JPH0685906B2 - 塗工量制御方法 - Google Patents
塗工量制御方法Info
- Publication number
- JPH0685906B2 JPH0685906B2 JP63181164A JP18116488A JPH0685906B2 JP H0685906 B2 JPH0685906 B2 JP H0685906B2 JP 63181164 A JP63181164 A JP 63181164A JP 18116488 A JP18116488 A JP 18116488A JP H0685906 B2 JPH0685906 B2 JP H0685906B2
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- JP
- Japan
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- coating
- value
- control
- coating amount
- speed
- Prior art date
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- Coating Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、塗工量制御装置に用いて好適な、塗り出しス
タート時の塗工量の制御性の改善する塗工量制御方法に
関する。
タート時の塗工量の制御性の改善する塗工量制御方法に
関する。
＜従来技術＞ 第３図により塗工制御装置の概要を説明する。１は原紙
ロール、２は塗工のために引き出された原紙、３は両面
の塗工が終了した紙２の巻取ロールである。
ロール、２は塗工のために引き出された原紙、３は両面
の塗工が終了した紙２の巻取ロールである。
４は紙２の一方の面に塗料を塗る第１塗工手段、５は塗
工前の紙の水分率と秤量を測定するための第1B/M計、６
は塗工手段４を経た紙を乾燥させるための第１ドライヤ
である。
工前の紙の水分率と秤量を測定するための第1B/M計、６
は塗工手段４を経た紙を乾燥させるための第１ドライヤ
である。
７はドライヤ６を経た紙２の他方の面に塗料を塗る第２
塗工手段、８は塗工前の紙の水分率と秤量を測定するた
めの第2B/M計、９は塗工手段４を経た紙を乾燥させるた
めの第２ドライヤである。
塗工手段、８は塗工前の紙の水分率と秤量を測定するた
めの第2B/M計、９は塗工手段４を経た紙を乾燥させるた
めの第２ドライヤである。
10は第3B/M計であり、第２ドライヤ９を経た紙２の水分
率と秤量を測定する。
率と秤量を測定する。
11は測定値演算手段であり、第1,第2,第３のB/M計5,8,1
0の測定値M1,M2,M3を入力して、下流側の測定値と上流
側の測定値の差を演算し、第１塗工手段４による塗工量
測定値PV11とドライヤ６の出力側の水分率測定値PV12及
び第２塗工手段７による塗工量測定値PV21とドライヤ９
の出力側の水分率測定値PV22を出力する。これら測定値
に基づいて塗工量並びに水分率が目標設定値に制御され
る。
0の測定値M1,M2,M3を入力して、下流側の測定値と上流
側の測定値の差を演算し、第１塗工手段４による塗工量
測定値PV11とドライヤ６の出力側の水分率測定値PV12及
び第２塗工手段７による塗工量測定値PV21とドライヤ９
の出力側の水分率測定値PV22を出力する。これら測定値
に基づいて塗工量並びに水分率が目標設定値に制御され
る。
第４図は、塗工手段７の拡大図であり、バッキングロー
ル12により走行される紙２に対して、ファンテン13内の
塗料14に下部が浸されたアプリケータロール15が上方に
操作された接触し、このアプリケータロールを介して塗
料が紙に付着され、付着塗料の一部をブレード16により
掻き落とすことにより塗工量を制御する。17はフレード
の角度を操作するアクチュエータである。
ル12により走行される紙２に対して、ファンテン13内の
塗料14に下部が浸されたアプリケータロール15が上方に
操作された接触し、このアプリケータロールを介して塗
料が紙に付着され、付着塗料の一部をブレード16により
掻き落とすことにより塗工量を制御する。17はフレード
の角度を操作するアクチュエータである。
水分率は、各ドライヤへの熱風供給量を操作することに
より制御する。
より制御する。
このような構成の塗工量制御装置における塗工スタート
時の塗工量制御の制御ループの一例を塗工手段７につい
て第５図により説明する。
時の塗工量制御の制御ループの一例を塗工手段７につい
て第５図により説明する。
18は塗工量調節計であり、測定値演算手段11の演算によ
る測定値PV21及び設定器19より切換えスイッチ20を介し
