JPH068546A - スキュー防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動給紙装置において、給紙された用紙をた
わみ付け動作させる際に、適正なたわみ量で且つ、短時
間で紙の先端部の折れがないたわみ付け動作を可能とす
る。 【構成】 給紙補助ローラ３に押圧される補助従動ロー
ラ１０とを有し、駆動モータの正逆転時に同様に正逆転
する給紙補助ローラ３と、給紙時の駆動モータの正逆転
時とも常に正転する給紙ローラ５を持つ自動給紙装置に
おいて、用紙６を給紙補助ローラ３と補助従動ローラ１
０に食いつかせた後、給紙補助ローラ３を一定量逆転さ
せながら給紙ローラ５を正転させ用紙６の前後からたわ
み付けを行い、再度給紙補助ローラ３を正転させて用紙
６を印字開始位置に送る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動給紙装置のスキュ
ー防止方法に関し、主に自動給紙装置を有するプリンタ
やタイプライタなどの印字装置におけるスキュー防止方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリンタの給紙方法として従来は、特公
昭５８ー６６３３号公報に示されるように、プラテンが
逆転している状態で用紙をプラテンと従動ローラの圧接
部に用紙先端を当てて用紙先端を揃え、印字開始位置に
用紙を送る方法がある。

【０００３】一方、特開昭５７ー１８９９５１号公報の
ようなたわみ付け動作については、自動給紙装置から送
りだされた用紙をドライブローラが正転している状態で
このドライブローラにくわえ込ませ、ドライブローラを
通過した後にあるセンサーで用紙先端を検出した後、自
動給紙装置を停止させ、一旦ドライブローラを逆転させ
て用紙を吐き出して用紙先端を整列させた後、再びドラ
イブローラを正転させて用紙を印字位置に送る方法があ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特公昭５８ー
６６３３号公報のような従来の自動給紙装置からプリン
タ本体への給紙方法では、従動ローラが逆転している状
態で用紙先端をローラへ当てる為、ローラへの当り角に
よっては用紙先端が巻き込まれ用紙先端が折れやすくな
り且つ、用紙へのたわみ付けを行う際、給紙ローラのみ
でたわみ付けを行っている為たわみ付けに長時間かか
り、スループットが低下していた。

【０００５】特開昭５７ー１８９９５１号公報の方法で
はドライブローラを逆転させて用紙にたわみをつける際
にピックアップローラがワンウェイクラッチによって停
止している為、ドライブローラの逆転量のみでたわみ付
けをおこなわなければならずたわみ付けに長時間かか
り、スループットが低下していた。また、用紙へのたわ
み付けをドライブローラのみで行っており、ピックアッ
プローラは停止しているため、紙厚の厚い用紙ではたわ
み付け時用紙に大きな反発力が働き用紙とピックアップ
ローラの静摩擦力を超え、用紙がスリップして戻ってし
まい充分なたわみ付けができなくなりスキュー防止が不
十分になるという課題を有していた。

【０００６】本発明はかかる課題を解決しようとするも
のであり、その目的は、自動給紙装置の給紙された用紙
へのたわみ付け動作を行う給紙方法において、用紙のス
キュー防止の為の適正なたわみ付けを短時間に行うこと
ができるスキュー防止方法を得ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によるスキュー防
止方法は、給紙ローラと、給紙補助ローラとこの給紙補
助ローラに押圧されている補助従動ローラを有する、自
動給紙装置におけるスキュー防止方法であって、給紙ロ
ーラより分離搬送された用紙の先端部を給紙補助ローラ
と補助従動ローラ間へ食いつかせ、さらに用紙を一定量
搬送させた後、給紙補助ローラを用紙が給紙補助ローラ
と補助従動ローラとの押圧位置を通過した距離以上の一
定量逆転させ、この間に給紙ローラの正転動作が行われ
ており、給紙ローラ部の用紙が搬送されることにより、
用紙の前後からたわみ付けを行った後、再度給紙補助ロ
ーラを正転させ用紙を搬送させることを特徴とするもの
である。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の実施例を図１から図８にもと
づいて説明する。本実施例は自動給紙装置を有するプリ
ンタに適用したものである。図１はプリンタ本体と自動
給紙装置の断面図である。図のような自動給紙装置７は
最も一般的なもので、用紙６を支持している用紙収納部
９を有し、その先端に用紙６を送出する為の給紙ローラ
５が配設される。さらに、給紙ローラ５よりプリンタ本
体側には給紙補助ローラ３が配設されており、この給紙
補助ローラ３に補助従動ローラ１０がアイドルローラと
して押圧されている。一方プリンタ本体部ではプラテン
１に弾性部材で形成されている従動ローラ２が押圧され
ている。また、プリンタ本体の用紙挿入口１１と従動ロ
ーラ２との間には、用紙の有無を判別する為のマイクロ
スイッチよりなる用紙検出手段４が配設されている。印
字ヘッド８は用紙６に印字するための物である。

