JPH0687205A

JPH0687205A - 版胴交換装置

Info

Publication number: JPH0687205A
Application number: JP4263000A
Authority: JP
Inventors: Toshiki Sugimoto; 登志樹杉本; Kazuyuki Matsumoto; 和之松本; Sadaji Hamadate; 貞治濱舘; Hiroyuki Hashimoto; 弘之橋本
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1992-09-04
Filing date: 1992-09-04
Publication date: 1994-03-29
Anticipated expiration: 2016-03-19
Also published as: JP3148015B2

Abstract

(57)【要約】【目的】印刷ユニットに対する版胴交換及び版胴の保
管場所への運搬の自動化を行う。【構成】版胴の保管にスタッカークレーンを備えた自
動倉庫１を設け、各印刷ユニット２には版胴交換アーム
を設けると共にユニット内外に移動する版胴交換台車４
を設け、印刷機に平行に、版胴移載クレーン１７を走行
させるクレーン軌道５０を配置し、更に、その一端の下
方の移載ステーションＳと自動倉庫１との間に、版胴を
乗せたパレットを運搬するパレット運搬手段を設ける。
この構成により、パレット運搬手段で自動倉庫１から版
胴を乗せたパレットを移載ステーションＳに送り、版胴
移載クレーン１７でパレットから版胴を取り出して版胴
交換台車４に供給し、版胴交換台車で印刷ユニット内の
版胴と交換し、取り外した版胴を版胴移載クレーン１７
でパレット上に戻し、そのパレットを再び自動倉庫１に
戻すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はグラビア輪転印刷機等の
輪転印刷機において、使用済の版胴（以下旧版胴とい
う）を取り外して所定の保管場所に運搬し、且つ保管場
所に保管している新たな版胴を印刷機に取り付けること
を自動的に行うことの可能な版胴交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】グラビア印刷では、印刷すべき絵柄は円
筒状のロール即ち版胴の表面に凹版として作成されてお
り、印刷品目が変更するたびにこの版胴を印刷機上で交
換している。

【０００３】従来、版胴交換を自動的に行う装置として
は、版胴を上下に２段積できるような版胴保持枠を備え
た台車を、待機位置と印刷ユニット前面の版胴交換位置
に自動走行可能とし、一方、各印刷ユニットには版胴を
印刷ユニット内外に搬送可能な版胴交換アームを設けて
おき、前記した台車の版胴保持枠の一方に新版胴を乗せ
て印刷ユニット前面の版胴交換位置に送り込み、版胴交
換アームで旧版胴を取り出して台車の空の版胴保持枠に
乗せ、次いで新版胴を印刷ユニット内の所定位置に送り
込むように構成したものが知られている（例えば、特開
平１−１４５１４３号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来装
置では、印刷ユニットに対する版胴の交換は自動的に行
うことが可能であるが、新版胴を保管場所から運搬し、
版胴交換用の台車に乗せる作業、及び版胴交換用の台車
に乗せて取り出してきた旧版胴を台車から降ろし、所定
の保管場所に運搬する作業を作業者が人手で行う必要が
あり、多くの手数と時間がかかるという問題があった。

【０００５】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてな
されたもので、印刷機における新旧版胴の交換のみなら
ず、保管場所からの新版胴の供給及び旧版胴の保管場所
への運搬をも自動的に行うことの可能な版胴交換装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、新旧版胴の保管のために、版胴を保管する多
数の棚とその棚に対して版胴の出し入れを行うスタッカ
ークレーンとを備えた自動倉庫を設け、印刷機の各印刷
ユニットには、印刷ユニット内外に版胴の移載を行う版
胴交換アームを設けると共に該版胴交換アームに対する
版胴交換位置と印刷機の側方の待機位置とに移動可能な
版胴交換台車を配置し、更に、前記自動倉庫と待機位置
にある版胴交換台車との間で新旧版胴の運搬を行う版胴
移載手段を設けるという構成を備えたものである。

【０００７】ここで、版胴が両端に突出する版胴軸を備
えた軸付版胴の場合には、版胴の運搬及び保管用に、一
対の軸支持部材を備え、その軸支持部材に版胴軸を乗せ
ることによって版胴を保持するように構成されたパレッ
トを用い、そのパレットに版胴を乗せた状態で自動倉庫
に保管するように構成する。

【０００８】また、その場合、前記自動倉庫と待機位置
にある版胴交換台車との間で新旧版胴の運搬を行う版胴
移載手段として、前記自動倉庫と印刷機の近傍の移載ス
テーションとの間に版胴を乗せたパレットの運搬を行う
パレット運搬手段と、前記待機位置にある版胴交換台車
及び前記移載ステーションのパレット上方を移動し、版
胴交換台車とパレットとの間で版胴移載を行う版胴移載
クレーンとを有するものを用いる。

【０００９】

【作用】本発明は上記構成のように版胴の保管に自動倉
庫を用いたことにより、版胴の保管、管理及び出し入れ
を自動的に行うことができ、印刷機の印刷品目に応じて
所望の新版胴を取り出し、それを版胴移載手段によっ
て、各印刷ユニットに対応する版胴交換台車に乗せるこ
とができ、版胴交換台車はその新版胴を乗せて印刷ユニ
ット前に移動し、新旧版胴の交換を行うことができる。
その後、旧版胴を乗せた版胴交換台車が待機位置に戻る
と、版胴移載手段がその旧版胴を自動倉庫に戻し、自動
倉庫ではその旧版胴を所定の位置に保管、管理し、次の
取り出しに備える。このようにして、版胴の保管、運
搬、印刷ユニットでの交換のすべての作業の自動化が可
能となる。

【００１０】ここで、版胴の保管、運搬にパレットを用
いる場合には、一つのパレットで複数の版胴の運搬、保
管が可能であるので、作業性が良い。また、自動倉庫か
ら移載ステーションまでは、版胴をパレットに乗せた状
態で運搬するが、パレットは版胴に比べて運搬しやすい
ため、パレット運搬装置の設計が容易となる。

