JPS62103864A - トラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序でこの発明を説明する。

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする問題点 Ｅ　問題点を解決するための手段 Ｆ　作用 Ｇ　実施例 ｃｌＢｉ求の範囲第２項記載の発明の一実施例の説明（
第１図〜第３図） Ｇ２請求の範囲第３項記載の発明の一実施例の説明（第
４図〜第９図） Ｇ３マスタークロック発生手段の他の例の説明（第１Ｏ
図、第１１図） Ｈ発明の効果 Ａ　産業上の利用分野 この発明は回転ヘッドを用いてビデオ信号やオーディオ
信号を記録再生する記録再生装置の再生時における回転
ヘッドの１〜ラフキング制御装置に関する。

Ｂ　発明の概要 この発明は回転ヘッドによって情報信号とともにトラッ
ク毎に周波数を変えて循環的に記録されているパイロッ
ト信号を用いて再生時のトラッキング制御を行う装置で
あって、再生パイロット信号と基準パイロット信号との
ビート信号によりトラッキングエラー信号を得る場合に
、基準のパイロ、ト信号を再生信号に同期した周波数の
マスタークロックから形成するようにしてノーマル再生
時だけでなく変速再生時にもトラッキングエラー信号を
検出できるようにしたものである。

Ｃ従来の技術 普及型家庭用ＶＴＲにおいては再生時回転ヘッドが記録
トラック上を正しく走査するトラッキング制御を行う場
合、従来は固定の磁気へ・ンドを用いてテープの長手方
向に形成されたコントロール信号用トラックからの再生
コントロール信号を用いて行っている。しかし、このよ
うな固定の磁気ヘッドを用いる方法はテープの幅が広く
なると共に記録再生装置を小型化したい場合にその固定
ヘッドの取り付は場所等の関係で不利であった。

そこでこのような固定ヘッドを用いずにトラッキング制
御する方法が提案された。この方法は、例えば特開昭５
３４１６１２０号公報や特開昭５９−６５９６２号公報
に記載されているように、映像信号を記録するトラック
に、これと重畳して回転ヘッドによって低周波のトラッ
キング用のパイロット信号を記録し、再生時、隣接トラ
ックからのこのパイロノド信号のクコストーク量を検出
してトラッキングサーボを行うものである。このため、
パイロット信号は、周波数スペクトラムで見て映像信号
の記録信号が存在しない低域側の信号として、再生時そ
の分離が容易にできるように周波数多重記録すると共に
、アジマスロスが小さい周波数に選定される。

このトラッキング制御方式の概要について先ず説明する
。

この例は４つの異なる周波数のパイロット信号を循還的
に斜めトラックに順次周波数多重記録するものである。

例えばいわゆるアジマス角が異なる２１［１ｉ！の回転
ヘッドＨＡ、ＨＢが１８０゛角間隔離れて配置されてい
る回転ヘッド装置によって記録をなす場合、第１２図に
示すようにいわゆる重ね書きの状態で記録トラックを順
次形成してゆくときこれら２１１１ｉ１の回転ヘッドに
よって映像信号の記録と共に４つの異なる周波数ｆ１．
ｆ２．ｆ３．ｆの４つのパイロット信号が第１２図に示
すように順次各１本づつのトラック毎に変えられて循還
的に記録されるものである。

すなわち、一方の回転ヘッドＨＡによって第１２図に示
すように１本おきのトラックＴ１．Ｔ３が形成され゛て
ＦＭ変調された映像信号が記録されるとともに、トラッ
クＴ１には周波数「１のパイロット信号が、トラックＴ
３には周波数ｆ３のパイロット信号が、それぞれ重畳さ
れて記録される。

また他方の回転ヘソｔ”　ＨＢによって１本おきのトラ
ックＴ２．Ｔ４が順次形成されてＦＭ変調された映像信
号が記録されるとともにトラックＴ２には周波数ｆ２の
パイロット信号が、トラックＴ。

には周波数ｆ４のパイロット信号が、それぞれ重畳され
て記録されるものである。そしてこのトラックＴ１〜Ｔ
４が繰り返し記録されることによって、４種の周波数の
パイ［］ソト信号も順次これらのトラックＴ１〜Ｔ４に
対して循還的に記録されるものである。

この場合、再生時、ヘッドＨＡはトラックＴ□及びＴ３
を正しく走査するときがジャスト［・ランキングの状態
であり、ヘッドＨＢはトラックＴ２及びＴ→を正しく走
査するときがジャストトラッキングの状態である。した
がって、ヘソＦ’　ＨＡ及びＨＢのギャップ幅がトラッ
ク幅と一致していると仮定した場合、ヘッドＨＡ、ＨＢ
がトラックＴ１〜Ｔ４を順次走査するとき、これに同期
して基準のパイロット信号として周波数「、〜ｆ４の信
号Ｐ１〜Ｐ４を掛算回路に供給して、再生パイロット信
号との周波数差を検出すると、ジャストトラッキングの
状態では周波数差が得られない。

一方、トラッキング位置が第１２図においてヘッド位置
（これはヘッドＨＡの場合）（１）及び（２）に示すよ
うにずれていれば、隣りのトラックがらは基準のパイロ
ット信号とは異なる周波数のパイロット信号がクロスト
ークとして得られるのでそのクロストークの信号との間
に周波数差が生じ、しがもそのレベルはずれた量に比例
する。

そこで、トラックＴ１とＴ３及びＴ２とＴ４とでずれの
方向に対して上記周波数差が同一となるように周波数Ｃ
１〜ｆ４を選定することによりトラッキングサーボが容
易にできるようになる。すなわち、 Δ「八＝Ｉｒｔ　−ｆ２１＝ｌ　ｆ３　　Ｆ４１ＡｆＢ
＝１ｒ２−ｆ］　１＝１ｆ４　　ｆｌ　ｌとなるように
する。このようにすれば、周波数差ΔｒＡの存在はヘッ
ドＨＡに対しては右ずれ、ヘッドＨＢに対しては左ずれ
を意味し、周波数差ΔＦ、の存在はヘッド）ＩＡに対し
ては左ずれ、ヘッドＨＢに対しは右ずれを意味し、それ
ぞれ、その差Δ「Ａ及びΔｆＢのレベルがずれ量に比例
するものとなる。

よって、原理的にはこれら周波数差Δ「Ａ。

ΔｆＢがトラッキングエラー量を示し、これが零になる
ように制御すればジャストトラ・７キングとすることが
できる。

しかし、第１２図の例ではいわゆる重ね書きの場合であ
るので同図で実線（：３）で示すように、本来の走査す
べきトラックの両隣りのトラックに若干同じ量だけまた
がって走査する状態がジャストトラッキングの状態であ
る。すなわち、周波数差ΔｆＡとΔｒＢの１ノベルが等
しいときジャストトラソキングとなるもので、差Δｒ八
とΔｆＢのレベル差が零になるように制御してトラッキ
ング制御を行うものである。

