JPH0448339B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0448339B2 JPH0448339B2 JP61060873A JP6087386A JPH0448339B2 JP H0448339 B2 JPH0448339 B2 JP H0448339B2 JP 61060873 A JP61060873 A JP 61060873A JP 6087386 A JP6087386 A JP 6087386A JP H0448339 B2 JPH0448339 B2 JP H0448339B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- injection
- holding
- control
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
- G05B19/231—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
- G05B19/232—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude with speed feedback only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
- B29C2045/1792—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
- B29C2045/5032—Drive means therefor using means for detecting injection or back pressures
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
- G05B2219/42126—Bumpless, smooth transfer between two control modes
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45244—Injection molding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は射出成形機に関するもので、射出成形
機の射出、保圧を数値制御装置によつて制御する
射出成形機の射出制御装置に関する。
機の射出、保圧を数値制御装置によつて制御する
射出成形機の射出制御装置に関する。
従来の技術
射出成形機における射出制御には、射出開始位
置から速度制御を行い、スクリユーが保圧切換位
置に達すると保圧制御に切換え、一定時間保圧を
行い次の計量ブロツクへ移行するスクリユー位置
による保圧への切替方式と、射出開始から一定時
間経過すると保圧制御に切換え、保圧時間が経過
すると次の計量ブロツクに移行する射出時間によ
る保圧への切替方式とがある。
置から速度制御を行い、スクリユーが保圧切換位
置に達すると保圧制御に切換え、一定時間保圧を
行い次の計量ブロツクへ移行するスクリユー位置
による保圧への切替方式と、射出開始から一定時
間経過すると保圧制御に切換え、保圧時間が経過
すると次の計量ブロツクに移行する射出時間によ
る保圧への切替方式とがある。
従来、射出成形機を数値制御装置（以下、NC
装置という）で制御する場合、上記スクリユー位
置による保圧への切替方式で行なわれていた。し
かし、樹脂の粘性が強い等の何らかの理由で設定
射出速度でスクリユーが樹脂を射出できなく、保
圧切換位置にスクリユーが一定時間内に達しない
場合等は射出サイクルを長くし効率を悪くする
し、また、速度指令として出力された指令にスク
リユーが追従しないため、NC装置内のエラーレ
ジスタ内に移動指令が蓄積され、この値が一定量
以上になるとNC装置はパルス分配を停止し、射
出成形機全体を停止させるという原因にもなる。
装置という）で制御する場合、上記スクリユー位
置による保圧への切替方式で行なわれていた。し
かし、樹脂の粘性が強い等の何らかの理由で設定
射出速度でスクリユーが樹脂を射出できなく、保
圧切換位置にスクリユーが一定時間内に達しない
場合等は射出サイクルを長くし効率を悪くする
し、また、速度指令として出力された指令にスク
リユーが追従しないため、NC装置内のエラーレ
ジスタ内に移動指令が蓄積され、この値が一定量
以上になるとNC装置はパルス分配を停止し、射
出成形機全体を停止させるという原因にもなる。
そこで、本願出願人はNC装置によつて射出制
御がされる射出成形機においても、射出時間によ
つて射出及び保圧制御を行い得る射出成形機の射
出制御装置を提案した（特願昭60−267512号）。
御がされる射出成形機においても、射出時間によ
つて射出及び保圧制御を行い得る射出成形機の射
出制御装置を提案した（特願昭60−267512号）。
発明が解決しようとする問題点
しかし、射出速度制御段階が終りに近づき、金
型内に樹脂が充填され、樹脂に加わる圧力は順次
増大し、保圧へ切換える前に、この圧力が一定以
上になり、このまま射出速度制御を行つていくと
射出の駆動源であるサーボモータの最大トルクま
で樹脂に加わる恐れがあり、樹脂に過大圧力が加
わると、バリやクラツク等の原因となり好ましく
ない。
型内に樹脂が充填され、樹脂に加わる圧力は順次
増大し、保圧へ切換える前に、この圧力が一定以
上になり、このまま射出速度制御を行つていくと
射出の駆動源であるサーボモータの最大トルクま
で樹脂に加わる恐れがあり、樹脂に過大圧力が加
わると、バリやクラツク等の原因となり好ましく
ない。
そこで、本発明の目的は、NC装置によつて射
出制御される射出成形機において、射出速度制御
から保圧への切換を、射出時間と、樹脂に加わる
圧力によつて制御できるようにした射出成形機の
射出制御装置を提供することにある。
出制御される射出成形機において、射出速度制御
から保圧への切換を、射出時間と、樹脂に加わる
圧力によつて制御できるようにした射出成形機の
射出制御装置を提供することにある。
問題点を解決するための手段
第１図は、上記問題点を解決するために本発明
が採用した手段のブロツク図で、本発明は数値制
御装置によつて制御されるサーボモータによつて
射出制御を行なう射出成形機の射出制御装置にお
いて、金型内樹脂に加わる圧力を検出する検出手
段Ａと、射出開始後一定時間計時するインジエク
シヨンハイタイマＴと、上記検出手段Ａで検出さ
れた圧力と設定圧力を比較し検出圧力が高いと出
力する比較手段Ｂと、上記インジエクシヨンハイ
タイマＴからのタイムアツプ信号か又は上記比較
手段Ｂからの出力信号により保圧制御を開始する
保圧制御手段Ｃと、保圧制御完了後保圧完了位置
までパルス分配が完了していないとサーボ回路の
エラーレジスタをフオローアツプして強制的にパ
ルス分配を完了させるフオローアツプ手段Ｄとを
設けることによつて上記問題点を解決した。
が採用した手段のブロツク図で、本発明は数値制
御装置によつて制御されるサーボモータによつて
射出制御を行なう射出成形機の射出制御装置にお
いて、金型内樹脂に加わる圧力を検出する検出手
段Ａと、射出開始後一定時間計時するインジエク
シヨンハイタイマＴと、上記検出手段Ａで検出さ
れた圧力と設定圧力を比較し検出圧力が高いと出
力する比較手段Ｂと、上記インジエクシヨンハイ
タイマＴからのタイムアツプ信号か又は上記比較
手段Ｂからの出力信号により保圧制御を開始する
保圧制御手段Ｃと、保圧制御完了後保圧完了位置
までパルス分配が完了していないとサーボ回路の
エラーレジスタをフオローアツプして強制的にパ
ルス分配を完了させるフオローアツプ手段Ｄとを
設けることによつて上記問題点を解決した。
作 用
射出開始後一定時間が経過して上記インジエク
シヨンハイタイマＴからタイムアツプ信号が出力
されるか、又は射出制御段階が終りに近づき、金
型内の樹脂の圧力が増大し上記圧力検出手段Ａの
検出圧力が設定圧力以上になり上記比較手段Ｂよ
り出力が出ると、上記保圧制御手段Ｃは保圧制御
を開始し、保圧制御が完了しスクリユーが保圧完
了位置に達するまでパルス分配が完了していない
と、次のブロツクの処理へ移行させるため上記フ
オローアツプ手段が作動し、保圧完了位置までパ
ルス分配を行い、次のブロツクの処理を可能にさ
せる。
シヨンハイタイマＴからタイムアツプ信号が出力
されるか、又は射出制御段階が終りに近づき、金
型内の樹脂の圧力が増大し上記圧力検出手段Ａの
検出圧力が設定圧力以上になり上記比較手段Ｂよ
り出力が出ると、上記保圧制御手段Ｃは保圧制御
を開始し、保圧制御が完了しスクリユーが保圧完
了位置に達するまでパルス分配が完了していない
と、次のブロツクの処理へ移行させるため上記フ
オローアツプ手段が作動し、保圧完了位置までパ
ルス分配を行い、次のブロツクの処理を可能にさ
せる。
実施例
第２図は、本発明の一実施例における樹脂に加
わる圧力を検出するための圧力センサの取付位置
を示す射出成形機の射出装置を示す図で、第３図
は同実施例の制御部のブロツク図、第４図は同実
施例における圧力フイードバツク回路、判別回路
の詳細図である。
わる圧力を検出するための圧力センサの取付位置
を示す射出成形機の射出装置を示す図で、第３図
は同実施例の制御部のブロツク図、第４図は同実
施例における圧力フイードバツク回路、判別回路
の詳細図である。
樹脂に加わる圧力を検出するための圧力センサ
