JPH068642B2 - 液圧制御装置 - Google Patents
液圧制御装置Info
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- JPH068642B2 JPH068642B2 JP62014378A JP1437887A JPH068642B2 JP H068642 B2 JPH068642 B2 JP H068642B2 JP 62014378 A JP62014378 A JP 62014378A JP 1437887 A JP1437887 A JP 1437887A JP H068642 B2 JPH068642 B2 JP H068642B2
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、液圧源に接続する供給通路と第一出力通路
間、貯槽に接続する排出通路と第一出力通路間、供給通
路と第二出力通路間、排出通路と第二出力通路間をそれ
ぞれ開閉するよう四つ設けたポペット弁により、第一、
第二出力通路が接続する液圧シリンダを作動するように
した液圧制御装置に関する。
間、貯槽に接続する排出通路と第一出力通路間、供給通
路と第二出力通路間、排出通路と第二出力通路間をそれ
ぞれ開閉するよう四つ設けたポペット弁により、第一、
第二出力通路が接続する液圧シリンダを作動するように
した液圧制御装置に関する。
上記の如き四つのポペット弁を用いて液圧シリンダの作
動をはかる液圧制御装置では、ポペット弁により非常な
大流量が流通でき、液圧シリンダの高速作動に好適であ
るが、たとえば液圧プレスのスライドを駆動する液圧シ
リンダでは高速作動が要求される反面、型合せ時や、加
工時においても深絞り加工等では微速作動も要求され
る。この微速作動に対処するため、液圧シリンダに接続
する第一、第二出力通路に開閉弁と微速制御用の逆止め
弁付きの絞り弁を並列制御し、高速作動時には開閉弁を
開き、微速作動時には開閉弁を閉じることが考えられ
た。
動をはかる液圧制御装置では、ポペット弁により非常な
大流量が流通でき、液圧シリンダの高速作動に好適であ
るが、たとえば液圧プレスのスライドを駆動する液圧シ
リンダでは高速作動が要求される反面、型合せ時や、加
工時においても深絞り加工等では微速作動も要求され
る。この微速作動に対処するため、液圧シリンダに接続
する第一、第二出力通路に開閉弁と微速制御用の逆止め
弁付きの絞り弁を並列制御し、高速作動時には開閉弁を
開き、微速作動時には開閉弁を閉じることが考えられ
た。
しかしこのものでは、高速作動時に第一、第二出力通路
は大流量が流通するため開閉弁は大容量となり、液圧制
御装置が大形化する問題点がある。
は大流量が流通するため開閉弁は大容量となり、液圧制
御装置が大形化する問題点がある。
本発明は、微速作動のための装置を小容量化するように
して、上記問題点を解消する液圧制御装置を提供するも
のである。
して、上記問題点を解消する液圧制御装置を提供するも
のである。
このため本発明は、液圧源に接続する供給通路と第一出
力通路間、貯槽に接続する排出通路と第一出力通路間、
供給通路と第二出力通路間、排出通路と第二出力通路間
を開閉するようそれぞれ背後に制御室を備え閉じるとき
制御室に液体が導入され開くとき制御室から液体が排出
される四つのポペット弁を設け、可動部が自重により下
降方向に付勢される液圧シリンダの可動部の下降で容積
が減少する第一シリンダ室を第一出力通路に、また可動
部の下降で容積が増大する第二シリンダ室を第二出力通
路にそれぞれ接続し、液圧シリンダの可動部を高速で上
昇、下降するため二つの二位置切換弁を備えて各ポペッ
ト弁の制御室を制御通路を介し導入排出制御する第一切
換装置を設けるとともに、第一シリンダ室と第二シリン
ダ室には各シリンダ室方向に自由流れとなるパイロット
操作逆止め弁を設けた微速制御通路をそれぞれ接続し
て、液圧シリンダの可動部を微速で上昇、下降するため
微速制御通路を導入排出制御する第二切換装置を設け、
排出通路と第一出力通路間を開閉するポペット弁の制御
室を、第一切換装置における一方の二位置切換弁に、こ
の二位置切換弁のノーマル位置で液体が導入されるよう
制御室方向へ自由流れとなる第一のパイロット操作逆止
め弁を介在した制御通路により接続し、排出通路と第二
出力通路間を開閉するポペット弁の制御室も、第一切換
装置における前記一方の二位置切換弁に、この二位置切
換弁の作動位置で液体が導入されるよう制御室方向へ自
由流れとなる第二のパイロット操作逆止め弁を介在した