第１３図はそのトラッキング制御装置の一例のブロック
図である。

この例は例えば８ミリヒテオの場合の例で、バイじＪノ
ド信号は低域変換搬送色信号の帯域よりもさらに低い信
号とされる。

第１３図において、ヘッドＨＡ及びＨＢの再生出力はそ
れぞれロータリートランス（１１４）及び（１１Ｂ）、
ヘッドアンプ（１２八）及び（１２Ｂ）を夫々介してス
イッチ回路（１３）に供給され、端子（１４）を通じた
ヘッド切り換え信号ＲＦＳＷ　（第１４図Ａ）によって
このスイッチ回路（１３）がヘッドＨＡ、）（Ｂの回転
に同期して、それぞれヘッドＨＡ又はＨＢがテープ上を
走査する　１８０°角間隔分の期間づつ一方及び他方の
端子に交互に切り換えられる。したがって、アンプ（１
５）の出力としてはヘッドＨＡ及びＨＢの再生出力が連
続的につながった状態の信号が１４られ、これが端子（
１６）を通して再生信号処理系に供給される。

アンプ（１５）の出力は、また、バンドパスフィルタ（
２１）に供給されて再生信号中からパイロット信号が抽
出される。このバンドパスフィルタ（２１）よりの再生
パイロット信号は掛算回路（２２）に供給される。

一方、パイロット信号発生回路（２３）が設けられ、こ
れよりは周波数ｆ１．ｆ２．ｆ３．ｆ＋の基準のパイロ
ット信号Ｐ１．Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４が得られこれらがスイ
ッチ回路（２４）に供給される。

このスイッチ回路（２４）にはスイッチ制御回路（２０
）からのセレクト信号ＳＬ１及びＳＬ２が供給され、こ
れらセレクト信号ＳＬ１．ＳＬ２によって４種の周波数
のパイロット信号のうちの１つがこのスイッチ回路（２
４）から選択的に取り出される。スイッチ制御回路（２
０）には端子（１４）からのヘッド切り換え信号ＲＦＳ
−が供給されて、この信号ＲＦＳ−の立ち上がり及び立
ち下がり時点でセレクト信号ＳＬ１及びＳＬ２が変化し
、スイッチ回路（２４）より得る基準パイロット信号が
変更されるようにされる。例えばヘッドＨＡがトラック
Ｔ１を走査する　１８０°の期間にはこのスイッチ制御
回路（２４）からは基準のパイロット信号として周波数
ｆ１の信号Ｐよが、ヘッドＨＢがトラック１゛２を走査
する　１８０°の期間では周波数ｒ２の信号Ｐ２が・・
・・というように４つの周波数の信号Ｐ１〜Ｐ４が順次
切り換えられて得られるようになっている（第１４図Ｂ
）。

このスイッチ回路（２４）からの基準のパイロット信号
は掛算回路（２２）に供給される。したがって、この（
卦算回路（２２）からは基準のパイロット信号と再生パ
イロット信号の差の周波数ΔｆＡ及びΔｒＢの信号が得
られ、これらはそれぞれバントパスフィルタ（２５）及
び（２６）によって取り出され、それぞれ検波回路（２
７）及び（２８）で検波されて直流レベルの出力ＳＡ及
びＳＢとされる。

ここで、バンドパスフィルタ（２５）及び（２６）のゲ
インは互いに等しくなるようにされているものである。

検波回路（２７）及び（２８）の検出出力ＳＡ及びＳＢ
は、それぞれ周波数差Δ［Ａ及びΔｒｅの成分の量、す
なわち再生パイロット信号中のクコストークとして含ま
れるパイロット信号の大きさに比例したレベルとなり、
右及び左の隣接トラックのトラッキング量に相当する。

これら検波出力ＳＡ及びＳＢは減算回路（２９）に供給
されて、両者の減算出力ＳＤがこれより得られる。この
減算出力ＳＤは左右どちら側により多くずれているかを
示す信号であるが、前述もしたように、周波数差ΔｆＡ
とΔｆ８とは、ヘッドＨＡの走査時とヘッドＨＢの走査
時とは、ずれの方向が逆になっている。

そこで減算回路（２９）の出力ＳＤはそのままスイッチ
回路（３０）の一方の入力端に供給されると共に極性反
転回路（３１）を介して極性反転されてスイッチ回路（
３０）の他方の端子に供給される。

そして、このスイッチ回路（３０）がヘッド切り換え信
号ＲＦＳＷ＆こよってヘッドＨＡの走査時とヘッドＨＢ
の走査時とで交互に切り換えられることによって、アン
プ（−３２）からは、ずれの方向に応じたトラッキング
エラー電圧ＳＥが得られる。したがって、これをキャプ
スタンモータに供給すれば、トラッキング制御がかかる
ものである。

例えば、ヘッドＨＡが第１２図の位置（２）で示すよう
に右方向にずれた状態で走査する状態のときは、ローパ
スフィルタ（２１）からの再生パイロット信号は第１４
図Ｃに示すように第１２図で右隣りのトラックのパイロ
ット信号をも含むものとなる。すると、掛算回路（２２
）からは第１４図りに示すようにヘッドＨＡ及びＨＢに
ついて右ずれを示す周波数差ΔｆＡとΔｆ８とがそれぞ
れの走査期間毎に交互に得られる。よって、検波回路（
２７）の出力ＳＡは同図Ｅのようになり、検波回路（２
８）の出力ＳＢは同図Ｆのようになり、減算出力ＳＤは
同図Ｇのようになる。そして、トラッキングエラー信号
ＳＥは同図Ｈに示すように右ずれのエラーを示す状態と
なる。

Ｄ　発明が解決しようとする問題点 ところで、記録されたパイロット信号を再生したときの
周波数は、これを厳格に管理することば非富に困難であ
るので、公差０．１％（約±１００Ｈｚ　）のずれは認
められている。しかし、トラッキングエラー検出系のバ
ンドパスフィルタ（２５）及び（２６）の通過中心周波
数をこのずれに合わせて可変させることは難しいため、
Ｓ／Ｎが若干悪くなるのは否めなかった。

また、８ミリビデオにおいてはテープ速度をノーマル再
生時と異なる速度にして変速再生を行なうことが多々あ
る。この場合、回転ヘッドの回転速度を変えて補正をし
ない限り、回転へ・アトのテープに対する相対速度は記
録時の速度よりずれ、その分だけ再生パイロット周波数
もずれ、ビート周波数ΔｆＡ＋Δｒｅもずれてしまう。

このため、回転ヘッドの相対速度のずれが大きい場合に
は、バンドパスフィルタ（２５）及び（２６）での減衰
が太き（なり、その結果、この再生パイロット信号に基
づくトラッキングエラーの検出系のＳ／Ｎが悪くなり、
最終的には検出が不可能になる欠点もあった。

ところで、上述した８ミリビデオの場合、パイロット信
号周波数ｆ１＋　Ｉ２＋　ｆ３＋　　ｆ４は映像信号の
水平周波数ｆＨに対しインターリーブする関係に選ばれ
て映像信号に対する影響がないように考慮されているが
、一般には水晶発振器よりのマスタークロックを分周し
てそれぞれの信号を得ている。例えば８ミリビデオの規
格（ＮＴＳＣの場合）では、マスタークロックの周波数
ｒＭはｆＭ＝３７８ｒＨテ、周波数ｒ　１〜ｆ　４及び
Δ「Ａ及びΔｆＢは次のように選定されている。