は金型キヤビテイ部に挿入して直接金型内の樹脂
圧力を検出してもよいが、このようにすると圧力
センサが高価なものとなるため、本実施例では第
２図に示すようにスクリユーを軸方向に駆動する
プツシヤープレートとスクリユーの結合部に圧力
センサとしての歪ゲージを接着して樹脂に加わる
圧力を検出するようにしている。
は金型キヤビテイ部に挿入して直接金型内の樹脂
圧力を検出してもよいが、このようにすると圧力
センサが高価なものとなるため、本実施例では第
２図に示すようにスクリユーを軸方向に駆動する
プツシヤープレートとスクリユーの結合部に圧力
センサとしての歪ゲージを接着して樹脂に加わる
圧力を検出するようにしている。
即ち第２図において、射出成形機のベース（図
示せず）にフロントプレート４、リアプレート５
が固着されており、前記フロントプレート４には
バレルナツト６によつて加熱シリンダ１が固着さ
れ、該加熱シリンダ１内にスクリユー２が嵌装さ
れている。なお、３は成形材料を加熱シリンダ１
内に投入するホツパーである。前記スクリユー２
のスクリユー軸８はスクリユースリーブ１１、ス
クリユーリテーナ１２、ナツト１３等によつてプ
ツシヤープレート１４に回転自在に固着されてい
る。すなわち、スクリユースリーブ１１はスラス
トベアリング１６、ラジアルベアリング１７によ
つて前記プツシヤープレート１７に回転自在に保
持され、該スクリユースリーブ１１は一端にフラ
ンジ１１ａを有し、他端部にはネジ１１ｂが切つ
てあり、該ネジ１１ｂと螺合する１３と前記フラ
ンジ１１ａにより前記スラストベアリング１６、
ラジアルベアリング１７を前記プツシヤープレー
ト１４に固着されたベアリングリテーナ１９を挟
みつけるようにして前記プツシヤープレート１７
に回転自在でかつ軸方向移動不能に固着されてい
る。そして、前記スクリユー軸８はスクリユーリ
テーナ１２によつて前記スクリユースリーブ１１
に固着され、また、スクリユースリーブ１１の他
端面にはスプライン軸１８が固着され、スプライ
ン軸１８の回転をスクリユースリーブ１１及びス
クリユー軸８へ伝動するようになつている。該ス
プライン軸１８は該スプライン軸１８の歯と係合
する内歯を有するナツト２０と係合し、該ナツト
２０はボルトで回転駆動管２１に固着され、該回
転駆動管２１はリアプレート３にベアリング２
３，２４によつて回転自在に固着される。さら
に、他端にはプーリ２５がキー等で固着されてい
る。そして、該プーリ２５は計量・混練用のモー
タにより回転させられるようになつている。
示せず）にフロントプレート４、リアプレート５
が固着されており、前記フロントプレート４には
バレルナツト６によつて加熱シリンダ１が固着さ
れ、該加熱シリンダ１内にスクリユー２が嵌装さ
れている。なお、３は成形材料を加熱シリンダ１
内に投入するホツパーである。前記スクリユー２
のスクリユー軸８はスクリユースリーブ１１、ス
クリユーリテーナ１２、ナツト１３等によつてプ
ツシヤープレート１４に回転自在に固着されてい
る。すなわち、スクリユースリーブ１１はスラス
トベアリング１６、ラジアルベアリング１７によ
つて前記プツシヤープレート１７に回転自在に保
持され、該スクリユースリーブ１１は一端にフラ
ンジ１１ａを有し、他端部にはネジ１１ｂが切つ
てあり、該ネジ１１ｂと螺合する１３と前記フラ
ンジ１１ａにより前記スラストベアリング１６、
ラジアルベアリング１７を前記プツシヤープレー
ト１４に固着されたベアリングリテーナ１９を挟
みつけるようにして前記プツシヤープレート１７
に回転自在でかつ軸方向移動不能に固着されてい
る。そして、前記スクリユー軸８はスクリユーリ
テーナ１２によつて前記スクリユースリーブ１１
に固着され、また、スクリユースリーブ１１の他
端面にはスプライン軸１８が固着され、スプライ
ン軸１８の回転をスクリユースリーブ１１及びス
クリユー軸８へ伝動するようになつている。該ス
プライン軸１８は該スプライン軸１８の歯と係合
する内歯を有するナツト２０と係合し、該ナツト
２０はボルトで回転駆動管２１に固着され、該回
転駆動管２１はリアプレート３にベアリング２
３，２４によつて回転自在に固着される。さら
に、他端にはプーリ２５がキー等で固着されてい
る。そして、該プーリ２５は計量・混練用のモー
タにより回転させられるようになつている。
前記プツシヤープレート１４はフロントプレー
ト４、リアプレート５間に設けられた４本のタイ
ロツト（図示せず）によつてガイドされると共に
前記スクリユー７の軸心に対して対称的に前記フ
ロントプレート２、リアプレート３間に回転自在
に設けられた２つのボールネジ７ａ，７ｂと螺合
するボールナツト１５ａ，１５ｂが固着されてい
る。そして、２のボールネジ７ａ，７ｂの一端に
はプーリ９ａ，９ｂが固着され、該プーリ９ａ，
９ｂは射出用のサーボモータＭによつてタイミン
グベルトを介して回転駆動できるようになつてい
る。なお、１０ａ，１０ｂはリテーナである。さ
らに、金型内の樹脂に加わる圧力を検出するため
の圧力センサとしての接着歪ゲージ２６が前記ベ
アリングリテーナ１９の環状中間壁の外周面に貼
着されている。この歪ゲージ２６は例えば従来公
知の抵抗線歪ゲージよりなり、後述のように樹脂
に加わる圧力を表わす電気信号を出力する。そし
て、そのリード線２６ａはプツシヤープレート１
４の切欠部１４ａを介して外部に引き出され、歪
ゲージアンプ２７の出力は射出装置を駆動するサ
ーボモータＭのサーボ制御回路４０に入力されて
いる（第３図、第４図参照）。
ト４、リアプレート５間に設けられた４本のタイ
ロツト（図示せず）によつてガイドされると共に
前記スクリユー７の軸心に対して対称的に前記フ
ロントプレート２、リアプレート３間に回転自在
に設けられた２つのボールネジ７ａ，７ｂと螺合
するボールナツト１５ａ，１５ｂが固着されてい
る。そして、２のボールネジ７ａ，７ｂの一端に
はプーリ９ａ，９ｂが固着され、該プーリ９ａ，
９ｂは射出用のサーボモータＭによつてタイミン
グベルトを介して回転駆動できるようになつてい
る。なお、１０ａ，１０ｂはリテーナである。さ
らに、金型内の樹脂に加わる圧力を検出するため
の圧力センサとしての接着歪ゲージ２６が前記ベ
アリングリテーナ１９の環状中間壁の外周面に貼
着されている。この歪ゲージ２６は例えば従来公
知の抵抗線歪ゲージよりなり、後述のように樹脂
に加わる圧力を表わす電気信号を出力する。そし
て、そのリード線２６ａはプツシヤープレート１
４の切欠部１４ａを介して外部に引き出され、歪
ゲージアンプ２７の出力は射出装置を駆動するサ
ーボモータＭのサーボ制御回路４０に入力されて
いる（第３図、第４図参照）。
そこで、この射出装置は動作を概説すると、射
出時には射出用のサーボモータＭが駆動し、プー
リ９ａ，９ｂを回転させボールネジ７ａ，７ｂを
回転させると、該ボールネジと螺合するナツト１
５ａ，１５ｂによりプツシヤープレート１４が前
進しスクリユー２が前進し射出を行うこととな
る。そして、射出が完了し、保圧時には射出用の
サーボモータＭの駆動によりスクリユー２を設定
保圧圧力で押圧するが、この射出、保圧の間スク
リユー２に加わつた樹脂からの圧力がスクリユー
スリーブ１１を介してベアリングリテーナ１９を
歪するため、その歪は歪ケージ２６により検出さ
れ、樹脂に加わつている力が検出されることとな
る。
出時には射出用のサーボモータＭが駆動し、プー
リ９ａ，９ｂを回転させボールネジ７ａ，７ｂを
回転させると、該ボールネジと螺合するナツト１
５ａ，１５ｂによりプツシヤープレート１４が前
進しスクリユー２が前進し射出を行うこととな
る。そして、射出が完了し、保圧時には射出用の
サーボモータＭの駆動によりスクリユー２を設定
保圧圧力で押圧するが、この射出、保圧の間スク
リユー２に加わつた樹脂からの圧力がスクリユー
スリーブ１１を介してベアリングリテーナ１９を
歪するため、その歪は歪ケージ２６により検出さ
れ、樹脂に加わつている力が検出されることとな
る。
第３図は、本実施例における制御部の要部ブロ
ツク図で、３０は射出成形機の制御を行う制御手
段としてのコンピユータを有する数値制御装置
（以下CNCという）、５０は射出用のサーボモー
タＭのサーボ回路である。
ツク図で、３０は射出成形機の制御を行う制御手
段としてのコンピユータを有する数値制御装置
（以下CNCという）、５０は射出用のサーボモー
タＭのサーボ回路である。
CNC３０はNC用のマイクロプロセツサ（以下
CPUという）３１と、プログラマブルコントロ
ーラ（以下PCという）用のCPU３２を有してお
り、PC用CPU３２には射出制御等の射出成形機
の各シーケンスプログラム等を記憶したROM３
３が接続され、NC用CPU３１には射出成形機を
全体的に制御する管理プログラムを記憶した
ROM３４及び射出用、クランプ用、スクリユー
回転用、エジエクタ用等の各軸のサーボモータを
駆動制御するサーボ回路を接続するサーボインタ
ーフエイス３５が接続され、本実施例においては
射出用サーボモータＭを駆動制御するサーボ回路
５０のみ接続した図を示している。
CPUという）３１と、プログラマブルコントロ
ーラ（以下PCという）用のCPU３２を有してお
り、PC用CPU３２には射出制御等の射出成形機
の各シーケンスプログラム等を記憶したROM３
３が接続され、NC用CPU３１には射出成形機を
全体的に制御する管理プログラムを記憶した
ROM３４及び射出用、クランプ用、スクリユー
回転用、エジエクタ用等の各軸のサーボモータを
