度を制御するエンジン制御方法において、前記中
心値に対して所定制御幅を定めて前記フィードバック制
御のフィードバック制御幅とすると共に、前記中心値を
前記メモリに学習記憶させる回数に応じて前記所定制御
幅を定めるようにすることにより、初期の目的を達成す
るようになしたものである。
すなわち、アイドルスピード制御の制御性を考えると、
フィードバック制御幅は本来狭ければ狭いほど良いわけ
であるが、エンジンシステム全体のバラツキや経時変化
を考慮するとある程度の幅が必要となる。
フィードバック制御幅は本来狭ければ狭いほど良いわけ
であるが、エンジンシステム全体のバラツキや経時変化
を考慮するとある程度の幅が必要となる。
そこで、アイドルスピード制御の学習機能を用いると、
学習値は学習が進めば進むほどシステムのバラツキや経
年変化を吸収して正確な値に近づいていき、そのためフ
ィードバック制御幅を狭くしても問題がなくなり、より
安定したアイドルスピード制御が可能となるものであ
る。
学習値は学習が進めば進むほどシステムのバラツキや経
年変化を吸収して正確な値に近づいていき、そのためフ
ィードバック制御幅を狭くしても問題がなくなり、より
安定したアイドルスピード制御が可能となるものであ
る。
以下、本発明に係るエンジン制御方法の一実施例を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
第１図，第２図及び第３図に本発明の一実施例を示す。
第１図は本実施例のシステム構成を示している。図にお
いて、スロツトルバルブ１が気化器２とエンジン３との
間に設けられている。このスロツトルバルブ１の開度は
ダイヤフラム式アクチユエータ４により制御される。こ
のダイヤフラム式アクチユエータ４を駆動するための負
圧はデユーテイ弁５により制御される。そしてこのデユ
ーテイ弁５はデユーテイ信号発生装置６により制御され
るように構成されている。
第１図は本実施例のシステム構成を示している。図にお
いて、スロツトルバルブ１が気化器２とエンジン３との
間に設けられている。このスロツトルバルブ１の開度は
ダイヤフラム式アクチユエータ４により制御される。こ
のダイヤフラム式アクチユエータ４を駆動するための負
圧はデユーテイ弁５により制御される。そしてこのデユ
ーテイ弁５はデユーテイ信号発生装置６により制御され
るように構成されている。
第２図は本実施例の制御方式を示すブロツク図である。
エンジン制御装置200にはクランク角センサ201からエン
ジン回転速度に応じたパルスが入力される。また水温セ
ンサ202、O2センサ203、圧力センサ204、バツテリ電圧2
05からエンジン状態を示す信号が前記エンジン制御装置
200に入力される。これらの入力信号によりエンジン制
御装置200において演算処理が行なわれ、デユーテイ信
号発生装置６よりデユーテイ弁５へデユーテイ信号を出
力する。またエンジン回転速度と水温に応じた目標回転
速度により、読み書きできるメモリ215への書き込み及
び読み出しが行なわれる。
エンジン制御装置200にはクランク角センサ201からエン
ジン回転速度に応じたパルスが入力される。また水温セ
ンサ202、O2センサ203、圧力センサ204、バツテリ電圧2
05からエンジン状態を示す信号が前記エンジン制御装置
200に入力される。これらの入力信号によりエンジン制
御装置200において演算処理が行なわれ、デユーテイ信
号発生装置６よりデユーテイ弁５へデユーテイ信号を出
力する。またエンジン回転速度と水温に応じた目標回転
速度により、読み書きできるメモリ215への書き込み及
び読み出しが行なわれる。
第３図に本実施例による演算処理のフローチヤートを示
す。ステツプ301でエンジンがアイドル回転中か否かの
判定を行なう。アイドル回転中であればステツプ302で
エンジン回転速度と目標回転速度との差が所定値N1以内
か否かの判定をおこない、所定値以内であれば出力デユ
ーテイ値Ｄの制御の中心値DLをメモリ215へ書き込み、
学習記憶回数NLを更新する。また前記エンジン回転速度
と目標回転速度との差が所定値N1以上であれば、ステツ
プ304乃至306においてフイードバツク制御の演算を行な
い、−α1または＋α2の補正を行なう。次にステツプ30
7で学習記憶回数NLに応じた制御巾βを算出し、ステツ
プ308乃至311において制御巾のチエツクを行なう。すな
わちステツプ308及び310で示すように出力デユーテイ値
Ｄが制御の中心値DLに対し制御巾βを超えている場合
は、それぞれステツプ309及び311においてフイードバツ
ク制御を行ない、出力デユーテイ値Ｄを制御の中心値DL
に制御巾β内に補正したのちメモリ215に出力する。出
力デユーテイ値Ｄが制御の中心値DLに対し制御巾βを超
えていない場合は、そのままメモリ215に出力する。そ
して学習記憶回数NLを更新する。エンジンがアイドル回
転中でない場合はオープンループ制御を介してメモリ21
5に出力する。
す。ステツプ301でエンジンがアイドル回転中か否かの
判定を行なう。アイドル回転中であればステツプ302で
エンジン回転速度と目標回転速度との差が所定値N1以内
か否かの判定をおこない、所定値以内であれば出力デユ
ーテイ値Ｄの制御の中心値DLをメモリ215へ書き込み、
学習記憶回数NLを更新する。また前記エンジン回転速度
と目標回転速度との差が所定値N1以上であれば、ステツ
プ304乃至306においてフイードバツク制御の演算を行な
い、−α1または＋α2の補正を行なう。次にステツプ30
7で学習記憶回数NLに応じた制御巾βを算出し、ステツ
プ308乃至311において制御巾のチエツクを行なう。すな
わちステツプ308及び310で示すように出力デユーテイ値
Ｄが制御の中心値DLに対し制御巾βを超えている場合
は、それぞれステツプ309及び311においてフイードバツ
ク制御を行ない、出力デユーテイ値Ｄを制御の中心値DL
に制御巾β内に補正したのちメモリ215に出力する。出
力デユーテイ値Ｄが制御の中心値DLに対し制御巾βを超
えていない場合は、そのままメモリ215に出力する。そ
して学習記憶回数NLを更新する。エンジンがアイドル回
転中でない場合はオープンループ制御を介してメモリ21
5に出力する。
第４図に本実施例によりエンジンのアイドル回転速度を