て与えられる設定値PV21または乗算器21を介して与えら
れるスタート時の設定値PV21′との偏差を制御演算した
操作出力MV21を発信し、アクチュエータ17を駆動する。
る測定値PV21及び設定器19より切換えスイッチ20を介し
て与えられる設定値PV21または乗算器21を介して与えら
れるスタート時の設定値PV21′との偏差を制御演算した
操作出力MV21を発信し、アクチュエータ17を駆動する。
22はスピードセンサーであり、その測定値PV3は銘柄に
より選択される関数演算器23に与えられ、スピードが定
常値に達するまでの期間塗工量設定値を所定の関数関係
で増加させるための係数ｋを発信して乗算器21に供給す
る。
より選択される関数演算器23に与えられ、スピードが定
常値に達するまでの期間塗工量設定値を所定の関数関係
で増加させるための係数ｋを発信して乗算器21に供給す
る。
乗算器24は、係数ｋと設定値SV21とを乗算した設定値SV
21′を切換えスイッチ21に発信する。
21′を切換えスイッチ21に発信する。
24はシーケンス装置であり、塗工開始時に発生するシー
ケンス指令ST並びにアプリケータロールタッチ信号ARを
受けて切換えスイッチ21及び調節計18に駆動信号を発信
し、切換えスイッチ21を図示のように初期状態に切換え
て設定値SV21′を選択し、塗工スピードが定常スピード
設定値SV3に達した時に定常状態に切換えて定常設定値S
V21を選択するように制御する。
ケンス指令ST並びにアプリケータロールタッチ信号ARを
受けて切換えスイッチ21及び調節計18に駆動信号を発信
し、切換えスイッチ21を図示のように初期状態に切換え
て設定値SV21′を選択し、塗工スピードが定常スピード
設定値SV3に達した時に定常状態に切換えて定常設定値S
V21を選択するように制御する。
第６図は、塗工開始時刻t0から定常スピードに達するま
での時刻t1の期間におけるSV21′の変化を示したもので
あり、塗工スピードによる適正塗工量の設定が実現され
る。
での時刻t1の期間におけるSV21′の変化を示したもので
あり、塗工スピードによる適正塗工量の設定が実現され
る。
＜発明が解決すべき問題点＞ このような構成により塗工スタート時のスピード変化に
よる設定値の補正は実現されるが、塗工スタート時はス
ピードにより塗工手段における操作量と塗工量の関係が
干渉を受ける現象があり、スピードに応じて操作出力を
変化させないと塗工量を制定値SV21′に追従させること
が難しく、オペレータの手動介入が必要とされるなど、
問題がある。
よる設定値の補正は実現されるが、塗工スタート時はス
ピードにより塗工手段における操作量と塗工量の関係が
干渉を受ける現象があり、スピードに応じて操作出力を
変化させないと塗工量を制定値SV21′に追従させること
が難しく、オペレータの手動介入が必要とされるなど、
問題がある。
本発明は、スタート時に操作量と塗工量間の関係がスピ
ードに依存して干渉する現象を解消できる塗工量制御方
法を提供することを目的とする。
ードに依存して干渉する現象を解消できる塗工量制御方
法を提供することを目的とする。
＜問題点を解決するための手段＞ このような目的を達成する本発明は、塗工量センサの測
定値（PV21）とスタート時の塗工量設定値（SV21′）の
偏差を制御演算した操作出力（MV21）により塗工機の操
作端を制御すると共に、塗工スタート時の塗工原紙スピ
ードが定常値（SV3）に達するまでは、銘柄に応じて上
記スピードに対応する係数（ｋ）を上記塗工量設定値に
乗算する機能を有する塗工量制御方法において、 前記塗工スタート時から第１の待ち時間（T1）の経過後
に、第１回の操作出力 ΔWa＝Ka（PV21−SV21′） が制御演算により発信される第１工程と、 この第１の待ち時間（T1）の経過後、更に第２の待ち時
間（T2）の経過した後から、サンプル値P,Iフィードバ
ック制御の操作出力 ΔWb＝100｛（En−En−１）＋En/T｝/PB （ここで、Enはｎ回目の制御周期における制御偏差、Ｔ
は時定数、PBは比例帯）を一定制御周期毎に制御偏差が
許容範囲内に入るまで繰り返す第２工程と、 前記塗工量センサの測定値が所定のリミット値に到達す
ると、前記スピードによる干渉を補償するフィードフォ
ワード制御の操作出力 ΔWc＝−Kc（Sn−Sn−１） （ここで、Snはｎ回目の制御周期におけるスピード）を
行う第３工程とを有し、 前記スピードが前記定常値に到達するまでは第２の工程
と第３の工程を並行して実行し、前記スピードが前記定
常値に到達した後は塗工量の制御偏差が許容範囲内に入
るまで第２の工程を続行することを特徴としている。
定値（PV21）とスタート時の塗工量設定値（SV21′）の
偏差を制御演算した操作出力（MV21）により塗工機の操