駆動制御するサーボ回路を接続するサーボインタ
ーフエイス３５が接続され、本実施例においては
射出用サーボモータＭを駆動制御するサーボ回路
５０のみ接続した図を示している。
また、３６はバツクアツプ用電源を有する不揮
発性の共有RAMで、射出成形機の各動作を制御
するプログラムや後述のインジエクシヨンハイタ
イマＴ１、保圧タイマＴ２の設定時間、保圧切換
圧、ラピツドフイードレイト、各段の射出速度、
射出速度切換位置、保圧（トルクリミツト値）等
の各種設定値、パラメータ等を記憶するものであ
る。３７はMDI／CRTで、オペレータパネルコ
ントローラ３８を介してバスアービタコントロー
ラ（以下BACという）３９に接続され、該BAC
３９にはNC用CPU３１及びPC用CPU３２、共
有RAM３６、出力回路４０、入力回路４１が
各々バス接続されている。出力回路４０にはＤ／
Ａ変換器２８、圧力フイードバツク回路６０が接
続され、サーボモータＭの出力トルクを制限する
ための圧力指令値PL及び圧力フイードバツク制
御選択指令PSTをＤ／Ａ変換器２８、フイード
バツク回路６０に出力している。入力回路４１に
は圧力フイードバツク回路６０に接続され、後述
するように、歪ゲージ２６で検出された樹脂に加
わる圧力が設定値以上になつたとき出力される保
圧切換信号PCSを入力している。なお、２７は歪
ゲージ２６からの信号を増幅し圧力フイードバツ
ク回路に入力する歪ゲージアンプである。
発性の共有RAMで、射出成形機の各動作を制御
するプログラムや後述のインジエクシヨンハイタ
イマＴ１、保圧タイマＴ２の設定時間、保圧切換
圧、ラピツドフイードレイト、各段の射出速度、
射出速度切換位置、保圧（トルクリミツト値）等
の各種設定値、パラメータ等を記憶するものであ
る。３７はMDI／CRTで、オペレータパネルコ
ントローラ３８を介してバスアービタコントロー
ラ（以下BACという）３９に接続され、該BAC
３９にはNC用CPU３１及びPC用CPU３２、共
有RAM３６、出力回路４０、入力回路４１が
各々バス接続されている。出力回路４０にはＤ／
Ａ変換器２８、圧力フイードバツク回路６０が接
続され、サーボモータＭの出力トルクを制限する
ための圧力指令値PL及び圧力フイードバツク制
御選択指令PSTをＤ／Ａ変換器２８、フイード
バツク回路６０に出力している。入力回路４１に
は圧力フイードバツク回路６０に接続され、後述
するように、歪ゲージ２６で検出された樹脂に加
わる圧力が設定値以上になつたとき出力される保
圧切換信号PCSを入力している。なお、２７は歪
ゲージ２６からの信号を増幅し圧力フイードバツ
ク回路に入力する歪ゲージアンプである。
５０は公知のサーボ回路であつて、CNC３０
のサーボインターフエイス３５を介してパルス分
配された単位時間の移動量としてパルス列で構成
される移動指令が入力されると、この移動指令と
エンコーダＰで検出したサーボモータＭの移動量
との差をエラーレジスタ５１で算出し、これを
Ｄ／Ａ変換器５２で速度指令値としてのアナログ
量電圧に変換する。さらに、本サーボ回路は応答
性を良くするために速度フイードバツクが行われ
ており、これはエンコーダＰからの信号をＦ／Ｖ
変換器５３で電圧に変換し、実際のサーボモータ
の速度に対応する電圧を上記速度指令値から減算
し、その差、即ち指令速度と実速度との誤差を補
償器５４で増幅してトルク指令として出力する。
このトルク指令はサーボモータＭの電機子に流す
電流値に対応する電圧として出力されるもので、
このトルク指令に対し、サーボモータの出力トル
クを制限するため補償器５４の出力線と圧力フイ
ードバツク回路６０の出力線は結合され、増幅器
５５に入力されており、この増幅器５５の出力に
対し応答性をよくするため、サーボモータＭの電
機子電流を検出する電流検出器５７からの電機子
電流に対応する電圧がフイードバツク信号され、
上記トルク指令と電機子電流のフイードバツク信
号との差を補償器５６で増幅し、電力増幅器５８
で増幅してサーボモータＭを駆動制御している。
以上のようにサーボ回路５０は作動するものであ
るが、サーボ回路５０のエラーレジスタ５１の値
はサーボインターフエイス３５に入力され、
CNC３０はエラー量を検出できるようになつて
いる。
のサーボインターフエイス３５を介してパルス分
配された単位時間の移動量としてパルス列で構成
される移動指令が入力されると、この移動指令と
エンコーダＰで検出したサーボモータＭの移動量
との差をエラーレジスタ５１で算出し、これを
Ｄ／Ａ変換器５２で速度指令値としてのアナログ
量電圧に変換する。さらに、本サーボ回路は応答
性を良くするために速度フイードバツクが行われ
ており、これはエンコーダＰからの信号をＦ／Ｖ
変換器５３で電圧に変換し、実際のサーボモータ
の速度に対応する電圧を上記速度指令値から減算
し、その差、即ち指令速度と実速度との誤差を補
償器５４で増幅してトルク指令として出力する。
このトルク指令はサーボモータＭの電機子に流す
電流値に対応する電圧として出力されるもので、
このトルク指令に対し、サーボモータの出力トル
クを制限するため補償器５４の出力線と圧力フイ
ードバツク回路６０の出力線は結合され、増幅器
５５に入力されており、この増幅器５５の出力に
対し応答性をよくするため、サーボモータＭの電
機子電流を検出する電流検出器５７からの電機子
電流に対応する電圧がフイードバツク信号され、
上記トルク指令と電機子電流のフイードバツク信
号との差を補償器５６で増幅し、電力増幅器５８
で増幅してサーボモータＭを駆動制御している。
以上のようにサーボ回路５０は作動するものであ
るが、サーボ回路５０のエラーレジスタ５１の値
はサーボインターフエイス３５に入力され、
CNC３０はエラー量を検出できるようになつて
いる。
第４図は圧力フイードバツク回路６０と判別回
路７０の詳細図であり、６１は比較回路で、オペ
アンプIC３で構成され、CNC３０からの圧力指
令PLをＤ／Ａ変換器２８で電圧に変換した圧力
指令電圧PVと歪ゲージ２６の歪ゲージアンプ２
７からの圧力フイードバツク信号PHとを比較
し、その差を出力するものである。６２は増幅補
償回路で、比較回路６１からの出力を圧力フイー
ドバツクのゲインを決めるボリユームRV１を介
して入力し、オペアンプIC４の出力を一定電圧
でクランプするためのツエナーダイオードZD２、
圧力フイードバツクの安定性を図るためのコンデ
ンサＣ１及び抵抗Ｒ１〜Ｒ３等で構成されてい
る。ASWは圧力フイードバツク制御を行うか否
かの選択信号PSTによつて切換るアナログスイ
ツチで、３つのスイツチSW１〜SW３を有し、
Ｉはインバータで、スイツチSW１とスイツチ
SW３は連動し同一オン・オフ動作を行い、スイ
ツチSW２は逆のオン・オフ動作を行う。すなわ
ち、選択指令PSTがTTLロジツクレベルでＬレ
ベルのときはスイツチSW１，SW３がオンし、
スイツチSW２はオフである。また、Ｈレベルと
なると逆にスイツチSW１，SW３がオフとなり、
スイツチSW２がオンとなる。６３は２つのオペ
アンプIC１，IC２、ダイオードＤ１，Ｄ２等で
構成されたクランプ回路で、オペアンプIC１で
増幅器を構成し、オペアンプIC２で符号変換器
を構成しており、オペアンプIC１に入力された
負の電圧（圧力指令電圧PV及び増幅補償回路６
２の出力電圧は各々負の電圧である）はオペアン
プIC１で増幅され正の電圧として出力され、こ
れが正のクランプ電圧＋Vcとなる。また、符号
変換器としてのオペアンプIC２は該電圧＋Vcを
負の電圧−Vcに変換し、負のクランプ電圧−Vc
を形成する。すなわち、補償器５４の出力（第３
図参照）が正のクランプ電圧＋Vc以上になると
ダイオードＤ１が導通し、増幅器５５の入力はク
ランプ電圧＋Vc以上にならない。同様に、補償
器５４の出力が負のクランプ電圧−Vc以下にな
るとダイオードＤ２が導通し、増幅器５５の入力
は負のクランプ電圧−Vc以下にならない。
路７０の詳細図であり、６１は比較回路で、オペ
アンプIC３で構成され、CNC３０からの圧力指
令PLをＤ／Ａ変換器２８で電圧に変換した圧力
指令電圧PVと歪ゲージ２６の歪ゲージアンプ２
７からの圧力フイードバツク信号PHとを比較
し、その差を出力するものである。６２は増幅補
償回路で、比較回路６１からの出力を圧力フイー
ドバツクのゲインを決めるボリユームRV１を介
して入力し、オペアンプIC４の出力を一定電圧
でクランプするためのツエナーダイオードZD２、
圧力フイードバツクの安定性を図るためのコンデ
ンサＣ１及び抵抗Ｒ１〜Ｒ３等で構成されてい
る。ASWは圧力フイードバツク制御を行うか否
かの選択信号PSTによつて切換るアナログスイ
ツチで、３つのスイツチSW１〜SW３を有し、
Ｉはインバータで、スイツチSW１とスイツチ
SW３は連動し同一オン・オフ動作を行い、スイ
ツチSW２は逆のオン・オフ動作を行う。すなわ
ち、選択指令PSTがTTLロジツクレベルでＬレ
ベルのときはスイツチSW１，SW３がオンし、
スイツチSW２はオフである。また、Ｈレベルと
なると逆にスイツチSW１，SW３がオフとなり、
スイツチSW２がオンとなる。６３は２つのオペ
アンプIC１，IC２、ダイオードＤ１，Ｄ２等で
構成されたクランプ回路で、オペアンプIC１で
増幅器を構成し、オペアンプIC２で符号変換器
を構成しており、オペアンプIC１に入力された
負の電圧（圧力指令電圧PV及び増幅補償回路６
２の出力電圧は各々負の電圧である）はオペアン
プIC１で増幅され正の電圧として出力され、こ
れが正のクランプ電圧＋Vcとなる。また、符号
変換器としてのオペアンプIC２は該電圧＋Vcを
負の電圧−Vcに変換し、負のクランプ電圧−Vc
を形成する。すなわち、補償器５４の出力（第３
図参照）が正のクランプ電圧＋Vc以上になると
ダイオードＤ１が導通し、増幅器５５の入力はク
ランプ電圧＋Vc以上にならない。同様に、補償
器５４の出力が負のクランプ電圧−Vc以下にな
るとダイオードＤ２が導通し、増幅器５５の入力
は負のクランプ電圧−Vc以下にならない。
ところで、従来からサーボモータのトルク制御
として行われているトルクリミツト手段はこのク
ランプ回路６３のみで構成し、Ｄ／Ａ変換器２８
の出力を該クランプ回路３３に入力し、補償器５
４の出力をクランプし、サーボモータの駆動電流
を制御してトルク制御を行うものである。
として行われているトルクリミツト手段はこのク
ランプ回路６３のみで構成し、Ｄ／Ａ変換器２８
の出力を該クランプ回路３３に入力し、補償器５
４の出力をクランプし、サーボモータの駆動電流
を制御してトルク制御を行うものである。
７０はオペアンプIC５で構成される判別回路
で、Ｄ／Ａ変換器２８から出力される圧力指令電
力PVと歪ゲージアンプ２７からの圧力フイード
バツク信号PHとを比較し、圧力フイードバツク
信号PHの方が圧力指令電圧PV以上になると保
圧切換信号PCS出力するものである。
で、Ｄ／Ａ変換器２８から出力される圧力指令電
力PVと歪ゲージアンプ２７からの圧力フイード
バツク信号PHとを比較し、圧力フイードバツク
信号PHの方が圧力指令電圧PV以上になると保
圧切換信号PCS出力するものである。
なお、抵抗Ｒ４，Ｒ５、コンデンサＣ２は積分
回路を構成し、圧力指令電圧PVの変化（ステツ
プ電圧）をなまらせる作動をさせるものである。
また、アナログスイツチASWのスイツチSW３
は該スイツチSW３がオン時にコンデンサＣ１を
シヨートし、コンデンサＣ１の電荷を放電させる
ためのスイツチである。
回路を構成し、圧力指令電圧PVの変化（ステツ
プ電圧）をなまらせる作動をさせるものである。
また、アナログスイツチASWのスイツチSW３
は該スイツチSW３がオン時にコンデンサＣ１を
シヨートし、コンデンサＣ１の電荷を放電させる
ためのスイツチである。
以上のように、圧力フイードバツク回路は構成
されており、圧力フイードバツク選択指令PST
がオフのときはアナログスイツチASWのスイツ
チSW１，SW３がオンで、スイツチSW２がオフ
となるため、クランプ回路６３には圧力指令電圧
PVがそのまま入力され、圧力指令電圧PVに応じ
たクランプ電圧±Vcがクランプ回路６３から出
力され、トルクリミツトがかけられることになる
が、圧力フイードバツク選択指令PSTがオンと
なるとスイツチSW１，SW３がオフとなり、ス
イツチSW２がオンとなつて、増幅補償回路６２
の出力電圧がクランプ回路６３に入力されること
になる。増幅補償回路６２には比較回路６１の出
力がボリユームPV１を介して入力されており、
比較回路６１は圧力指令電圧PVと、歪ゲージ２
６で検出された樹脂に加わる圧力に対応する圧力
フイードバツク信号PH（電圧）が比較され、そ
の差を出力するものであり、その結果、増幅補償
回路６２からは圧力指令電圧PVと圧力フイード
バツク信号PHとの差を増幅して出力し、クラン
プ回路６３を介してトルクリミツトをサーボモー
タＭにかけ、樹脂に加わる圧力指令値PLと等し
くなるようにフイードバツク制御することとな
る。
されており、圧力フイードバツク選択指令PST
がオフのときはアナログスイツチASWのスイツ
チSW１，SW３がオンで、スイツチSW２がオフ
となるため、クランプ回路６３には圧力指令電圧
PVがそのまま入力され、圧力指令電圧PVに応じ
たクランプ電圧±Vcがクランプ回路６３から出
力され、トルクリミツトがかけられることになる
が、圧力フイードバツク選択指令PSTがオンと
なるとスイツチSW１，SW３がオフとなり、ス
イツチSW２がオンとなつて、増幅補償回路６２
の出力電圧がクランプ回路６３に入力されること
になる。増幅補償回路６２には比較回路６１の出
力がボリユームPV１を介して入力されており、
比較回路６１は圧力指令電圧PVと、歪ゲージ２
６で検出された樹脂に加わる圧力に対応する圧力
フイードバツク信号PH（電圧）が比較され、そ
の差を出力するものであり、その結果、増幅補償
回路６２からは圧力指令電圧PVと圧力フイード
バツク信号PHとの差を増幅して出力し、クラン
プ回路６３を介してトルクリミツトをサーボモー
タＭにかけ、樹脂に加わる圧力指令値PLと等し
くなるようにフイードバツク制御することとな
る。
次に、本実施例の動作について第５図イ〜ハの
動作フローチヤートと共に説明する。
動作フローチヤートと共に説明する。
射出サイクルになるとNC用CPU３１はパルス
分配指令を開始し、サーボインターフエイス３５
を介してサーボ回路５０のエラーレジスタ５１に
設定射出速度に応じたパルス数を出力し、エラー
レジスタ５１はこの入力信号からエンコーダＰの
検出パルス数を減算してその差をＤ／Ａ変換器５
２で変換し前述したように速度指令を出力し、サ
ーボモータＭを設定射出速度で駆動すると共に、
インジエクシヨンハイタイマＴ１をスタートさ
せ、PC用CPU３２にＭ１コードを送出する（ス
テツプS1）。なお、インジエクシヨンハイタイマ
Ｔの設定時間は通常の処理において、射出開始か
らスクリユーが保圧完了位置に達するまでの時間
よりわずか長い時間に設定されている。そして、
NC用CPU３１は最終段開始地点、すなわち、最
終段より１つ前の段の終了点までのパルス分配を
終了し、スクリユー位置が最終段開始地点に達し
たと判断するとBAC３９にパルス分配完了信号
を出力する。一方、PC用CPU３２は上記Ｍ１コ
ードを受けて、インジエクシヨンハイタイマＴ１
がタイムアツプしたか否か（ステツプS2）。上記
パルス配分完了信号がNC用CPU３１から送出さ
れたか否か（ステツプS3）の判断を繰り返し行
つており、インジエクシヨンハイタイマＴ１がタ
イムアツプする前にスクリユー位置が射出最終段
開始地点に達すると、PC用CPU３２は出力回路
４０を介して圧力指令PLを最大から保圧切換圧
に変換し、圧力フイードバツク選択指令PSTを
送出すると共にＭ１コードの処理終了のFIN信号
をNC用CPU３１に返す（ステツプS4）、なお、
射出開始から、射出最終段開始地点まではサーボ
モータＭは最大射出圧にトルク制限を行うように
圧力指令PLが出力されており、Ｄ／Ａ変換器２
８を介して圧力フイードバツク回路６０、判別回
路７０に入力され、圧力フイードバツク選択指令
も出力されていないから、圧力指令電圧PVはア
ナログスイツチASWのスイツチSW１を介して
クランプ回路６３に入力され、クランプ回路６３
からは最大射出圧に対応するクランプ電圧±Vc
が出力される結果、補償器５４のトルク指令は最
大射出圧にトルク制限されることになる。
分配指令を開始し、サーボインターフエイス３５
を介してサーボ回路５０のエラーレジスタ５１に
設定射出速度に応じたパルス数を出力し、エラー
レジスタ５１はこの入力信号からエンコーダＰの
検出パルス数を減算してその差をＤ／Ａ変換器５
２で変換し前述したように速度指令を出力し、サ
ーボモータＭを設定射出速度で駆動すると共に、
インジエクシヨンハイタイマＴ１をスタートさ
せ、PC用CPU３２にＭ１コードを送出する（ス
テツプS1）。なお、インジエクシヨンハイタイマ
Ｔの設定時間は通常の処理において、射出開始か
らスクリユーが保圧完了位置に達するまでの時間
よりわずか長い時間に設定されている。そして、
NC用CPU３１は最終段開始地点、すなわち、最
終段より１つ前の段の終了点までのパルス分配を
終了し、スクリユー位置が最終段開始地点に達し
たと判断するとBAC３９にパルス分配完了信号
を出力する。一方、PC用CPU３２は上記Ｍ１コ
ードを受けて、インジエクシヨンハイタイマＴ１
がタイムアツプしたか否か（ステツプS2）。上記
パルス配分完了信号がNC用CPU３１から送出さ
れたか否か（ステツプS3）の判断を繰り返し行
つており、インジエクシヨンハイタイマＴ１がタ
イムアツプする前にスクリユー位置が射出最終段
開始地点に達すると、PC用CPU３２は出力回路
４０を介して圧力指令PLを最大から保圧切換圧
に変換し、圧力フイードバツク選択指令PSTを
送出すると共にＭ１コードの処理終了のFIN信号
をNC用CPU３１に返す（ステツプS4）、なお、
射出開始から、射出最終段開始地点まではサーボ
モータＭは最大射出圧にトルク制限を行うように
圧力指令PLが出力されており、Ｄ／Ａ変換器２
８を介して圧力フイードバツク回路６０、判別回
路７０に入力され、圧力フイードバツク選択指令
も出力されていないから、圧力指令電圧PVはア
ナログスイツチASWのスイツチSW１を介して
クランプ回路６３に入力され、クランプ回路６３
からは最大射出圧に対応するクランプ電圧±Vc
が出力される結果、補償器５４のトルク指令は最
大射出圧にトルク制限されることになる。
一方、圧力指令電圧PVは判別回路７０にも入
力され歪ゲージアンプ２７からの圧力フイードバ
ツク信号PHと比較されるが、射出最終段前であ
ることと、圧力指令電圧PVが最大射出圧に対応
する大きい電圧以上であることから、判別回路７
０からは出力の保圧切換信号PCSが出力されるこ
とはない。しかし、圧力フイードバツク選択指令