制御通路により接続し、第一切換装置における各二位置
切換弁にこれら各二位置切換弁の作動位置で液体が導入
されるようそれぞれ接続された付加制御通路を設け、第
一のパイロット操作逆止め弁は第一切換装置における前
記一方の二位置切換弁に接続される付加制御通路に、ま
た、第二のパイロット操作逆止め弁は第一切換装置にお
ける他方の二位置切換弁に接続される付加制御通路に、
制御流れを得るためそれぞれ接続している。
力通路間、貯槽に接続する排出通路と第一出力通路間、
供給通路と第二出力通路間、排出通路と第二出力通路間
を開閉するようそれぞれ背後に制御室を備え閉じるとき
制御室に液体が導入され開くとき制御室から液体が排出
される四つのポペット弁を設け、可動部が自重により下
降方向に付勢される液圧シリンダの可動部の下降で容積
が減少する第一シリンダ室を第一出力通路に、また可動
部の下降で容積が増大する第二シリンダ室を第二出力通
路にそれぞれ接続し、液圧シリンダの可動部を高速で上
昇、下降するため二つの二位置切換弁を備えて各ポペッ
ト弁の制御室を制御通路を介し導入排出制御する第一切
換装置を設けるとともに、第一シリンダ室と第二シリン
ダ室には各シリンダ室方向に自由流れとなるパイロット
操作逆止め弁を設けた微速制御通路をそれぞれ接続し
て、液圧シリンダの可動部を微速で上昇、下降するため
微速制御通路を導入排出制御する第二切換装置を設け、
排出通路と第一出力通路間を開閉するポペット弁の制御
室を、第一切換装置における一方の二位置切換弁に、こ
の二位置切換弁のノーマル位置で液体が導入されるよう
制御室方向へ自由流れとなる第一のパイロット操作逆止
め弁を介在した制御通路により接続し、排出通路と第二
出力通路間を開閉するポペット弁の制御室も、第一切換
装置における前記一方の二位置切換弁に、この二位置切
換弁の作動位置で液体が導入されるよう制御室方向へ自
由流れとなる第二のパイロット操作逆止め弁を介在した
制御通路により接続し、第一切換装置における各二位置
切換弁にこれら各二位置切換弁の作動位置で液体が導入
されるようそれぞれ接続された付加制御通路を設け、第
一のパイロット操作逆止め弁は第一切換装置における前
記一方の二位置切換弁に接続される付加制御通路に、ま
た、第二のパイロット操作逆止め弁は第一切換装置にお
ける他方の二位置切換弁に接続される付加制御通路に、
制御流れを得るためそれぞれ接続している。
上記構成によれば、微速制御通路には液圧シリンダの可
動部を微速で上昇、下降するときの小流量の液体を流通
せしめればよいため、微速制御通路を導入排出制御する
第二切換装置や微速制御通路に設けたパイロット操作逆
止め弁が小容量化する。
動部を微速で上昇、下降するときの小流量の液体を流通
せしめればよいため、微速制御通路を導入排出制御する
第二切換装置や微速制御通路に設けたパイロット操作逆
止め弁が小容量化する。
以下本発明の実施例を図面によって説明する。
１は制御弁装置Ｖの弁本体で、内部に液圧源Ｐに接続し
た供給通路２、貯槽Ｒに接続した排出通路３及び第一出
力通路４、第二出力通路５を設けると共に、第一出力通
路４と供給通路２間を開閉する第一供給ポペット弁６、
第一出力通路４と排出通路３間を開閉する第一排出ポペ
ット弁７、第二出力通路５と供給通路２間を開閉する第
二供給ポペット弁８及び第二出力通路５と排出通路３間
を開閉する第二排出ポペット弁９を設けている。各ポペ
ット弁６、７、８、９は、背後に制御室６０、７０、８
０、９０をそれぞれ備え、各制御室６０、７０、８０、
９０内の液体圧力の作用と各ばね６１、７１、８１、９
１のばね力とによって閉方向に押圧され、第一供給ポペ
ット弁６は供給通路２と第一出力通路４の、また第二供
給ポペット弁８は供給通路２と第二出力通路５の液体圧
力で開方向に押圧され、第一排出ポペット弁７は第一出
力通路４の、また第二排出ポペット弁９は第二出力通路
５の液体圧力で開方向に押圧されるようにして、各ポペ
ット弁６、７、８、９が開くときには制御室６０、７
０、８０、９０から液体が排出され、閉じるときには制
御室６０、７０、８０、９０に液体が導入されるように
しており、この導入排出のため、第一制御通路６２を制
御室６０に、第二制御通路７２を制御室７０に、第三制
御通路８２を制御室８０に、第四制御通路９２を制御室
９０に接続せしめて設け、さらに制御室７０と第一出力
通路４間を逆止め弁７３と絞り７４を直列設置した通路
７５で接続すると共に、制御室９０と第二出力通路５間
も逆止め弁９３と絞り９４を直列設置した通路９５で接
続している。そして第二制御通路７２には制御室７０方
