JPH0686021A - 原稿読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像のとぎれ、欠落等のない原稿読取装置を
提供する。 【構成】 原稿読取装置１０は原稿移送方式によって画
像データをデータの欠落等なく読み取るには、読取ユニ
ット１２を自動原稿送り装置１３の露光ポイントＰと光
軸が一致する正規の位置へ停止させる必要がある。原稿
読取装置１０は読取ユニット１２を上記の正規の位置へ
停止させるため、位置センサ（ＳＨＰＳ２）２４ｂを備
えている。しかしモータ１４の逆転ブレーキまたはショ
ートブレーキでは正確な位置へ停止させることが難しく
位置ズレの生じることがある。そこでこの位置ズレを補
償するため、読取ユニット１２の正規の位置における駆
動モータ１４の相の出力電圧の形態を予め記憶してお
く。この出力電圧の形態と実際の停止位置における出力
電圧の形態との差異を検出し、差異の形態によって原稿
読取開始のタイミングを変える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、ファクシミ
リ、スキャナ等に用いられる原稿読取装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、光電変換素子（ＣＣＤ）を備えた
読取ユニットを走査して原稿を読み取るモードと、読取
ユニットを固定し、原稿を移動させながら該原稿を読み
取るモードの２つのモードからなる原稿読取装置におい
ては、読取ユニット駆動用のモータの停止を逆転ブレー
キやモータの相をショートさせるショートブレーキ等に
より行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、しかし、これら
の方法では、停止精度が悪く読取ユニットを静止して原
稿を読み取る際に、原稿の読取タイミングがズレてしま
い、読取画像に先端部又は終端部に画像のとぎれ等が発
生した。

【０００４】本発明の目的は、この問題点を解消し、画
像のとぎれ等のない原稿読取装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば読取ユニ
ットを移動させて原稿を読み取る第１のモードと読取ユ
ニットを所定の位置に固定し原稿を移動させて原稿を読
み取る第２のモードとを有する原稿読取装置であって
は、第２のモードで原稿を読み取る際に読取ユニットの
実際の位置と所定の位置との差を検出する手段と、検出
された差に基づいて原稿読取り開始のタイミングを設定
する手段とを備えたことを特徴とする原稿読取装置が提
供される。

【０００６】

【作用】読取ユニットを所定の位置に固定し原稿を移動
させて原稿を読み取るモードにおいて、原稿を読み取る
際に読取ユニットの実際の位置と所定の位置との差を検
出し、検出された差に基づいて原稿読取り開始のタイミ
ングを設定することにより画像のとぎれ等が防止され
る。

【０００７】

【実施例】以下に本発明の原稿読取装置の実施例につい
て図面を参照して詳細に説明する。図１は原稿読取装置
の主要機構部の構成図である。

【０００８】原稿読取装置１０は、光学ユニット１１と
自動原稿送り（ＡＤＦ）装置１３とにより構成される。
光学ユニット１１は読取ユニット１２を有しており、読
取ユニット１２は第１の駆動モータ１４と２個のプーリ
１７ａおよび１７ｂと駆動ワイヤ１８とにより、ガイド
シャフト１９に沿って移動可能に構成されている。

【０００９】ＡＤＦ装置１３は第２の駆動モータ１５と
プラテンローラ２３とを有しており、原稿２２を露光ポ
イントＰに対し位置変化させる。

【００１０】露光ポイントＰは、原稿を移送して原稿画
像を読み取る場合の正規の露光位置である。第１の位置
センサ（ＳＨＰＳ１）２４ａは、読取ユニット１２をシ
ューディング板２５の位置に停止させるためのセンサで
ある。第２の位置センサ（ＳＨＰＳ２）２４ｂは、読取
ユニット１２を露光ポイントＰの位置に停止させるため
のセンサである。ここにおいてシューディング板２５と
は、原稿読取の初期時に、読取ユニット１２にて白レベ
ルを読み込むための白板をいう。