PSTが送出され、アナログスイツチASWのスイ
ツチSW１，SW３がオフとなり、スイツチSW２
がオンとなると、圧力指令電圧PVと圧力フイー
ドバツク信号PHとの差に応じてクランプ回路６
３からクランプ電圧±Vcが出力され樹脂に加わ
る圧力が設定値である圧力指令値PLになるよう
にフイードバツク制御されることとなる。
力され歪ゲージアンプ２７からの圧力フイードバ
ツク信号PHと比較されるが、射出最終段前であ
ることと、圧力指令電圧PVが最大射出圧に対応
する大きい電圧以上であることから、判別回路７
０からは出力の保圧切換信号PCSが出力されるこ
とはない。しかし、圧力フイードバツク選択指令
PSTが送出され、アナログスイツチASWのスイ
ツチSW１，SW３がオフとなり、スイツチSW２
がオンとなると、圧力指令電圧PVと圧力フイー
ドバツク信号PHとの差に応じてクランプ回路６
３からクランプ電圧±Vcが出力され樹脂に加わ
る圧力が設定値である圧力指令値PLになるよう
にフイードバツク制御されることとなる。
一方、NC用CPU３１はPC用CPU３２からＭ
１コードに対する終了信号FINを受けて次のブロ
ツクのパルス分配指令を開始し、PC用CPU３２
にＭ２コードを送出する（ステツプS5）。そこで
PC用CPU３２は上記インジエクシヨンハイタイ
マＴ１がタイムアツプしたか否か（ステツプ
S6）、保圧切換信号PCSがオンか否か（ステツプ
S7）を繰り返し判断し、インジエクシヨンハイ
タイマＴ１がタンムアツプするか、保圧切換信号
PCSがオンとなると、次ステツプS8の保圧制御
処理へと移行する。即ち、インジエクシヨンハイ
タイマＴ１がタイムアツプするということは、射
出制御の最終段にもかかわらず、インジエクシヨ
ンハイタイマＴ１に設定された射出制御時間が経
過したことを示すもので、射出制御から保圧制御
へと時間によつて制御することを意味する。
１コードに対する終了信号FINを受けて次のブロ
ツクのパルス分配指令を開始し、PC用CPU３２
にＭ２コードを送出する（ステツプS5）。そこで
PC用CPU３２は上記インジエクシヨンハイタイ
マＴ１がタイムアツプしたか否か（ステツプ
S6）、保圧切換信号PCSがオンか否か（ステツプ
S7）を繰り返し判断し、インジエクシヨンハイ
タイマＴ１がタンムアツプするか、保圧切換信号
PCSがオンとなると、次ステツプS8の保圧制御
処理へと移行する。即ち、インジエクシヨンハイ
タイマＴ１がタイムアツプするということは、射
出制御の最終段にもかかわらず、インジエクシヨ
ンハイタイマＴ１に設定された射出制御時間が経
過したことを示すもので、射出制御から保圧制御
へと時間によつて制御することを意味する。
一方、保圧切換信号PCSがオンになることは、
ステツプS4で保圧切換圧に圧力指令PLが切換わ
り、圧力フイードバツク制御が行われ、上記圧力
指令PLをＤ／Ａ変換器２８でアナログ信号に変
換された圧力指令電圧PVと圧力フイードバツク
信号PHが判別回路７０で比較され、圧力フイー
ドバツク信号PHの方が高くなつたときである。
射出段が最終段に入り、金型内に樹脂が充填さ
れ、樹脂圧が高くなりステツプS4で変更になつ
た保圧切換圧になるように上記フイードバツク回
路６０で制御されるが（圧力指令電圧PVと歪ゲ
ージアンプ２７からの圧力フイードバツク信号
PHが一致するようにフイードバツク制御する）、
圧力フイードバツク信号PHが圧力指令電圧PV
の値と等しいか又はオーバーシユートして高くな
つたとき、判別手段７０から保圧切換信号PCSが
出されるもので、この保圧切換信号PCSが出力さ
れることは金型内の樹脂の圧力が保圧切換圧に達
したことを意味するから、この保圧切換信号PCS
がオンになつたことを検出して、ステツプS8の
保圧制御を開始する。即ち、PC用CPU３２は設
定された保圧圧力を圧力指令PLとして出力し、
圧力フイードバツク回路６０はこの圧力指令PL
をＤ／Ａ変換器２８でアナログ信号の電圧に変換
した圧力指令電圧PVを受けて前述したように圧
力フイードバツク回路６０により樹脂に加わる圧
力が設定保圧と等しくなるよう制御することとな
る。又、PC用CPU３２は保圧制御を開始すると
共に保圧タイマＴ２（この保圧タイマＴ２は通常
の処理において、保圧制御開始よりスクリユーが
保圧完了位置に達する時間より少し長く設定され
ている。）をスタートさせ、該タイマＴ２がタイ
ムアツプするのを待ち（ステツプS9）、タイムア
ツプするとNC用CPU３１からＭ２ブロツクにお
けるパルス分配完了信号、即ち保圧完了位置まで
パルス分配が終了したことを示す分配完了信号が
出力されているかをPC用CPU３２は判断し（ス
テツプS10）、分配完了信号が出力されていれば、
PC用CPU３２はＭ２コードに対する処理完了の
FIN信号を出力し（ステツプS11）、次の計量サ
イクル（ステツプS31）へ移行する。
ステツプS4で保圧切換圧に圧力指令PLが切換わ
り、圧力フイードバツク制御が行われ、上記圧力
指令PLをＤ／Ａ変換器２８でアナログ信号に変
換された圧力指令電圧PVと圧力フイードバツク
信号PHが判別回路７０で比較され、圧力フイー
ドバツク信号PHの方が高くなつたときである。
射出段が最終段に入り、金型内に樹脂が充填さ
れ、樹脂圧が高くなりステツプS4で変更になつ
た保圧切換圧になるように上記フイードバツク回
路６０で制御されるが（圧力指令電圧PVと歪ゲ
ージアンプ２７からの圧力フイードバツク信号
PHが一致するようにフイードバツク制御する）、
圧力フイードバツク信号PHが圧力指令電圧PV
の値と等しいか又はオーバーシユートして高くな
つたとき、判別手段７０から保圧切換信号PCSが
出されるもので、この保圧切換信号PCSが出力さ
れることは金型内の樹脂の圧力が保圧切換圧に達
したことを意味するから、この保圧切換信号PCS
がオンになつたことを検出して、ステツプS8の
保圧制御を開始する。即ち、PC用CPU３２は設
定された保圧圧力を圧力指令PLとして出力し、
圧力フイードバツク回路６０はこの圧力指令PL
をＤ／Ａ変換器２８でアナログ信号の電圧に変換
した圧力指令電圧PVを受けて前述したように圧
力フイードバツク回路６０により樹脂に加わる圧
力が設定保圧と等しくなるよう制御することとな
る。又、PC用CPU３２は保圧制御を開始すると
共に保圧タイマＴ２（この保圧タイマＴ２は通常
の処理において、保圧制御開始よりスクリユーが
保圧完了位置に達する時間より少し長く設定され
ている。）をスタートさせ、該タイマＴ２がタイ
ムアツプするのを待ち（ステツプS9）、タイムア
ツプするとNC用CPU３１からＭ２ブロツクにお
けるパルス分配完了信号、即ち保圧完了位置まで
パルス分配が終了したことを示す分配完了信号が
出力されているかをPC用CPU３２は判断し（ス
テツプS10）、分配完了信号が出力されていれば、
PC用CPU３２はＭ２コードに対する処理完了の
FIN信号を出力し（ステツプS11）、次の計量サ
イクル（ステツプS31）へ移行する。
又、ステツプS10で分配完了信号が出されてな
ければ、ステツプS27へ移行して、PC用CPU３
２はフオローアツプ機能をスタートさせると共に
ドライラン機能をオンさせ、ラピツドフイードレ
イトをオンさせる。その結果、NC用CPU３１は
サーボ回路５０内の速度指令値とサーボモータＭ
の位置検出器Ｐからの信号の差を記憶するエラー
レジスタ５１の値を読み出し、該値がゼロになる
ようにパルス出力を出して、フオローアツプする
と共にドライランオン信号により、ラピツトフイ
ードレイトで設定された速度で残りの分配パルス
をエラーレジスタ５１に出力し、スクリユー位置
が保圧完了点に達していないにもかかわらずパル
ス分配を強制的に行う（強制的にパルス分配を行
うのは当該ブロツクのパルス分配を完了しないと
NC装置は次のブロツクへ進めないからである）。
こうして、パルス分配が強制的に行われ、Ｍ２ブ
ロツクのパルス分配が完了すると、即ち、保圧完
了点までのパルス分配が強制的に終了するとNC
用CPU３１は分配完了信号を送出し、PC用CPU
３２はこの信号を受けて（ステツプS28）、フオ
ローアツプ機能をオフとし、ドライラン、ラピツ
ドフイードレイトをオフとし（ステツプS29）、
Ｍ２コードに対する終了信号FINをNC用CPU３
１に送出し（ステツプS30）、次の計量サイクル
（ステツプS31）へ移行する。
ければ、ステツプS27へ移行して、PC用CPU３
２はフオローアツプ機能をスタートさせると共に
ドライラン機能をオンさせ、ラピツドフイードレ
イトをオンさせる。その結果、NC用CPU３１は
サーボ回路５０内の速度指令値とサーボモータＭ
の位置検出器Ｐからの信号の差を記憶するエラー
レジスタ５１の値を読み出し、該値がゼロになる
ようにパルス出力を出して、フオローアツプする
と共にドライランオン信号により、ラピツトフイ
ードレイトで設定された速度で残りの分配パルス
をエラーレジスタ５１に出力し、スクリユー位置
が保圧完了点に達していないにもかかわらずパル
ス分配を強制的に行う（強制的にパルス分配を行
うのは当該ブロツクのパルス分配を完了しないと
NC装置は次のブロツクへ進めないからである）。
こうして、パルス分配が強制的に行われ、Ｍ２ブ
ロツクのパルス分配が完了すると、即ち、保圧完
了点までのパルス分配が強制的に終了するとNC
用CPU３１は分配完了信号を送出し、PC用CPU
３２はこの信号を受けて（ステツプS28）、フオ
ローアツプ機能をオフとし、ドライラン、ラピツ