【００１１】

【実施例】以下、図面に示す本発明の好適な実施例を説
明する。

【００１２】図１は本発明の一実施例による版胴交換装
置の全体を概略的に示す斜視図である。この実施例で
は、版胴として、両端に突出した版胴軸を備えた軸付版
胴が用いられている。版胴交換装置は、大別すると、版
胴を保管する自動倉庫１と、印刷機の各印刷ユニット２
に設けられ、印刷ユニット内外に版胴の移載を行う版胴
交換アーム３（図１１参照）と、版胴交換アームに対す
る版胴交換位置と印刷機の側方の待機位置とに移動可能
な版胴交換台車４と、待機位置にある版胴交換台車４と
自動倉庫１との間で版胴の運搬を行う版胴移載手段５を
有している。

【００１３】図２は版胴７の保管、運搬に用いるパレッ
ト８を示している。前記したようにこの版胴７はその両
端に突出する版胴軸７ａを備えている。パレット８は、
矩形状に形成された枠体８ａと、その上面に取り付けら
れ、版胴軸７ａを乗せるようになった一対の軸支持部材
８ｂと、同一高さの複数の支柱８ｃを備えている。この
支柱８ｃは複数のパレット８を支障なく積み重ねること
ができるように設けられている。なお、図２では、軸支
持部材８ｂが３本の版胴７を保持する構成となっている
が、版胴の保持本数は版胴直径に応じて適宜増減可能で
あり、また、軸支持部材８ｂの高さも版胴直径に応じて
適宜変更可能である。ただし、枠体８ａの形状及び大き
さは一定となっており、これにより、異なる種類のパレ
ットでも積み重ね可能である。

【００１４】図１において、自動倉庫１は、版胴を保持
したパレット８（図２参照）を保管するための多数の棚
を備えた保管部１１と、その棚に対してパレットの出し
入れを行うスタッカークレーン１２（図３参照）と、保
管部１１に保管する版胴の種類、番号等を管理し且つス
タッカークレーン１２を制御する倉庫側制御装置（図示
せず）等を備えている。ここで、保管部１１に設けてい
る多数の棚は、パレットの両端のみを保持する構成とな
っており、このため、スタッカークレーンのフォークで
パレットの下面を支持した状態で、各棚に対してパレッ
トの出し入れを行うことが可能である。また、各棚間の
高さ方向の間隔は、それぞれ所望の高さのパレットを保
管できるよう定められている。

【００１５】保管部１１の一端の最下部には、版胴を出
し入れするための入出庫口１３が形成されている。この
入出庫口１３には、図３、図４に示すように、パレット
支持台１５が設けられている。このパレット支持台１５
は４本の支柱１５ａとその補強材１５ｂを有しており、
その支柱１５ａの上にスタッカークレーン１２によって
パレット８を乗せることができるようになっている。

【００１６】図１において、版胴移載手段５は、自動倉
庫１と印刷機の近傍の移載ステーションＳとの間で版胴
を乗せたパレットの運搬を行うパレット運搬手段と、移
載ステーションＳにあるパレット８と版胴交換台車４と
の間の版胴移載を行う版胴移載クレーン１７を備えてい
る。パレット運搬手段は、自動倉庫１の入出庫口１３に
対してパレットの出し入れを行う第一無人搬送車１９
と、第一無人搬送車１９で運ばれてきたパレットを更に
搬送する第二無人搬送車２０と、第一無人搬送車１９か
らパレットを受け取り、第二無人搬送車２０に移し代え
る移載コンベア２１と、第二無人搬送車２０からパレッ
トを受け取り、移載ステーションＳに搬送するパレット
搬送コンベア２２とを有している。

【００１７】図３及び図４は、自動倉庫１の入出庫口１
３、第一無人搬送車１９、第二無人搬送車２０、移載コ
ンベア２１等を示すものであり、２３は第一無人搬送車
１９が走行するレール、２４は第二無人搬送車２０が走
行するレールであり、レール２３に対して直角方向に設
けられている。レール２３は、第一無人搬送車１９を入
出庫口１３内に送り込むことができるように、入出庫口
１３内まで延びている。

【００１８】第一無人搬送車１９は、レール２３上を走
行する車輪とそれを回転駆動するモータ（図示せず）を
備えた自走可能な台車本体２６と、その台車本体２６に
対して垂直な軸線を中心として回転可能に保持された回
転台２７及びその回転台２７を９０°往復回転させる回
転駆動装置（図示せず）と、その回転台２７に保持され
て昇降する昇降台２８を備えている。この昇降台２８
は、その上にパレット８を乗せることができる大きさ
で、且つ入出庫口１３のパレット支持台１５の支柱１５
ａ間に進入可能な大きさのものである。従って、この昇
降台２８上に自動倉庫１に保管させるべきパレット８を
乗せ、昇降台２８を上昇させた状態で第一無人搬送車１
９が入出庫口１３内に自走すると、そのパレット８が支
柱１５ａに干渉することなく支柱１５ａの上方に位置す
ることとなり、その後、昇降台２８を降下させることに
より、そのパレット８を支柱１５ａ上に乗せることがで
きる。また、支柱１５ａ上に取り出すべきパレット８を
乗せておき、第一無人搬送車１９を昇降台２８を低くし
た状態で入出庫口１３内に進入させ、次いで昇降台２８
を上昇させることにより、そのパレット８を昇降台２８
上に保持でき、その後、第一無人搬送車１９を入出庫口
１３から移動させることにより、パレット８を自動倉庫
１から取り出すことができる。

【００１９】移載コンベア２１は、レール２３のレール
２４側の端部に配置されており、間隔を開けて配置され
た一対のチェーンコンベア２１ａを備えている。一対の
チェーンコンベア２１ａの間隔は、その間に第一無人搬
送車１９が入ることができ、しかも、その第一無人搬送
車１９上に保持しているパレット８を入出庫口１３から
取り出した状態から９０°旋回させた状態で、そのパレ
ット８の両端を保持することができるように定められて
いる。また、チェーンコンベア２１ａの高さは、昇降台
２８を上昇させた状態では、その上のパレット８に干渉
しないが、昇降台２８を下降させた時にはパレット８を
保持することができるように定められている。従って、
第一無人搬送車１９が入出庫口１３からパレット８を受
け取り、次いで、回転台２７を９０°回転させることに
より、そのパレット８を９０°回転させ（図３の二点鎖
線参照）、その後、その第一無人搬送車１９が移載コン
ベア２１内に自走し、昇降台２８を降下させることによ
り、パレット８を移載コンベア２１上に降ろすことがで
きる。