作端を制御すると共に、塗工スタート時の塗工原紙スピ
ードが定常値（SV3）に達するまでは、銘柄に応じて上
記スピードに対応する係数（ｋ）を上記塗工量設定値に
乗算する機能を有する塗工量制御方法において、 前記塗工スタート時から第１の待ち時間（T1）の経過後
に、第１回の操作出力 ΔWa＝Ka（PV21−SV21′） が制御演算により発信される第１工程と、 この第１の待ち時間（T1）の経過後、更に第２の待ち時
間（T2）の経過した後から、サンプル値P,Iフィードバ
ック制御の操作出力 ΔWb＝100｛（En−En−１）＋En/T｝/PB （ここで、Enはｎ回目の制御周期における制御偏差、Ｔ
は時定数、PBは比例帯）を一定制御周期毎に制御偏差が
許容範囲内に入るまで繰り返す第２工程と、 前記塗工量センサの測定値が所定のリミット値に到達す
ると、前記スピードによる干渉を補償するフィードフォ
ワード制御の操作出力 ΔWc＝−Kc（Sn−Sn−１） （ここで、Snはｎ回目の制御周期におけるスピード）を
行う第３工程とを有し、 前記スピードが前記定常値に到達するまでは第２の工程
と第３の工程を並行して実行し、前記スピードが前記定
常値に到達した後は塗工量の制御偏差が許容範囲内に入
るまで第２の工程を続行することを特徴としている。
＜作用＞ 第１工程では、まず最初の操作出力を行って、塗工機の
操作端をフィードバック制御可能な領域に置く。第２工
程では、フィードバック制御により塗工量の制御偏差が
大きいときはこれを補償する操作出力を行う。第３工程
では、塗工スタート時にはスピードにより操作量と塗工
量の関係が干渉を受けるので、このスピードの影響を非
干渉化するためのフィードフォワード制御による操作出
力がなされる。これにより、塗工スタート時における損
紙の量が減少する。
操作端をフィードバック制御可能な領域に置く。第２工
程では、フィードバック制御により塗工量の制御偏差が
大きいときはこれを補償する操作出力を行う。第３工程
では、塗工スタート時にはスピードにより操作量と塗工
量の関係が干渉を受けるので、このスピードの影響を非
干渉化するためのフィードフォワード制御による操作出
力がなされる。これにより、塗工スタート時における損
紙の量が減少する。
＜実施例＞ 第１図に基づいて本発明の実施例を説明する。第５図で
説明した要素と同一な要素についての説明は省略し、特
徴部についての説明を追加する。DCSが制御装置側、Ｐ
がプロセス側を示す。制御装置側において、25はフィー
ドフォワード演算手段であり、塗工量測定値PV21並びに
スピードセンサーの測定値PV3を入力し、シーケンス制
御装置24の信号で塗工機のスタート時に起動される。こ
の演算手段は、塗工量のリミット監視部251と演算部252
で構成され、その出力信号MVfは加算手段26に導かれて
調節計18の操作出力MV21に加算される。
説明した要素と同一な要素についての説明は省略し、特
徴部についての説明を追加する。DCSが制御装置側、Ｐ
がプロセス側を示す。制御装置側において、25はフィー
ドフォワード演算手段であり、塗工量測定値PV21並びに
スピードセンサーの測定値PV3を入力し、シーケンス制
御装置24の信号で塗工機のスタート時に起動される。こ
の演算手段は、塗工量のリミット監視部251と演算部252
で構成され、その出力信号MVfは加算手段26に導かれて
調節計18の操作出力MV21に加算される。
このフィードフォワード演算手段25は、塗工量がリミッ
ト値に達した後スピードが目標値に達するまでの間のフ
ィードフォワード出力信号を発信するように制御され
る。
ト値に達した後スピードが目標値に達するまでの間のフ
ィードフォワード出力信号を発信するように制御され
る。
第２図は動作の手順を示すフローチャート図であり、鎖
線のブロックＢが本発明特有のフィードフォワード動作
を実現する部分である。
線のブロックＢが本発明特有のフィードフォワード動作
を実現する部分である。
先ず、初期条件が満足された後、アプリケータロールの
タッチが確認されるとステップ１でタイマーT1が起動さ
れて一定の待ち時間がおかれた後、ステップ２で第１回
の操作出力、 ΔWa＝Ka（PV21−SV21′ 調節計18の制御演算により発信される。
タッチが確認されるとステップ１でタイマーT1が起動さ
れて一定の待ち時間がおかれた後、ステップ２で第１回
の操作出力、 ΔWa＝Ka（PV21−SV21′ 調節計18の制御演算により発信される。
同時にステップ３でタイマT2が起動され、一定の待ち時
間後から偏差が大きい場合に有効なサンプル値P,Iフィ
ードバック制御を、 ΔWb＝100｛（En−En-1）＋En/T｝/PB の制御演算により、一定制御周期ごとに偏差が許容範囲