ドフイードレイトをオフとし（ステツプS29）、
Ｍ２コードに対する終了信号FINをNC用CPU３
１に送出し（ステツプS30）、次の計量サイクル
（ステツプS31）へ移行する。
次に、ステツプS2，S3において射出最終段開
始点に達する前に、インジエクシヨンハイタイマ
Ｔ１がタイムアツプすると（ステツプS2）、ステ
ツプS12へ移行し、PC用CPU３２は保圧制御を
開始し保圧タイマＴ２をスタートさせる。即ち、
前述したように設定保圧に対応する圧力指令PL
を出力し、設定保圧になるようにフイードバツク
回路６０で制御してサーボモータＭにトルクリミ
ツトをかける。そして、NC用CPU３１より射出
最終段開始地点までのパルス分配終了信号が出さ
れたか（ステツプS13）、又は保圧タイマＴ２が
タイムアツプか（ステツプS14）を繰り返し判断
し、保圧タイマＴ２がタイムアツプする前に、射
出最終段開始地点に達すとステツプS22へ進み、
保圧タイマＴ２のタイムアツプの方が早いとステ
ツプS15へ進み、PC用CPU３２はフオローアツ
プ機能をスタートさせ、ドライラン機能をオン、
ラピツドフイードレイトをオンさせ、NC用CPU
３１はステツプS20で述べたと同様強制的にパル
ス分配を行い、Ｍ１ブロツクに対するパルス分
配、即ち、射出最終段開始地点までのパルス分配
を行うとＭ１ブロツクのパルス分配完了信号を送
出し、PC用CPU３２はこの分配完了信号を受け
ると（ステツプS16）、Ｍ１コードに対する処理
終了信号のFIN信号を送出し（ステツプS17）、
NC用CPU３１はこのFIN信号を受けて次のＭ２
ブロツクのパルス分配を開始し、かつ、Ｍ２コー
ドをPC用CPU３２へ送出する（ステツプS18）。
ステツプＳ１５でフオローアツプ機能、ドライオ
ン機能、ラピツドフイードレイトがオンとなつて
いるから、NC用CPU３１は強制的にパルス分配
を行い、Ｍ２ブロツクのパルス分配（保圧完了位
置までのパルス分配）が終了し、Ｍ２ブロツクパ
ルス分配完了信号を受けて（ステツプS19）、フ
オローアツプ機能、ドライラン機能、ラピツドフ
イードレイトをオフとし（ステツプS20）、Ｍ２
コードの処理終了信号FINをNC用CPU３１へ送
出し（ステツプ21）、射出、保圧制御は終了し次
の計量サイクルへ移行する。
始点に達する前に、インジエクシヨンハイタイマ
Ｔ１がタイムアツプすると（ステツプS2）、ステ
ツプS12へ移行し、PC用CPU３２は保圧制御を
開始し保圧タイマＴ２をスタートさせる。即ち、
前述したように設定保圧に対応する圧力指令PL
を出力し、設定保圧になるようにフイードバツク
回路６０で制御してサーボモータＭにトルクリミ
ツトをかける。そして、NC用CPU３１より射出
最終段開始地点までのパルス分配終了信号が出さ
れたか（ステツプS13）、又は保圧タイマＴ２が
タイムアツプか（ステツプS14）を繰り返し判断
し、保圧タイマＴ２がタイムアツプする前に、射
出最終段開始地点に達すとステツプS22へ進み、
保圧タイマＴ２のタイムアツプの方が早いとステ
ツプS15へ進み、PC用CPU３２はフオローアツ
プ機能をスタートさせ、ドライラン機能をオン、
ラピツドフイードレイトをオンさせ、NC用CPU
３１はステツプS20で述べたと同様強制的にパル
ス分配を行い、Ｍ１ブロツクに対するパルス分
配、即ち、射出最終段開始地点までのパルス分配
を行うとＭ１ブロツクのパルス分配完了信号を送
出し、PC用CPU３２はこの分配完了信号を受け
ると（ステツプS16）、Ｍ１コードに対する処理
終了信号のFIN信号を送出し（ステツプS17）、
NC用CPU３１はこのFIN信号を受けて次のＭ２
ブロツクのパルス分配を開始し、かつ、Ｍ２コー
ドをPC用CPU３２へ送出する（ステツプS18）。
ステツプＳ１５でフオローアツプ機能、ドライオ
ン機能、ラピツドフイードレイトがオンとなつて
いるから、NC用CPU３１は強制的にパルス分配
を行い、Ｍ２ブロツクのパルス分配（保圧完了位
置までのパルス分配）が終了し、Ｍ２ブロツクパ
ルス分配完了信号を受けて（ステツプS19）、フ
オローアツプ機能、ドライラン機能、ラピツドフ
イードレイトをオフとし（ステツプS20）、Ｍ２
コードの処理終了信号FINをNC用CPU３１へ送
出し（ステツプ21）、射出、保圧制御は終了し次
の計量サイクルへ移行する。
一方、ステツプ３１で保圧タイマＴ２がタイム
アツプする前に、射出最終段開始位置に達すると
ステツプS22へ進み、Ｍ１コードに対する処理、
即ち射出最終段開始位置までの射出制御処理終了
信号FINをPC用CPU３２は送出し、これを受け
てNC用CPU３２は次のブロツクＭ２のパルス分
配を開始し、Ｍ２コードをPC用CPU３２に送出
する（ステツプS23）。PC用CPU３２はこれを受
けて保圧タイマＴ２のタイムアツプを待ち（ステ
ツプS24）、タイムアツプすると、Ｍ２ブロツク
のパルス分配完了信号（保圧完了位置までのパル
ス分配完了信号）がNC用のCPU３１から送出さ
れているか否か判断し（ステツプS25）、分配が
完了されていれば、Ｍ２コードに対する保圧処理
終了のFIN信号をNC用CPU３１に送出し、射
出、保圧制御は終了し次の計量サイクルへ移行す
る。なお、ステツプS25で分配完了していなけれ
ば、ステツプS27へ移行し、前述したように強制
的にパルス分配を行い、保圧完了位置までのパル
ス分配をして、つぎの計量サイクルへ移行させ
る。
アツプする前に、射出最終段開始位置に達すると
ステツプS22へ進み、Ｍ１コードに対する処理、
即ち射出最終段開始位置までの射出制御処理終了
信号FINをPC用CPU３２は送出し、これを受け
てNC用CPU３２は次のブロツクＭ２のパルス分
配を開始し、Ｍ２コードをPC用CPU３２に送出
する（ステツプS23）。PC用CPU３２はこれを受
けて保圧タイマＴ２のタイムアツプを待ち（ステ
ツプS24）、タイムアツプすると、Ｍ２ブロツク
のパルス分配完了信号（保圧完了位置までのパル
ス分配完了信号）がNC用のCPU３１から送出さ
れているか否か判断し（ステツプS25）、分配が
完了されていれば、Ｍ２コードに対する保圧処理
終了のFIN信号をNC用CPU３１に送出し、射
出、保圧制御は終了し次の計量サイクルへ移行す
る。なお、ステツプS25で分配完了していなけれ
ば、ステツプS27へ移行し、前述したように強制
的にパルス分配を行い、保圧完了位置までのパル
ス分配をして、つぎの計量サイクルへ移行させ
る。
発明の効果
以上述べたように、本発明は数値制御装置で制
御される射出成形機において、射出制御から保圧
制御の切換えを、射出時間又は樹脂に加わる圧力
によつて切換えるようにしたから、樹脂に過大な
圧力が加わることがなく、又、射出成形のサイク
ルタイムを長くすることもない。さらに、保圧制
御が終了しても保圧完了位置までパルス分配が終
了していなくても、フオローアツプ手段によつて
フオローアツプして次のブロツクの処理を可能と
したから射出成形機の動作が停止することもな
い。
御される射出成形機において、射出制御から保圧
制御の切換えを、射出時間又は樹脂に加わる圧力
によつて切換えるようにしたから、樹脂に過大な
圧力が加わることがなく、又、射出成形のサイク
ルタイムを長くすることもない。さらに、保圧制
御が終了しても保圧完了位置までパルス分配が終
了していなくても、フオローアツプ手段によつて
フオローアツプして次のブロツクの処理を可能と
したから射出成形機の動作が停止することもな
い。
第１図は、従来技術の問題点を解決するために
本発明が採用した手段のブロツク図、第２図は本
発明の一実施例における樹脂に加わる圧力を検出
するための圧力センサの取付位置を示す図、第３
図は同実施例における制御部の要部ブロツク図、
第４図は同実施例における圧力フイードバツク回
路、判別回路の詳細図、第５図は同実施例の動作
フローチヤートである。 ２……スクリユー、８……スクリユー軸、１４
……プツシヤープレート、２６……歪ゲージ、３
０……数値制御装置、Ｍ……サーボモータ、Ｐ…
…位置検出器。
本発明が採用した手段のブロツク図、第２図は本
発明の一実施例における樹脂に加わる圧力を検出
するための圧力センサの取付位置を示す図、第３
図は同実施例における制御部の要部ブロツク図、
第４図は同実施例における圧力フイードバツク回
路、判別回路の詳細図、第５図は同実施例の動作
フローチヤートである。 ２……スクリユー、８……スクリユー軸、１４
……プツシヤープレート、２６……歪ゲージ、３
０……数値制御装置、Ｍ……サーボモータ、Ｐ…
…位置検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 数値制御装置によつて制御されるサーボモー
タによつて射出制御を行なう射出成形機の射出制
御装置において、金型内樹脂に加わる圧力を検出
する圧力検出手段と、射出開始後一定時間計時す
るインジエクシヨンハイタイマと、上記検出手段
で検出された圧力と設定圧力を比較し検出圧力が
高いと出力する比較手段と、上記インジエクシヨ
ンハイタイマからのタイムアツプ信号か又は上記
比較手段からの出力信号により保圧制御を開始す
る保圧制御手段と、保圧制御完了後保圧完了位置
までパルス分配が完了していないとサーボ回路の
エラーレジスタをフオローアツプして強制的にパ
ルス分配を完了させるフオローアツプ手段とを有
する射出成形機の射出制御装置。 ２ 上記保圧制御手段は、保圧開始後一定時間を
計時するタイマのタイムアツプ信号か、保圧完了