制御した場合のエンジン回転速度と出力デユーテイ値の
変化を従来例と比較して示す。図から明らかなように点
線で示す従来例の場合のエンジン回転速度及び出力デユ
ーテイ値に比べて、ちよい踏み戻し時の回転落ちが実線
で示す本実施例による場合には大きく改良されている。
制御した場合のエンジン回転速度と出力デユーテイ値の
変化を従来例と比較して示す。図から明らかなように点
線で示す従来例の場合のエンジン回転速度及び出力デユ
ーテイ値に比べて、ちよい踏み戻し時の回転落ちが実線
で示す本実施例による場合には大きく改良されている。
本実施例によれば、エンジンのアイドル回転速度のフイ
ードバツク制御の制御巾を狭くすることができるので、
ちよい踏み戻し時の回転落ちもなく、安定したアイドル
回転速度制御を行なうことができる。
ードバツク制御の制御巾を狭くすることができるので、
ちよい踏み戻し時の回転落ちもなく、安定したアイドル
回転速度制御を行なうことができる。
上述したように、本発明によれば、エンジンのアイドル
運転時のフィードバック制御の出力信号の中心値をメモ
リに学習記憶させる回数に応じて、すなわち学習が進め
ば進むほど出力信号の中心値はシステムのバラツキや経
年変化を吸収して正確な値に近づいていくことから、フ
ィードバック制御幅を狭くしても問題がなくなり、より
安定したアイドルスピード制御が可能となるものであ
る。
運転時のフィードバック制御の出力信号の中心値をメモ
リに学習記憶させる回数に応じて、すなわち学習が進め
ば進むほど出力信号の中心値はシステムのバラツキや経
年変化を吸収して正確な値に近づいていくことから、フ
ィードバック制御幅を狭くしても問題がなくなり、より
安定したアイドルスピード制御が可能となるものであ
る。
第１図は本発明に係るエンジン制御方法の一実施例を示
すシステム構成図、第２図は本実施例の制御方式を示す
ブロツク図、第３図は本実施例の演算処理を示すフロー
チヤート、第４図はエンジン回転速度と出力デユーテイ
値を示すグラフである。 ３……エンジン、６……デユーテイ信号発生装置、200
……エンジン制御装置、215……メモリ。
すシステム構成図、第２図は本実施例の制御方式を示す
ブロツク図、第３図は本実施例の演算処理を示すフロー
チヤート、第４図はエンジン回転速度と出力デユーテイ
値を示すグラフである。 ３……エンジン、６……デユーテイ信号発生装置、200
……エンジン制御装置、215……メモリ。
Claims (1)
- 【請求項１】アイドル運転時の回転数を調整する操作器
を制御する出力信号の中心値をメモリに学習記憶させ、
前記中心値によりフィードバック制御を行なってアイド
ル回転速度を制御するエンジン制御方法において、 前記中心値に対して所定制御幅を定めて前記フィードバ
ック制御のフィードバック制御幅とすると共に、前記中
心値を前記メモリに学習記憶させる回数が増えるにつれ
て前記所定制御幅を狭く定めるようにしてなるエンジン
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60209972A JPH0684737B2 (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | エンジン制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60209972A JPH0684737B2 (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | エンジン制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6270642A JPS6270642A (ja) | 1987-04-01 |
| JPH0684737B2 true JPH0684737B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=16581727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60209972A Expired - Fee Related JPH0684737B2 (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | エンジン制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0684737B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2582571B2 (ja) * | 1987-05-08 | 1997-02-19 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 |
| JPH0720938U (ja) * | 1993-10-01 | 1995-04-18 | 武盛 豊永 | 砂糖菓子スプーン |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58170839A (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-07 | Toyota Motor Corp | アイドル回転数制御方法 |
| JPS6050246A (ja) * | 1983-08-31 | 1985-03-19 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 電子制御燃料噴射式内燃機関のアイドル時の学習制御装置 |
| JPS61210248A (ja) * | 1985-03-13 | 1986-09-18 | Fujitsu Ten Ltd | 学習制御機能を備えたアイドル回転数制御装置 |
-
1985
- 1985-09-25 JP JP60209972A patent/JPH0684737B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6270642A (ja) | 1987-04-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |