JPH0657335B2 - 塗工機の水分率制御装置 - Google Patents
塗工機の水分率制御装置Info
- Publication number
- JPH0657335B2 JPH0657335B2 JP63181162A JP18116288A JPH0657335B2 JP H0657335 B2 JPH0657335 B2 JP H0657335B2 JP 63181162 A JP63181162 A JP 63181162A JP 18116288 A JP18116288 A JP 18116288A JP H0657335 B2 JPH0657335 B2 JP H0657335B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moisture content
- coating
- feedforward signal
- operation output
- control device
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Coating Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、塗工量制御装置における塗り出しスタート時
の水分率制御の制御性の改善に関する。
の水分率制御の制御性の改善に関する。
＜従来技術＞ 第３図により塗工制御装置の概要を説明する。１は原紙
ロール、２は塗工のために引き出された原紙、３は両面
の塗工が終了した紙２の巻取ロールである。
ロール、２は塗工のために引き出された原紙、３は両面
の塗工が終了した紙２の巻取ロールである。
４は紙２の一方の面に塗料を塗る第１塗工手段、５は塗
工前の紙の水分率と坪量を測定するための第１Ｂ／Ｍ
計、６は塗工手段４を経た紙を乾燥させるための第１ド
ライヤである。
工前の紙の水分率と坪量を測定するための第１Ｂ／Ｍ
計、６は塗工手段４を経た紙を乾燥させるための第１ド
ライヤである。
７はドライヤ６を経た紙２の他方の面に塗料を塗る第２
塗工手段、８は塗工前の紙の水分率と坪量を測定するた
めの第２Ｂ／Ｍ計、９は塗工手段４を経た紙を乾燥させ
るための第２ドライヤである。
塗工手段、８は塗工前の紙の水分率と坪量を測定するた
めの第２Ｂ／Ｍ計、９は塗工手段４を経た紙を乾燥させ
るための第２ドライヤである。
１０は第３Ｂ／Ｍ計であり、第２ライヤ９を経た紙２の
水分率と坪量を測定する。
水分率と坪量を測定する。
１１は測定値演算手段であり、第１，第２，第３のＢ／
Ｍ計５，８，１０の測定値Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を入力し
て、坪量と水分率に関する下流側の測定値と上流側の測
定値の差を演算し、第１塗工手段４による塗工量測定値
ＰＶ11とドライヤ６の出力側の水分率測定値ＰＶ12及び
第２塗工手段７による塗工量測定値ＰＶ12とドライヤ９
の出力側の水分率測定値ＰＶ22を出力する。これら測定
値に基づいて塗工量並びに水分率が目標設定値に制御さ
れる。
Ｍ計５，８，１０の測定値Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を入力し
て、坪量と水分率に関する下流側の測定値と上流側の測
定値の差を演算し、第１塗工手段４による塗工量測定値
ＰＶ11とドライヤ６の出力側の水分率測定値ＰＶ12及び
第２塗工手段７による塗工量測定値ＰＶ12とドライヤ９
の出力側の水分率測定値ＰＶ22を出力する。これら測定
値に基づいて塗工量並びに水分率が目標設定値に制御さ
れる。
第４図は、塗工手段４及び第１ドライヤ６の拡大図であ
り、バッキングロール１２により走行される紙２に対し
て、ファンテン１３内の塗料１４に下部が浸されたアプ
リケータロール１５が上方に操作されて接触し、このア
プリケータロールを介して塗料が紙に付着され、付着塗
料の一部をブレード１６により掻き落とすことにより塗
工量を制御する。１７はフレードの角度を操作するアク
チュエータである。
り、バッキングロール１２により走行される紙２に対し
て、ファンテン１３内の塗料１４に下部が浸されたアプ
リケータロール１５が上方に操作されて接触し、このア
プリケータロールを介して塗料が紙に付着され、付着塗
料の一部をブレード１６により掻き落とすことにより塗
工量を制御する。１７はフレードの角度を操作するアク
チュエータである。
水分率は、各ドライヤへの熱風供給量を操作することに
より制御される。１８は第１ドライヤ６への熱風Ｈの供
給管路、１９は供給量の制御弁、２０は水分率調節計で
あって、水分率の測定値ＰＶ12と設定値ＳＶ12の偏差を
制御演算した操作出力ＭＶ12により制御弁１９を操作す
る。
より制御される。１８は第１ドライヤ６への熱風Ｈの供
給管路、１９は供給量の制御弁、２０は水分率調節計で
あって、水分率の測定値ＰＶ12と設定値ＳＶ12の偏差を
制御演算した操作出力ＭＶ12により制御弁１９を操作す
る。
このような構成の塗工量制御装置における定常状態での
水分率制御の制御ループの一例を第１ドライヤ６につい
て第５図により説明する。ＤＣＳが制御装置側、Ｐがプ
ロセス側を示す。
水分率制御の制御ループの一例を第１ドライヤ６につい
て第５図により説明する。ＤＣＳが制御装置側、Ｐがプ
ロセス側を示す。
水分率調節計２０の操作出力ＭＶ12は第１加算手段２１
で第１フィードフォワード信号ＦＦ１が加算され、更に
第２加算手段２２で第２フィードフォワード信号ＦＦ２
が加算され、これらフィードフォワード信号の加算操作
出力ＭＶ12′が制御弁１９に供給される。
で第１フィードフォワード信号ＦＦ１が加算され、更に
第２加算手段２２で第２フィードフォワード信号ＦＦ２
が加算され、これらフィードフォワード信号の加算操作
出力ＭＶ12′が制御弁１９に供給される。
２３は第１フィードフォワード演算手段であり、塗工量
操作量ＭＶ11に基づいて塗工量操作に起因する水分率変
動の補償を実行する第１フィードフォワード信号ＦＦ１
の変化量ΔＦＦ１を制御周期ごとに、 ΔＦＦ１＝Ｋ１・ΔＭＶ11 （１） により演算して加算手段２１に発信する。
操作量ＭＶ11に基づいて塗工量操作に起因する水分率変
動の補償を実行する第１フィードフォワード信号ＦＦ１
の変化量ΔＦＦ１を制御周期ごとに、 ΔＦＦ１＝Ｋ１・ΔＭＶ11 （１） により演算して加算手段２１に発信する。
２４は第２フィードフォワード演算手段であり、塗工前
の水分率測定値ＰＶ01に基づいて塗工量前の水分率変動
の補償を実行する第２フィードフォワード信号ＦＦ２の
変化量ΔＦＦ２を制御周期ごとに、 ΔＦＦ２＝−Ｋ２（ＰＶ01n−ＰＶ01n-1） （２） により演算して加算手段２２に発信する。
の水分率測定値ＰＶ01に基づいて塗工量前の水分率変動
の補償を実行する第２フィードフォワード信号ＦＦ２の
変化量ΔＦＦ２を制御周期ごとに、 ΔＦＦ２＝−Ｋ２（ＰＶ01n−ＰＶ01n-1） （２） により演算して加算手段２２に発信する。
調節計２０の操作出力の変化量ΔＭＶ12は、偏差をＥｎ
としたとき、 ΔＭＶ12＝100｛（Ｅｎ−Ｅn-1)＋Ｅｎ／Ｔ｝／ＰＢ
（３） である、 従って、制御弁１９への操作出力ＭＶ12′の変化量ΔＭ
Ｖ12′は、 ΔＭＶ12′＝ΔＦＦ１＋ΔＦＦ２＋ΔＭＶ12 （４） である。
としたとき、 ΔＭＶ12＝100｛（Ｅｎ−Ｅn-1)＋Ｅｎ／Ｔ｝／ＰＢ
（３） である、 従って、制御弁１９への操作出力ＭＶ12′の変化量ΔＭ
Ｖ12′は、 ΔＭＶ12′＝ΔＦＦ１＋ΔＦＦ２＋ΔＭＶ12 （４） である。
＜発明が解決すべき問題点＞ このような構成により定常状態での水分率は塗工量操作
出力並びに塗工前の水分率変動がフィードフォワード補
償されて良好に制御されるが、塗工スタート時の水分率
の制御は、塗工スピードが変化している場合の塗工量変
化に対する適正な水分率制御が難しいために、過剰塗工
によるべた塗り（未乾燥）を避けるために、オペレータ
の手動介入により過乾燥となるように制御弁１９へ一定
の操作出力を供給する運転を実行している。
出力並びに塗工前の水分率変動がフィードフォワード補
償されて良好に制御されるが、塗工スタート時の水分率
の制御は、塗工スピードが変化している場合の塗工量変
化に対する適正な水分率制御が難しいために、過剰塗工
によるべた塗り（未乾燥）を避けるために、オペレータ
の手動介入により過乾燥となるように制御弁１９へ一定
の操作出力を供給する運転を実行している。
即ち、塗工スタート時は水分率の操作は一定の手動操作
で固定し、塗工量制御のみで立ち上げ、塗工量が安定し
てから定常制御に切換えている。
で固定し、塗工量制御のみで立ち上げ、塗工量が安定し
てから定常制御に切換えている。
このために、スタート時におけるオペレータの操作が煩
雑で経験を要すると共に、スタート時の水分率の制御性
が悪いという問題点がある。
雑で経験を要すると共に、スタート時の水分率の制御性
が悪いという問題点がある。
本発明は、この様な問題点を解消できる塗工量制御装置
の提供を目的とする。
の提供を目的とする。
＜問題点を解決するための手段＞ このような目的を達成する本発明は、水分率センサの測
定値（ＰＶ）と水分率設定値（ＳＶ）の偏差を制御演算
した水分率操作出力（ＭＶ）により熱風ドライヤの操作
端を制御すると共に、塗工量操作出力に基づく第１フィ
ードフォワード信号（ＦＦ１）並びに塗工前の水分率セ
ンサの測定値に基づく第２フィードフォワード信号（Ｆ
Ｆ２）を前記水分率操作出力に加算する塗工機の水分率
制御装置において、次の構成としたものである。
定値（ＰＶ）と水分率設定値（ＳＶ）の偏差を制御演算
した水分率操作出力（ＭＶ）により熱風ドライヤの操作
端を制御すると共に、塗工量操作出力に基づく第１フィ
ードフォワード信号（ＦＦ１）並びに塗工前の水分率セ
ンサの測定値に基づく第２フィードフォワード信号（Ｆ
Ｆ２）を前記水分率操作出力に加算する塗工機の水分率
制御装置において、次の構成としたものである。
即ち、塗工量センサの測定値に基づく第３フィードフォ
ワード信号（ＦＦ３）を上記水分率操作出力に更に加算
する手段を設け、塗工スタート時において塗工スピード
が増速する場合は前記第３フィードフォワード信号の加
算を開始し、前記水分率センサの測定値が許容範囲内に
なると前記第３フィードフォワード信号の加算を遮断す
る切替え手段を設けたことを特徴としている。
ワード信号（ＦＦ３）を上記水分率操作出力に更に加算
する手段を設け、塗工スタート時において塗工スピード
が増速する場合は前記第３フィードフォワード信号の加
算を開始し、前記水分率センサの測定値が許容範囲内に
なると前記第３フィードフォワード信号の加算を遮断す
る切替え手段を設けたことを特徴としている。
＜作用＞ 定常の運転状態では、塗工量操作出力に基づく第１フィ
ードフォワード信号並びに塗工前の水分率センサの測定
値に基づく第２フィードフォワード信号が水分率操作出
力に加算されている。そして、塗り始めの塗工スピード
が増速過程にある期間に限って、塗工量センサの測定値
に基づく第３フィードフォワード信号が水分率操作出力
に更に加算されるので、過渡的な運転状態でも紙質が目
標値に収束しやすくなる。
ードフォワード信号並びに塗工前の水分率センサの測定
値に基づく第２フィードフォワード信号が水分率操作出
力に加算されている。そして、塗り始めの塗工スピード
が増速過程にある期間に限って、塗工量センサの測定値
に基づく第３フィードフォワード信号が水分率操作出力
に更に加算されるので、過渡的な運転状態でも紙質が目
標値に収束しやすくなる。
＜実施例＞ 第１図に基づいて本発明の実施例を説明する。第５図で
説明した要素と同一な要素についての説明は省略し、特
徴部についての説明を追加する。
説明した要素と同一な要素についての説明は省略し、特
徴部についての説明を追加する。
制御装置側において、２５は第３加算手段であり、第３
フィードフォワード演算手段２６よりのフィードフォワ
ード演算出力ＦＦ３を調節計２０の操作出力ＭＶ２に加
算する。
フィードフォワード演算手段２６よりのフィードフォワ
ード演算出力ＦＦ３を調節計２０の操作出力ＭＶ２に加
算する。
また、第３フィードフォワード信号による塗工スピード
の影響補正が効果を上げて、水分率センサの測定値が許
容範囲内になると、第３フィードフォワード信号の加算
を遮断することにより、定常状態での制御状態に移行す
るので、第３フィードフォワード信号が定常状態の運転
に干渉することもない。
の影響補正が効果を上げて、水分率センサの測定値が許
容範囲内になると、第３フィードフォワード信号の加算
を遮断することにより、定常状態での制御状態に移行す
るので、第３フィードフォワード信号が定常状態の運転
に干渉することもない。
第３フィードフォワード演算手段２６は、塗工量の測定
値ＰＶ11に基づいて、スピード変動による塗工量変動に
起因するスタート時の水分率変動の補償を実行するため
に、第３フィードフォワード信号ＦＦ２の変化量ΔＦＦ
３を制御周期ごとに、 ΔＦＦ３＝Ｋ３ＰＶ11n−ＰＶ11n-1） （５） により演算して加算手段２５に発信する。
値ＰＶ11に基づいて、スピード変動による塗工量変動に
起因するスタート時の水分率変動の補償を実行するため
に、第３フィードフォワード信号ＦＦ２の変化量ΔＦＦ
３を制御周期ごとに、 ΔＦＦ３＝Ｋ３ＰＶ11n−ＰＶ11n-1） （５） により演算して加算手段２５に発信する。
従って、制御弁１９への操作出力ＭＶ12′の変化量ΔＭ
Ｖ12′は、（４）式にΔＦＦ３が追加されて、 ΔＭＶ12′＝ΔＦＦ１＋ΔＦＦ２＋ΔＦＦ３＋ΔＭＶ12 （６） である。
Ｖ12′は、（４）式にΔＦＦ３が追加されて、 ΔＭＶ12′＝ΔＦＦ１＋ΔＦＦ２＋ΔＦＦ３＋ΔＭＶ12 （６） である。
２７はシーケンス制御装置であり、塗工開始指令ＳＴ並
びにＢ／Ｍ計などの測定値が定常状態となる制御可フラ
グＦＬを受けて調節計２０及び第１〜第３フィードフォ
ワード演算手段２３，２４，２６に起動信号を発信す
る。
びにＢ／Ｍ計などの測定値が定常状態となる制御可フラ
グＦＬを受けて調節計２０及び第１〜第３フィードフォ
ワード演算手段２３，２４，２６に起動信号を発信す
る。
第２図は動作の手順を示すフローチャート図である。先
ず、初期条件が満足された後、塗工開始指令により制御
可フラグが確認されるとタイマーＴ１が起動されて一定
の待ち時間がおかれた後、水分率の偏差が一定の許容範
囲以上にある場合は、（６）式の演算による全操作出力
ΔＭＶ12′による制御が実行され、水分率の偏差が許容
範囲内になると第３フィードフォワード信号ＦＦ３の供
給を遮断して通常のフィードフォワード制御に移行す
る。
ず、初期条件が満足された後、塗工開始指令により制御
可フラグが確認されるとタイマーＴ１が起動されて一定
の待ち時間がおかれた後、水分率の偏差が一定の許容範
囲以上にある場合は、（６）式の演算による全操作出力
ΔＭＶ12′による制御が実行され、水分率の偏差が許容
範囲内になると第３フィードフォワード信号ＦＦ３の供
給を遮断して通常のフィードフォワード制御に移行す
る。
以上説明した実施例は、第１ドライヤ６側の制御の例で
あるが、第２ドライヤ９側についても同様に本発明を適
用することが可能である。
あるが、第２ドライヤ９側についても同様に本発明を適
用することが可能である。
＜発明の効果＞ 以上説明したように、本発明によれば、塗工スタート時
におけるスピード変化に伴う塗工量変動に起因する水分
率変動を第３をフィードフォワード信号により適性に補
償することができ、塗り始めにおける水分率制御を自動
化することが可能となり、水分率制御の制御性を向上さ
せ、オペレータの負担、損紙の減少とエネルギーの節約
に貢献することができる。
におけるスピード変化に伴う塗工量変動に起因する水分
率変動を第３をフィードフォワード信号により適性に補
償することができ、塗り始めにおける水分率制御を自動
化することが可能となり、水分率制御の制御性を向上さ
せ、オペレータの負担、損紙の減少とエネルギーの節約
に貢献することができる。
第１図は本発明の実施例を示す構成図、第２図は信号処
理の手順を示すフローチャート図、第３図は塗工機制御
装置の概念図、第４図は塗工手段並びにドライヤ部分の
拡大図、第５図は従来技術の一例を示す構成図である。 １１……測定値演算手段、１８……熱風供給管路、１９
……制御弁、２０……水分率調節計、２１，２２，２５
……第１，第２，第３加算手段、２３，２４，２６……
第１，第２，第３フィードフォワード信号演算手段、２
７……シーケンス制御装置
理の手順を示すフローチャート図、第３図は塗工機制御
装置の概念図、第４図は塗工手段並びにドライヤ部分の
拡大図、第５図は従来技術の一例を示す構成図である。 １１……測定値演算手段、１８……熱風供給管路、１９
……制御弁、２０……水分率調節計、２１，２２，２５
……第１，第２，第３加算手段、２３，２４，２６……
第１，第２，第３フィードフォワード信号演算手段、２