位置までのパルス分配終了によつて保圧制御を終
了する特許請求の範囲第１項記載の射出成形機の
射出制御装置。 ３ 上記圧力検出手段は、金型内に挿入される圧
力センサである特許請求の範囲第１項又は第２項
記載の射出成形機の射出制御装置。 ４ 上記圧力検出手段は、射出成形機のスクリユ
ーを軸方向に駆動し射出させる駆動手段とスクリ
ユーの結合部に設けられた歪ゲージによつて金型
内の樹脂に加わる圧力を検出するようにした特許
請求の範囲第１項又は第２項記載の射出成形機の
射出制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61060873A JPS62218118A (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | 射出成形機の射出制御装置 |
| PCT/JP1987/000174 WO1987005559A1 (fr) | 1986-03-20 | 1987-03-20 | Regulateur d'injection pour une machine de moulage a injection |
| DE8787902142T DE3766918D1 (de) | 1986-03-20 | 1987-03-20 | Einspritzsteuerung fuer einspritzgiessvorrichtung. |
| EP87902142A EP0260328B1 (en) | 1986-03-20 | 1987-03-20 | Injection controller for an injection molding machine |
| US07/131,048 US4828473A (en) | 1986-03-20 | 1987-03-20 | Injection control apparatus for an injection-molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61060873A JPS62218118A (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | 射出成形機の射出制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62218118A JPS62218118A (ja) | 1987-09-25 |
| JPH0448339B2 true JPH0448339B2 (ja) | 1992-08-06 |
Family
ID=13154931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61060873A Granted JPS62218118A (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | 射出成形機の射出制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4828473A (ja) |
| EP (1) | EP0260328B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62218118A (ja) |
| WO (1) | WO1987005559A1 (ja) |
Families Citing this family (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07112711B2 (ja) * | 1987-07-15 | 1995-12-06 | ファナック株式会社 | デジタルサ−ボによる射出成形機制御方式 |
| JPH0696251B2 (ja) * | 1987-07-24 | 1994-11-30 | ファナック株式会社 | 射出成形機 |
| JPH0712634B2 (ja) * | 1987-12-25 | 1995-02-15 | ファナック株式会社 | 射出装置の異常検出装置 |
| JPH0210019U (ja) * | 1988-06-27 | 1990-01-23 | ||
| US5217725A (en) * | 1989-04-26 | 1993-06-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Electrically driven type injection molding apparatus |
| JP2933169B2 (ja) * | 1989-06-22 | 1999-08-09 | ファナック株式会社 | 射出成形機の射出保圧工程制御方法及び装置 |
| JP2608784B2 (ja) * | 1989-07-27 | 1997-05-14 | ファナック株式会社 | 電動式射出成形機 |
| US5258918A (en) * | 1990-05-18 | 1993-11-02 | Allen-Bradley Company, Inc. | Selectable control function injection molding controller |
| JP2793890B2 (ja) * | 1990-07-12 | 1998-09-03 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機の保圧制御方法 |
| JP2911560B2 (ja) * | 1990-07-24 | 1999-06-23 | 株式会社小松製作所 | 射出成形機の異常検出方法 |
| JP2650070B2 (ja) | 1991-01-14 | 1997-09-03 | ファナック株式会社 | 射出圧力制御における圧力波形設定方法及び射出成形機 |
| EP0535274B1 (de) * | 1991-10-01 | 1995-12-13 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Verfahren zur Trendregelung des Umschaltpunktes beim Spritzgiessen |
| ATE157043T1 (de) * | 1992-06-23 | 1997-09-15 | Battenfeld Kunststoffmasch | Spritzaggregat für spritzgiessmaschinen |
| JP2575573B2 (ja) * | 1992-07-01 | 1997-01-29 | 株式会社ソディック | 射出成形機におけるスクリュ駆動装置 |
| US5421712A (en) * | 1993-10-05 | 1995-06-06 | Industrial Technology Research Institute | Screw rotating and advancing device for an injection molding machine |
| US5766526B1 (en) * | 1994-04-20 | 1999-08-24 | Fuji Photo Film Co Ltd | Method and apparatus for injection molding |
| DE19525141C1 (de) * | 1995-07-11 | 1996-11-28 | Karl Hehl | Verfahren zur Regelung oder Steuerung einer Kunststoff-Spritzgießmaschine |
| US6011376A (en) * | 1998-03-13 | 2000-01-04 | Cincinnati Milacron Inc. | Method and apparatus for injection molding machine control |
| US5929583A (en) * | 1998-03-13 | 1999-07-27 | Cincinnati Milacron Inc. | Method and apparatus for detecting aberrant motor operation in a plastics processing machine |
| KR100732786B1 (ko) * | 2000-02-07 | 2007-06-27 | 가부시키가이샤 메이키 세이사쿠쇼 | 사출 성형기 |
| EP1151843B1 (de) | 2000-05-02 | 2003-02-19 | Engel Maschinenbau Gesellschaft Mbh | Einspritzeinrichtung für eine Spritzgiessmaschine |
| JP3871534B2 (ja) * | 2001-09-12 | 2007-01-24 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機の射出ユニット |
| US6695994B2 (en) * | 2001-09-29 | 2004-02-24 | Van Dorn Demag Corporation | Melt pressure observer for electric injection molding machine |