【００１１】原稿支持ガラス（又は「テーブルガラス」
という）１６の上に置いた原稿２１を読み取る際には、
第１の駆動モータ１４を駆動させることでプーリ１７
ａ、１７ｂ及び駆動ワイヤ１８を介して読取ユニット１
２をガイドシャフト１９に沿って移動させる。またＡＤ
Ｆ装置１３で原稿２２を読み取る際には読取ユニット１
２を光学ユニット１１の右端に移動させ、読取ユニット
１２の光軸と露光ポイントＰの一致する正規の位置を目
標に静止させる。同位置にて、第２のモータ１５を駆動
し、原稿２２が移動するようにプラテンローラ２３を回
転させることにより、原稿２２の画像データを読み取
る。

【００１２】上記の構成を有する原稿読取装置１０の機
能ブロックを図３に示す。また、ＡＤＦ装置１３のより
詳細な構成を図２に示す。本装置はシステム全体を統括
制御する中央制御部１、スキャナコントロール部２、画
像入力部７０、画像処理部７１、画像出力部７２、ソー
タ部３、デスク部４および操作パネル部５の各部によっ
て構成される。

【００１３】中央制御部１は、中央統括のコントロール
だけでなく、プリンタ部のドラム周辺のプロセスつまり
帯電、現像、転写等の制御、ならびに定着、レジストロ
ーラによるドラム画像に合せて用紙を搬送するタイミン
グを制御する。画像データに関しては、画像入力部７
０、画像処理部７１、画像出力部７２を統括的に制御す
る。画像データの流れを図３に二重線で示す。

【００１４】スキャナコントロール部２は、原稿２１の
ハンドリングの為の制御部である。当システムでは、Ａ
ＤＦ装置１３及びテーブルガラス１６上の原稿２１をス
キャンする為に、スキャナコントロール部２は、ＣＣＤ
６９のセンサ部を往復動させ専用ＣＰＵ（図示せず）を
使用し、中央制御部１からの指令によりその動作が制御
される。

【００１５】画像入力部７０は、ＣＣＤ６９の出力デー
タをＡ／Ｄ変換し、さらに各画素データ（８ビット階調
表現）をデジタル画質処理の為に２値（１ビット）、４
値（２ビット）のデータに変換する。原稿データを２値
のデジタル量としてヒストグラムを取りながらメモリ７
１ｉに記憶していく。

【００１６】画像処理部７１は、２値または４値の画像
データをメモリ７１ｉに書き込むとともに、これらのメ
モリデータをデータ補間による変倍処理、濃度変換処
理、特徴抽出やエッヂ強調のデータ加工等を行った後メ
モリ７１ｉに格納する。また、メモリ７１ｉに格納され
たデータを画像出力部７２に出力する為の加工、例えば
誤差拡散、圧縮などを行う。画像処理部７１はいわゆる
最終希望する画像データに変換する処理部であり、メモ
リ７１ｉ上に最終出力画像データとして作り上げるまで
この系を回す。但し、この系における各ブロックは必要
に応じて機能するものであり、機能せずにスルーする事
もある。特に圧縮に関しては、最終出力画像が完成した
時点で圧縮処理が機能する。

【００１７】画像出力部７２は、メモリ７１ｉに記憶さ
れている画像データをスキャナのポリゴンミラーと同期
させレーザ出力部７２ｄから出力し、ＬＤ（レーザダイ
オード）を発光させ感光体上に露光を行う装置である。
復元部７２ａにおいて圧縮状態でメモリされているデー
タを復元し、多値化処理部７２ｂで元の２５６階調に再
度変換し、次の誤差拡散処理部７２ｃにて２値より滑ら
かな中間調表現となる４値の誤差拡散を行い、レーザ出
力部７２ｄへとデータを送り出す。

【００１８】ソータ部３はコピー用紙をソート、グルー
ピング等で各モードに合わせて、スタッキング動作させ
る。中央制御部１とは非同期直列転送であるＵＡＲＴ(U
niversal Asynchronous Receiver Transmitter) で通信
する。

【００１９】デスク部４は、フロントローディングのカ
セットからの給紙／デュープレックスでの用紙の搬送を
制御し、中央制御部１とはＵＡＲＴで通信する。

【００２０】操作パネル部５は液晶を使った表示部であ
り、液晶の上にオーバーレイしたタッチセンサ及び極限
られたスイッチで構成されている。本部５は専用のＣＰ
Ｕ（図示せず）で管理するとともに中央制御部１とは、
ＵＡＲＴの回線で通信する。

【００２１】画像入力部７０、画像処理部７１および画
像出力部７２の詳細な構成を図４に示す。

【００２２】画像入力部７０はＣＣＤ部７０ａ、ヒスト
グラム処理部７０ｂ及び誤差拡散処理部７０ｃを含んで
いる。画像入力部７０は図４のＣＣＤ６９から読み込ま
れた原稿の画像データを２値化変換して、２値のデジタ
ル量としてヒストグラムをとりながら、誤差拡散法によ
り画像データを処理して、メモリ７１ｉに一旦記憶する
ように構成されている。即ち、ＣＣＤ部７０ａでは、画
像データの各画素濃度に応じたアナログ電気信号がＡ／
Ｄ（アナログ／デジタル）変換された後、ＭＴＦ補正、
白黒補正又はガンマ補正が行われ、８ビットの２５６階
調のデジタル信号としてヒストグラム処理部７０ｂへ出
力される。

【００２３】ヒストグラム処理部７０ｂでは、ＣＣＤ部
７０ａから出力されたデジタル信号が２５６階調の画素
濃度別に加算され濃度情報（ヒストグラムデータ）が得
られると共に、必要に応じて得られたヒストグラムデー
タは画素データとして誤差拡散処理部７０ｃへ送られ
る。

【００２４】誤差拡散処理部７０ｃでは、擬似中間調処
理の一種である誤差拡散法、即ち２値化の誤差を隣接画
素の２値化判定に反映させる方法により、ＣＣＤ部７０
ａから出力された８ビット／画素のデジタル信号が１ビ
ット（２値）に変換され、原稿における局所領域濃度を
忠実に再現するための再配分演算が行われる。

【００２５】画像処理部７１は多値化処理部７１ａ及び
７１ｂ、合成処理部７１ｃ、濃度変換処理部７１ｄ、変
倍処理部７１ｅ、画像プロセス部７１ｆ、誤差拡散処理
部７１ｇ並びに圧縮処理部７１ｈを含んでいる。

【００２６】画像処理部７１は、入力された画像データ
をオペレータが希望する画像データに最終的に変換する
処理部であり、メモリ７１ｉに最終的に変換された出力
画像データとして記憶されるまで、この処理部にて処理
するように構成されている。但し、画像処理部７１に含
まれている上述の各処理部は必要に応じて機能するもの
であり、機能しない場合もある。即ち、多値化処理部７
１ａ及び７１ｂでは、誤差拡散処理部７０ｃで２値化さ
れたデータが再度２５６階調に変換される。

【００２７】合成処理部７１ｃでは、画素毎の論理演
算、即ち論理和、論理積又は排他的論理和の演算が選択
的に行われる。この演算の対象となるデータは、メモリ
７３に記憶されている画素データ及びパターンジェネレ
ータ（ＰＧ）からのビットデータである。

【００２８】濃度変換処理部７１ｄでは、２５６階調の
デジタル信号に対して、所定の階調変換テーブルに基づ
いて入力濃度に対する出力濃度の関係が任意に設定され
る。

【００２９】変倍処理部７１ｅでは、指示された変倍率
に応じて、入力される既知データにより補間処理を行う
ことによって、変倍後の対象画素に対する画素データ
（濃度値）が求められ、副走査が変倍された後に主走査
が変倍処理される。