向に自由流れとなるパイロット操作逆止め弁１０を設
け、第四制御通路９２にも制御室９０方向に自由流れと
なるパイロット操作逆止め弁１１を設けており、パイロ
ット操作逆止め弁１０は第四制御通路９２から分岐した
付加制御通路となる第五制御通路２４に信号通路１０１
を介し接続され、付加制御通路となる第六制御通路２５
に信号通路１１１を介し接続され、それぞれ制御通路２
４、２５から液体圧力を取り出し、該圧力が高い状態で
開作動して逆流を許すようにしている。１３、１４は第
一切換装置１２を構成する二位置形電磁操作式の切換弁
で、各切換弁１３、１４は、図示ノーマル位置では、第
一出力ポート１３１、１４１をドレン通路１６に、また
第二出力ポート１３２、１４２を逆止め弁１５を介して
供給通路２に接続し、ソレノイドへの通電で切換作動し
て得られる作動位置では、第一出力ポート１３１、１４
１を逆止め弁１５を介して供給通路２に、また第二出力
ポート１３２、１４２をドレン通路１６に接続するよう
にしており、そして、第四制御通路９２は切換弁１３の
第一出力ポート１３１に接続しており、これにより、第
五制御通路２４も該第四制御通路９２を介し第一出力ポ
ート１３１に接続されるとともに、第二、第三制御通路
７２、８２は切換弁１３の第二出力ポート１３２に、第
一制御通路６２は切換弁１４の第二出力ポート１４２
に、また第六制御通路２５は切換弁１４の第一出力ポー
ト１４１にそれぞれ接続している。
た供給通路２、貯槽Ｒに接続した排出通路３及び第一出
力通路４、第二出力通路５を設けると共に、第一出力通
路４と供給通路２間を開閉する第一供給ポペット弁６、
第一出力通路４と排出通路３間を開閉する第一排出ポペ
ット弁７、第二出力通路５と供給通路２間を開閉する第
二供給ポペット弁８及び第二出力通路５と排出通路３間
を開閉する第二排出ポペット弁９を設けている。各ポペ
ット弁６、７、８、９は、背後に制御室６０、７０、８
０、９０をそれぞれ備え、各制御室６０、７０、８０、
９０内の液体圧力の作用と各ばね６１、７１、８１、９
１のばね力とによって閉方向に押圧され、第一供給ポペ
ット弁６は供給通路２と第一出力通路４の、また第二供
給ポペット弁８は供給通路２と第二出力通路５の液体圧
力で開方向に押圧され、第一排出ポペット弁７は第一出
力通路４の、また第二排出ポペット弁９は第二出力通路
５の液体圧力で開方向に押圧されるようにして、各ポペ
ット弁６、７、８、９が開くときには制御室６０、７
０、８０、９０から液体が排出され、閉じるときには制
御室６０、７０、８０、９０に液体が導入されるように
しており、この導入排出のため、第一制御通路６２を制
御室６０に、第二制御通路７２を制御室７０に、第三制
御通路８２を制御室８０に、第四制御通路９２を制御室
９０に接続せしめて設け、さらに制御室７０と第一出力
通路４間を逆止め弁７３と絞り７４を直列設置した通路
７５で接続すると共に、制御室９０と第二出力通路５間
も逆止め弁９３と絞り９４を直列設置した通路９５で接
続している。そして第二制御通路７２には制御室７０方
向に自由流れとなるパイロット操作逆止め弁１０を設
け、第四制御通路９２にも制御室９０方向に自由流れと
なるパイロット操作逆止め弁１１を設けており、パイロ
ット操作逆止め弁１０は第四制御通路９２から分岐した
付加制御通路となる第五制御通路２４に信号通路１０１
を介し接続され、付加制御通路となる第六制御通路２５
に信号通路１１１を介し接続され、それぞれ制御通路２
４、２５から液体圧力を取り出し、該圧力が高い状態で
開作動して逆流を許すようにしている。１３、１４は第
一切換装置１２を構成する二位置形電磁操作式の切換弁
で、各切換弁１３、１４は、図示ノーマル位置では、第
一出力ポート１３１、１４１をドレン通路１６に、また
第二出力ポート１３２、１４２を逆止め弁１５を介して
供給通路２に接続し、ソレノイドへの通電で切換作動し
て得られる作動位置では、第一出力ポート１３１、１４
１を逆止め弁１５を介して供給通路２に、また第二出力
ポート１３２、１４２をドレン通路１６に接続するよう
にしており、そして、第四制御通路９２は切換弁１３の
第一出力ポート１３１に接続しており、これにより、第
五制御通路２４も該第四制御通路９２を介し第一出力ポ
ート１３１に接続されるとともに、第二、第三制御通路
７２、８２は切換弁１３の第二出力ポート１３２に、第
一制御通路６２は切換弁１４の第二出力ポート１４２
に、また第六制御通路２５は切換弁１４の第一出力ポー
ト１４１にそれぞれ接続している。
１７は液圧プレスのスライドを駆動する液圧シリンダ