【００２０】第二無人搬送車２０はレール２４上を走行
する車輪とその車輪の駆動モータとを有する自走可能な
ものであり、その上面にチェーンコンベア３０を備えて
いる。このチェーンコンベア３０は移載コンベア２１と
ほぼ同じ高さに設けられており、しかも、移載コンベア
２１で送り出されるパレットを受け取り、また、保持し
ているパレットを移載コンベア２１上に送り出すことが
できるよう、正逆方向に運転可能なものである。

【００２１】図５、図６は、第二無人搬送車２０及びパ
レット搬送コンベア２２等を示している。パレット搬送
コンベア２２は、印刷機の近傍で、第二無人搬送車２０
を走行させるレール２４に直角方向に、且つ第二無人搬
送車２０に対してパレットの出し入れを行うことができ
るように配置されており、本実施例ではそれぞれ独立し
て運転可能な三つのコンベア部分２２Ａ、２２Ｂ、２２
Ｃから構成されている。各コンベア部分２２Ａ、２２
Ｂ、２２Ｃはそれぞれ正逆方向にパレットを搬送可能な
もので、間隔をあけて配置された一対のチェーンコンベ
ア３２、３３、３４で構成されている。三番目のコンベ
ア部分２２Ｃは移載ステーションＳに配置されており、
その移載ステーションＳには、チェーンコンベア３４、
３４の間にパレット昇降装置３６が設けられている。か
くして、パレット搬送コンベア２２によって移載ステー
ションＳに送られて来たパレット８を必要に応じてパレ
ット昇降装置３６が所定の高さに持ち上げ、版胴移載ク
レーン１７に対する版胴受け渡し位置とすることができ
る。

【００２２】一番目及び二番目のコンベア部分２２Ａ、
２２Ｂの上には、それぞれ空パレット８を積み重ねた状
態で保管するパレットストッカー４０が設けられ、且つ
その下方には、チェーンコンベア３２、３２の間及びチ
ェーンコンベア３３、３３の間にそれぞれパレットスト
ッカー４０に対してパレットの出し入れを行うパレット
昇降装置４２、４３が設けられている。パレットストッ
カー４０は、コンベア部分２２Ａ、２２Ｂ上を版胴を乗
せたパレット８が通過するのに干渉しない高さに設けら
れるもので、水平な支持フレーム４５と、その支持フレ
ーム４５に取り付けられたパレット支持部材４６を備え
ている。

【００２３】図９、図１０に示すように、パレット支持
部材４６は回転可能な支柱４７に取り付けられており、
その支柱４７には、パレット支持部材４６をパレット８
に干渉しない退避位置〔図９（ａ）に示す位置〕と、パ
レット８を支持する支持位置〔図９（ｂ）に示す位置〕
とに移動させるための、エアシリンダ４８が連結されて
いる。

【００２４】この構成のパレットストッカー４０による
パレット保管及びパレット出し入れ作業は次のように行
われる。図１０（ａ）に示すように、パレット支持部材
４６上に空パレット８が保持されているものとする。こ
の状態で、パレット搬送コンベア２２のチェーンコンベ
ア３２によって保管すべき空パレット８が送られて来て
停止すると、パレット昇降装置４２が上昇して、その空
パレット８を持ち上げる。パレット昇降装置４２の上昇
により、空パレット８が持ち上げられると、その支柱８
ｃが先に保管されていた空パレット８を持ち上げる。そ
の状態で、エアシリンダ４８がパレット支持部材４６を
パレットに干渉しない退避位置〔図１０（ｂ）に示す位
置〕に移動させる。その後、パレット昇降装置４２が更
に上昇して、図１０（ｂ）に示すように、最下部のパレ
ット８をパレット支持部材４６よりも上に持ち上げる。
その後、エアシリンダ４８が作動してパレット支持部材
４６を支持位置に移動させ、次いでパレット昇降装置４
２は元の下方位置に降下する。これにより、空パレット
８は積み重ねた状態でパレット支持部材４６に保持され
る。以下同様の動作を繰り返すことにより、空パレット
を次々と送り込み、積み重ねた状態で保管できる。ま
た、この逆の動作を行うことにより、空パレット８を１
個ずつ、パレット搬送コンベア２２上に取り出すことが
できる。なお、図示は省略しているが、積み重ねた空パ
レットが崩れないようにするため、空パレットの保管位
置の周囲の適当な位置（例えば空パレットの角部の近
傍）には適当なガイドが設けられている。

【００２５】図１において、移載ステーションＳの上方
から印刷機に平行にクレーン軌道５０が配置されてお
り、版胴移載クレーン１７を走行可能に保持している。
このクレーン軌道５０の下方が各印刷ユニット２に対応
して設けている版胴交換台車４の待機位置となってい
る。

【００２６】図７は版胴移載クレーン１７を示すもので
あり、（ａ）はその版胴移載クレーン１７を側面方向か
ら見た概略断面図、（ｂ）はそれを正面方向から見た概
略断面図である。版胴移載クレーン１７は、クレーン軌
道５０上を走行する車輪５１を備えた台車５２と、その
台車５２にほぼ垂直に設けられた支柱部材５４と、その
支柱部材５４に設けられたレール５５と、そのレール５
５に摺動可能に保持されたスライドブロック５６を有す
る昇降部材５７と、その昇降部材５７を昇降させる駆動
装置（図示せず）と、下端に版胴軸を保持するための鍵
部５８ａを有する一対のアーム５８と、一対のアーム５
８を一定の間隔に固定する支持梁５９と、アーム５８下
端の鍵部５８ａに保持した版胴軸が脱落しないように拘
束するストッパ６０及びその駆動用エアシリンダ６１
と、その版胴軸に取り付けている軸受７ｂを押さえる軸
受押さえ６２及びその駆動用エアシリンダ６３等を備え
ている。一対のアーム５８は、昇降部材５７に対してリ
ニアガイド６５によって横方向に移動可能に保持されて
おり、且つ、通常は昇降部材５７に対する一定の位置に
保持されるようばね（図示せず）によって位置を規制さ
れている。このリニアガイド６５は、版胴の受け渡し時
或いは輸送時等に、一対のアーム５８或いはそれに保持
した版胴７に横方向の不都合な力や衝撃が加わった時
に、アーム５８を逃がすことができるように設けてい
る。