【０００９】次に、これらのローラを駆動する輪列につ
いてその動作を踏まえて、図６、図７、図８に基づき説
明する。図７はレバー１５の制御機構部を示す図であ
る。二叉型をなすレバー１５は駆動歯車１４の回転軸と
同心にある軸２６に回転自在に固定されている。レバー
１５はそれぞれの腕の先端部に第１の遊星歯車１６と第
２の遊星歯車１７を回転自在に固定しており、この第１
の遊星歯車１６と第２の遊星歯車１７は駆動歯車１４と
噛み合っている。レバー１５は腕の中央部に突起２７を
有しており、突起２７はレバー２２の溝２８と係合す
る。レバー２２は軸２９を回転中心に回転自在に固定さ
れている。レバー２２の穴３０には引っ張りコイルばね
２４の一端が固定され、他端は軸３１に固定されてお
り、レバー２２を軸３１側に引っ張っている。この時、
溝２８に突起２７が入っており、レバー１５は回転を規
制され、第１の遊星歯車１６は給紙歯車２５と噛み合わ
ず、第２の遊星歯車１７はアイドラ１９と噛み合わな
い。プランジャー３４のプランジャー軸３３の先端はレ
バー２２の軸３２に回転自在に固定され、励磁されると
プランジャー軸３３を吸引し、レバー２２をプランジャ
ー側に回転し、突起２７と溝２８の係合を外す。回転自
在になったレバー１５の第１の遊星歯車１６と第２の遊
星歯車１７は駆動歯車１４の回転に伴いその周上を転動
し、給紙歯車２５またはアイドラ１９と噛み合う。給紙
を始めるときにはプランジャー３４を励磁しレバー２２
を回転させ溝２８と突起２７の係合を外してレバー１５
を回転自在状態にする。

【００１０】図６において、図示しない駆動モータによ
り駆動される駆動歯車１４には、プラテン１の回転軸に
固定されたプラテン歯車２１が直接噛み合い、また、二
叉型をなす共通のレバー１５によって一体的に結合され
た第１、第２の各遊星歯車１６、１７は、駆動歯車１４
の周上を転動するよう噛み合っていて、駆動歯車１４の
正転時（図中反時計方向の回転時）にはプラテン歯車２
１は正転（図中時計方向の回転）し、駆動歯車１４の回
転とともに反時計方向に旋回動した第２の遊星歯車１７
により給紙ローラ５の回転軸に固定された給紙歯車２５
に正転駆動力を伝達するように（図６の（ｈ）の状
態）、また、駆動歯車１４の逆転時にはプラテン歯車２
１は逆転（図中反時計方向の回転）し、図中時計方向に
旋回動した第１の遊星歯車１６により給紙歯車２５に正
転駆動力を伝達する（図６の（ｇ）の状態）。

【００１１】従って、給紙開始時点（ｇ）において駆動
歯車１４は逆転しており、駆動歯車１４上を図中時計方
向に、旋回動した第１の遊星歯車１６は給紙歯車２５と
噛み合って給紙ローラ５を正転し、給紙ローラ５による
用紙６の送りだしを行なわせる。駆動歯車１４と係合す
る中間歯車１８を介して、給紙補助ローラ３の回転軸に
固定された給紙補助歯車２３を回転し給紙補助ローラ３
を逆転させる。

【００１２】給紙動作が進んで、用紙６の先端が給紙補
助ローラ３の近くに達すると、駆動モータを時間制御に
よって正転に切り換える。駆動モータの正転にともなっ
て駆動歯車１４上を図中反時計方向に旋回動した第２の
遊星歯車１７は、アイドラ１９を介して給紙歯車２５を
正転方向に回転させて、引続き用紙６の送りだしを行な
わせる。駆動歯車１４と係合する中間歯車１８を介し
て、給紙補助歯車２３を回転し給紙補助ローラ３を正転
させ、給紙補助ローラ３に紙送り動作を行なわせる。