で、可動部であるピストン１７０で区画される下方の第
一シリンダ室１７１は接続通路１８を介し第一出力通路
４に、上方の第二シリンダ室１７２は接続通路１９を介
し第二出力通路５に接続され、またピストン１７０は自
重により下降方向に付勢されている。第二シリンダ室１
７２にはプレフィル弁２０を介してヘッドタンク２１が
接続し、プレフィル弁２０は第六制御通路２５の液体圧
力を信号通路２０１で取り出し、該圧力が高い状態で開
作動し逆流を許すようにしている。そして、接続通路１
８には逆止め弁２２１付きのカウンタバランス弁２２を
設けており、２３は図示ノーマル位置から切換作動する
と液圧源Ｐからの液体圧力を作用してカウンタバランス
弁２２を強制的に開くようにする切換弁である。２６は
第二切換装置を構成する電磁操作式の切換弁で、図示中
立位置では第一、第二出力ポート２６１、２６２を液圧
源Ｐと接続せず共に貯槽Ｒに接続し、右位置では第一出
力ポート２６１を液圧源Ｐに、第二出力ポート２６２を
貯槽Ｒに接続し、左位置では第一出力ポート２６１を貯
槽Ｒに、第二出力ポート２６２を液圧源Ｐに接続するよ
うにしている。第一出力ポート２６１には、第一シリン
ダ室１７１に接続するよう、接続通路１８にカウンタバ
ランス弁２２の第一シリンダ室１７１側で接続した第一
微速制御通路２７を接続し、第二出力ポート２６２に
は、第二シリンダ室１７２に接続するよう、接続通路１
９に接続した第二微速制御通路２８を接続しており、各
微速制御通路２７、２８は、ピストン１７０を微速で上
昇、下降せしめる小流量の流通に適して第一、第二出力
通路４、５及び接続通路１８、１９より小径である。２
９は第一微速制御通路２７に設けたパイロット操作逆止
め弁で、第一シリンダ室１７１方向に自由流れとなり、
第二出力ポート２６２の液体圧力を信号通路２９１で取
り出し、該圧力が高い状態で開作動して逆流を許すよう
にしており、第一微速制御通路２７にはさらにメータア
ウト制御をはかる逆止め弁３０１付きの絞り弁３０を設
けている。３１は第二微速制御通路２８に設けたパイロ
ット操作逆止め弁で、第二シリンダ室１７２方向に自由
流れとなり、第一出力ポート２６１の液体圧力を信号通
路３１１で取り出し、該圧力が高い状態で開作動して逆
流を許すようにしており、第二微速制御通路２８にはさ
らにメータアウト制御をはかる逆止め弁３２１付きの絞
り弁３２を設けている。
で、可動部であるピストン１７０で区画される下方の第
一シリンダ室１７１は接続通路１８を介し第一出力通路
４に、上方の第二シリンダ室１７２は接続通路１９を介
し第二出力通路５に接続され、またピストン１７０は自
重により下降方向に付勢されている。第二シリンダ室１
７２にはプレフィル弁２０を介してヘッドタンク２１が
接続し、プレフィル弁２０は第六制御通路２５の液体圧
力を信号通路２０１で取り出し、該圧力が高い状態で開
作動し逆流を許すようにしている。そして、接続通路１
８には逆止め弁２２１付きのカウンタバランス弁２２を
設けており、２３は図示ノーマル位置から切換作動する
と液圧源Ｐからの液体圧力を作用してカウンタバランス
弁２２を強制的に開くようにする切換弁である。２６は
第二切換装置を構成する電磁操作式の切換弁で、図示中
立位置では第一、第二出力ポート２６１、２６２を液圧
源Ｐと接続せず共に貯槽Ｒに接続し、右位置では第一出
力ポート２６１を液圧源Ｐに、第二出力ポート２６２を
貯槽Ｒに接続し、左位置では第一出力ポート２６１を貯
槽Ｒに、第二出力ポート２６２を液圧源Ｐに接続するよ
うにしている。第一出力ポート２６１には、第一シリン
ダ室１７１に接続するよう、接続通路１８にカウンタバ
ランス弁２２の第一シリンダ室１７１側で接続した第一
微速制御通路２７を接続し、第二出力ポート２６２に
は、第二シリンダ室１７２に接続するよう、接続通路１
９に接続した第二微速制御通路２８を接続しており、各
微速制御通路２７、２８は、ピストン１７０を微速で上
昇、下降せしめる小流量の流通に適して第一、第二出力
通路４、５及び接続通路１８、１９より小径である。２
９は第一微速制御通路２７に設けたパイロット操作逆止
め弁で、第一シリンダ室１７１方向に自由流れとなり、
第二出力ポート２６２の液体圧力を信号通路２９１で取
り出し、該圧力が高い状態で開作動して逆流を許すよう
にしており、第一微速制御通路２７にはさらにメータア
ウト制御をはかる逆止め弁３０１付きの絞り弁３０を設
けている。３１は第二微速制御通路２８に設けたパイロ
ット操作逆止め弁で、第二シリンダ室１７２方向に自由
流れとなり、第一出力ポート２６１の液体圧力を信号通