【００２７】版胴移載クレーン１７には、車輪５１を駆
動して自走させるための駆動装置（図示せず）が設けら
れている。なお、版胴移載クレーン１７を走行させるた
めの手段は、これに限らず、他の手段、例えば、クレー
ン軌道５０に沿って駆動チェーン又はベルトを配置し、
その駆動チェーン又はベルトを版胴移載クレーン１７に
連結すると共に、駆動チェーン又はベルトをモータで駆
動させる構成とした手段を用いてもよい。

【００２８】この版胴移載クレーン１７による版胴受け
渡し動作は次のように行われる。すなわち、図８（ａ）
において、まず、版胴移載クレーン１７が移載ステーシ
ョンＳの上方に移動してきて停止する。この時の停止位
置は、アーム５８がパレット８から取り出すべき版胴７
の版胴軸７ａよりわずかにずれた位置である。また、移
載ステーションＳでは、パレット昇降装置３６がパレッ
ト８を、それに保持している版胴７の版胴軸７ａが版胴
移載クレーン１７に対する受け渡し位置となるように、
必要に応じて持ち上げている。次に、図８（ｂ）に示す
ように、昇降部材５７が下降して一対のアーム５８を降
下させ、その下端の鍵部５８ａを版胴軸７ａの横に位置
させる。なお、この時はストッパ６０及び軸受押さえ６
２（図７参照）は開状態となっている。次に、版胴移載
クレーン１７が右方向にわずかに移動し、アーム５８の
鍵部５８ａ内に版胴軸７ａが入るようにする。その後、
昇降部材５７が上昇することにより、図８（ｃ）に示す
ように、アーム５８が版胴軸７ａを支持して持ち上げ
る。同時に、ストッパ６０が作動して版胴軸７ａを脱落
しないように拘束し、また、軸受押さえ６２が作動して
軸受７ｂが動かないように固定する。この状態で版胴移
載クレーン１７が走行し、版胴を所定の位置に搬送す
る。

【００２９】版胴移載クレーン１７に保持している版胴
８を降ろす場合には上記の動作を逆に行えばよい。ま
た、版胴移載クレーン１７は、版胴交換台車４に対して
も版胴受け渡しを行うが、その受け渡しも上記したパレ
ット８に対する場合と同様に行われる。

【００３０】図１において、クレーン軌道５０の移載ス
テーションＳとは反対側の端部下方には、版胴移載クレ
ーン１７に対して版胴の受け渡しを行うことの可能な非
常用版胴移載台７０が設けられている。この非常用版胴
移載台７０は、自動倉庫１から移載ステーションＳへの
パレット運搬を行うパレット運搬手段がトラブルを起こ
した時に使用するものであり、非常用版胴移載台７０へ
の新版胴の供給或いは旧版胴の取り出しは、作業者が台
車等を用いて手動操作により行う。

【００３１】次に、図１１〜図１３を参照して版胴交換
台車４及び印刷ユニット２に設けている版胴交換アーム
３を説明する。版胴交換台車４は、台車本体７２と、台
車本体７２に取り付けられ、床に設けられているレール
７３上を走行する車輪７４と、その車輪７４を回転駆動
するための駆動モータ７５等を有しており、この駆動モ
ータ７５によりレール７３上を自走可能である。なお、
台車本体７２を走行させる手段はこの構成に限らず、レ
ール７３に沿って走行する駆動チェーン又はベルトを設
け、それによって台車本体７２を走行させる構成として
もよい。

【００３２】台車本体７２上には、一対の支持台７７が
設けられ、軸受７８を介して回転軸７９を保持し、ま
た、その回転軸７９を回転駆動する駆動装置８０も保持
している。回転軸７９には、版胴７の両側に延びだして
いる版胴軸７ａを軸受７ｂの内側で保持する一対の版胴
保持アーム８１が取り付けられている。

【００３３】版胴保持アーム８１は２本の版胴を保持す
ることができるよう、ほぼ直角に配置された２本のアー
ム部分即ち第一アーム部８１ａと第二アーム部８１ｂを
有しており、各アーム部の先端には、版胴軸７ａを受け
る凹部８３を有している。この凹部８３は、図１１に示
すように、そのアーム部を水平にした時に、上向きとな
るように形成されており、これにより、その凹部８３に
上方から版胴軸を降ろして保持させることができる。図
１１並びに図１４、図１５に示すように、アーム部８１
ａ、８１ｂの先端には、凹部８３に収容した版胴の軸を
固定するためのストッパ８５及びそれを往復動させるエ
アシリンダ８６が設けられている。なお、ストッパ８５
を直線状に往復動させて開閉する場合に限らず、旋回さ
せることによって開閉させる構成としてもよい。その場
合には、ストッパ８５の形状は直線状に限らず凹部８３
に対向した円弧状としてもよい。

【００３４】図１１、図１２において、印刷ユニット２
は、両側に位置するユニットフレーム９０を備えてお
り、そのユニットフレーム９０には、版胴７の版胴軸７
ａを出し入れするための切欠部９１が形成されている。
この切欠部９１の奥には、版胴７の軸受７ｂを保持する
支持部が形成されている。版胴交換アーム３は、ユニッ
トフレーム９０の外側に支軸９３を中心として旋回可能
に設けられ、エアシリンダ９４に連結されている。更
に、版胴交換アーム３の先端には、支軸９６を中心とし
て旋回可能に保持された補助アーム９７とその補助アー
ム９７を旋回させるエアシリンダ９８が設けられてお
り、その補助アーム９７の先端に、版胴軸７ａの先端を
支持する凹部９７ａが形成されている。かくして、補助
アーム９７の旋回により、その先端に版胴軸７ａを保持
し、版胴交換アーム３を旋回させることにより、版胴を
印刷ユニット２の内外に搬送することができる。

【００３５】なお、版胴軸７ａを保持する補助アーム９
７を用いる代わりに、版胴交換アーム３の先端に版胴軸
を保持する凹部を形成し、版胴交換アーム３で直接版胴
軸７を保持する構成としてもよい。

【００３６】図１３において、版胴交換台車４を走行さ
せるレール７３は、各印刷ユニット２の前（印刷ユニッ
トと印刷ユニットの間）から印刷機の中心軸線Ｙ−Ｙに
直角に、クレーン軌道５０の下方にまで延びるように配
置されており、これにより、版胴交換台車４は印刷ユニ
ットの前の版胴交換位置と、クレーン軌道５０の下方の
待機位置に移動可能である。

