JPH0685900B2 - 塗工機操作端の初期値設定装置 - Google Patents
塗工機操作端の初期値設定装置Info
- Publication number
- JPH0685900B2 JPH0685900B2 JP63181163A JP18116388A JPH0685900B2 JP H0685900 B2 JPH0685900 B2 JP H0685900B2 JP 63181163 A JP63181163 A JP 63181163A JP 18116388 A JP18116388 A JP 18116388A JP H0685900 B2 JPH0685900 B2 JP H0685900B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coating
- initial value
- value
- output
- coating amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、塗工量制御装置における塗り出しスタート時
の塗工量操作出力，水分率操作出力の初期値設定装置に
関する。
の塗工量操作出力，水分率操作出力の初期値設定装置に
関する。
＜従来技術＞ 第５図により塗工制御装置の概要を説明する。１は原紙
ロール、２は塗工のために引き出された原紙、３は両面
の塗工が終了した紙２の巻取ロールである。
ロール、２は塗工のために引き出された原紙、３は両面
の塗工が終了した紙２の巻取ロールである。
４は紙２の一方の面に塗料を塗る第１塗工手段、５は塗
工前の紙の水分率と坪量を測定するための第1B/M計、６
は塗工手段４を経た紙を乾燥させるための第１ドライヤ
である。
工前の紙の水分率と坪量を測定するための第1B/M計、６
は塗工手段４を経た紙を乾燥させるための第１ドライヤ
である。
７はドライヤ６を経た紙２の他方の面に塗料を塗る第２
塗工手段、８は塗工前の紙の水分率と坪量を測定するた
めの第2B/M計、９は塗工手段４を経た紙を乾燥させるた
めの第２ドライヤである。
塗工手段、８は塗工前の紙の水分率と坪量を測定するた
めの第2B/M計、９は塗工手段４を経た紙を乾燥させるた
めの第２ドライヤである。
10は第3B/M計であり、第２ドライヤ９を経た紙２の水分
率と坪量を測定する。
率と坪量を測定する。
11は測定値演算手段であり、第1,第2,第３のB/M計5,8,1
0の測定値M1,M2,M3を入力して、坪量と水分率に関する
下流側の測定値と上流側の測定値の差を演算し、第１塗
工手段４による塗工量測定値PV11とドライヤ６の出力側
の水分率測定値PV12及び第２塗工手段７による塗工量測
定値PV21とドライヤ９の出力側の水分率測定値PV22を出
力する。これら測定値に基づいて塗工量並びに水分率が
目標設定値に制御される。
0の測定値M1,M2,M3を入力して、坪量と水分率に関する
下流側の測定値と上流側の測定値の差を演算し、第１塗
工手段４による塗工量測定値PV11とドライヤ６の出力側
の水分率測定値PV12及び第２塗工手段７による塗工量測
定値PV21とドライヤ９の出力側の水分率測定値PV22を出
力する。これら測定値に基づいて塗工量並びに水分率が
目標設定値に制御される。
第６図は、塗工手段４及び第１ドライヤ６の拡大図であ
り、バッキングロール12により走行される紙２に対し
て、ファンテン13内の塗料14に下部が浸されたアプリケ
ータロール15が上方に操作されて接触し、このアプリケ
ータロールを介して塗料が紙に付着され、付着塗料の一
部をブレード16により掻き落とすことにより塗工量を制
御する。
り、バッキングロール12により走行される紙２に対し
て、ファンテン13内の塗料14に下部が浸されたアプリケ
ータロール15が上方に操作されて接触し、このアプリケ
ータロールを介して塗料が紙に付着され、付着塗料の一
部をブレード16により掻き落とすことにより塗工量を制
御する。
17はブレードの角度を操作するアクチュエータ、18は塗
工量調節計であり、塗工量測定値PV11と塗工量設定値SV
11の偏差を制御演算した操作出力MV11をアクチュエータ
17に発信する。
工量調節計であり、塗工量測定値PV11と塗工量設定値SV
11の偏差を制御演算した操作出力MV11をアクチュエータ
17に発信する。
水分率は、各ドライヤへの熱風供給量を操作することに
より制御される。19は第１ドライヤ６への熱風Ｈの供給
管路、20は熱風供給量の制御弁、21は水分率調節計であ
り、水分率の測定値PV12と設定値SV12の偏差を制御演算
した操作出力MV12により制御弁20を操作する。
より制御される。19は第１ドライヤ６への熱風Ｈの供給
管路、20は熱風供給量の制御弁、21は水分率調節計であ
り、水分率の測定値PV12と設定値SV12の偏差を制御演算
した操作出力MV12により制御弁20を操作する。
＜発明が解決すべき問題点＞ このような構成により定常状態での塗工量並びに水分率
が良好に制御されるが、塗工スタート時の各操作出力の
初期値は、塗工スピードが変化しているために自動制御
するのが困難であり、各製品ごとに経験的に決定された
適正初期値をオペレータが手動介入により設定して運転
している。
が良好に制御されるが、塗工スタート時の各操作出力の
初期値は、塗工スピードが変化しているために自動制御
するのが困難であり、各製品ごとに経験的に決定された
適正初期値をオペレータが手動介入により設定して運転
している。
即ち、塗工スタート時は塗工量操作出力並びに水分率操
作は一定の手動操作で初期値を固定し、塗工量が安定し
てから定常制御に切換えている。
作は一定の手動操作で初期値を固定し、塗工量が安定し
てから定常制御に切換えている。
このために、スタート時におけるオペレータの設定操作
が煩雑で経験を要すると共に、スタート時の塗工量並び
に水分率の制御性が悪くロスタイムが発生するという問
題点がある。
が煩雑で経験を要すると共に、スタート時の塗工量並び
に水分率の制御性が悪くロスタイムが発生するという問
題点がある。
第７図は初期値設定が最適でなかった場合の、塗工量の
測定値が定常状態に達するまでの変化を示した特性図で
あり、スタート時刻t0から時刻t1までは塗工スピードの
上昇に応じて塗工量設定値SV11も上昇するため、測定値
PV11は設定値が定常状態に達した後も目標塗工量に整定
せず、時刻t2までを要し、この間の時間がロスタイムと
なる。
測定値が定常状態に達するまでの変化を示した特性図で
あり、スタート時刻t0から時刻t1までは塗工スピードの
上昇に応じて塗工量設定値SV11も上昇するため、測定値
PV11は設定値が定常状態に達した後も目標塗工量に整定
せず、時刻t2までを要し、この間の時間がロスタイムと
なる。
本発明は、この様な問題点を解消できる操作端の初期値
設定装置の提供を目的とする。
設定装置の提供を目的とする。
＜問題点を解決するための手段＞ このような目的を達成する本発明は、塗工量センサの測
定値と塗工量設定値の偏差を制御演算した操作出力によ
り塗工量操作端を制御すると共に、水分率センサの測定
値と水分率設定値の偏差を制御演算した操作出力により
水分率操作端を制御する塗工機制御装置において、塗工
開始前であって、塗り出し準備完了時に外部から設定さ
れる操業開始の初期値（b1）を、塗り出し開始時であっ
て定常値到達前の塗工スピード（Ｓ）による補正演算を
して制御出力（X1）を求め、この補正された第１の初期
値（X1）により前記塗工量操作端に初期値設定を行う第
１演算手段（23）と、塗工開始前であって、塗り出し準
備完了時に外部から設定される操業開始の初期値（b2）
を、塗り出し開始時であって定常値到達前の塗工スピー
ド（Ｓ）による補正演算をして制御出力（X2）を求め、
この補正された第２の初期値（X2）により前記水分率操
作端に初期値設定を行う第２演算手段（24）とを有する
ことを特徴としている。
定値と塗工量設定値の偏差を制御演算した操作出力によ
り塗工量操作端を制御すると共に、水分率センサの測定
値と水分率設定値の偏差を制御演算した操作出力により
水分率操作端を制御する塗工機制御装置において、塗工
開始前であって、塗り出し準備完了時に外部から設定さ
れる操業開始の初期値（b1）を、塗り出し開始時であっ
て定常値到達前の塗工スピード（Ｓ）による補正演算を
して制御出力（X1）を求め、この補正された第１の初期
値（X1）により前記塗工量操作端に初期値設定を行う第
１演算手段（23）と、塗工開始前であって、塗り出し準
備完了時に外部から設定される操業開始の初期値（b2）
を、塗り出し開始時であって定常値到達前の塗工スピー
ド（Ｓ）による補正演算をして制御出力（X2）を求め、
この補正された第２の初期値（X2）により前記水分率操
作端に初期値設定を行う第２演算手段（24）とを有する
ことを特徴としている。
＜作用＞ まず、各製品毎に経験的に決定されることの多い操業開
始初期値を用意する。次に、塗工開始時の塗工スピード
と見なせる塗工スピードにより、当初設定の操業開始初
期値を補正し、この補正された第１の初期値を塗工量操
作端に与え、第２の初期値を水分率操作端に与える。こ
れにより、塗工スピードが定常値まで増速されるまでの
塗工量及び水分率の過渡的制御が比較的安定して行え
る。
始初期値を用意する。次に、塗工開始時の塗工スピード
と見なせる塗工スピードにより、当初設定の操業開始初
期値を補正し、この補正された第１の初期値を塗工量操
作端に与え、第２の初期値を水分率操作端に与える。こ
れにより、塗工スピードが定常値まで増速されるまでの
塗工量及び水分率の過渡的制御が比較的安定して行え
る。
＜実施例＞ 第１図に基づいて本発明の実施例を説明する。第５図，
第６図で説明した要素と同一な要素についての説明は省
略し、特徴部についての説明を追加する。
第６図で説明した要素と同一な要素についての説明は省
略し、特徴部についての説明を追加する。
DCSは制御装置側、Ｐはプロセス側を示す。22はプロセ
ス側に設けられた塗工スピードセンサーであり、その測
定値PVSは制御装置側の第１演算手段23並びに第２演算
手段24に共通に入力される。
ス側に設けられた塗工スピードセンサーであり、その測
定値PVSは制御装置側の第１演算手段23並びに第２演算
手段24に共通に入力される。
25はシーケンス制御装置であり、インターフェイス26を
介して塗工量準備完了信号A1,水分率準備完了信号A2、
塗工量初期値設定指令信号B1,水分率初期値設定指令信
号B2、塗工中でないステータス信号Ｃを受けて、シーケ
ンス制御装置25に入力する。シーケンス制御装置はこの
入力を受けて各要素に起動指令を発信する。
介して塗工量準備完了信号A1,水分率準備完了信号A2、
塗工量初期値設定指令信号B1,水分率初期値設定指令信
号B2、塗工中でないステータス信号Ｃを受けて、シーケ
ンス制御装置25に入力する。シーケンス制御装置はこの
入力を受けて各要素に起動指令を発信する。
27,28は操作出力のインターフェイスであり、27は塗工
量調節計18の操作出力MV11と第１演算手段の演算出力X1
をアクチュエータ17にインターフェイスする。28は水分
率調節計21の操作出力MV21と第２演算手段の演算出力X2
を制御弁20にインターフェイスする。
量調節計18の操作出力MV11と第１演算手段の演算出力X1
をアクチュエータ17にインターフェイスする。28は水分
率調節計21の操作出力MV21と第２演算手段の演算出力X2
を制御弁20にインターフェイスする。
次に、第1,第２演算手段23,24の演算内容について説明
する。第１演算手段23において、定数をa1、外部から設
定されるアクチュエータ17の操業開始初期値をb1とする
とき、その演算出力X1は、PVSの値をＳとするとき、 X1＝a1・Ｓ＋b1 （１） の１次式の演算を実行する。
する。第１演算手段23において、定数をa1、外部から設
定されるアクチュエータ17の操業開始初期値をb1とする
とき、その演算出力X1は、PVSの値をＳとするとき、 X1＝a1・Ｓ＋b1 （１） の１次式の演算を実行する。
同様に、第２演算手段24では、定数をa2、外部から設定
される制御弁20の弁開度の操業開始初期値をb2とすると
き、その演算出力X2は、 X2＝a2・Ｓ＋b2 （２） の１次式の演算を実行する。
される制御弁20の弁開度の操業開始初期値をb2とすると
き、その演算出力X2は、 X2＝a2・Ｓ＋b2 （２） の１次式の演算を実行する。
演算結果の出力X1,X2は夫々インターフェイス27,28に導
かれて調節計の操作出力と選択的に各操作端に供給さ
れ、初期値の設定が実行される。
かれて調節計の操作出力と選択的に各操作端に供給さ
れ、初期値の設定が実行される。
シーケンス制御装置25は、プロセスからの信号A1,A2,
B1,B2,Cの入力に基づいて初期値設定段階では第1,第２
演算手段23,24を起動して各操作端に演算出力X1,X2を供
給すると共に、塗工スピードが定常状態に達した後は、
各調節計18,21を起動して定常制御における操作出力MV
11,MV21を各操作端に供給する。
B1,B2,Cの入力に基づいて初期値設定段階では第1,第２
演算手段23,24を起動して各操作端に演算出力X1,X2を供
給すると共に、塗工スピードが定常状態に達した後は、
各調節計18,21を起動して定常制御における操作出力MV
11,MV21を各操作端に供給する。
第３図は、各演算手段の信号処理手順を説明するための
フローチャート図であり、塗工中でないステータス信号
Ｃが存在し、かつ塗り出し準備完了信号Ａにより初期値
設定の演算を実行し、初期値設定指令Ｂの発生によりス
ピード補正された初期値が各操作端に供給される。
フローチャート図であり、塗工中でないステータス信号
Ｃが存在し、かつ塗り出し準備完了信号Ａにより初期値
設定の演算を実行し、初期値設定指令Ｂの発生によりス
ピード補正された初期値が各操作端に供給される。
第４図は、初期値設定指令Ｂの発生手順を示すフローチ
ャート図であり、コーターヘッドの準備完了の後にタイ
マーが起動され一定時間T1後に指令Ｂが発信される。
ャート図であり、コーターヘッドの準備完了の後にタイ
マーが起動され一定時間T1後に指令Ｂが発信される。
第２図は、本発明を適用した場合の塗工量に関する制御
結果を示す特性図であり、測定値PV11は、塗工スピード
上昇期間中から塗工量設定値SV11に精度よく追従し、ロ
スタイムの発生が防止されている。
結果を示す特性図であり、測定値PV11は、塗工スピード
上昇期間中から塗工量設定値SV11に精度よく追従し、ロ
スタイムの発生が防止されている。
以上説明した実施例は、第１塗工手段４及び第１ドライ
ヤ６側の制御の例であるが、第２塗工手段７及び第２ド
ライヤ９側についても同様に本発明を適用することが可
能である。
ヤ６側の制御の例であるが、第２塗工手段７及び第２ド
ライヤ９側についても同様に本発明を適用することが可
能である。
＜発明の効果＞ 以上説明したように、本発明によれば、塗工スタート時
におけるスピード変化に伴う塗工量並びに水分率操作端
の初期値設定を最適に自動設定することが可能となり、
オペレータの負担を軽減でき、損紙の減少とエネルギー
の節減に貢献することができる。
におけるスピード変化に伴う塗工量並びに水分率操作端
の初期値設定を最適に自動設定することが可能となり、
オペレータの負担を軽減でき、損紙の減少とエネルギー
の節減に貢献することができる。
また、この塗工スタート時の塗工スピードで補正された
各操作端の初期値に対して、特開昭62−201668号公報に
開示されているような塗工スピードが定常値に到達され
るまでの間も塗工スピードにより各操作端の操作量を逐
次補正する方式とすれば、更に損紙が少なくて済むとい
う効果がある。
各操作端の初期値に対して、特開昭62−201668号公報に
開示されているような塗工スピードが定常値に到達され
るまでの間も塗工スピードにより各操作端の操作量を逐
次補正する方式とすれば、更に損紙が少なくて済むとい
う効果がある。
第１図は本発明の実施例を示す構成図、第２図はスター
ト時の塗工量の制御特性図、第３図，第４図は信号処理
の手順を示すフローチャート図、第５図は塗工機制御装
置の概念図、第６図は塗工手段並びにドライヤ部分の拡
大図、第７図は従来技術におけるスタート時の塗工量の
制御特性図である。 11……測定値演算手段、17……アクチュエータ 18……塗工量調節計、19……熱風供給管路 20……制御弁、21……水分率調節計、22……塗工スピー
ドセンサー、23,24……第1,第２演算手段、25……シー
ケンス制御装置 26,27,28……インターフェイス
ト時の塗工量の制御特性図、第３図，第４図は信号処理
の手順を示すフローチャート図、第５図は塗工機制御装
置の概念図、第６図は塗工手段並びにドライヤ部分の拡
大図、第７図は従来技術におけるスタート時の塗工量の
制御特性図である。 11……測定値演算手段、17……アクチュエータ 18……塗工量調節計、19……熱風供給管路 20……制御弁、21……水分率調節計、22……塗工スピー
ドセンサー、23,24……第1,第２演算手段、25……シー
ケンス制御装置 26,27,28……インターフェイス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 信章 青森県八戸市大字河原木字青森谷地３番地 三菱製紙株式会社八戸工場内 (72)発明者 野口 匡 東京都武蔵野市中町２丁目９番32号 横河 電機株式会社内 (72)発明者 高野 一志 東京都武蔵野市中町２丁目９番32号 横河 電機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−54977（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−201668（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】塗工量センサの測定値と塗工量設定値の偏
差を制御演算した操作出力により塗工量操作端を制御す
ると共に、水分率センサの測定値と水分率設定値の偏差
を制御演算した操作出力により水分率操作端を制御する
塗工機制御装置において、 塗工開始前であって、塗り出し準備完了時に外部から設
定される操業開始の初期値（b1）を、塗り出し開始時で
あって定常値到達前の塗工スピード（Ｓ）による補正演
算をして制御出力（X1）を求め、この補正された第１の
初期値（X1）により前記塗工量操作端に初期値設定を行
う第１演算手段（23）と、 塗工開始前であって、塗り出し準備完了時に外部から設
定される操業開始の初期値（b2）を、塗り出し開始時で
あって定常値到達前の塗工スピード（Ｓ）による補正演
算をして制御出力（X2）を求め、この補正された第２の
初期値（X2）により前記水分率操作端に初期値設定を行
う第２演算手段（24）と、 を有することを特徴とする塗工機操作端の初期値設定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63181163A JPH0685900B2 (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | 塗工機操作端の初期値設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63181163A JPH0685900B2 (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | 塗工機操作端の初期値設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0231859A JPH0231859A (ja) | 1990-02-01 |
| JPH0685900B2 true JPH0685900B2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=16095988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63181163A Expired - Lifetime JPH0685900B2 (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | 塗工機操作端の初期値設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0685900B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2887705B2 (ja) * | 1991-10-28 | 1999-04-26 | 株式会社 巴川製紙所 | マイクログラビア塗工装置における塗料の色合いによる塗布量制御装置 |
| KR100369116B1 (ko) * | 2000-08-25 | 2003-01-24 | 그린엔텍 주식회사 | 가압 부상조 및 가압수 공급장치 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62201668A (ja) * | 1986-02-27 | 1987-09-05 | Yokogawa Electric Corp | 塗工量調節用制御装置 |
| JPS6354977A (ja) * | 1986-08-26 | 1988-03-09 | Yokogawa Electric Corp | 塗工装置の水分率制御方法 |
-
1988
- 1988-07-20 JP JP63181163A patent/JPH0685900B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0231859A (ja) | 1990-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0685900B2 (ja) | 塗工機操作端の初期値設定装置 | |
| SE8900286D0 (sv) | Foerfarande vid reglering styrning och/eller kontroll av torkningen av en belagd bana | |
| JPH0785739A (ja) | 電線被覆ラインの外径制御立上げ方法および外径立上げ制御装置 | |
| JPH0657335B2 (ja) | 塗工機の水分率制御装置 | |
| JP3105968B2 (ja) | 塗料流量制御装置 | |
| JPH0685906B2 (ja) | 塗工量制御方法 | |
| JP2884696B2 (ja) | 抄紙機の抄速変更・抄替制御装置及びその方法 | |
| JPH08155522A (ja) | 熱間連続仕上圧延機の制御方法 | |
| JPS6354977A (ja) | 塗工装置の水分率制御方法 | |
| JPH043662Y2 (ja) | ||
| JPH0610765B2 (ja) | プロセス制御装置 | |
| JPH01270963A (ja) | 塗工制御装置 | |
| JP2707291B2 (ja) | 空気噴射式織機の緯入れ制御方法 | |
| CN120641323A (zh) | 在飞行器中使用分布式控制的功率分配 | |
| SU1132031A1 (ru) | Способ регулировани паровой турбины | |
| JP3031435B2 (ja) | 自動塗装における塗料吐出量制御方法 | |
| JPH0516911B2 (ja) | ||
| JPH07334205A (ja) | ディジタルｐｉｄ制御装置 | |
| JP2535390B2 (ja) | 塗被量調節方法 | |
| JPS5834065A (ja) | 塗料の吐出量制御方法 | |
| JP2843990B2 (ja) | 空気噴射式織機の緯入れ制御装置 | |
| JP4975286B2 (ja) | 紙用の塗工機 | |
| JPH0238719B2 (ja) | Shoshikiseigyosochi | |
| JPS6219279A (ja) | コンパウンド塗布量制御方法及びその装置 | |
| JPS63104113A (ja) | 流体流量制御方法 |