【００３０】画像プロセス部７１ｆでは、入力された画
素データに対して様々な画像処理が行われ、又、特徴抽
出等データ列に対する情報収集が行われ得る。

【００３１】誤差拡散処理部７１ｇでは、画像入力部７
０の誤差拡散処理部７０ｃと同様な処理が行われる。

【００３２】圧縮処理部７１ｈでは、ランレングスの符
号化により２値データが圧縮される。又、画像データの
圧縮に関しては、最終的な出力画像データが完成した時
点で最後の処理ループにおいて圧縮が機能する。

【００３３】画像出力部７２は復元部７２ａ、多値化処
理部７２ｂ、誤差拡散処理部７２ｃ及びレーザ出力部７
２ｄを含み構成されている。同部７２は、圧縮状態でメ
モリ７１ｉに記憶されている画像データを復元し、もと
の２５６階調に再度変換し、２値データより滑らかな中
間調表現となる４値データの誤差拡散を行い、レーザ出
力部７２ｄへデータを転送するように構成されている。

【００３４】復元部７２ａでは、圧縮処理部７１ｈによ
って圧縮された画像データが復元される。

【００３５】多値化処理部７２ｂでは、誤差拡散にて４
値化されたデータを再度２５６階調に変換するものであ
り画像処理部７１の多値化処理部７１ａ及び７１ｂと同
様な処理が行われる。

【００３６】誤差拡散処理部７２ｃでは、画像入力部７
０の誤差拡散処理部７０ｃと同様な処理が行われる。

【００３７】レーザ出力部７２ｄでは、図に示していな
いシーケンスコントローラからの制御信号に基づき、デ
ジタル画素データがレーザダイオードのオン／オフ信号
に変換され、レーザ光が点灯／不点灯状態となる。

【００３８】尚、画像入力部７０及び画像出力部７２に
おいて扱われるデータは、メモリ７１ｉの容量の削減の
ため、基本的には２値データの形でメモリ７１ｉに記憶
されているが、画像データの劣化を考慮して４値のデー
タの形で処理することも可能である。

【００３９】次にＡＤＦ装置１３の動作を図１及び図２
を参照して説明する。先ず片面モード時の動作を説明す
る。

【００４０】原稿トレイに原稿束をセットして操作パネ
ル部５上のキー入力により複写モード（片面原稿複写、
枚数、濃度など）を入力する。

【００４１】操作パネル部５上のプリントが操作される
とＡＤＦ装置１３の第２の駆動モータ１５が駆動され、
その後クラッチ３１がＯＮされて原稿給送ローラが原稿
トレイ上の原稿束の最上面の原稿２２を１枚だけ給送す
る。

【００４２】給送された原稿２２の先端がセンサ４１に
達するとソレノイド５１がＯＮされ、搬送路を切り換え
るレバーが実線の状態から、破線の状態に移動する。ま
たクラッチ３３もセンサ４１のＯＮで駆動される。さら
に給送が続行されると原稿先端にチェンジレバーの側面
にガイドされる。センサ４１のＯＮタイミングより所定
時間タイムカウントし、原稿支持ドラムと出紙ローラ２
３により支持されるなど、一端原稿の給送を停止する。

【００４３】次に読取ユニット１２とのタイミングをと
ってテーブルガラス１６上面の露光ポイントＰへと再び
原稿給送を開始する。原稿先端は、原稿支持ドラム面へ
と押し付けられ、撓みが発生することなくテーブルガラ
ス１６面と原稿支持ドラムとの接点である露光ポイント
Ｐを左側より通過する。

【００４４】露光ポイントＰを通過した走査後の原稿先
端は出紙ローラ２３側へと送られる。また、排出される
原稿先端は原稿案内ガイドの上面により案内され排出搬
送路を通って排出ローラにより排紙トレイ上へと排出さ
せる。排出搬送路中のセンサ４４は原稿後端を検知して
原稿２２が排出トレイへと排出されたことを検知するも
のである。

【００４５】複数枚の原稿２２が原稿トレイにセットさ
れている時は、前の原稿の後端が露光ポイントＰを通過
するタイミングにより次の原稿を給送する。

【００４６】原稿トレイには原稿検出センサが設けられ
ており最後の原稿２２がなくなるまで動作を繰り返す。

【００４７】次に両面モードの動作を説明する。原稿ト
レイに原稿束をセットして操作パネル上（図示せず）の
キー入力手段により複写モード（両面原稿、複写枚数、
複写濃度など）を入力する。

【００４８】操作パネル上のプリントスイッチが操作さ
れると原稿自動送り装置の第２のモータ１５が駆動さ
れ、その後クラッチ３１がＯＮされ原稿給送ローラが原
稿トレイ上の原稿束の最上面の原稿２２を１枚だけ給送
する。

【００４９】給送された原稿２２の先端がセンサ４１に
達するとクラッチ３２がＯＮされる。この時ソレノイド
５１はＯＦＦであり、チェンジレバーは図２に示す実線
の状態にあり、原稿２２の先端は出紙ローラ２３側へと
案内される。

【００５０】センサ４１のオンタイミングにより所定時
間タイムカウントし原稿支持ドラムと出紙ローラ２３に
より支持されると一旦原稿の給送を停止する。

【００５１】次に読取ユニット１２とのタイミングをと
ってテーブルガラス１６上面の露光ポイントＰへと再び
原稿２２の給送を開始する。原稿先端は原稿支持ドラム
面へと押し付けられ、撓みが発生することなくテーブル
ガラスと原稿支持ドラムとの接点である露光ポイントＰ
を右側より通過する。

【００５２】露光ポイントＰを通過した走査後の原稿も
先端は出紙ローラ２３側へと送られる。排出される原稿
先端は反転搬送路へと導かれ反転搬送ローラによりセン
サ４３方向へと搬送される。原稿先端のセンサ４３に達
すると、反転パスがスライドする。この動作はセンサ４
１のＯＦＦ後一定時間経過するまで続けられる。この間
クラッチ３４はＯＦＦであり再度ＯＮした時間より所定
時間カウントし、原稿支持ドラムと出紙ローラ２３によ
り支持されると一旦原稿の給送を停止する。

【００５３】次に読取ユニット１２とのタイミングをと
ってテーブルガラス１６上面の露光ポイントＰへと再び
原稿２２の給送を開始する。原稿先端は原稿支持ドラム
面へと押し付けられ撓みが発生することなくテーブルガ
ラス１６と原稿支持ドラムの接点である露光ポイントＰ
を左側より通過する。露光ポイントＰを通過した走査後
の原稿先端は出紙ローラ２３側へと送られる。反転パス
はセンサ４３が後端を検知したのち元の位置に戻る。出
紙ローラ２３により排出される原稿２２の先端は排出搬
送路を通って排出ローラにより排紙トレイ上へと排出さ
れる。排出搬送路中のセンサ４４は原稿の後端を検出し
て原稿２２が排紙トレイへと排出されたことを判別する
ものである。

【００５４】複数枚の原稿２２がトレイ上にセットされ
ている場合は前の原稿の２面目の走査露光時、原稿の後
端が露光ポイントＰを通過するタイミングを見計らって
次の原稿を給送する。原稿トレイには原稿検出センサが
設けられており、原稿２２がなくなるまで繰り返す。

【００５５】次に読取ユニット１２の動作を図５〜図８
のタイムチャートに基づいて説明する。これらの図にお
ける各記号およびＣＰＵ（図示せず）ポート上の信号名
とその制御内容との関係を表１に示す。表中の信号“Ｓ
Ｍ＊＊＊”は第１の駆動モータを表す。

【００５６】

【表１】

【００５７】ホームポジション（ＨＰ）とＯＣオーバー
ラン間には２つの位置センサＳＨＰＳ１（図１の２４
ａ）とＳＨＰＳ２（同２４ｂ）が、また両センサ間には
読取原稿の機械的な端末位置基準であるシューディング
板（白板）２５が設けられている。但し、ホームポジシ
ョン（ＨＰ）は図１に示す光学ユニット１１の右端部分
とする。

【００５８】本装置の電源投入時の読取ユニット１２の
位置は、第１の位置センサＳＨＰＳ１および第２の位置
センサＳＨＰＳ２の出力により下記の３種類に分類され
る。

【００５９】(a),ＨＰとＳＨＰＳ２の間の位置。この場
合２つの位置センサの出力レベルは「Ｈ」となる。

【００６０】(b),ＳＨＰＳ１とＳＨＰＳ２の間の位置。
この場合の位置センサの出力レベルはＳＨＰＳ１が
「Ｈ」、ＳＨＰＳ２が「Ｌ」となる。

【００６１】(c),ＳＨＰＳ１とＯＣオーバーランの間の
位置。この場合２つの位置センサの出力レベルは「Ｌ」
となる。

【００６２】上記の２種類(a),(b) における読取ユニッ
ト１２のシューディング板２５への到達手順が図５に示
されている。また(c) は図６の場合に該当する。移動手
順の詳細を以下に記す。

【００６３】読取ユニット１２をＨＰ方向に駆動し、第
１の位置センサＳＨＰＳ１が非検知から検知となると、
第１のモータ１４の回転方向を逆転させる。すると再度
位置センサＳＨＰＳ１を通過するので検知から非検知と
なる。この信号をトリガとしてあるパルス数をカウント
した後に再度移動方向を逆転させる。再逆転後の位置セ
ンサＳＨＰＳ１が非検知から検知となる時点でＳＭＤＲ
信号を逆転させ（ブラッキングブレーキ）、１００μｓ
後ＳＭＳＰＤ信号を定速から1/4 速、クロック周波数も
1/4 速モードに切り替える。一定時間後ＳＭＤＲ信号を
正方向に戻し、通常の1/4 速で駆動させる。さらに位置
センサＳＨＰＳ１をトリガとして所定のパルス数がカウ
ントされるとＳＭＯＮ信号を停止させ、ＳＭＣＬＫのパ
ルスも止める。

【００６４】図７はＯＣスキャン時の原稿２１を読み取
るための動作を表したタイムチャートである。この場
合、ＳＭＯＮでＯＣスキャンを開始しＳＨＰＳ１の検知
から非検知をトリガにし、エンコーダパルスがＮ回にな
るまでスキャンし、Ｎ回となったところで第２のモータ
の回転方向ＳＭＤＲを逆転させる。リターン時の位置セ
ンサＳＨＰＳ１の非検知から検知をトリガにして回転方
向ＳＭＤＲを逆転させ、いわゆるブラッキングブレーキ
を駆け、１００μｓ後に回転速度信号ＳＭＳＰＤを1/4
速に、またクロック信号も1/4 速モードの周波数に切り
替える。一定パルス後に回転方向信号ＳＭＤＲを正方向
に戻し、さらに第２の位置センサＳＨＰＳ２をトリガと
して一定のパルス数がカウントされるとモータオン／オ
フ信号ＳＭＯＮを停止させ、モータ駆動用の周波数ＳＭ
ＣＬＫのパルスも停止する。

【００６５】図８は、シューディング板２５からＨＰお
よびＨＰからシューディング板２５への読取ユニット１
２の移動を表すタイミングチャートである。

【００６６】図５の“(a) ＨＰとＳＨＰＳ２の間の位
置”の場合、第１のモータ駆動後、センサＳＨＰＳ１が
検知状態から非検知状態に変化する、つまりＣＰＵの信
号電圧レベルでＬからＨに変化した時点で、回転方向信
号ＳＭＤＲを反転させる。この信号ＳＭＤＲの反転によ
りプラッキングブレーキがかかり、１００μsec 後に回
転方向信号ＳＭＳＰＤを１／４速モードに切り替える。
このタイミングで周波数ＳＭＣＬＫを１／４速の周波数
に切り替える。