【００３７】次に、上記構成の版胴交換台車４及び版胴
交換アーム３を用いた版胴交換動作を説明する。版胴交
換台車４が待機位置に停止している時に、版胴移載クレ
ーン１７が新たな版胴７を運んで来て第二アーム部８１
ｂに保持させる。この動作は次のように行われる。すな
わち、第二アーム部８１ｂを水平として凹部８３を上向
きとし、ストッパ８５を開いた状態で、上方から版胴移
載クレーン１７が版胴軸７ａを降下させて凹部８３上に
降ろし、次いでストッパ８５が閉じて版胴軸７ａを拘束
する。次いで回転軸７９が回転し、図１１に示すよう
に、その第二アーム部８１ｂを上方位置とし、第一アー
ム部８１ａを水平位置とする。

【００３８】次に、版胴交換台車４がレール７３に沿っ
て走行し、印刷ユニット２の前の版胴交換位置に停止
し、第一アーム部８１ａが図１１に示すように水平位置
（版胴受け渡し位置）となった状態で、ストッパ８５を
開く。次に、版胴交換アーム３の先端の補助アーム９７
が反時計方向に回転し、凹部９７ａで印刷ユニット２に
保持されている版胴７の版胴軸７ａを支持する。次い
で、版胴交換アーム３が時計方向に旋回し、補助アーム
９７で保持した版胴７を印刷ユニット２の前方に移動さ
せ、その位置で待機している第一アーム部８１ａの凹部
８３に版胴軸７ａを挿入させる（図１４の二点鎖線参
照）。その後、補助アーム９７が下方に旋回することに
より、版胴７が第一アーム部８１ａに保持される。次
に、ストッパ８５を閉じ、版胴７の版胴軸７ａを凹部８
３内に拘束し、その状態で、回転軸７９が反時計方向に
回転し、図１５に示すように、新たな版胴７を保持した
第二アーム部８１ｂを水平位置（版胴受け渡し位置）と
する。この時、印刷ユニット２から取り外した版胴は回
転軸７９の下方に位置している。

【００３９】次に、第二アーム部８１ｂのストッパ８５
が開き、補助アーム９７が反時計方向に回転し、その先
端の凹部９７ａで版胴７の版胴軸７ａを保持し、次いで
版胴交換アーム３が反時計方向に旋回することにより、
版胴７を印刷ユニット２内に搬入する。その後、補助ア
ーム９７が時計方向に回転することにより、版胴軸７ａ
に取付けている軸受７ｂが、ユニットフレーム９０の支
持部で保持される。一方、取り外した版胴７を乗せた版
胴交換台車４はその後レール７３に沿って、印刷ユニッ
トの側方の待機位置に移動する。次に回転軸７９が回転
し、第一アーム部８１ａを水平にし、ストッパ８５を開
く。以上により、印刷ユニット２における１回の版胴交
換動作が終了する。なお、待機位置に戻った版胴交換台
車４が保持している版胴７は、その位置で版胴移載クレ
ーン１７（図１参照）によって取り出され、その後、回
転軸７９が回転して第二アーム部８１ｂを水平とし、次
回の版胴移載クレーン１７からの版胴７の受け取りに備
える。

【００４０】なお、上記実施例では、版胴保持アーム８
１の第一アーム部８１ａと第二アーム部８１ｂとがほぼ
直角となるように構成しているが、第一アーム部と第二
アーム部とのなす角度は適宜増減可能である。ただし、
この角度は、版胴の出し入れに干渉しない限り、できる
だけ小さくすることが省スペースの点で有利であり、実
施例に示すようにほぼ直角とすることが好ましい。ま
た、上記動作説明では、図１１に示すように、新たな版
胴７を第二アーム部８１ｂに保持させ、それを回転軸７
９の上方に保持した状態で、印刷ユニット２からの版胴
を水平な第一アーム部８１ａに受け取るように構成した
が、この代わりに、新たな版胴を第一アーム部８１ａに
保持させておき、それを回転軸７９の下方に保持した状
態で、印刷ユニット２からの版胴を水平な第二アーム部
８１ｂに受け取るようにしてもよい。また、版胴交換台
車４が版胴移載クレーン１７から版胴７を受け取った
後、又は、版胴交換台車４が版胴移載クレーン１７に版
胴７を受け渡す前に、上記説明では待機位置で回転軸７
９の回転を行っているが、回転軸７９の回転は、印刷ユ
ニット２の前の版胴交換位置で行っても良く、また、待
機位置と版胴交換位置との間を走行中に行ってもよい。

【００４１】印刷機の近傍には版胴交換制御用の制御装
置が設けられている。この印刷機側制御装置は、自動倉
庫１の入出庫口１３から版胴交換台車４までの版胴搬送
の制御、版胴交換台車４及び版胴交換アーム３による印
刷ユニットでの版胴交換作業の制御を行うものである。
更に、印刷機側制御装置は、自動倉庫１を制御する倉庫
側制御装置と通信可能となっている。なお、倉庫側制御
装置、印刷機側制御装置は共に制御パソコンを備え、以
下に動作説明する操作を自動的に行うことができるもの
であるが、そのような制御を行う制御装置は、容易に設
計可能であるので、構成の説明は省略する。

【００４２】以上に、版胴交換装置を構成する各部分に
ついて、構成及び動作を説明したが、以下にその全体と
しての動作を説明する。

【００４３】自動倉庫１の中では、図２に示すようなパ
レット８に版胴７が数本（２〜６本）ずつ並べて乗せら
れ、パレットごと（パレットと一緒に）、保管部１１の
棚に収納されている。この際、一つのパレットに乗せら
れる複数の版胴は、同一品目で使用するものとされてい
る。すなわち、一般に、多色グラビア印刷では、印刷す
る色の数だけ版胴が存在し、普通４色から多いと１０色
を越える場合もあり、１品目は複数の版胴で構成されて
いるので、１品目で使用する版胴が、一つのパレット
に、或いは複数のパレットに乗せられて保管されてい
る。また、この際、パレットに空スペースが生じても他
品目の版胴を乗せない規則としている。但し、数品目で
共通に使用する等の特殊な版胴は同一品目でなくても特
殊な版胴同志一つのパレットに乗せてもよい規則として
いる。自動倉庫１内に保管される版胴の品目、種類等は
倉庫側制御装置で管理されている。

