JPH06856A - 電動射出成形機の樹脂圧検出方法及び装置 - Google Patents
電動射出成形機の樹脂圧検出方法及び装置Info
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- JPH06856A JPH06856A JP15826192A JP15826192A JPH06856A JP H06856 A JPH06856 A JP H06856A JP 15826192 A JP15826192 A JP 15826192A JP 15826192 A JP15826192 A JP 15826192A JP H06856 A JPH06856 A JP H06856A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、電動射出成形機の樹脂圧検出方法
及び装置に関し、特に、射出・保圧中の突出し電動機に
流れる負荷電流を検出して樹脂圧を間接的に検出するこ
とを特徴とする。 【構成】 本発明による電動射出成形機の樹脂圧検出方
法及び装置は、射出保圧時に樹脂圧に抗して突出し電動
機(18)を必要な保持トルクで駆動し、その時の負荷電流
(25a)を検出することにより樹脂圧を間接的に検出する
構成である。
及び装置に関し、特に、射出・保圧中の突出し電動機に
流れる負荷電流を検出して樹脂圧を間接的に検出するこ
とを特徴とする。 【構成】 本発明による電動射出成形機の樹脂圧検出方
法及び装置は、射出保圧時に樹脂圧に抗して突出し電動
機(18)を必要な保持トルクで駆動し、その時の負荷電流
(25a)を検出することにより樹脂圧を間接的に検出する
構成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動射出成形機の樹脂
圧検出方法及び装置に関し、特に、射出・保圧中の突出
し電動機に流れる負荷電流を検出することにより間接的
に樹脂圧を検出するための新規な改良に関する。
圧検出方法及び装置に関し、特に、射出・保圧中の突出
し電動機に流れる負荷電流を検出することにより間接的
に樹脂圧を検出するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の電動射出
成形機の樹脂圧検出方法としては、一般に、図２で示す
構成が採用されている。すなわち、図２において符号１
で示されるものは固定側金型２及びスペーサブロック３
ａとコア３ｂとからなる可動側金型３からなる金型であ
り、この可動側金型３に出入自在に設けられた突出しピ
ン４は金型１のキャビティ５に出入自在に設けられてい
る。
成形機の樹脂圧検出方法としては、一般に、図２で示す
構成が採用されている。すなわち、図２において符号１
で示されるものは固定側金型２及びスペーサブロック３
ａとコア３ｂとからなる可動側金型３からなる金型であ
り、この可動側金型３に出入自在に設けられた突出しピ
ン４は金型１のキャビティ５に出入自在に設けられてい
る。
【０００３】前記可動側金型３内の前記突出しピン４に
は樹脂圧センサ６が設けられており、射出・保圧中にお
けるキャビティ５内の樹脂圧をこの樹脂圧センサ６によ
って検出するように構成されている。
は樹脂圧センサ６が設けられており、射出・保圧中にお
けるキャビティ５内の樹脂圧をこの樹脂圧センサ６によ
って検出するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の電動射出成形機
の樹脂圧検出方法は以上のように構成されていたため、
次のような課題が存在していた。すなわち、金型内に特
別な加工を施して樹脂圧センサを設置しなければなら
ず、金型構造上の制限を受けると共に、樹脂センサが高
価であるが故にそのコストが問題となっていた。
の樹脂圧検出方法は以上のように構成されていたため、
次のような課題が存在していた。すなわち、金型内に特
別な加工を施して樹脂圧センサを設置しなければなら
ず、金型構造上の制限を受けると共に、樹脂センサが高
価であるが故にそのコストが問題となっていた。
【０００５】本発明は以上のような課題を解決するため
になされたもので、特に、射出・保圧中の突出し用電動
機に流れる負荷電流を検出することにより間接的に樹脂
圧を検出するようにした電動射出成形機の樹脂圧検出方
法及び装置を提供することを目的とする。
になされたもので、特に、射出・保圧中の突出し用電動