ｒ　ｔ　＝　ｆ　Ｍ　／　５８＝　６．５１７ｒ　Ｈ＃
１０２．５４２ｋｌｌｚｆ　２＝　ｆ　Ｍ　／　５０＝
　７．５６０ｆ　Ｈ”；　１１Ｂ、９４９ｋＨｚｒ　ｖ
　＝　ｆ　Ｍ　／　３６＝　１０．５００ｆ　Ｈ＃　１
６５．２０７ｋＨｚｒ　４　＝　ｆ　Ｍ　／　４０＝　
　９．４５０ｆ　Ｈ＃ｔ４８．６８６ｋｔｌｚΔｆＡ＝
　ｆ２ｆ　１＝　　１．０４３ｆＨ＃　　１６．４０７
ｋｌｌｚΔｆＡ＝ｆ３　　　ｆ４＝　　１．０５０ｆＨ
＃１６．５２１ｋＨｚΔｆａ　＝ｆ４ｆｘ　＝　２．９
３３ｆＨ＃　　４Ｂ、１４４ｋＨｚΔｆｓ　＝ｆ３−ｆ
ｙ　＝　２．９４ＯｆＨ＃　　４６．２５８ｋｌｌｚこ
れらの周波数をみると、パイロット信号周波数は、４つ
の周波数のすべてが正確に水平周波数「Ｈにインターリ
ーブしている訳ではなく、また、それぞれのビート周波
数ΔｆＡ又はΔｆａも微妙に違っている。

本来、トラッキングエラー検出系のバンドパスフィルタ
（２５）及び（２６）の通過帯域はなるべく狭帯域の方
が精度の点で好ましい。トラッキングエラー信号検出系
のバンドパスフィルタ（２５）及び（２６）の中心周波
数を微妙にずらすことができれば、狭帯域のバンドパス
フィルタであっても上記のビート周波数の違いにも対応
できるが、前述もしたように、そのように中心周波数を
ずらすことは難しいため、一般には固定の中心周波数と
され、その値はそれぞれのビート周波数のほぼ平均の値
に選定され、通過帯域幅もビート周波数の違いをカバー
するべく比較的広くなってしまっている。

Ｅ　問題点を解決するための手段 この出願の発明は上述のような例えば４周波のパイロッ
ト信号を用いてトラッキング制御を行なう場合において
、再生信号の記録時の周波数に対する周波数ずれに対応
して周波数補正されたマスタークロックを得るマスター
クロック発生手段と、上記マスタークロックから上記複
数のパイロット信号のそれぞれの周波数の信号を得る信
号形成手段とを設け、再生パイロット信号とこの信号形
成手段より得た基準のパイロット信号あるいは信号形成
手段よりの信号に基づいて形成した基準パイロット信号
とを掛け合わせ、両信号の差の周波数成分としてトラッ
クずれ量に応じた信号を得るようにする。

また、特に基準のパイロット信号として信号形成手段よ
りの信号に固定周波数の信号を周波数加算し、その周波
数加算した信号を用い、これと再生パイロット信号とを
掛け算し、その掛け算出力のうち上記固定周波数の成分
のみをフィルタにより取り出してトラッキングエラー信
号を得るようにする。

Ｆ　作用 再生パイロット信号と掛算する信号は、再生信号の記録
時の周波数に対する周波数ずれに対応して周波数補正さ
れたマスタークロックから得た信号あるいはこの信号と
一定周波数との周波数加算信号であるので、再生時の周
波数ずれの成分を含んでいる。したがって、これと同じ
周波数ずれを有する再生パイロット信号と掛算して両者
の周波数差の出力を得れば周波数ずれの分はキャンセル
され、周波数差は常にノーマル再生時と同じあるいはそ
れほど変わらない。すなわち、変速再生時において、パ
イロット信号の再生周波数がずれても差のビート周波数
はあまり変わらず、よって固定の中心周波数のバンドパ
スフィルタによりトラッキングずれに応じたレベルのビ
ート信号がこの変速再生時においてもＳ／Ｎ良く得られ
る。

また、再生パイロット信号と掛算される信号を、マスタ
ークロックから得た信号と一定周波数ｒｓの信号との周
波数加算信号を用いる場合には、掛算手段の出力には上
記一定周波数ｆｓであって進相又は遅相関係のトラッキ
ングずれ量に比例したレベルの信号が得られ、これをバ
ンドパスフィルタより得ることができる。したがってこ
の場合には、トラ、キングずれ量及びずれの方向の成分
を取り出すフィルタとして中心周波数ｆｓの狭帯域のフ
ィルタを用いることができ、再生パイロット信号に基づ
くトラッキングエラー信号をＳ／Ｎ良く検出できるもの
である。

Ｇ　実施例 Ｇ１請求の範囲第２項記載の一実施例の説明第１図はこ
の出願の−の発明の一実施例を示し、第１２図の例と対
応する部分に同一符号を付して示す。

この例においては次のようにして基準のパイロット信号
として再生時の回転ヘッドのテープに対する相対速度の
変化に追従した周波数のものが得られるようにして変速
再生時にもトラッキングエラー信号を得ることができる
ようにする。

すなわち、アンプ（１５）よりの再生信号がバイパスフ
ィルタ（４１）に供給されてカラー映像信号のｉｔ倍信
号これより得られる。この輝度信号は復調回路（４２）
に供給されてＦＭｆｊＥ調され、その復調出力がローパ
スフィルタ（４３）及びディエンファシス回路（４４）
を通じて同期分離回路（４５）に供給されてこれより同
期信号が得られる。この同期信号はハーフＨキラー回路
（４６）に供給されて垂直ブランキング区間内の等化パ
ルスが除去された水平同期パルスとされ、これがＰＬＬ
回路（４７）に供給され、これよりこの水平同期パルス
に位相ロックした例えば周波数ｆＭ＝３７８ｆＨのマス
タークロックＭＣＫが得られる。このマスタークロック
ＭＣＫは再生水平同期パルスに位相ロックしているから
、回転ヘッドの相対速度ずれに応じた周波数となってい
る。

このマスタークロックＭＣＫは第１〜第４の分周回路（
４８ｘ　）〜（４８４）に供給される。

そして、マスタークロックＭＣＫが、分周回路（４８１
）においては１１５８に分周されてこれより周波数ｆ□
の信号が得られ、また、分周回路（４８２）においては
１１５０に分周されてこれより周波数ｆ２の信号が得ら
れ、分周回路（４８３）においては１／３６に分周され
てこれより周波数ｒ３の信号が得られ、分周回路（４８
４）においては１／４０に分周されてこれより周波数「
、の信号が得られる。

そして、これら分周回路（４８１）〜（４８４）よりの
信号はスイッチ回路（２４）に供給されて、スイッチ制
御回路（２０）よりの切換信号ＳＬ１及びＳＬ２により
そのうちの１つの周波数の信号が前述と同様に選択的に
これより取り出されて掛算回路（２２）に供給され、バ
ンドパスフィルタ（２１）からの再生パイロット信号と
掛算される。

以下、第１２図の例と全く同様にしてスイッチ回路（３
０）よりはトラッキングエラー信号が得られ、これが端
子（３３）よりのスピードサーボ回路よりのスピードエ
ラー信号と加算され、ドライブアンプ（３２）を通じて
キャプスタンモータ（３４）に供給されて回転ヘッドＨ
Ａ、ＨＢのトラッキング位相が正しくなるようにテープ
の移相量が制御される。