路３１１で取り出し、該圧力が高い状態で開作動して逆
流を許すようにしており、第二微速制御通路２８にはさ
らにメータアウト制御をはかる逆止め弁３２１付きの絞
り弁３２を設けている。
この作動を述べると、図示状態では、切換弁１３、１４
により、第一、第二、第三制御通路６２、７２、８２が
供給通路２に接続されて制御室６０、７０、８０に液体
が導入され、第一、第二供給ポペット弁６、８と第一排
出ポペット弁７が閉じ、また第四、第五、第六制御通路
９２、２４、２５がドレン通路１６に接続され、パイロ
ット操作逆止め弁１１が閉じるため制御室９０からの排
出が阻止されてばね９１のばね力で第二排出ポペット弁
９も閉じると共にプレフィル弁２０も閉じ、さらに切換
弁２６の脱一、第二出力ポート２６１、２６２は貯槽に
接続され各パイロット操作逆止め弁２９、３１も閉じて
おり、液圧シリンダ１７のピストン１７０を停止保持し
ている。そして切換弁１３と切換弁２３を図示ノーマル
位置から作動位置に切換えると、切換弁２３からの液体
でカウンタバランス弁２２が強制的に開かれ、また第
二、第三制御通路７２、８２がドレン通路１６に、第
四、第五制御通路９２、２４が供給通路２に接続され、
制御室８０から液体が排出されて第二供給ポペット弁８
が開くと共にパイロット操作逆止め弁１０が開くため液
体が排出される制御室７０は、通路７５により出力通路
４に接続しているが絞り７４の作用で圧力が低下して第
一排出ポペット弁７も開き、シリンダ１７のピストン１
７０は自重により高速で下降する。このとき第二シリン
ダ室１７２は圧力が低下するため、プレフィル弁２０が
開き、第二シリンダ室１７２には第二出力通路５とヘッ
ドタンク２１から液体が導入される。
により、第一、第二、第三制御通路６２、７２、８２が
供給通路２に接続されて制御室６０、７０、８０に液体
が導入され、第一、第二供給ポペット弁６、８と第一排
出ポペット弁７が閉じ、また第四、第五、第六制御通路
９２、２４、２５がドレン通路１６に接続され、パイロ
ット操作逆止め弁１１が閉じるため制御室９０からの排
出が阻止されてばね９１のばね力で第二排出ポペット弁
９も閉じると共にプレフィル弁２０も閉じ、さらに切換
弁２６の脱一、第二出力ポート２６１、２６２は貯槽に
接続され各パイロット操作逆止め弁２９、３１も閉じて
おり、液圧シリンダ１７のピストン１７０を停止保持し
ている。そして切換弁１３と切換弁２３を図示ノーマル
位置から作動位置に切換えると、切換弁２３からの液体
でカウンタバランス弁２２が強制的に開かれ、また第
二、第三制御通路７２、８２がドレン通路１６に、第
四、第五制御通路９２、２４が供給通路２に接続され、
制御室８０から液体が排出されて第二供給ポペット弁８
が開くと共にパイロット操作逆止め弁１０が開くため液
体が排出される制御室７０は、通路７５により出力通路
４に接続しているが絞り７４の作用で圧力が低下して第
一排出ポペット弁７も開き、シリンダ１７のピストン１
７０は自重により高速で下降する。このとき第二シリン
ダ室１７２は圧力が低下するため、プレフィル弁２０が
開き、第二シリンダ室１７２には第二出力通路５とヘッ
ドタンク２１から液体が導入される。
次いで、切換弁２３を図示ノーマル位置に切換えると、
カウンタバランス弁２２により第一シリンダ室１７１の
圧力が上昇してピストン１７０が制動され、これに応じ
第二シリンダ室１７２の圧力が上昇してプレフィル弁２
０が閉じ、ピストン１７０は第二出力通路５からの液体
によって低速で下降され、プレス加工が成される。
カウンタバランス弁２２により第一シリンダ室１７１の
圧力が上昇してピストン１７０が制動され、これに応じ
第二シリンダ室１７２の圧力が上昇してプレフィル弁２
０が閉じ、ピストン１７０は第二出力通路５からの液体
によって低速で下降され、プレス加工が成される。
加工終了後、切換弁１３をノーマル位置に、切換弁１４
を図示ノーマル位置から作動位置に切換えると、第二、
第三制御通路７２、８２が供給通路２に接続されて第二
供給ポペット弁８と第一排出ポペット弁７が閉じ、第一
制御通路６２がドレン通路１６に、第六制御通路２５が
供給通路２に接続されて第一供給ポペット弁６が開く一
方、パイロット操作逆止め弁１１とプレフィル弁２０が
開き、このため液体が排出される制御室９０は通路９５
で出力通路５に接続しているが絞り９４の作用で圧力が
低下して第二排出ポペット弁９も開き、ピストン１７０
は第一出力通路４から第一シリンダ室１７１へ導入され
る液体により高速で上昇し、第二シリンダ室１７２から
排出される液体の一部は開いているプレフィル弁２０よ
りヘッドタンク２１に回収される。
を図示ノーマル位置から作動位置に切換えると、第二、
第三制御通路７２、８２が供給通路２に接続されて第二
供給ポペット弁８と第一排出ポペット弁７が閉じ、第一
制御通路６２がドレン通路１６に、第六制御通路２５が
供給通路２に接続されて第一供給ポペット弁６が開く一
方、パイロット操作逆止め弁１１とプレフィル弁２０が
開き、このため液体が排出される制御室９０は通路９５
で出力通路５に接続しているが絞り９４の作用で圧力が
低下して第二排出ポペット弁９も開き、ピストン１７０
は第一出力通路４から第一シリンダ室１７１へ導入され
る液体により高速で上昇し、第二シリンダ室１７２から
排出される液体の一部は開いているプレフィル弁２０よ
りヘッドタンク２１に回収される。
プレス加工時や型合せ時でピストン１７０の微速作動を
要する場合には、切換弁１３、１４を共に図示ノーマル
位置に切換えて各ポペット弁６、７、８、９を閉じた
後、切換弁２６を右位置に切換えるとパイロット操作逆
止め弁３１が開いて第二シリンダ室１７２からは絞り弁
３２で制御される小流量の液体が第二微速制御通路２８
を介し貯槽Ｒに排出される一方、これに応じた小流量の
液体が液体源Ｐから第一微速制御通路２７を介して第一
シリンダ室１７１に導入されてピストン１７０を微速で
上昇し、また、切換弁２６を左位置に切換えると、プレ
フィル弁２０は閉止しており、パイロット操作逆止め弁
１１の閉止でポペット弁９も開くことはないので、第二
シリンダ室１７２に加圧力を生じさせることができ、パ
イロット操作逆止め弁２９が開いて第一シリンダ室１７
１からは絞り弁３０で制御される小流量の液体が第一微
速制御通路２７を介し貯槽Ｒに排出される一方、これに
応じた小流量の液体が液圧源Ｐから第二微速制御通路２
８を介し第二シリンダ室１７２に導入されてピストン１
７０を微速で下降する。そして、この微速作動において
各微速制御通路２７、２８を介し導入排出される液体は
小流量のため、切換弁２６及びパイロット操作逆止め弁
２９、３１や、絞り弁３０、３２は小容量で小形状とな
り、液圧制御装置の大形化をまねかない。またピストン
１７０を停止保持するとき、第二制御通路７２にパイロ
ット操作逆止め弁１０を設けているためたとえ供給通路
２の液体圧力が無くなってもパイロット操作逆止め弁１
０により制御室７０が閉じられて第一排出ポペット弁７
が開くことを防止でき、さらに第一微速制御通路２７も
パイロット操作逆止め弁２９で良好に閉止できて第一シ
リンダ室１７１からを漏出を防止でき、自重により下降
方向に付勢されたピストン１７０の停止保持が良好に行
なわれる。
要する場合には、切換弁１３、１４を共に図示ノーマル
位置に切換えて各ポペット弁６、７、８、９を閉じた
後、切換弁２６を右位置に切換えるとパイロット操作逆
止め弁３１が開いて第二シリンダ室１７２からは絞り弁
３２で制御される小流量の液体が第二微速制御通路２８
を介し貯槽Ｒに排出される一方、これに応じた小流量の
液体が液体源Ｐから第一微速制御通路２７を介して第一
シリンダ室１７１に導入されてピストン１７０を微速で
上昇し、また、切換弁２６を左位置に切換えると、プレ
フィル弁２０は閉止しており、パイロット操作逆止め弁
１１の閉止でポペット弁９も開くことはないので、第二
シリンダ室１７２に加圧力を生じさせることができ、パ
イロット操作逆止め弁２９が開いて第一シリンダ室１７
１からは絞り弁３０で制御される小流量の液体が第一微
速制御通路２７を介し貯槽Ｒに排出される一方、これに
応じた小流量の液体が液圧源Ｐから第二微速制御通路２
８を介し第二シリンダ室１７２に導入されてピストン１
７０を微速で下降する。そして、この微速作動において
各微速制御通路２７、２８を介し導入排出される液体は
小流量のため、切換弁２６及びパイロット操作逆止め弁
２９、３１や、絞り弁３０、３２は小容量で小形状とな
り、液圧制御装置の大形化をまねかない。またピストン
１７０を停止保持するとき、第二制御通路７２にパイロ
ット操作逆止め弁１０を設けているためたとえ供給通路
２の液体圧力が無くなってもパイロット操作逆止め弁１
０により制御室７０が閉じられて第一排出ポペット弁７
が開くことを防止でき、さらに第一微速制御通路２７も
パイロット操作逆止め弁２９で良好に閉止できて第一シ
リンダ室１７１からを漏出を防止でき、自重により下降
方向に付勢されたピストン１７０の停止保持が良好に行
なわれる。
また、第二、第四制御通路７２、９２は同じ切換弁１３
に接続されるものの、そこに設けたパイロット操作式逆
止め弁１０、１１を開く制御流れ動作は互いに異なる切