機に流れる負荷電流を検出することにより間接的に樹脂
圧を検出するようにした電動射出成形機の樹脂圧検出方
法及び装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による電動射出成
形機の樹脂圧検出方法は、突出し用電動機を介して出入
する突出し棒により出入する突出しピンを有する金型の
キャビティ内の樹脂圧を検出するようにした電動射出成
形機の樹脂圧検出方法において、射出保圧時に前記突出
しピンに加わる樹脂圧に抗して前記突出し電動機を必要
な保持トルクで駆動し、前記保持トルク発生時の前記突
出し電動機に流れる負荷電流を検出することにより、間
接的に前記樹脂圧を検出する方法である。
形機の樹脂圧検出方法は、突出し用電動機を介して出入
する突出し棒により出入する突出しピンを有する金型の
キャビティ内の樹脂圧を検出するようにした電動射出成
形機の樹脂圧検出方法において、射出保圧時に前記突出
しピンに加わる樹脂圧に抗して前記突出し電動機を必要
な保持トルクで駆動し、前記保持トルク発生時の前記突
出し電動機に流れる負荷電流を検出することにより、間
接的に前記樹脂圧を検出する方法である。
【０００７】また、本発明による電動射出成形機の樹脂
圧検出装置は、突出し用電動機を介して出入する突出し
棒により出入する突出しピンを有する金型のキャビティ
内の樹脂圧を検出するようにした電動射出成形機の樹脂
圧検出装置において、前記突出し用電動機の回転位置検
出器からの突出し棒位置信号と前記突出し用電動機を駆
動する突出し用ドライバーアンプからの初期突出し位置
信号とを比較するための比較器と、前記突出し用ドライ
バーアンプに接続され前記突出し用電動機に流れる負荷
電流を検出するための電流検出器と、前記電流検出器に
接続された樹脂圧力表示器とを備え、前記負荷電流を検
出することにより間接的に樹脂圧を検出する構成であ
る。
圧検出装置は、突出し用電動機を介して出入する突出し
棒により出入する突出しピンを有する金型のキャビティ
内の樹脂圧を検出するようにした電動射出成形機の樹脂
圧検出装置において、前記突出し用電動機の回転位置検
出器からの突出し棒位置信号と前記突出し用電動機を駆
動する突出し用ドライバーアンプからの初期突出し位置
信号とを比較するための比較器と、前記突出し用ドライ
バーアンプに接続され前記突出し用電動機に流れる負荷
電流を検出するための電流検出器と、前記電流検出器に
接続された樹脂圧力表示器とを備え、前記負荷電流を検
出することにより間接的に樹脂圧を検出する構成であ
る。
【０００８】
【作用】本発明による電動射出成形機の樹脂圧検出方法
及び装置においては、突出し棒の初期突出し位置を設定
後、射出・保圧時における突出しピンに加わる圧力変動
に伴う突出し棒の位置変化を突出し用電動機の回転位置
検出器で検出する。この回転位置検出器からの突出し棒
位置信号と前記初期突出し位置の初期突出し位置信号と
を比較器で比較し、差異が生じた時に前記初期突出し位
置に突出し棒を制御すると共に、この時に突出し用電動
機に流れる負荷電流を電流検出器で検出する。この負荷
電流の検出値を換算器で圧力値に変換後、樹脂圧力表示
器に表示させることにより、従来の樹脂センサを用いる
ことなく金型内の樹脂圧を間接的に検出することができ
る。
及び装置においては、突出し棒の初期突出し位置を設定
後、射出・保圧時における突出しピンに加わる圧力変動
に伴う突出し棒の位置変化を突出し用電動機の回転位置
検出器で検出する。この回転位置検出器からの突出し棒
位置信号と前記初期突出し位置の初期突出し位置信号と
を比較器で比較し、差異が生じた時に前記初期突出し位
置に突出し棒を制御すると共に、この時に突出し用電動
機に流れる負荷電流を電流検出器で検出する。この負荷
電流の検出値を換算器で圧力値に変換後、樹脂圧力表示
器に表示させることにより、従来の樹脂センサを用いる
ことなく金型内の樹脂圧を間接的に検出することができ
る。
【０００９】
【実施例】以下、図面と共に本発明による電動射出成形
機の樹脂圧検出方法及び装置の好適な実施例について詳
細に説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同
一符号を付して説明する。図１は本発明による電動射出
成形機の樹脂圧検出装置を示す断面付き構成図である。
機の樹脂圧検出方法及び装置の好適な実施例について詳