内に入るまで実行する。ここでEnは偏差,PBは比例帯で
あり、設定値はSV21′が用いられる。
間後から偏差が大きい場合に有効なサンプル値P,Iフィ
ードバック制御を、 ΔWb＝100｛（En−En-1）＋En/T｝/PB の制御演算により、一定制御周期ごとに偏差が許容範囲
内に入るまで実行する。ここでEnは偏差,PBは比例帯で
あり、設定値はSV21′が用いられる。
更にステップ４で塗工量の測定値PV21が監視され、所定
のリミット値に達するまではフィードフォワード信号の
演算が実行されないが、リミット値に達すると、スピー
ドによる干渉を補償するためのフィードフォワード信
号、 ΔWc＝−kc（Sn−Sn-1） を演算し、前回の演算周期の出力信号に加算してMV4と
して加算手段25に発信する。ここでＳはスピードであ
る。このスピードが目標値に到達するまでこの演算によ
る制御とサンプル値制御が並行して実行される。
のリミット値に達するまではフィードフォワード信号の
演算が実行されないが、リミット値に達すると、スピー
ドによる干渉を補償するためのフィードフォワード信
号、 ΔWc＝−kc（Sn−Sn-1） を演算し、前回の演算周期の出力信号に加算してMV4と
して加算手段25に発信する。ここでＳはスピードであ
る。このスピードが目標値に到達するまでこの演算によ
る制御とサンプル値制御が並行して実行される。
スピードが目標値に達した場合には、塗工量偏差が許容
範囲内か否かがチェックされ、許容範囲外であればサン
プル値PI制御を続行し、許容範囲に入った場合は通常の
連続的なフィードバック塗工量制御に移行する。
範囲内か否かがチェックされ、許容範囲外であればサン
プル値PI制御を続行し、許容範囲に入った場合は通常の
連続的なフィードバック塗工量制御に移行する。
以上説明した実施例は、塗工手段７側の制御の例である
が、塗工手段４側についても同様に本発明を適用するこ
とが可能である。
が、塗工手段４側についても同様に本発明を適用するこ
とが可能である。
＜発明の効果＞ 以上説明したように、本発明によれば、塗工スタート時
におけるスピート変化に伴う塗工アクチュエータへの操
作出力の行き過ぎをフィードフォワード信号により適性
に補償することができ、塗り始めにおける塗工量制御の
制御性を向上させ、オペレータの負担、損紙の減少とエ
ネルギーの節約に貢献することができる。
におけるスピート変化に伴う塗工アクチュエータへの操
作出力の行き過ぎをフィードフォワード信号により適性
に補償することができ、塗り始めにおける塗工量制御の
制御性を向上させ、オペレータの負担、損紙の減少とエ
ネルギーの節約に貢献することができる。
第１図は本発明の実施例を示す構成図、第２図は信号処
理の手順を示すフローチャート図、第３図は塗工機制御
装置の概念図、第４図は塗工手段の拡大図、第５図は従
来技術の一例を示す構成図、第６図はその動作説明図で
ある。 11……測定値演算手段、17……アクチュエータ、18……
調節計、19……塗工量設定器、20……切換スイッチ、21
……乗算器、22……スピードセンサー、23……関数演算
手段、24……シーケンス制御装置、25……フィードフォ
ワード演算手段、26……加算手段
理の手順を示すフローチャート図、第３図は塗工機制御
装置の概念図、第４図は塗工手段の拡大図、第５図は従
来技術の一例を示す構成図、第６図はその動作説明図で
ある。 11……測定値演算手段、17……アクチュエータ、18……
調節計、19……塗工量設定器、20……切換スイッチ、21
……乗算器、22……スピードセンサー、23……関数演算
手段、24……シーケンス制御装置、25……フィードフォ
ワード演算手段、26……加算手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 信章 青森県八戸市大字河原木字青森谷地３番地 三菱製紙株式会社八戸工場内 (72)発明者 野口 匡 東京都武蔵野市中町２丁目９番32号 横河 電機株式会社内 (72)発明者 高野 一志 東京都武蔵野市中町２丁目９番32号 横河 電機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−201668（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】塗工量センサの測定値（PV21）とスタート
時の塗工量設定値（SV21′）の偏差を制御演算した操作
出力（MV21）により塗工機の操作端を制御すると共に、
塗工スタート時の塗工原紙スピードが定常値（SV3）に
達するまでは、銘柄に応じて上記スピードに対応する係
数（ｋ）を上記塗工量設定値に乗算する機能を有する塗
工量制御方法において、 前記塗工スタート時から第１の待ち時間（T1）の経過後