以上の例の場合、基準のパイロット信号はＰＬＬ回路（
４７）よりの再生信号中の水平同期信号の周波数に応じ
たものを分周回路（４８１）〜（４８４）で分周して得
たものであるので、ノーマル再生時、記録パイロット信
号の公差内の周波数ずれがあったときや、可変速再生時
のテープスピード変化による回転ヘッドの相対速度の変
化があったときに、基準のパイロット信号にもそのずれ
分が含まれる。

したがって、掛算回路（２２）から得られる周波数差Δ
ｆＡ及びΔｆＢのずれは小さくなり、バンドパスフィル
タ（２５）及び（２６）を通じて可変速再生時において
も良好にトラッキングエラーを得ることができるもので
ある。もっとも、この場合はバンドパスフィルタ（２５
）及び（２６）の帯域幅は、ノーマル再生時のみに対応
させる場合に比較して若干広くされる。

例えば４倍速再生を行なう場合に、例えば第２図Ｈにお
いて斜線を付して示すように回転ヘッドＨＡ、ＨＢが走
査するときは、ヘッド切換信号ＲＦＳＷ（第２図Ａ）に
対して、第２図Ｃに示すようにヘッドＨＡ、ＨＢがそれ
ぞれトラックＴ１〜Ｔ４を横切る長さに応じた期間ずつ
、その横切ったトラックに記録されているパイロット信
号が再生される。

したがって、スイッチ回路（２４）が信号ＲＦＳ−に基
づいて切り換えられて、第２図Ｂのように基準信号が掛
算回路（２２）に供給されると、ΔｆＡの成分がバンド
パスフィルタ（２５）を通じて検波回路（２７）に供給
されて検波され、これより同図りに示すような検波出力
ＳＡが得られるとともに、Δ「Ｂの成分がバンドパスフ
ィルタ（２６）を通じて検波回路（２８）に供給されて
検波され、これより同図上に示すような検波出力ＳＢが
得られる。

したがって、減算回路（２９）の出力ＳＤは同図Ｆに示
すようなものとなり、スイッチ回路（３０）よりのトラ
ッキングエラー信号ＳＥは同図Ｇに示すようなものとな
る。この信号ＳＥはｆｌ−ｆ４のパイロット信号のくり
返し周期に応じた周期を有する信号であるので、テープ
速度に応じた周期を有し、テープスピード情報となる。

また、この信号ＳＥの零クロス点は、ヘッドＨＡの走査
期間ではこのヘッドＨＡがトラックＴ３（又はトラック
Ｔｉ）の中央を走査する時点であり、ヘッドＨＢの走査
期間ではこのヘッドＨＢがトラックＴ４（又はトラック
Ｔ２）の中央を走査する時点であり、位相情報となる。

したがって、この位相情報を用いて、映像信号がＰＡＬ
信号であるときのバースト信号の位相合わせのための情
報とか、アジマス角がヘッドＨＡ、ＨＢと同じヘッドを
もう一組設けて、複数のトラックを横切るように再生す
る可変速再生時に、各トラックのアジマスに対応した回
転ヘッドより常に再生出力を得るようにして、この可変
速再生をノイズレスで行う場合の切換タイミング制御信
号として用いることができる。

以上は、スイッチ回路（２４）及び（３０）の切換を信
号ＲＦＳＨにより行なったが、次のようにその切換周期
を再生パイロット信号の切り換わり周期に合わせて適宜
切り換えることにより、キュー／レビューのような変速
再生時に回転ヘッドがアジマス角の異なるトラックを横
切ることにより画面に生じるノイズバーを、画面上にお
いて固定位置にして再生画を見やすくすることができる
。

すなわち、例えば４倍速再生を行なう場合には回転ヘッ
ドは４本分のトラック領域をまたぐように走査するが、
例えば第２図において斜線を付して示すように常に回転
ヘッドＨＡ、ＨＢが丁度４本のトラックのみを走査する
記録トラックパターンに対して同一トラッキング位相と
なるようにすれば、ノイズバーは画面上で固定となる。

このようなトラッキング位相とするには、上述の第１図
例において基準のパイロット信号を第３図Ｃに示すよう
に、各ヘッドＨＡ、ＨＢの１回の走査期間内において例
えばヘッドＨＡ、ＨＢの磁気ギャップの中心が各走査ト
ラックＴ２　、　Ｔ３　。

Ｔｓ、Ｔ１を横切る時間分ずつスイッチ回路（２４）で
切り換えるようにすればよい。すなわち、ヘッドＨＡ、
ＨＢの１回の走査期間の時間長を３ｔとすると、トラッ
クＴ２を横切るｔ／２の間は周波数１２の、トラックＴ
〕を横切るもの間は周波数［３の、トラックＴ４を横切
るｔの間は周波数ｒ４の、トラックＴ１を横切るｔ／２
０間は周波数ｆ１の再生パイロット信号が第３図Ｂに示
すように得られるので、これと全く同じタイミングで基
準パイロット信号をスイッチ回路（２４〉より得て、掛
算回路（２２）にそれぞれ供給すれば、各ｔ／２゜む、
Ｌ、ｔ／２の期間、回転ヘッドはＴ２．Ｔ３゜Ｔ４．Ｔ
ｉ上を常に走査するようにトラッキングサーボがかかる
ことになり、第２図のようなトラッキング位相で常に走
査するようになるものである。

Ｇ２請求の範囲第３項記載の発明の詳細な説明第１図の
例の場合には、トラッキングエラー検出系のバンドパス
フィルタ（２５）及び（２６）は従来のものと全く同様
の比較的帯域幅が広いものを用いなければならないが、
以下に説明する実施例はこのトラッキングエラー検出系
のバンドパスフィルタとして取り出すべき周波数と通過
中心周波数とが一致し、狭帯域幅のものを用いることが
できる例である。

すなわち、第４図はその実施例の系統図で、第１図と対
応する部分には同一符号を付してその説明は省略する。

この例においては、分周回路（４８１）よりの周波数「
１の信号と、分周回路（４８２）よりの周波数「２の信
号とがスイッチ回路（５０Ｉ）にて切り換えられるよう
にされるとともに、分周回路（４Ｅｂ　：よりの周波数
［３の信号と、分周回路（４８４）よりの周波数ｒ４の
信号とがスイッチ回路（５０Ｂ　＞にて切り換えられる
ようにされている。そして、端子（１４）よりのヘッド
切換信号ＲＦＳＷ　（第５図Ａ）がスイッチ制御回路（
５１）に供給されて、このスイッチ制御回路（５１）よ
り信号ＲＦＳＷと同じ信号が得られこれにより、第５図
Ｃ及びＤに示すように、ヘッドＨＡがテープ上を走査す
る期間においてはスイッチ回路（５０Ａ）からは周波数
ｆ２の信号が、スイッチ回路（５０Ｂ　）からは周波数
ｆ４の信号が、それぞれ取り出され、ヘッドＨＢがテー
プ上を走査する期間においてはスイッチ回路（５０Ａ　
）からは周波数ｆ１の信号が、スイッチ回路（５０Ｂ）
からは周波数ｆ３の信号が、それぞれ取り出されるよう
に切り換えられる。そして、ノーマル再生時においては
、バンドパスフィルタ（２１）から再生パイロット信号
として、第５図Ｂに示すようにヘッドＨＡの走査期間で
は周波数ｆ１とＴ３のパイ〔１ソト信号が交互に得られ
、ヘッドＨＢの走査期間では周波数ｆ２とＴ４のパイロ
ット信号が交互に得られる状態がジャストトラッキング
の状態である。したがって、スイッチ回路（５０Ａ　）
及び（５０Ｂ　）からは、ノーマル再生時において、各
ヘッドＨＡ、ＨＢの走査トラックについて両隣りのトラ
ックのクロストークのパイロット周波数が得られる関係
とされている。