細に説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同
一符号を付して説明する。図１は本発明による電動射出
成形機の樹脂圧検出装置を示す断面付き構成図である。
【００１０】図１において符号１で示されるものは固定
側金型２及びスペーサブロック３ａとコア３ｂとからな
る可動側金型３からなる金型であり、この可動側金型３
に出入自在に設けられた突出しピン４は金型１のキャビ
ティ５に出入自在に設けられている。
側金型２及びスペーサブロック３ａとコア３ｂとからな
る可動側金型３からなる金型であり、この可動側金型３
に出入自在に設けられた突出しピン４は金型１のキャビ
ティ５に出入自在に設けられている。
【００１１】前記固定側金型２には、射出ユニット１０
のノズル１０ａが接合されており、このノズル１０ａか
ら射出された溶融樹脂は前記キャビティ５内に射出され
る。前記可動側金型３に設けられた突出しピン４に接合
する突出しプレート１１は、可動側金型３を保持する可
動盤１２を貫通して設けられた突出し棒１３により出入
自在に押される構成である。
のノズル１０ａが接合されており、このノズル１０ａか
ら射出された溶融樹脂は前記キャビティ５内に射出され
る。前記可動側金型３に設けられた突出しピン４に接合
する突出しプレート１１は、可動側金型３を保持する可
動盤１２を貫通して設けられた突出し棒１３により出入
自在に押される構成である。
【００１２】前記突出し棒１３の外端にはボールねじ１
４が形成されていると共に、このボールねじ１４の外周
には従動プーリ１５を一体状に有するボールナット１６
が螺合されている。
４が形成されていると共に、このボールねじ１４の外周
には従動プーリ１５を一体状に有するボールナット１６
が螺合されている。
【００１３】前記ボールねじ１４とはやや離間した位置
には、回転位置検出器１７を有する突出し用電動機１８
が配設されており、この突出し用電動機１８の回転軸１
９に設けられた駆動プーリ２０はタイミングベルト２１
を介して前記従動プーリ１５に連結されている。なお、
前述のボールナット１６及び突出し用電動機１８は図示
しない本体に固定して設けられている。
には、回転位置検出器１７を有する突出し用電動機１８
が配設されており、この突出し用電動機１８の回転軸１
９に設けられた駆動プーリ２０はタイミングベルト２１
を介して前記従動プーリ１５に連結されている。なお、
前述のボールナット１６及び突出し用電動機１８は図示
しない本体に固定して設けられている。
【００１４】前記回転位置検出器１７から得られる前記
突出し棒１３の突出し棒位置を検出した突出し棒位置信
号１７ａは比較器２１に入力されており、前記突出し用
電動機１８を駆動するための突出し用ドライバーアンプ
２２からの初期突出し位置を設定するための初期突出し
位置信号２３は前記比較器２１に入力されている。
突出し棒１３の突出し棒位置を検出した突出し棒位置信
号１７ａは比較器２１に入力されており、前記突出し用
電動機１８を駆動するための突出し用ドライバーアンプ
２２からの初期突出し位置を設定するための初期突出し
位置信号２３は前記比較器２１に入力されている。
【００１５】前記比較器２１から得られる差異である比
較出力２１ａはコントローラ２４に入力され、このコン
トローラ２４からの制御信号２４ａは前記突出し用ドラ
イバーアンプ２２に入力されている。
較出力２１ａはコントローラ２４に入力され、このコン
トローラ２４からの制御信号２４ａは前記突出し用ドラ
イバーアンプ２２に入力されている。
【００１６】前記突出し用ドライバーアンプ２２には、
前記突出し用電動機１８に流れる負荷電流を検出するた
めの電流検出器２５が設けられており、この電流検出器
２５で検出された前記負荷電流２５ａの検出値は換算器
２６で圧力値２６ａに変換されて樹脂圧力表示器２７で
表示される。
前記突出し用電動機１８に流れる負荷電流を検出するた
めの電流検出器２５が設けられており、この電流検出器
２５で検出された前記負荷電流２５ａの検出値は換算器
２６で圧力値２６ａに変換されて樹脂圧力表示器２７で
表示される。
【００１７】次に、前述の構成において、実際に樹脂圧
を検出する場合について説明する。まず、射出開始前、
突出し用ドライバーアンプ２２からの初期突出し位置信
号２３を突出し用電動機１８に入力することにより、ボ
ールナット１６、ボールねじ１４、突出し棒１３及び突