に、第１回の操作出力 ΔWa＝Ka（PV21−SV21′） が制御演算により発信される第１工程と、 この第１の待ち時間（T1）の経過後、更に第２の待ち時
間（T2）の経過した後から、サンプル値P,Iフィードバ
ック制御の操作出力 ΔWb＝100｛（En−En-1）＋En/T｝/PB （ここで、Enはｎ回目の制御周期における制御偏差、Ｔ
は時定数、PBは比例帯）を一定制御周期毎に制御偏差が
許容範囲内に入るまで繰り返す第２工程と、 前記塗工量センサの測定値が所定のリミット値に到達す
ると、前記スピードによる干渉を補償するフィードフォ
ワード制御の操作出力 ΔWc＝−kc（Sn−Sn-1） （ここで、Snはｎ回目の制御周期におけるスピード）を
行う第３工程とを有し、 前記スピードが前記定常値に到達するまでは第２の工程
と第３の工程を並行して実行し、前記スピードが前記定
常値に到達した後は塗工量の制御偏差が許容範囲内に入
るまで第２の工程を続行することを特徴とする塗工量制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63181164A JPH0685906B2 (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | 塗工量制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63181164A JPH0685906B2 (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | 塗工量制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0231860A JPH0231860A (ja) | 1990-02-01 |
| JPH0685906B2 true JPH0685906B2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=16096005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63181164A Expired - Lifetime JPH0685906B2 (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | 塗工量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0685906B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106076750A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-11-09 | 罗吉尔 | 表涂和底涂共用装置 |
| US12608518B2 (en) | 2021-06-08 | 2026-04-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Multi-agent simulation system |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104244609B (zh) * | 2013-06-19 | 2018-04-06 | 南昌欧菲光科技有限公司 | 基材双面塞孔装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62201668A (ja) * | 1986-02-27 | 1987-09-05 | Yokogawa Electric Corp | 塗工量調節用制御装置 |
-
1988
- 1988-07-20 JP JP63181164A patent/JPH0685906B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106076750A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-11-09 | 罗吉尔 | 表涂和底涂共用装置 |
| US12608518B2 (en) | 2021-06-08 | 2026-04-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Multi-agent simulation system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0231860A (ja) | 1990-02-01 |
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