これらスイッチ回路（５〇八）及び（５０Ｂ　）よりの
周波数信号は掛算回路（５２Ａ　）及び（５２Ｂ　）に
供給され、それぞれ固定の発振器り５３）からの周波数
ｆｓ例えば１１０ｋｌｌｚの信号と掛け合わされる。

このｉｆｔ算回路（５２Ａ）及び（５２Ｂ）の出力信号
はバンドパスフィルタ（５４Ａ　）及び（５４Ｂ　）に
供給され、これらよりはスイッチ回路（５０Ａ　）及び
（５０Ｂ　）よりの周波数信号と周波数ｆｓの信号の和
の周波数の信号がそれぞれ得られる。

そして、これらバンドパスフィルタ（５４Ａ　）及び（
５４Ｂ　）の出力信号は掛算回路（５５＾）及び（５５
Ｂ　）に供給される。

一方、バンドパスフィルタ（２１）よりの再生パイロッ
ト信号がこれら掛算回路（５５Ａ　）　　（５５Ｂ　）
に供給される。

ここで、例えばノーマル再生時においてトラッキング位
相が進相（右ずれ）しているとすると、再生パイロット
信号としては第１３図のトラックパターンから明らかな
ように右隣りのトラックよりの第５図Ｂに括弧を付して
示す周波数のパイロット信号が含まれる。今、例えばヘ
ッドＨＡがトラックＴｌ上をその右隣りのトラックＴ２
にまたがって再生する状態のときは、バンドパスフィル
タ（２１）からは公差をΔとすると第６図Ａに示すよ・
うに周波数ｆ１±Δと「２上Δのパイロット信号が得ら
れる。一方、このときバンドパスフィルタ（５４Ａ　）
からは第６図Ｂに示すように周波数ｒｓ＋ｆ２±Δの信
号が得られる。したがって、掛算回路（５５Ａ　）から
は、第６図Ｃに示すように■（「１±Δ）＋　（ｆｓ十
（２±Δ）−４１ｆｆ２　ｆｆＳ±２Δ ０（［ｓ＋ｆ２±Δ）　　　（ｆｔ　±Δ）＝ｒｓ　ｆ
ｆ２−ｆ□ ■（ｆｓ＋ｒ２±Δ）＋　（［２±Δ）＝ｆｓ　＋２　
（ｆ２±Δ） ■（ｆｓ＋ｆ２±Δ）　　　（ｆ２±Δ）＝ｆｓの４′
つの周波数成分が得られる。これら掛算回路（５５Ａ　
）の出力は通過中心周波数ｆｓの狭帯域のバンドパスフ
ィルタ（５６＾）に供給されて、■の周波数ｆｓの成分
のみがこれより取り出される。

この周波数ｆｓの成分は再生パイロット信号の周波数ｆ
２の成分との掛算によｊ／）得られたものであって、こ
の周波数ｆ２の再生パイロット信号のレベルに応じたレ
ベルを有している。

すなわち、このバンドパスフィルタ（５６Ａ　）で得ら
れる周波数ｒｓの成分はトラッキングずれに応じた信号
に他ならない。この周波数ｆｓの成分は検波回路（５７
Ａ）で検波されて、そのレベルが検出されて検波出力Ｓ
ＡＡ　（第５図Ｇ）が１厚られる。

一方、このヘッドＨＡがトラックＴｓを走査するときバ
ンドパスフィルタ（５４Ｂ）からは周波数ｒｓ＋ｒ４上
Δの信号が得られ、周波数ｆ２の成分が存在しないため
、掛算回路（５５Ｂ　）の出力には周波数ｆｓの成分は
存在しない。このため、この期間では通過中心周波数ｒ
ｓの狭帯域のバンドパスフィルタ（５６Ｂ　）の出力レ
ベルは零であり、検波回路（５７Ｂ　）の出力ＳＤＢ　
（第５図Ｈ）も零となる。

次に、ヘッドＨＢがトラックＴ２を走査する期間になる
とトラッキング位相が右ずれを起こしているときは第５
図Ｂに示すように右隣りのトラックＴ３からの周波数ｆ
］のパイロット信号が再生パイロット信号に含まれる。

一方、このとき、バンドパスフィルタ（５４Ｂ　）の出
力はｆｔ＋ｆ３±Δ（第５図Ｆ）であるので、この周波
数ｒ３のパイロット信号成分に応じたレベルの周波数ｆ
ｓの信号が掛算回路（５５Ｂ　）より得られ、これがバ
ンドパスフィルタ（５６Ｂ）を通じて得られ、検波回路
（５７Ｂ　）で検波され、その出力ＳＢＢ　（第５図Ｈ
）としてずれの量に応じたレベルの信号が得られる。

以下、同様にして次のヘッドＨＡのトラ・／りＴｌの走
査期間では右隣りのｆ４のパイロット信号成分に応じた
レベルの周波数ｒｓの信号がバンドパスフィルタ（５６
Ｂ　）より得られ、次のヘッドＨＢのトラックＴ４の走
査期間ではその右隣りの周波数ｒ１のパイロット信号成
分に応したレベルの周Ｍ数ｆｓの信号がバンドパスフィ
ルタ（５６Ａ）より得られ、以下、全く同様にして掛算
回路（５５Ａ　）及び（５５Ｂ　）からは、それぞれ回
転ヘッドＨＡ。

ＨＢが本来走査すべきトラックに隣接する左、右側トラ
ックよりのパイロット信号成分の大きさに応じたレベル
の周波数ｆＳの信号が得られ、これがそれぞれバンドパ
スフィルタ（５６へ）、検波回路（５７Ａ　’）及びバ
ンドパスフィルタ（５６Ｂ　）　、検波回路（５７Ｂ　
＞　　にて検出される。

そして、ネ★波回路（５７Ａ）及び（５７Ｂ　）の出力
ＳＡＡ及びＳＢＢは減算回路（５８）に供給されて出力
ＳＡＡから出力ＳＢＢが減算されて、これより減算出力
ＳＤＤ　（第５図■）が得られる。

この減算出力ＳＤＤはトラッキングエラーを表わす信号
であるが、ヘッドＨＡがトラックＴ１を走査するときと
トラックＴ３を走査するときで、トラッキングエラーを
検出する系が一方が掛算回路（５５Ａ　）〜検波回路（
５７Ａ　）で他方が掛算回路（５５Ｂ　）〜検波回路（
５７Ｂ　）となって交替する。

ヘッドＨＢがトラックＴ２とＴ４を走査するときも同様
である。したがって、それぞれ、一方の走査期間のとき
のずれの方向が逆転しているのでこれを補正する必要が
ある。このため、この場合、減算回路（５８）の出力Ｓ
ＤＤはそのままスイッチ回路（６０）の一方の入力端に
供給されるとともに極性反転回路（５９）にて極性反転
された後、このスイッチ回路（６０）の他方の入力端に
供給される。

そして、スイッチ制御回路（５１）よりは信号ＲＦＳＷ
の立ち上がり時点で状態を反転し、しかも、ヘッド）Ｔ
Ａがトラック子工を走査する期間とヘッドＨＢがトラッ
クＴ４を走査する期間とで「ｌ」、ヘッドＨＡがトラッ
クＴ３を走査する期間とヘッドＨＢがトラックＴ２を走
査する期間とで「０」となる信号ＩＮＶ（第５図Ｊ）（
信号１？Ｆｓ−を１／２分周したもの）が得られ、この
信号ＩＮＶがスイッチ回路（６０）に供給されて、その
ｒｌＪの期間このスイッチ回路（６０）が極性反転回路
　（５９）側に切り換えられる。

このようにして、スイッチ回路（６０）からはトラッキ
ングエラー信号ＳＥＥ　（第５図Ｋ）が得られる。

そして、掛算回路（５５＾）及び（５５Ｂ　）では再生
パイロット信号とバンドパスフィルタ（５４八）及び（
５４Ｂ　）の出力とが掛け合わされて、そのうち周波数
差として周波数Ｉｓの成分が得られるので、公差Δの分
は相殺され、ネ食出される周波数は常にｆｓで公差は含
まない。

同様の理由からテープスピードが変わって回転ヘッドの
相対スピードが変わって再生信号の周波数が変わっても
、その変化分をΔと見れば全く同様にして掛算回路（５
５Ａ　）　　（５５Ｂ　）でその変化分は相殺されて、
トラッキングエラー検出は周波数Ｉｓの狭帯域のバンド
パスフィルタ（５６Ａ　）及び（５６Ｂ）、検波回路（
５７Ａ　）　　（５７Ｂ　）によりできるものである。

この例の場合にも、第１図の例と全く同様に倍速再生時
にそのときのテープスピード情報及びトラック位相情報
を、トラッキングエラー信号ＳＥＥとして得ることがで
きる。

すなわち、第７図は４倍速再生時のタイミングチャート
を示し、ヘッド切換信号ＲＦＳＷ　（第７図Ａ）に基づ
いてスイッチ回路（５０＾）及び（５０Ｂ　）はノーマ
ル再生時と同様に切り換えられて同図Ｃ及びＤに示すよ
うなシーケンスでｆｌ、　　ｒ２．ｒ３゜ｆ４の周波数
信号がそれぞれ得られる。このとき、再生パイロット信
号は、ヘッドＨＡ、ＨＢが第２図Ｈのように走査すれば
、前述の同様に同図Ｂのようなものとなる。

したがって、検波回路（５７Ａ）の出力ＳＡＡは同図Ｅ
のようになり、検波回路（５７Ｂ　）の出力ＳＢＢは同
図Ｆのようになり、減算回路（５８）の出力は同図Ｇの
ようになる。よって、同図Ｈのような切換信号ＩＮＶに
よりスイッチ回路（６０）が切り換えられることにより
、このスイッチ回路（６０）からのトラッキングエラー
信号ＳＥＥとして同図■に示すように、第１図例の４倍
速時と全く同様の周期及び位相の信号が得られる。

なお、この例ではすべてのテープスピードにおいてトラ
ッキングエラー信号ＳＥＥがＳ／Ｎ良く得られることを
利用して、この信号ＳＥＥの周期を検出することにより
記録時のテープスピードの判別を行なうことができる。

すなわち、８ミリビデオでは標準テープで１時間記録再
生できるテープスピードのＳＰモードと、２倍の２時間
の記録再生ができるテープスピードのＬＰモードとがあ
るが、このモード判別をすべての再生テープスピード時
に行なうことができる。

もちろん、第１図の例の場合も同様にできる。

このモード判別の基本原理は記録トラックパターンに対
する再生パイロット信号の切り換わり周波数（ｆ１〜ｆ
、の１周期）を測定することによりなすものである。こ
れはテープスピード情報と現在のテープ走行モードから
記録パターンを判別していることに他ならない。テープ
スピード情報は信号ＳＥＥの周期を検出すればよいので
、この信号ＳＥＥの検出周期によりモード切換を行なう
かどうかの決定をすればよい。

すなわち、（７０）はモード判別回路で、信号ＳＥＥは
そのシュミット回路（７１）に供給されて波形整形され
る。このシュミット回路（７１）の出力信号ＳＳの周波
数はフォワード方向の２倍速再生時は１５１１ｚ、３倍
速再生時は３０Ｈｚ、　４倍速再生時は４５Ｈｚという
ようにｎ倍速再生時には１５ｘ（ｎ−１）（ｎｉｌ、以
下同じ）となる。また、リワインド方向のｎ倍速再生時
には１５Ｘ　（ｎ＋１）　Ｈｚとなる。

そして、それぞれテープ上のＳＰモードの記録部分から
ＬＰモードの記録部分に変わるときはそれぞれ信号ＳＳ
の周波数が２倍になり、また、ＬＰモードの記録部分か
らＳＰモードの記録部分に変わるときはそれぞれ信号Ｓ
Ｓの周波数が１／２になる。

この信号ＳＳはプログラマブルカウンタ（７２）に供給
され、端子（７３）よりのプリセントデータに応じて分
周される。この場合、フォワード方向のｎ倍速時には信
号ＳＳは１／（ｎ−１）に分周されるようになされ、リ
バース方向のｎ倍速時には信号ＳＳは１／（ｎ＋１）に
分周されるようになされる。したがって、このプログラ
マブルカウンタ（７２）の出力信号はモードが合ってい
れば、テープスピードがいかなる値（ノーマル速度を除
く）であっても１５Ｈｚの信号となり、ＳＰモードで記
録されたテープ部分をＬＰモードで再生したとＨｚきは
７．５Ｈｚになり、ＬＰモードで記録されたテープ部分
をＳＰモードで再生すれば３０Ｈｚになる。よってこの
プログラマブルカウンタ（７２）の出力信号の周期を検
出することによりモード判別ができる。すなわち、カウ
ンタ（７２）の出力ＳＦは立ち上がり検出回路（７４）
に供給されて、信号の立ち上がり時点でパルス出力ＰＪ
が得られる。このパルスＰＪは微少な遅延時間の遅延回
路（７５）を通してカウンタ（７６）のクリア端子に供
給される。

このカウンタ（７６）には信号ＳＳの周波数に比較して
周波数の高い一定周波数のクロックがクロック発生回路
（７７）より供給されている。また、このカウンタ（７
６）のカウント値出力はパルスＰＪによってラッチ回路
（７８）にラッチされる。したがって、ラッチ回路（７
８）にはカウンタ（７６）がパルスＰＪによってクリア
される直前のカウント値出力がランチされる。このラッ
チされたカウント値出力はパルスＰＪの周期に応じたカ
ウント値であり、信号ＳＳの周期の検出信号に他ならな
い。

そして、このランチ回路（７８）のカウント値出力ＣＯ
は比較回路（７９）及び（８０）に供給される。

比較回路（７９）では信号ＳＳが例えば１ＯＨｚのとき
にランチ回路（７８）にラッチされる値に１と出力ＣＯ
とが比較され、出力ＣＯの値かに１より大きくなったと
き「１」になる出力Ｃ□が得られる。

また、比較回路（８０）では信号ＳＳが例えば２０Ｈｚ
のときにランチ回路（７８）にラッチされる値に２と出
力ＣＯとが比較され、出力ＣＯの値かに２より小さくな
ったときｒｌＪに立ち上がる出力Ｃ２が得られる。

そして、これら比較回路（７９）　　（８０）の出力Ｃ
１，Ｃ２はオアゲート（８１）を通じてモード信号形成
用のフリップフロップ回路（８２）のトリガ端子に供給
される。

したがって、信号Ｓ　Ｓ　７＞＜１５Ｈｚであって記録
時と再生時のモードが一致しているときは、比較回路（
７９）及び（８０）の出力Ｃ１及びＣ２はともにｒＯＪ
のままでフリップフロップ回路（８２）の出力ＦＱはそ
のときの状態を保持する。このとき、フリップフロップ
回路（８２）の出力ＦＱは例えばＳＰモードではｒｌＪ
、ＬＰモードでは「０」となっている。

次に、ＳＰモードで記録された部分をＬＰモードで再生
すると、信号ＳＳは７．５Ｈｚになるので、比較回路（
７９）の出力が「１」に立ち上がり、これによりフリッ
プフロップ回路（８２）の状態が反転されて、その出力
ＦＱは「０」から「１」に変わり、ＳＰモードであるこ
とが判別される。

また、ＬＰモードで記録された部分をＳＰモードで再生
すると、信号ＳＳは３０Ｈｚになるので比較回路（８０
）の出力が「１」に立ち上がり、これによってフリップ
フロップ回路（８２）の状態が反転されてその出力ＦＱ
は「１」からｒＯＪに変わりＬＰモードであることが判
別される。

以上のモード判別は要は、信号ＳＳの周期が１５Ｈｚで
なく　　７．５１（ｚになったときと、３０Ｈｚになっ
たときとを検出することができればよく、上記の例のよ
うにカウンタを用いる代わりに例えば複数のリドリガー
型の単安定マルチバイブレークを組み合わせることによ
り行なうこともできるし、また、マイクロコンピュータ
を使ってもよい。

第８図はマイクロコンピュータを用いてモード判別を行
なう例で、プログラマブルカウンタ（７２）の出力ＳＳ
を１フイールドで２回以上サンプリングして例えば８ビ
ツトのシフトレジスタ（８３）に入力してゆき、その８
ビツトのデータ（４フイ一ルド分）をマイクロプロセ・
７す（８４）でパラレルにラッチしてそのデータのパタ
ーンを認識することにより判別を行なう。

すなわち、信号ＳＳの周波数に応じてシフトレジスタ（
８３）の８ピントのデータパターンは変わるので、この
パターンを認識することでモード判別ができるものであ
る。

なお、ノーマル再生時は、エラー信号ＳＥＥはモードが
合っていれば直流信号となり、モードが異なっている部
分を再生すると、所定の周波数の信号となるので、ノー
マル再生時はこのエラー信号ＳＥＥ中にゼロクロス点を
検出したとき異なるモードの記録部分を走査していると
判別することでモード判別ができる。

なお、モード判別の目的のためのみであれば、シェミン
ト回路（７１）に供給するテープスピード情報としては
再生パイロット信号を周波数弁別器により弁別して得た
電圧を用いることもできる。

すなわち、この電圧は周波数に応じてレベルが変化し、
しかもそのレベル変化の周波数がテープスピードに応じ
て変わるからである。

この第４図の例においても、スイッチ回路（５０４）（
５０Ｂ）及び（６０）をヘッド切換信号ＲＦＳＷ及びそ
の１／２分周信号のタイミングで切り換えるのではなく
、再生パイロット信号の切り換わり周期に合わせて適宜
選ぶことによりノイズバー固定のフォワード及びリバー
ス方向の倍速再生が可能である。

第９図はフォワード方向の５倍速再生の場合のタイミン
グチャートで、回転ヘッドＨＡ及びＨＢが同図Ｆに示す
ようなトランキング位相でテープ上を走査する状態にな
ればノイズバーが固定する。

このときヘッド切換信号１’１ＦｓＷが同図Ａに示すよ
うなものであれば、再生パイロット信号は同図已に示す
ように１１〜ｒ４の信号が順次切り換わって得られる。

そこで、この再生パイロット信号の切り換わり周期に応
じてスイ・７チ回路（５０Ａ　）を同図Ｃに示すように
切り換え、スイッチ回路（５０Ｂ　）を同図りに示すよ
うに切り換える。そして、スイ・７千回路（６０）は再
生パイロット信号の周波数がｆ、と［□のときインバー
タ（５９）側に切り換わるように切り換えられる。この
ようにすればスイッチ回路（６０）の出力ＳＥＥは同図
Ｇに示すようなものとなり、これをドライブアンプ（３
２）を介してモータ（３４）に供給すれば積分効果によ
りこのエラー信号ｓＥＥは０レベルとなり、第９図Ｆに
示すトラッキング位相となる状態でテープが移送される
。

なお、この第９図Ｇに示す信号ＳＥＥのゼロクロス点Ｐ
をサンプルホールドし、そのボールド出力をトラッキン
グエラー信号としてモータに供給するようにしてもよい
。

Ｇ３マスタークロック発生手段の他の例の説明上記の例
はいずれも再生ビデオ信号中の、再生水平同期信号によ
りマスタークロックの周波数を補正した場合であり、こ
のビデオ信号が記録されていないときは周波数補正がで
きない。以下の例はこれを改善した例である。

第１０図の例はビデオトラックに記録されるＦＭオーデ
ィオ信号を利用する場合の例で、再生されたＦＭオーデ
ィオ信号と、ＰＬＬ回路を構成する可変周波数発振器（
９１）の発振出力を分周器（９２）で分周した信号とを
位相比較回路（９３）で位相比較し、その比較出力をロ
ーパスフィルタ（９４）を介して可変周波数発振器（９
１）に供給して、その発振周波数を制御する。このよう
にすれば、可変周波数発振器（９１）より周波数３７８
ｒＨで再生ＦＭオーディオ信号のキャリア周波数に同期
した信号が得られる。

第１１図の例は再生パイロット信号自身を利用する場合
の例である。

すなわち、（１０１）は自走周波数が１１の可変周波数
発振器で、この発振器（１０１）の発振信号と、再生パ
イロット信号とを位相比較回路（１０２）で比較し、そ
の比較出力をローパスフィルタ（１０３を介して発振器
（１０１）に供給して、この発振器（１０１）の発振周
波数を周波数ｆ１の再生パイロット信号に同期させる。

そして、その発振信号を９０°移相回路（１０４）を介
して検波回路（１０５）に供給して再生パイロット信号
を検波する。すると、これよりは周波数ｆ工の再生パイ
ロット信号が得られるとき大となる出力が得られ、これ
がレベル比較回路（１０６）に供給されてこれよりｆｌ
の再生パイロットの時点でのみｒｌＪとなる出力が得ら
れる。この比較回路（１０６）の出力はスイッチ回路（
１０７）に供給されてその「１」の期間でこのスイッチ
回路（１０７）をオンとする。

（１０Ｂ）は自走中心周波数３７８ｆＨの可変周波数発
振器で、この発振器（１０８）の出力が分周回路（１０
９）により　１１５８に分周されて周波数ｆ１の信号が
これより得られ、この信号と再生パイロット信号とが比
較回路（１１０）において位相比較され、その比較出力
のうち周波数１１の再生パイロット信号との比較出力の
みがローパスフィルタ（１１１）を介し、スイッチ回路
（１０７）を通じて発振器（１０Ｂ）に供給されてその
発振出力が制御される。周波数ｆ１以外の周波数のパイ
ロット信号の期間ではスイッチ回路（１０７）はオフに
なるが、コンデンサ（１１２）に比較誤差信号がホール
ドされて、そのホールド出力により発振器（１０８）の
出力は制御される。

以上により、発振器（１０８）の出力は周波数ｆ１の再
生パイロット信号に同期したものとなり、再生信号で周
波数補正されたマスタークロックとなる。

なお、マスタークロックから周波数ｆ１〜ｆ４の信号を
得るための分周回路（４Ｅｈ　）〜（４８４）の代わり
にプログラマブルカウンタを用いてもよい。

Ｈ発明の効果 この発明によれば、再生パイロット信号と掛算してトラ
ッキングエラー信号を得るための基準パイロット信号を
、再生信号で周波数補正されたマスタークロックから形
成するので、テープスピードが変わり回転ヘッドの相対
速度が変わって再生パイロ７）信号の周波数が記録時の
周波数よりずれた場合においても、そのずれに対応して
基準パイロット信号の周波数もずれるので、トラッキン
グエラーを倍速再生等の変速再生時にも得ることができ
る。

そして、得られたトラッキングエラー信号はテープスピ
ードに応じた情報及びトラック位相の情報を有するので
、このトラッキングエラー信号を用いて変速再生時に種
々の制御を行なうことができる。

また、第４図の例のように、マスタークロックから形成
した基準のパイロット信号に対し固定周波数の信号を周
波数加算した信号を再生パイロット信号と掛算する基準
のパイロット信号とするようにすれば、トラッキングエ
ラーを得るバンドパスフィルタの通過中心周波数は上記
固定の周波数となり、非常に狭帯域のフィルタを用いる
ことができ、Ｓ／Ｎの良いトラッキングエラーを得るこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの出願の−の発明の一実施例の系統図、第２
図及び第３図はその説明のためのタイミングチャート、
第４図はこの出願の他の発明の一実施例の系統図、第５
図はそのノーマル再生時のタイミングチャート、第６図
はその要部の動作説明のための図、第７図はその４倍速
再生時のタイミングチャート、第８図はモード判別回路
の他の例のブロック図、第９図はノイズバー固定の５倍
速再生時のタイミングチャート、第１０図及び第１１図
はこの発明の要部の他の例のブロック図、第１２図は回
転ヘッドのみによってトラッキング制御を行う場合の記
録トラックパターンを説明するための図、第１３図はそ
のトラッキング制御の従来装置の一例を示すブロック図
、第１４図はその説明のためのタイミングチャートであ
る。 ＨＡ、ＨＢは回転ヘッド、（２１）は再生パイロット信
号抽出用のローパスフィルタ、（４７）はＰＬＬ回路、
（４８１）〜（４８４）は基準パイロット信号形成用の
分周回路、（２５）及び（５６Ａ）は一方のずれの方向
の成分を取り出すバンドパスフィルタ、（２６）及び（
５６Ｂ）は他方のずれの方向の成分を取り出すバンドパ
スフィルタである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転ヘッドによって斜めのトラックとして情報信号
   が記録されるとともに、上記情報信号とは周波数分離で
   きる状態で上記回転ヘッドによって周波数の異なる複数
   のパイロット信号が上記トラックに１トラック当たり１
   つの周波数のパイロット信号が割り当てられて循還的に
   記録された記録媒体からの再生時、再生用回転ヘッドの
   出力から分離された再生パイロット信号と基準のパイロ
   ット信号とを掛け合わせ、その掛算出力に基づいて上記
   再生用回転ヘッドのトラッキングエラー信号を得るよう
   にしたものにおいて、 上記基準のパイロット信号が、再生信号の記録時の周波
   数に対する周波数ずれに対応して周波数補正されたマス
   タークロックから形成されるようになされたトラッキン
   グ制御装置。 ２、回転ヘッドによって斜めのトラックとして情報信号
   が記録されるとともに、上記情報信号とは周波数分離で
   きる状態で上記回転ヘッドによって周波数の異なる複数
   のパイロット信号が上記トラックに１トラック当たり１
   つの周波数のパイロット信号が割り当てられて循還的に
   記録された記録媒体からの再生時、再生用回転ヘッドの
   出力から分離された再生パイロット信号と基準のパイロ
   ット信号との差の周波数成分を得、この差の周波数成分
   のうちテープの移送に対し進みあるいは遅れの一方のず
   れの方向の成分を第１のフィルタより取り出し、他方の
   ずれの方向の成分を第２のフィルタより取り出し、これ
   ら第１及び第２のフィルタの出力のレベル差により上記
   再生用回転ヘッドのトラッキングエラー信号を得るよう
   にしたものであって、 再生信号の記録時の周波数に対する周波数ずれに対応し
   て周波数補正されたマスタークロックを得るマスターク
   ロック発生手段と、上記マスタークロックから上記複数
   のパイロット信号のそれぞれの周波数の信号を得る信号
   形成手段とが設けられ、この信号形成手段より上記基準
   のパイロット信号を得るようにしたトラッキング制御装
   置。 ３、回転ヘッドによって斜めのトラックとして情報信号
   が記録されるとともに、上記情報信号とは周波数分離で
   きる状態で上記回転ヘッドによって周波数の異なる複数
   のパイロット信号が上記トラックに１トラック当たり１
   つの周波数のパイロット信号が割り当てられて循環的に
   記録された記録媒体からの再生時、上記パイロット信号
   を用いて再生用回転ヘッドのトラッキング制御を行なう
   装置であって、 再生信号の記録時の周波数に対する周波数ずれに対応し
   て周波数補正されたマスタークロックを得るマスターク
   ロック発生手段と、上記マスタークロックから上記複数
   のパイロット信号のそれぞれの周波数の信号を得る信号
   形成手段と、この信号形成手段よりの周波数信号と一定
   周波数の信号を周波数加算する手段と、その加算された
   周波数信号に対して再生パイロット信号を掛算する掛算
   手段と、この掛算手段の出力のうちテープの移送に対し
   進み及び遅れのずれの方向の成分を取り出すための上記
   一定周波数を中心周波数とする第１及び第２のバンドパ
   スフィルタと、この第１及び第２のバンドパスフィルタ
   の出力の差をとる減算手段とを有し、この減算手段より
   トラッキングエラー信号を得るようにしたトラッキング
   制御装置。