【００４４】印刷機の運転中、オペレータは印刷機側制
御装置の制御パソコンに、次品目データ（特に次品目で
使用する版胴番号と、そのそれぞれの版胴を印刷機の何
ユニット目にセットするかのデータ）を入力し、次い
で、操作盤の「出庫ボタン」を押す。これにより、自動
倉庫１からの版胴の出庫が開始される。

【００４５】自動倉庫１においては、印刷機側制御装置
の制御パソコンから倉庫側制御装置の制御パソコンに対
して、出庫すべき版胴番号が通信により伝えられ、倉庫
側制御パソコンが持っている版胴管理ファイルから、そ
の版胴を乗せたパレットが収納されている棚位置を検索
し、スタッカークレーンにその位置を指示する。スタッ
カークレーンはこの指示に従って、その棚位置に移動
し、そこに保管されていたパレット８を版胴を乗せた状
態で取り出し、図３、図４に示すように、入出庫口１３
のパレット支持台１５上に置く。入出庫口１３及びパレ
ット支持台１５は、スタッカークレーンの両側に２台設
けられており、スタッカークレーンは任意の１台に置く
ことができる。

【００４６】パレット支持台１５上にパレット８が置か
れると、第一無人搬送車１９が、昇降台２８を低くした
状態で入出庫口１３のパレット支持台１５内に入り、次
いで昇降台２８が上昇してその上にパレット８を保持す
る。次いで、第一無人搬送車１９が入出庫口１３から移
載コンベア２１に向かって自走する。これにより、版胴
７を保持したパレット８が自動倉庫１から取り出され
る。

【００４７】第一無人搬送車１９は移載コンベア２１に
向かう途中で一時停止し、回転台２７が９０°回転し、
パレット８及びそれに保持している版胴７の方向を９０
°回転させる。これは、自動倉庫での版胴の収納角度と
印刷機での版胴取付角度とが９０°違っており、これを
修正するためである。その後、第一無人搬送車１９は再
び走行を開始し、移載コンベア２１内に入る。次に、昇
降台２８が下降し、保持していたパレット８を移載コン
ベア２１に乗せる。

【００４８】パレット８が移載コンベア２１上に乗せら
れた時、その移載コンベア２１の横には、第二無人搬送
車２０が待機している。次に、移載コンベア２１と第二
無人搬送車２０のチェーンコンベア３０が同時に作動
し、パレット８が移載コンベア２１から第二無人搬送車
２０上に移載される。このパレット８が第二無人搬送車
２０上の所定位置に送り込まれると、移載コンベア２１
及びチェーンコンベア３０は停止する。

【００４９】次に、パレットを乗せた第二無人搬送車２
０が走行し、図５、図６に示すように、パレット搬送コ
ンベア２２に対してパレット受け渡しを行う位置に停止
し、次いで第二無人搬送車２０上のチェーンコンベア３
０及びパレット搬送コンベア２２が作動してパレット８
を第二無人搬送車２０から移載ステーションＳまで搬送
する。第二無人搬送車２０はパレット８を送り出した
後、再び移載コンベア２１の横に移動し、次のパレット
に備える。

【００５０】パレット８が移載ステーションＳの所定位
置に到達すると、パレット搬送コンベア２２が停止し、
次いで必要に応じパレット昇降装置３６が作動して、そ
のパレット８を版胴移載クレーン１７に対する受け渡し
を行う高さに持ち上げる。なお、使用するパレット８
は、保持する版胴の直径によって版胴の保持高さ（版胴
軸の高さ）を異ならせた複数の種類があるが、パレット
昇降装置３６は送られてきたパレットの種類に応じて上
昇高さを変えることができる構成となっており、常に、
パレット８に保持されている版胴７の版胴軸７ａを一定
高さに持ち上げることができる。この時、移載ステーシ
ョンＳの高さを、パレット昇降装置３６が最も低い位置
で、版胴の保持高さが最も高いパレット８が版胴移載ク
レーン１７に対して版胴受渡しをできる高さに構成すれ
ば、この版胴の保持高さが最も高いパレット８の場合に
はパレット昇降装置３６を動作させる必要がなく、その
分時間短縮が図れる。

【００５１】次に、移載ステーションＳで所定高さに持
ち上げられているパレット８から、版胴移載クレーン１
７が版胴７を図８に示した手順で取り出し、次いで、版
胴移載クレーン１７が保持した版胴７を取り付けるべき
印刷ユニット２に対応した版胴交換台車４上に移動し、
その版胴７を版胴交換台車４の第二アーム部８１ｂに供
給する。次いで、版胴移載クレーン１７は再び、移載ス
テーションＳ上に戻り、パレット８上の次の版胴７を取
り出し、その版胴７に対応する版胴交換台車４上に走行
し、版胴７をその版胴交換台車４に供給する。以下同様
の動作が繰り返され、パレット８上の版胴７が版胴交換
台車４に供給される。

【００５２】移載ステーションＳ上のパレット８からす
べての版胴７が取り出され、パレット８が空となると、
パレット昇降装置３６が下降してパレット８をパレット
搬送コンベア２２のコンベア部分２２Ｃ上に降ろす。そ
の後、パレット搬送コンベア２２が前回とは逆方向に作
動して空のパレット８を搬送し、現在印刷機にセットし
ている版胴を運んできたパレット８が収納されているパ
レットストッカー４０とは違う方のパレットストッカー
４０の下方に（即ち図５でコンベア部２２Ａ上に）停止
させる。次いで、その位置に設けているパレット昇降装
置４２が作動して空のパレット８を持ち上げ、上方のパ
レットストッカー４０に保管させる。

【００５３】この間並行して空いた装置から順次、同様
の動作により、次の版胴７を乗せたパレット８が自動倉
庫１から出庫され、移載ステーションＳに送られ、版胴
移載クレーン１７によって版胴が取り出され、版胴交換
台車４に供給され、その後、空パレットはパレットスト
ッカー４０に保管される。その後、印刷機の該当する全
ての印刷ユニットに対応した版胴交換装置４に交換すべ
き版胴７が供給されたことで、印刷機での版胴交換準備
が完了する。これらの動作は、印刷機の運転中に行わ
れ、従って、印刷機の停止時間を長くすることはない。