| TWI232162B (en) * | 2003-04-04 | 2005-05-11 | Sumitomo Heavy Industries | Injection-molding machine and method of controlling injection-molding machine |
| JP5401079B2 (ja) * | 2008-11-06 | 2014-01-29 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機 |
| JP5492538B2 (ja) * | 2009-12-11 | 2014-05-14 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機 |
| WO2011145476A1 (ja) * | 2010-05-18 | 2011-11-24 | 三菱電機株式会社 | モータ制御装置 |
| CN102893515B (zh) * | 2010-05-18 | 2015-04-15 | 三菱电机株式会社 | 马达控制装置 |
| DE112011102324B4 (de) * | 2010-07-14 | 2017-03-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Motorsteuervorrichtung |
| US8512028B2 (en) | 2010-11-22 | 2013-08-20 | R&D Tool & Engineering Co. | Injection blow molding system with enhanced supply of heat transfer fluid to parison molds |
| US8512625B2 (en) | 2010-11-22 | 2013-08-20 | R&D Tool & Engineering Co. | Injection blow molding system with enhanced heat transfer channel configuration |
| US8562334B2 (en) | 2010-11-22 | 2013-10-22 | R&D Tool & Engineering Co. | Injection blow molding system with enhanced parison neck mold configuration |
| US9132581B2 (en) | 2010-11-22 | 2015-09-15 | R&D Tools & Engineering Co. | Injection blow molding system with enhanced parison mold configuration |
| JP5815646B2 (ja) * | 2013-11-15 | 2015-11-17 | ファナック株式会社 | 射出成形機の制御装置 |
| JP2015136803A (ja) * | 2014-01-20 | 2015-07-30 | ファナック株式会社 | 同期誤差を低減する機能を有する射出成形機の制御装置 |
| CN104802380B (zh) * | 2014-01-24 | 2018-10-26 | 东芝机械株式会社 | 成形机及其驱动方法 |
| JP5813176B1 (ja) * | 2014-06-03 | 2015-11-17 | ファナック株式会社 | 射出成形機の射出装置 |
| DE102015112455B9 (de) * | 2015-07-30 | 2017-02-16 | Klöckner Desma Elastomertechnik GmbH | System zur Positionsüberwachung der Schließeinheit einer Spritzgießmaschine |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3932083A (en) * | 1973-12-03 | 1976-01-13 | Barber-Colman Company | Injection molding control |
| US3859400A (en) * | 1974-01-11 | 1975-01-07 | Cincinnati Milacron Inc | Method for injection molding machine automatic control |
| JPS60239219A (ja) * | 1984-05-11 | 1985-11-28 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の速度制御−圧力制御切換装置 |
| JPS6161820A (ja) * | 1984-09-04 | 1986-03-29 | Fanuc Ltd | 射出成形機の保圧制御方式 |
| JPS61125826A (ja) * | 1984-11-24 | 1986-06-13 | Fanuc Ltd | 射出成形機 |
| JPS61169220A (ja) * | 1985-01-23 | 1986-07-30 | Toyoda Gosei Co Ltd | 樹脂射出成形機の動作不良検出装置 |
-
1986
- 1986-03-20 JP JP61060873A patent/JPS62218118A/ja active Granted
-
1987
- 1987-03-20 US US07/131,048 patent/US4828473A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-03-20 EP EP87902142A patent/EP0260328B1/en not_active Expired
- 1987-03-20 WO PCT/JP1987/000174 patent/WO1987005559A1/ja not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0260328A4 (en) | 1988-10-24 |
| WO1987005559A1 (fr) | 1987-09-24 |
| EP0260328A1 (en) | 1988-03-23 |
| US4828473A (en) | 1989-05-09 |
| EP0260328B1 (en) | 1991-01-02 |
| JPS62218118A (ja) | 1987-09-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0448339B2 (ja) | ||
| EP0167631B1 (en) | Injection molding machine | |
| JPH0358821A (ja) | 電動式射出成形機 | |
| EP0396770B1 (en) | Back pressure control method and apparatus for electric injection molding machine | |
| JPH07112711B2 (ja) | デジタルサ−ボによる射出成形機制御方式 | |
| US4816196A (en) | Method and apparatus for effecting injection control of an injection-molding machine | |
| US4846654A (en) | Die-touch position detecting apparatus of a motor-operated direct mold clamping mechanism | |
| JPH0473688B2 (ja) | ||
| EP0249641A1 (en) | Metering method in an injection molding machine | |
| JPS6297818A (ja) | 射出成形機における樹脂圧力制御装置 | |
| JPH0439410B2 (ja) | ||
| JPH09174638A (ja) | 射出成形機における力のフィードバック制御方法 | |
| JPH01200926A (ja) | 電動式射出成形機における圧縮成形制御方法 | |
| JPH09174639A (ja) | 射出成形機における力のフィードバック制御方法 | |
| JP2919167B2 (ja) | 電動式射出成形機における射出制御方法 | |
| JPS61248717A (ja) | サーボモータによる背圧制御方法 | |
| JPH0752210A (ja) | 射出成形機の射出制御装置 | |
| JPH01152026A (ja) | 電動射出成形機の制御方法及び装置 | |
| JPH0542940B2 (ja) | ||
| JP2525727B2 (ja) | 射出成形方法 | |
| JPH09174633A (ja) | 圧縮成形制御方法 | |
| JPH0344889B2 (ja) | ||
| JPH082566B2 (ja) | 電動式射出成形機の射出制御方式 | |
| JPH0673882B2 (ja) | 射出成形機の樹脂圧力制御方法 | |
| JPH0246145B2 (ja) |