【００１３】そして、時点（ｈ）において用紙６が給紙
補助ローラ３のもとへ搬送され、先端が給紙補助ローラ
３によって引き込まれた後、駆動モータは時間ｔ（図
８）駆動歯車１４を逆転させ、中間歯車１８を介して、
給紙補助歯車２３を回転し給紙補助ローラ３を逆転させ
る。このため、図８に示したように、時点ｋから時点ｈ
に至るまでの前段階で、給紙補助ローラ３が引き込んだ
量Δｌだけ用紙６の先端を押し戻し、また、アイドラ１
９を介して第２の、遊星歯車１７から正転駆動力を受け
た給紙歯車２５は、第２の遊星歯車１７の切り替わり時
間Δｔをおいて再び用紙６を送り出し、給紙補助ローラ
３と、給紙ローラ５との間に用紙６のたるみ（Ｌ−ｌ）
を形成し、用紙６自体の反発力（バックテンション）に
より、その先端を給紙補助ローラ３の、軸線方向に揃え
るようにして、用紙６を再セットする。

【００１４】そして、時間ｔが経過したら、時点（ｊ）
において再び駆動歯車１４を正転に戻し、給紙補助ロー
ラ３を正転させて用紙６を引き込む。この時プランジャ
ー３４の励磁をＯＦＦするとレバー２２は引っ張りコイ
ルばね２４に引っ張られて時計周りに回転し、突起２７
と接触する位置で止まる。駆動歯車１４は正転するため
レバー１５も、反時計周りに回転し突起２７が溝２８に
入るためレバー２２が時計周りに回転し、突起２７と溝
２８が係合しレバー１５は回転を規制される。以後、印
字の紙送り時に駆動歯車１４を回転しても給紙歯車２５
は第１の遊星歯車１６、第２の遊星歯車１７と噛み合わ
ないため回転しない。用紙６は給紙補助ローラ３と補助
従動ローラ１０の送り力によって送られるが、給紙ロー
ラ５はこの時回転していないため負荷となるが回転は自
由であるため回転摩擦による負荷となり小さな負荷です
み、紙送りはスムーズである。用紙６が更に送られプラ
テン１と従動ローラ２とに食いつくと、今度はプラテン
１と従動ローラ２との送り力が主体となって紙が送られ
るようになる。また１枚目の用紙が送り出された後は給
紙ローラ５が回転していないため次の用紙が送り出され
ることはない。

【００１５】駆動モータの回転方向の切り換え制御を時
間制御で説明してきたが、駆動モータがＤＣモータの場
合は時間制御で行い、また駆動モータがパルスモータの
場合はパルス数制御で行っても同じ効果が得られる。

【００１６】なお、プラテン１、給紙補助ローラ３およ
び給紙ローラ５の回転を制御する手段としては、本実施
例の他に、プランジャーを用いて輪列の制御をする方
法、複数の駆動用モータを用いる方法等が適応できる。

【００１７】なお、給紙補助ローラ３の引き込み量Δｌ
を、用紙６が斜めに送り込まれてきた場合に、斜めにな
った先端の両端部の用紙送り方向の最大寸法差の値を引
き込む量Δｌになるようにすれば、たわみ付けのより短
時間化ができる。

【００１８】次にこれらの構成要素に基く動作について
図２から図５を用いてもう一度説明する。図２に示すよ
うに、図示しない駆動モータによって輪列を介しプラテ
ン１を逆転（矢印ａ方向）させ、給紙ローラ５は正転
（矢印ｂ方向）し、これによって用紙収納部内の用紙６
が一枚づつに分離される。分離された用紙６は給紙ロー
ラ５の、正転によって送られ給紙ローラ５と、給紙補助
ローラ３間に送り出される。

【００１９】図３に示すようにプラテン１を正転（矢印
ｃ方向）させると、給紙ローラ５は正転を続け、用紙６
を送り、用紙６は給紙補助ローラ３と補助従動ローラ１
０に食いつき、その後一定量用紙６が送られる。図４に
示すようにプラテン１は一定量逆転（矢印ａ）し、給紙
補助ローラ３も一定量逆転（矢印ｅ）し、給紙補助ロー
ラ３と補助従動ローラ１０に食いついている用紙６を給
紙補助ローラ３と補助従動ローラ１０の接する押圧位置
（ｄ）まで戻す。すると用紙先端は、押圧位置（ｄ）で
停止しつつその後方で用紙６にたわみが生じる。このた
わみ付けのときにプラテン１の逆転（矢印ａ）に伴って
給紙ローラ５は正転する為、用紙６は前後から圧力を受
けたわみを付けられる。用紙６に一定量たわみが生じた
時点で、プラテン１を正転（矢印ｃ）させると給紙補助
ローラ３は正転し用紙６を搬送し用紙検出手段４によっ
てその先端位置が検出される。用紙先端検出後更にプラ
テン１は一定量正転し用紙６を搬送し、プラテン１とプ
ラテン１に押圧されている従動ローラ２間に用紙６を搬
送し、さらに用紙６を送って印字ヘッド８の印字開始位
置に搬送する（図５）。このたわみ付け動作は次に給紙
補助ローラ３を正転させ、用紙６を所定印字位置まで搬
送する際に、用紙先端の給紙補助ローラ３への食いつき
を向上させるとともに、用紙６分離時の用紙全体の傾
き、即ちスキューを整列させる効果がある。

【００２０】このようなたわみ付け動作にしたので、プ
ラテン１と給紙補助ローラ３の逆転量が非常に少なくで
き、たわみ付けに要する時間も非常に短縮できる。紙厚
の厚い用紙６ではたわみ付け時用紙６に大きな反発力が
働き元に戻ろうとするが、用紙６と給紙ローラ５間の滑
り始める力は従来より給紙ローラ５の回転による紙送り
力分大きくなり、より厚い用紙６まで確実なたわみ付け
ができ、スキュー防止性能が向上する。さらに用紙６が
給紙補助ローラ３と補助従動ローラ１０間に食いつくと
き給紙補助ローラ３と補助従動ローラ１０は用紙６の進
行方向と同じ回転をしているため用紙６先端の折れ、曲
がりがなくなり、以降の紙送りが確実にでき紙送りの精
度が高くなる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の自動給紙装
置のスキュー防止方法は、給紙ローラから分離搬送され
た用紙を給紙補助ローラを正転させた状態で用紙を給紙
補助ローラと補助従動ローラに一定量食いつかせてから
給紙補助ローラを用紙先端が給紙補助ローラと補助従動
ローラとの押圧位置を通過した距離以上の一定量逆転さ
せるとともに、給紙ローラを正転させ、用紙の前後から
同時にたわみづけを行うことにより、用紙先端の整列が
極めて短時間で行うことができ、また用紙の厚みに関係
なく用紙への適正なたわみ量の設定及び、たわみづけが
確実にできるという優れた効果を有する。

【００２２】さらに、用紙の先端部が給紙補助ローラ
や、補助従動ローラに接した時でもそれらの回転方向が
紙送り方向の回転であるため、従来あった逆転によって
用紙先端の巻き込こみによる用紙先端の折れが無くな
り、再び給紙補助ローラを正転させて用紙を印字開始位
置に搬送するときに、用紙先端部分の折れによって印字
開始位置への搬送精度が悪化したりすることが、防止で
きるという優れた効果も有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す主要断面図である。

【図２】本発明における用紙の第一段階の搬送状態を示
す図である。

【図３】本発明における用紙の第二段階の搬送状態を示
す図である。

【図４】本発明における用紙の第三段階の搬送状態を示
す図である。

【図５】本発明における用紙の第四段階の搬送状態を示
す図である。

【図６】本発明における用紙の搬送状態と、輪列の動作
を示す図である。

【図７】本発明におけるレバー１５の制御機構部を示す
図である。

【図８】本発明における用紙位置と、ローラの動作を示
す図である。

【符号の説明】

３ 給紙補助ローラ ４ 用紙検出手段 ５ 給紙ローラ ６ 用紙 ７ 自動給紙装置 ９ 用紙収納部 １０ 補助従動ローラ １４ 駆動歯車 １５ レバー １６ 第１の遊星歯車 １７ 第２の遊星歯車 ２３ 給紙補助歯車 ２５ 給紙歯車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙ローラと給紙補助ローラと該給紙補
   助ローラに押圧されている補助従動ローラを有する、自
   動給紙装置におけるスキュー防止方法であって、前記給
   紙ローラより分離搬送された用紙の先端部を前記給紙補
   助ローラと前記補助従動ローラ間へ食いつかせ、さらに
   前記用紙を一定量搬送させた後、前記給紙補助ローラを
   前記用紙が前記給紙補助ローラと前記補助従動ローラと
   の押圧位置を通過した距離以上の一定量逆転させ、この
   間に前記給紙ローラの正転動作が行われており、前記給
   紙ローラ部の前記用紙が搬送されることにより、前記用
   紙の前後からたわみ付けを行った後、再度前記給紙補助
   ローラを正転させ前記用紙を搬送させることを特徴とす
   るスキュー防止方法。