出しプレート１１を介して突出しピン４を成形品に影響
のないような初期突出し位置まで突出させた状態で射出
ユニット１０から溶融樹脂をキャビティ５内に射出す
る。
を検出する場合について説明する。まず、射出開始前、
突出し用ドライバーアンプ２２からの初期突出し位置信
号２３を突出し用電動機１８に入力することにより、ボ
ールナット１６、ボールねじ１４、突出し棒１３及び突
出しプレート１１を介して突出しピン４を成形品に影響
のないような初期突出し位置まで突出させた状態で射出
ユニット１０から溶融樹脂をキャビティ５内に射出す
る。
【００１８】前述の射出後、射出・保圧時において、金
型１のキャビティ５内の圧力変動によって突出しピン４
に加わる圧力が変化するため、これに伴う突出し棒１３
の位置変化で回転する突出し用電動機１８の回転位置検
出器１７によってその位置変化を検出する。
型１のキャビティ５内の圧力変動によって突出しピン４
に加わる圧力が変化するため、これに伴う突出し棒１３
の位置変化で回転する突出し用電動機１８の回転位置検
出器１７によってその位置変化を検出する。
【００１９】前述の状態で、前記位置変化に伴って検出
した突出し棒位置信号１７ａと前記初期突出し位置信号
２３は比較器２１で比較され、差異が生じた場合には比
較出力２１ａをコントローラ２４に入力し、このコント
ローラ２４からは、突出し用ドライバーアンプ２２へ必
要な制御トルクで位置を補正するように突出し用電動機
１８に制御信号２４ａが入力される。
した突出し棒位置信号１７ａと前記初期突出し位置信号
２３は比較器２１で比較され、差異が生じた場合には比
較出力２１ａをコントローラ２４に入力し、このコント
ローラ２４からは、突出し用ドライバーアンプ２２へ必
要な制御トルクで位置を補正するように突出し用電動機
１８に制御信号２４ａが入力される。
【００２０】前述の制御トルクで補正を行なうときに必
要な保持トルクを発生させる突出し用電動機１８の負荷
電流２５ａが電流検出器２５で検出され、この負荷電流
２５ａが換算器２６で圧力値に変換されると共に、この
換算器２６で得られた樹脂圧力２６ａが樹脂圧力表示器
２７で表示される。従って、金型１内の樹脂圧を間接的
に検出することができる。
要な保持トルクを発生させる突出し用電動機１８の負荷
電流２５ａが電流検出器２５で検出され、この負荷電流
２５ａが換算器２６で圧力値に変換されると共に、この
換算器２６で得られた樹脂圧力２６ａが樹脂圧力表示器
２７で表示される。従って、金型１内の樹脂圧を間接的
に検出することができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明による電動射出成形機の樹脂圧検
出方法及び装置は、以上のように構成されているため、
次のような効果を得ることができる。すなわち、射出・
保圧中の突出し電動機に流れる負荷電流を検出して間接
的に樹脂圧を検出するため、従来のような樹脂センサを
用いる必要がなく、簡単な構成で金型内の樹脂圧を十分
な精度で測定することが可能である。
出方法及び装置は、以上のように構成されているため、
次のような効果を得ることができる。すなわち、射出・
保圧中の突出し電動機に流れる負荷電流を検出して間接
的に樹脂圧を検出するため、従来のような樹脂センサを
用いる必要がなく、簡単な構成で金型内の樹脂圧を十分
な精度で測定することが可能である。
【図１】本発明による電動射出成形機の樹脂圧検出装置
を示す断面付ブロック図である。
を示す断面付ブロック図である。
【図２】従来の電動射出成形機の樹脂圧検出装置を示す
要部の断面図である。
要部の断面図である。
１ 金型 ４ 突出しピン ５ キャビティ 17 回転位置検出器 17a 突出し棒位置信号 18 突出し用電動機 21 比較器 22 突出し用ドライバーアンプ 23 初期突出し位置信号 25 電流検出器 25a 負荷電流 27 樹脂圧力表示器
Claims (2)
- 【請求項１】 突出し用電動機(18)を介して出入する突
出し棒(13)により出入する突出しピン(4)を有する金型
(1)のキャビティ(5)内の樹脂圧を検出するようにした電
動射出成形機の樹脂圧検出方法において、射出保圧時に
前記突出しピン(4)に加わる樹脂圧に抗して前記突出し
電動機(18)を必要な保持トルクで駆動し、前記保持トル
ク発生時の前記突出し電動機(18)に流れる負荷電流(25
a)を検出することにより、間接的に前記樹脂圧を検出す
ることを特徴とする電動射出成形機の樹脂圧検出方法。 - 【請求項２】 突出し用電動機(18)を介して出入する突
出し棒(13)により出入する突出しピン(4)を有する金型
(1)のキャビティ(5)内の樹脂圧を検出するようにした電
動射出成形機の樹脂圧検出装置において、前記突出し用
電動機(18)の回転位置検出器(17)からの突出し棒位置信
号(17a)と前記突出し用電動機(18)を駆動する突出し用
ドライバーアンプ(22)からの初期突出し位置信号(23)と
を比較するための比較器(21)と、前記突出し用ドライバ
ーアンプ(22)に接続され前記突出し用電動機(18)に流れ
る負荷電流(25a)を検出するための電流検出器(25)と、
前記電流検出器(25)に接続された樹脂圧力表示器(27)と
を備え、前記負荷電流(25a)を検出することにより間接
的に樹脂圧を検出する構成としたことを特徴とする電動
射出成形機の樹脂圧検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15826192A JPH06856A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | 電動射出成形機の樹脂圧検出方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15826192A JPH06856A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | 電動射出成形機の樹脂圧検出方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06856A true JPH06856A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=15667758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15826192A Pending JPH06856A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | 電動射出成形機の樹脂圧検出方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06856A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6048609A (en) * | 1994-03-07 | 2000-04-11 | Daicel Chemical Industries, Ltd. | Biaxially stretched styrenic resin sheet |
| US8229592B2 (en) | 2009-05-18 | 2012-07-24 | Noriyuki Akasaka | Device and method for pressure control of electric injection molding machine |
-
1992
- 1992-06-17 JP JP15826192A patent/JPH06856A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6048609A (en) * | 1994-03-07 | 2000-04-11 | Daicel Chemical Industries, Ltd. | Biaxially stretched styrenic resin sheet |
| US6114029A (en) * | 1994-03-07 | 2000-09-05 | Daicel Chemical Industries, Ltd. | Biaxially stretched styrenic resin sheet |
| US8229592B2 (en) | 2009-05-18 | 2012-07-24 | Noriyuki Akasaka | Device and method for pressure control of electric injection molding machine |
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