【００５４】次に、印刷機側における印刷動作が終了
し、印刷を終了した旧版胴の洗浄等の処理が終わり、版
胴を交換すべきタイミングとなると、作業者が版胴交換
開始ボタンを押す。これにより、各印刷ユニット２での
版胴交換動作が並行して行われる。すなわち、まず、版
胴交換台車４が図１１に示すように印刷ユニット２の前
に移動し、次いで、図１４に示すように、印刷ユニット
２側の版胴交換アーム３が旧版胴７を取り外して、版胴
交換台車４の第一アーム部８１ｂの凹部８３に保持さ
せ、次いで、図１５に示すように、版胴保持アーム８１
が旋回して新版胴７を保持している第二アーム部８１ｂ
を水平状態とし、版胴交換アーム３が作動して新版胴を
取り出し、印刷ユニット内の所定位置に取り付ける。そ
の後、旧版胴を保持した版胴交換台車４は待機位置に戻
り、旧版胴を保持している第一アーム部８１ａが水平状
態となり、ストッパ８５を開いて待機する。

【００５５】上記したように、これらの版胴交換動作は
１台の印刷機の全印刷ユニットで同時に行われるため、
極めて短時間で実施される。版胴交換を終わった後の印
刷機では、銘柄切り換えに必要な作業を行った後、直ち
に印刷が開始される。

【００５６】版胴交換台車４が待機位置に戻ると、作業
者が版胴入庫開始ボタンを押すことにより、新版胴の供
給動作とは逆の動作により、旧版胴の自動倉庫への入庫
が行われる。すなわち、版胴移載クレーン１７がその第
一アーム部８１ａから版胴を取り出し、移載ステーショ
ンＳに移動する。この時、その移載ステーションＳに
は、パレットストッカー４０から取り出された空パレッ
ト８が待機しており、その空パレット８上に版胴移載ク
レーン１７が版胴を降ろす。この動作を繰り返し、パレ
ット８上に所定数の版胴が乗せられると、パレット８を
持ち上げていたパレット昇降装置３６が下降してパレッ
ト８をパレット搬送コンベア２２上に降ろす。その後、
パレット搬送コンベア２２がそのパレット８を移載ステ
ーションＳから第二無人搬送車２０に搬送し、第二無人
搬送車２０はパレット８を移載コンベア２１に搬送し、
移載コンベア２１はそのパレット８を第一無人搬送車１
９に供給する。第一無人搬送車１９は走行の途中で一旦
停止し、回転台２７を９０°回転させて、パレットの方
向の変えた後、そのパレット８を自動倉庫１の入出庫口
１３のパレット支持台１５上に降ろす。その後、自動倉
庫１のスタッカークレーンがそのパレットを自動倉庫１
の所定の棚位置に戻す。この間並行して空いた装置から
順次同様な動作によりパレットストッカー４０に保管さ
れているパレット８が移載ステーションＳに取り出さ
れ、その空パレット８上に版胴移載クレーン１７によっ
て版胴交換台車４から版胴が乗せられ、その後自動倉庫
１に入庫する。以上により、１回の版胴交換動作が終了
する。

【００５７】なお、以上の説明は、印刷機で使用した後
の旧版胴を新版胴に交換する動作を説明したが、本実施
例の版胴交換装置は、この場合に限らず、印刷機で使用
した後の旧版胴を取り外して自動倉庫に収納する旧版胴
の回収動作のみ、或いは、自動倉庫に収容している新版
胴を取り出し印刷機に取り付ける新版胴の供給のみにも
使用可能である。新版胴の供給及び旧版胴の回収のみの
動作は、新旧版胴の交換動作の時の不要な動作を省いた
ものとなる。また、品目によって使用する版胴数が異な
るため、新旧版交換でも印刷ユニット単位では新版の供
給のみ又は、旧版の回収のみとなることもある。

【００５８】また、上記実施例では、一つのパレット８
には同じ品目で使用する版胴７を乗せており、このた
め、そのパレット８を移載ステーションＳに運んだ後、
全部の版胴を版胴交換装置４に供給し、空パレット８を
パレットストッカー４０に保管している。しかしなが
ら、場合によっては、一つのパレット８に使用しない版
胴を乗せている場合もある。その場合には、移載ステー
ションＳで必要な版胴を版胴移載クレーン１７で取り出
した後、残った版胴を乗せた状態でパレット８を自動倉
庫１に戻せばよい。また、上記実施例では、移載ステー
ションＳの近傍にパレットストッカー４０を設け、その
位置に空パレット８を保管する構成としているが、パレ
ットストッカー４０を省略し、空パレットを自動倉庫１
に戻すように構成してもよい。ただし、実施例のよう
に、パレットストッカー４０を設けると、空パレットを
自動倉庫１に戻す時間がかからなくなり、版胴供給時間
を短縮できる利点が得られる。

【００５９】上記実施例では、自動倉庫１から移載ステ
ーションＳまでのパレットの搬送に、第一無人搬送車１
９、第二無人搬送車２０、移載コンベア２１、パレット
搬送コンベア２２等を用いているが、これらは適宜変更
可能である。例えば、自動倉庫１から移載ステーション
Ｓまで或いはパレット搬送コンベア２２までのパレット
搬送に、レールを使用しない自動操縦の無人搬送車を用
いることも可能であり、この無人搬送車を用いると、搬
送に自由度が増し、自動倉庫と印刷機の配置もある程度
自由がきく。また、自動倉庫から移載ステーションＳま
で、１本のコンベアで搬送する方式を採用してもよい。
これにより、設備が大幅に減り、制御等も簡略化でき
る。

【００６０】更に、自動倉庫１の近傍に移載ステーショ
ンを設け、自動倉庫のスタッカークレーンで直接その移
載ステーションにパレットの出し入れを行い、また、そ
の移載ステーションから版胴交換台車までは、版胴移載
クレーンによって版胴を運搬するように構成してもよ
い。この構成とすると、設備が大幅に減り、制御も簡略
化する。

【００６１】上記実施例では、自動倉庫１の入出庫口１
３を２個設けており、各入出庫口１３に対してそれぞ
れ、レール２３及び第一無人搬送車１９を設けている。
この２台の第一無人搬送車１９は、両方とも入出庫口１
３と移載ステーションＳとの間のパレット搬送に用いて
もよく、また、一方のみを入出庫口１３と移載ステーシ
ョンＳとの間のパレット搬送に用い、他方を自動倉庫の
管理用入出庫に利用してもよい。

【００６２】更に上記実施例では、版胴の保管及び版胴
にパレット８を用いたが、パレットを使用せず、版胴の
みを自動倉庫に保管するようにしてもよい。その場合に
は、自動倉庫から取り出した版胴を、版胴移載クレーン
によって直接版胴交換台車に供給するように構成すれば
よい。パレットを使用せずに収納する構成とすると、倉
庫の収納効率が上がり、配置の自由度が増す反面、版胴
の搬送が１個ずつとなるので、時間がかかる恐れがあ
る。

【００６３】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、版胴の保管に自動倉庫を用いたことにより、版胴の
保管及び管理を行うことができ、印刷機の印刷品目に応
じて所望の新版胴を取り出し、それを版胴移載手段によ
って、各印刷ユニットに対応する版胴交換台車に乗せる
ことができ、版胴交換台車はその新版胴を乗せて印刷ユ
ニット前に移動し、新旧版胴の交換を行うことができ、
また、印刷ユニットから取外した旧版胴は、版胴移載手
段によって自動倉庫に戻し、自動倉庫ではその旧版胴を
所定の位置に保管、管理し、次の取り出しに備えること
ができ、版胴の保管、運搬、印刷ユニットでの交換のす
べての作業を自動化でき、作業者の負担を大幅に軽減で
きるという効果を有している。

【００６４】更に、版胴の保管、運搬にパレットを用い
と、一つのパレットで複数の版胴の運搬、保管が可能で
あるので、作業性が良く、しかも、自動倉庫から移載ス
テーションまでは、運搬しやすいパレットを運搬すれば
よいので、パレット運搬装置の設計が容易となるという
効果が得られる。

【００６５】また、パレットから版胴を取り出す移載ス
テーションの近傍に、パレットストッカーを設けておく
と、空パレットを元の自動倉庫に戻す必要がなく、作業
時間を短縮できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による版胴交換装置の全体を
概略的に示す斜視図

【図２】上記実施例に用いるパレットを版胴を乗せた状
態で示すもので、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側
面図、（ｃ）はその端面図、（ｄ）はその底面図

【図３】上記実施例における自動倉庫の入出庫口からレ
ール２４に到る部分を示す概略平面図

【図４】図３に示す部分の概略側面図

【図５】上記実施例におけるレール２４から移載ステー
ションＳに到る部分を示す概略断面図

【図６】図５に示す部分の概略平面図

【図７】上記実施例に用いる版胴移載クレーンを示すも
ので、（ａ）はそれを側面方向から見た概略断面図、
（ｂ）はそれを正面方向から見た概略断面図

【図８】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は上記版胴移載クレー
ンの動作を説明する概略側面断面図

【図９】（ａ）は上記実施例に用いるパレットストッカ
ーを、パレット支持部材４６を退避させた状態を示す概
略平面図（ｂ）はパレット支持部材４６をパレット支持位置とし
た状態で示すパレットストッカーの一部の概略平面図

【図１０】（ａ）、（ｂ）は上記パレットストッカーに
対するパレット供給動作を説明する概略断面図

【図１１】上記実施例における印刷ユニットと版胴交換
台車とを示す概略側面図

【図１２】その版胴交換台車の概略正面図

【図１３】上記実施例における印刷ユニットと版胴交換
台車との位置関係を示す概略平面図

【図１４】版胴交換中の状態を示す図１１と同じ部分の
概略側面図

【図１５】図１４とは異なる状態を示す図１１と同じ部
分の概略側面図

【符号の説明】

１自動倉庫２印刷ユニット３版胴交換アーム４版胴交換台車５版胴移載手段７版胴８パレット１１保管部１３入出庫口１５パレット支持台１７版胴移載クレーン１９第一無人搬送車２０第二無人搬送車２１移載コンベア２２パレット搬送コンベア４０パレットストッカー

フロントページの続き (72)発明者橋本弘之東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号大日本印刷株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】版胴を保管する多数の棚とその棚に対し
て版胴の出し入れを行うスタッカークレーンとを備えた
自動倉庫と、印刷機の各印刷ユニットに、該印刷ユニッ
トの版胴軸と平行な軸線を中心に旋回可能に設けられ、
印刷ユニット内外に版胴の移載を行う版胴交換アーム
と、各印刷ユニットに対応して設けられ、前記版胴交換
アームに対する版胴交換位置と印刷機の側方の待機位置
とに移動可能な版胴交換台車と、前記待機位置にある版
胴交換台車と前記自動倉庫との間で版胴の運搬を行う版
胴移載手段とを有する版胴交換装置。
【請求項２】一対の軸支持部材を備え、その軸支持部
材に版胴軸を乗せることによって版胴を保持するように
構成されたパレットと、版胴を保持したパレットを保管
する多数の棚とその棚に対して版胴を乗せたパレットの
出し入れを行うスタッカークレーンとを備えた自動倉庫
と、前記自動倉庫と印刷機の近傍の移載ステーションと
の間で版胴を乗せたパレットの運搬を行うパレット運搬
手段と、印刷機の各印刷ユニットに、該印刷ユニットの
版胴軸と平行な軸線を中心に旋回可能に設けられ、印刷
ユニット内外に版胴の移載を行う版胴交換アームと、各
印刷ユニットに対応して設けられ、前記版胴交換アーム
に対する版胴交換位置と印刷機の側方の待機位置とに移
動可能な版胴交換台車と、前記待機位置にある版胴交換
台車及び前記移載ステーションのパレット上方を移動可
能に設けられ、版胴交換台車とパレットとの間で版胴移
載を行う版胴移載クレーンとを有する版胴交換装置。
【請求項３】前記移載ステーションに、パレットを昇
降させるパレット昇降装置が設けられていることを特徴
とする請求項２に記載の版胴交換装置。
【請求項４】前記パレット運搬手段が、パレットを移
載ステーションに対して出し入れするためのパレット搬
送コンベアを有しており、該パレット搬送コンベアの上
方に、空パレットを保管するパレットストッカーが設け
られていることを特徴とする請求項２又は３に記載の版
胴交換装置。
【請求項５】請求項４に記載の版胴交換装置におい
て、前記パレット搬送コンベアが、間隔をあけて配置さ
れた一対のチェーンコンベアを有し、前記パレットスト
ッカーの下方で且つ一対のチェーンコンベアの間に、パ
レットストッカーに対するパレットの出し入れを行うパ
レット昇降装置が設けられていることを特徴とする版胴
交換装置。