７……シーケンス制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 信章 青森県八戸市大字河原木字青森谷地３番地 三菱製紙株式会社八戸工場内 (72)発明者 野口 匡 東京都武蔵野市中町２丁目９番32号 横河 電機株式会社内 (72)発明者 高野 一志 東京都武蔵野市中町２丁目９番32号 横河 電機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−54977（ＪＰ，Ａ) 実公 昭61−40387（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- 【請求項１】水分率センサの測定値（ＰＶ）と水分率設
定値（ＳＶ）の偏差を制御演算した水分率操作出力（Ｍ
Ｖ）により熱風ドライヤの操作端を制御すると共に、 塗工量操作出力に基づく第１フィードフォワード信号
（ＦＦ１）並びに塗工前の水分率センサの測定値に基づ
く第２フィードフォワード信号（ＦＦ２）を前記水分率
操作出力に加算する塗工機の水分率制御装置において、 塗工量センサの測定値に基づく第３フィードフォワード
信号（ＦＦ３）を上記水分率操作出力に更に加算する手
段を設け、 塗工スタート時において塗工スピードが増速する場合は
前記第３フィードフォワード信号の加算を開始し、前記
水分率センサの測定値が許容範囲内になると前記第３フ
ィードフォワード信号の加算を遮断する切替え手段を設
けたことを特徴とする塗工機の水分率制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63181162A JPH0657335B2 (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | 塗工機の水分率制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63181162A JPH0657335B2 (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | 塗工機の水分率制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0231858A JPH0231858A (ja) | 1990-02-01 |
| JPH0657335B2 true JPH0657335B2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=16095972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63181162A Expired - Lifetime JPH0657335B2 (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | 塗工機の水分率制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0657335B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024172103A1 (ja) | 2023-02-16 | 2024-08-22 | 日本製鉄株式会社 | 溝加工方法、溝加工装置及び方向性電磁鋼板 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6140387U (ja) * | 1984-08-18 | 1986-03-14 | 株式会社日立ホームテック | 電気こたつの梱包材 |
| JPS6354977A (ja) * | 1986-08-26 | 1988-03-09 | Yokogawa Electric Corp | 塗工装置の水分率制御方法 |
-
1988
- 1988-07-20 JP JP63181162A patent/JPH0657335B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024172103A1 (ja) | 2023-02-16 | 2024-08-22 | 日本製鉄株式会社 | 溝加工方法、溝加工装置及び方向性電磁鋼板 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0231858A (ja) | 1990-02-01 |
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