【００６７】ここで先ずＡＤＦ装置１３でのコピーを行
う場合の読取ユニット１２の停止位置の調整を組立時に
行い、調整時の正規停止位置でのモータ３相の出力
（ｕ、ｖ、ｗ）を中央制御部１へ送信する。中央制御部
１はこの３相のデータを記憶しておく。

【００６８】実際に原稿読取装置の電源を立ち上げた後
のシーケンスは前述した図５および図６の通りである
が、ホームポジション（ＨＰ）へ読取ユニット１２が停
止された際に再度モータ３相の出力（ｕ、ｖ、ｗ）の各
相の出力を中央制御部１が読み込む。出力の形態は、各
相の電圧レベルによって６種類に分類される。図９に対
応した形態を下記の表２に示す。

【００６９】

【表２】

【００７０】記憶データと読み込みデータの２つのデー
タを比較し、例えば図９に示すモータ各相の出力形態
で、初期調整時の停止位置がの状態であった場合にス
キャン後の停止位置がの状態であれば、基準位置に対
して読取ユニット１２の停止位置がズレているので、こ
れを補正する必要がある。補正を行わない場合、ＡＤＦ
装置１３を利用して原稿読取を行うと、原稿に対して読
み取ったデータの先端又は後端欠けを引き起こしてしま
う。

【００７１】そこで、ＡＤＦ装置１３の読取開始タイミ
ングを変化させることで読取ユニット１２の停止位置か
ら原稿の読取を開始させると、先端、後端が欠けること
なく原稿を読み取る事ができる。図４のＡＤＦ装置１３
であれば、クラッチＦ３３又はクラッチ３２のＯＮタイ
ミングより、読取開始タイミングを作っているので、こ
の調整値を中央制御部１が自動的にモータの３相の出力
に対して演算を行い、その都度読取タイミングをリニア
に変化させる。この様にすれば、読取ユニット１２の停
止位置がズレていてもＡＤＦ装置１３側の読取タイミン
グを変化させることで、画像部分切れの問題を解消でき
る。

【００７２】

【発明の効果】本発明の原稿読取装置によれば、読取ユ
ニットの停止位置の正規の位置とのズレに起因する原稿
読取時の先端ズレがなくなり、読み取った画像データの
とぎれ、欠落等の発生を防止する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の原稿読取装置の主要機構部の
構成図である。

【図２】図１の原稿読取装置のＡＤＦ装置の構成を示す
断面図である。

【図３】図１の原稿読取装置の機能ブロック図である。

【図４】図１の原稿読取装置の画像入力部、画像処理部
及び画像出力部の詳細ブロック図である。

【図５】読取ユニットの動作を説明するタイムチャート
である。

【図６】読取ユニットの動作を説明するタイムチャート
である。

【図７】読取ユニットの動作を説明するタイムチャート
である。

【図８】読取ユニットの動作を説明するタイムチャート
である。

【図９】読取ユニットを移動するモータの各相の出力電
圧の形態を表した図である。

【符号の説明】

１０ 原稿読取装置 １１ 光学ユニット １２ 読取ユニット １３ 自動原稿送り（ＡＤＦ）装置 １４、１５ 駆動モータ １６ 原稿支持ガラス ２１、２２ 原稿 ２３ プラテンローラ ２４ａ、２４ｂ 位置センサ ２５ シューディング板 Ｐ 露光ポイント

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 読取ユニットを移動させて原稿を読み取
   る第１のモードと前記読取ユニットを所定の位置に固定
   し原稿を移動させて該原稿を読み取る第２のモードとを
   有する原稿読取装置であって、前記第２のモードで原稿
   を読み取る際に前記読取ユニットの実際の位置と前記所
   定の位置との差を検出する手段と、検出された差に基づ
   いて原稿読取り開始のタイミングを設定する手段とを備
   えたことを特徴とする原稿読取装置。