換弁１３、１４に接続される第五、第六制御通路２４、
２５からの液圧で得るようにしたので、両切換弁１３、
１４をノーマル位置としたとき、第四制御通路９２は低
圧化するものの第六制御通路２５が低圧化してパイロッ
ト操作逆止め弁１１が閉止し、これにより、ポペット弁
９の閉止状態が他のポペット弁６、７、８同様確保され
るとともにプレフィル弁２０が閉止するので、第一、第
二微速制御通路２７、２８を介してピストン１７０の作
動する際、第二シリンダ室１７２を加圧することが何ら
支障なく可能となり液圧シリンダの微速制御が確実に得
られる。
に接続されるものの、そこに設けたパイロット操作式逆
止め弁１０、１１を開く制御流れ動作は互いに異なる切
換弁１３、１４に接続される第五、第六制御通路２４、
２５からの液圧で得るようにしたので、両切換弁１３、
１４をノーマル位置としたとき、第四制御通路９２は低
圧化するものの第六制御通路２５が低圧化してパイロッ
ト操作逆止め弁１１が閉止し、これにより、ポペット弁
９の閉止状態が他のポペット弁６、７、８同様確保され
るとともにプレフィル弁２０が閉止するので、第一、第
二微速制御通路２７、２８を介してピストン１７０の作
動する際、第二シリンダ室１７２を加圧することが何ら
支障なく可能となり液圧シリンダの微速制御が確実に得
られる。
このように本発明によると、液圧シリンダの微速制御
は、液圧シリンダの各シリンダ室へ接続した微速制御通
路に小流量の液体を流通せしめればよくて、第二切換装
置や微速制御通路に設けたパイロット操作逆止め弁が小
容量にできて、液圧制御装置を小形化できる。
は、液圧シリンダの各シリンダ室へ接続した微速制御通
路に小流量の液体を流通せしめればよくて、第二切換装
置や微速制御通路に設けたパイロット操作逆止め弁が小
容量にできて、液圧制御装置を小形化できる。
また、排出通路と第一出力通路間を開閉するポペット弁
の制御室を、第一切換装置における一方の二位置切換弁
に、この二位置切換弁のノーマル位置で液体が導入され
るよう制御室方向へ自由流れとなる第一のパイロット操
作逆止め弁を介在した制御通路により接続し、排出通路
と第二出力通路間を開閉するポペット弁の制御室も、第
一切換装置における前記一方の二位置切換弁に、この二
位置切換弁の作動位置で液体が導入されるよう制御室方
向へ自由流れとなる第二のパイロット操作逆止め弁を介
在した制御通路により接続し、第一切換装置における各
二位置切換弁にこれら各二位置切換弁の作動位置で液体
が導入されるようそれぞれ接続された付加制御通路を設
け、第一のパイロット操作逆止め弁は第一切換装置にお
ける前記一方の二位置切換弁に接続される付加制御通路
に、また、第二のパイロット操作逆止め弁は第一切換装
置における他方の二位置切換弁に接続される付加制御通
路に、制御流れを得るためそれぞれ接続したので、全ポ
ペット弁を閉止保持させることが容易に行なえて、微速
制御通路による液圧シリンダ微速作動が確実に得られ
る。
の制御室を、第一切換装置における一方の二位置切換弁
に、この二位置切換弁のノーマル位置で液体が導入され
るよう制御室方向へ自由流れとなる第一のパイロット操
作逆止め弁を介在した制御通路により接続し、排出通路
と第二出力通路間を開閉するポペット弁の制御室も、第
一切換装置における前記一方の二位置切換弁に、この二
位置切換弁の作動位置で液体が導入されるよう制御室方
向へ自由流れとなる第二のパイロット操作逆止め弁を介
在した制御通路により接続し、第一切換装置における各
二位置切換弁にこれら各二位置切換弁の作動位置で液体
が導入されるようそれぞれ接続された付加制御通路を設
け、第一のパイロット操作逆止め弁は第一切換装置にお
ける前記一方の二位置切換弁に接続される付加制御通路
に、また、第二のパイロット操作逆止め弁は第一切換装
置における他方の二位置切換弁に接続される付加制御通
路に、制御流れを得るためそれぞれ接続したので、全ポ
ペット弁を閉止保持させることが容易に行なえて、微速
制御通路による液圧シリンダ微速作動が確実に得られ
る。
図面は本発明の一実施例を示した液圧回路図である。 ２…供給通路、３…排出通路、４…第一出力通路、５…
第二出力通路、６、７、８、９…ポペット弁、１０…パ
イロット操作逆止め弁、１２…第一切換装置、１７…液
圧シリンダ、２６…第二切換装置、２７…微速制御通
路、２９…パイロット操作逆止め弁、６０、７０、８
０、９０…制御室、１７１…第一シリンダ室、１７２…
第二シリンダ室。
第二出力通路、６、７、８、９…ポペット弁、１０…パ
イロット操作逆止め弁、１２…第一切換装置、１７…液
圧シリンダ、２６…第二切換装置、２７…微速制御通
路、２９…パイロット操作逆止め弁、６０、７０、８
０、９０…制御室、１７１…第一シリンダ室、１７２…
第二シリンダ室。
Claims (1)
- 【請求項１】液圧源に接続する供給通路と第一出力通路
間、貯槽に接続する排出通路と第一出力通路間、供給通
路と第二出力通路間及び排出通路と第二出力通路間を開
閉するようそれぞれ背後に制御室を備え閉じるとき制御
室に液体が導入され開くとき制御室から液体が排出され
る四つのポペット弁を設け、可動部が自重により下降方
向に付勢される液圧シリンダの可動部の下降で容積が減
少する第一シリンダ室を第一出力通路に、また可動部の
下降で容積が増大する第二シリンダ室を第二出力通路に
それぞれ接続し、液圧シリンダの可動部を高速で上昇、
下降するため二つの二位置切換弁を備えて各ポペット弁
の制御室を制御通路を介し導入排出制御する第一切換装
置を設けるとともに、第一シリンダ室と第二シリンダ室
には各シリンダ室方向に自由流れとなるパイロット操作
逆止め弁を設けた微速制御通路をそれぞれ接続して、液
圧シリンダ可動部を微速で上昇、下降するため微速制御
通路を導入排出制御する第二切換装置を設け、排出通路
と第一出力通路間を開閉するポペット弁の制御室を、第
一切換装置における一方の二位置切換弁に、この二位置
切換弁のノーマル位置で液体が導入されるよう制御室方
向へ自由流れとなる第一のパイロット操作逆止め弁を介
在した制御通路により接続し、排出通路と第二出力通路
間を開閉するポペット弁の制御室も、第一切換装置にお
ける前記一方の二位置切換弁に、この二位置切換弁の作
動位置で液体が導入されるよう制御室方向へ自由流れと
なる第二のパイロット操作逆止め弁を介在した制御通路
により接続し、第一切換装置における各二位置切換弁に
これら各二位置切換弁の作動位置で液体が導入されるよ
うそれぞれ接続された付加制御通路を設け、第一のパイ
ロット操作逆止め弁は第一切換装置における前記一方の
二位置切換弁に接続される付加制御通路に、また、第二
のパイロット操作逆止め弁は第一切換装置における他方
の二位置切換弁に接続される付加制御通路に、制御流れ
を得るためそれぞれ接続したことを特徴とする液圧制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62014378A JPH068642B2 (ja) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | 液圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62014378A JPH068642B2 (ja) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | 液圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63180701A JPS63180701A (ja) | 1988-07-25 |
| JPH068642B2 true JPH068642B2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=11859383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62014378A Expired - Fee Related JPH068642B2 (ja) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | 液圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068642B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5180591U (ja) * | 1974-12-23 | 1976-06-26 | ||
| JPH0442563Y2 (ja) * | 1985-02-12 | 1992-10-08 |
-
1987
- 1987-01-23 JP JP62014378A patent/JPH068642B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63180701A (ja) | 1988-07-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |