JPS62125558A - 記録媒体の走行検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序でこの発明を説明する。

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする問題点 Ｅ　問題点を解決するための手段 Ｆ　作用 Ｇ　実施例 Ｇ１この発明の好ましい実施例の説明 （第１図〜第３図） Ｇ２リニアテープカウンタの一例の説明（第３図、第４
図） Ｇ３可変速再生時の説明（第５図〜第７図）Ｇ４第１図
の実施例の改良例の説明 （第８図、第９図） Ｇ５この発明の他の実施例の説明 （第１０図、第１１図） Ｈ発明の効果 Ａ　産業上の利用分野 この発明は回転ヘッドを用いたＶＴＲやオーディオテー
プレコーダ等の記録再生装置の再生時における記録媒体
の走行速度や方向等の検出装置に関する。

Ｂ　発明の概要 この発明は、再生時の回転ヘッドのトラッキング制御用
として、記録媒体例えばテープの長手１向の端部におい
て固定ヘッドを用いて記録される一定周波数のコントロ
ール信号を用いるのではなく、回転ヘッドによって複数
の周波数の信号が循環的に情報信号トランクに周波数多
重記録されたパイロット信号を用いるものにおいて、上
記複数の周波数のパイロット信号のうち一の周波数のパ
イロット信号を検出する回路と他の一の周波数のパイロ
ット信号を検出する回路を設け、両検出回路の検出出力
のくり返し周波数によりテープのスピードを検出すると
ともに、両検出回路の検出出力の進相、遅相関係により
テープの走行方向を検出できるようにしたものである。

Ｃ従来の技術 普及型家庭用ＶＴＲにおいては再生時回転ヘッドが記録
トラック上を正しく走査するトラ、７キング制御を行う
場合、従来は固定の磁気ヘッドを用いてテープの長平方
向に形成されたコントロール信号用トランクからの再生
コントロール信号を用いて行っている。しかし、このよ
うな固定の磁気ヘッドを用いる方法はテープの幅が広く
なると共に記録再生装置を小型化したい場合にその固定
へ・２ドの取り付は場所等の関係で不利であった。

そこでこのような固定ヘッドを用いずにトラッキング制
御する方法が提案された。この方法は、例えば特開昭５
３−１１６１２０号公報や特開昭５９−６５９６２号公
報に記載されているように、映像信号を記録するトラッ
クに、これと重畳して回転ヘッドによって低周波のトラ
ッキング用のパイロット信号を記録し、再生時、隣接ト
ランクからのこのパイロット信号のクロストーク量を検
出してトラッキングサーボを行うものである。このため
、パイロ、７ト信号は、周波数スペクトラムで見て映像
信号の記録信号が存在しない低域側の信号として、再生
時その分離が容易にできるように周波数多重記録すると
共に、アジマスロスが小さい周波数に選定される。

このトラッキング制御方式の概要について先ず説明する
。

これは８ミリビデオに用いられているもので、４つの異
なる周波数のパイロット信号を循還的に斜めトランクに
順次周波数多重記録するものである。例えばいわゆるア
ジマス角が異なる２個の回転ヘッドＨＡ、ＨＢが１８ｏ
°角間隔離れて配置されている回転ヘッド装置によって
記録をなす場合、第１２図に示すようにいわゆる重ね書
きの状態で記録トランクを順次形成してゆくときこれら
２個の回転ヘッドによって映像信号の記録と共に４つの
異なる周波数ｆ１．ｆ２．ｆ３．ｆ４（７）４つ（７）
パイロット信号が第１２図に示すように順次各１本づつ
のトラック毎に変えられて循還的に記録されるものであ
る。

すなわち、一方の回転へラドＨＡによって第１２図に示
すように１本おきのトランクＴ１．Ｔ］が形成されてＦ
Ｍ変調された映像信号が記録されるとともに、トランク
Ｔ１には周波数ｆ１のパイロット信号が、トラックＴ３
には周波数ｆ３のパイロット信号が、それぞれ重畳され
て記録される。

また他方の回転ヘッドＨＢによって１本おきのトラック
Ｔ２．Ｔ４が順次形成されてＦＭ変調された映像信号が
記録されるとともにトラックＴ２には周波数ｆ２のパイ
ロット信号が、トラックＴ１には周波数ｆ４のパイロッ
ト信号が、それぞれ重畳されて記録されるものである。

そしてこのトランクＴ１〜Ｔ４が繰り返し記録されるこ
とによって、４種の周波数のパイロット信号も順次これ
らのトラックＴ１〜Ｔ４に対して循還的に記録されるも
のである。

この場合、再生時、ヘッドＨＡはトランクＴ１及びＴ３
を正しく走査するときがジャストトラッキングの状態で
あり、ヘッドＨＢはトラックＴ２及びＴ４を正しく走査
するときがジャストトラッキングの状態である。したが
って、ヘッドＨＡ及びＨＢのギャ７プ幅がトラック幅と
一致していると仮定した場合、ヘッドＨＡ、ＨＢがトラ
ンクＴ□〜Ｔ４を順次走査するとき、これに同期して基
準のパイロット信号として周波数ｆ１〜ｆ４の信号２１
〜Ｐ４を掛算回路に供給して、再生パイロット信号との
周波数差を検出すると、ジャストトラッキングの状態で
は周波数差が得られない。

一方、トラッキング位置が第１２図においてヘッド位置
（これはヘッドＨＡの場合）（１）及び（２）に示すよ
うにずれていれば、隣りのトランクからは基準のパイロ
ット信号とは異なる周波数のパイロット信号がクロスト
ークとして得られるのでそのクロストークの信号との間
に周波数差が生じ、しかもそのレベルはずれた量に比例
する。

そこで、トラックＴ１とＴ３及びＴ２とＴ、とでずれの
方向に対して上記周波数差が同一となるように周波数ｆ
１〜ｆ４を選定することによりトラッキングサーボが容
易にできるようになる。すなわち、 ΔｆＡ＝ｌｆｔ　　　ｆ２１＝ｌｆ３　ｆ４　ｌΔｆａ
　＝＝１　ｆ２−ｆｚ　　１＝ｌｆ４　　ｆｌ　ｌとな
るようにする。このようにすれば、周波数差ΔｆＡの存
在はへノドＨＡに対しては右ずれ、ヘッドＨＢに対して
は左ずれを意味し、周波数差ΔｒＢの存在はへノドＨＡ
に対しては左ずれ、ヘッドＨＢに対しは右ずれを意味し
、それぞれ、その差Δｆ八及びΔｆＨのレベルがずれ量
に比例するものとなる。

よって、原理的にはこれら周波数差ΔｆＡ。

ΔｒＢがトラッキングエラー量を示し、これが零になる
ように制御すればジャストトラッキングとすることがで
きる。

なお、第１２図の例ではいわゆる重ね書きの場合である
ので同図で実線（３）で示すように、本来の走査すべき
トラックの両隣りのトラックに若干同じ量だけまたがっ
て走査する状態がジャストトラッキングの状態である。

すなわち、周波数差ΔｒＡとΔｒａのレベルが等しいと
きジャストトラッキングとなるもので、差ΔｆＡとΔｒ
ｓのレベル差が零になるように制御してトラッキング制
御を行うものである。

ところで、回転ヘッドの再生時のトラッキング制御を固
定ヘッドを用いてテープの幅方向の端部に記録されたコ
ントロール信号を用いる従来の家庭用ＶＴＲ等では、そ
の再生コントロール信号を計数することによりテープス
ピード情報及びテープ送り量の情報を得、これを用いて
テープ送り量に正しく比例した表示をするりニアテープ
カウンタやテープスピードを一定にするスピードサーボ
を比較的容易に実現している。

また、上記の場合、コントロール信号は映像信号のフレ
ーム周波数の信号を矩形波飽和記録しており、そのデユ
ーティ比を５０％より違えることによりテープの走行方
向判定も行なうことができ、ＶＴＲのモード遷移時の微
妙なテープの動きに対して正確な情報を得ることが可能
であった。

Ｄ　発明が解決しようとする問題点 ところが、回転ヘッドによって映像信号トラ・ツクに周
波数多重記録するパイロット信号をトラ・ノキング制御
に用いる８ミリビデオ等においては、上記のような固定
ヘッドを有さす、テープスピード情報をこのテープに記
録された情報から得る適切な方法がなく、リニアカウン
タやテープスピード一定のサーボを実現することが困難
であった。

また、テープに記録された情報からテープ走行方向を知
る方法もなく、通常はテープを送っているキャプスタン
モータの正逆転を検知することで代用しており、テープ
の微妙な挙動に対してはテープカウンタとしての誤差が
累積され、正確な情報を得ることができなかった。

Ｅ　問題点を解決するための手段 この発明においては、回転ヘッドによって斜めのトラッ
クとして情報信号が記録されるとともに、上記情報信号
とは周波数分離できる状態で回転ヘッドによって周波数
の異なる複数のトラッキング制御用パイロット信号が上
記トラックにｌトラソり当たり１つの周波数のパイロッ
ト信号が割り当てられて循環的に記録された記録媒体か
らの再生時、再生用回路ヘッドの出力から分離された再
生パイロット信号のうち一の周波数のパイロット信号を
検出する第１の検出回路と、上記一の周波数とは異なる
周波数のパイロット信号を検出する第２の検出回路とを
設ける。

Ｆ　作用 第１又は第２の検出回路の出力信号のくり返し周波数か
ら記録媒体の走行速度が検出され、第１及び第２の検出
回路の出力信号の位相の進相遅相関係から記録媒体の走
行方向が検知される。

Ｇ　実施例 Ｇ１この発明の好ましい実施例の説明 第１図はこの発明を８ミリビデオの場合のテープ走行検
出装置に通用した場合の一実施例で、可変速再生をも考
慮した例である。

８ミリビデオ等のＶＴＲにおいてはテープ速度をノーマ
ル再生時と異なる速度にして変速再生を行なうモードが
あり、テープスピードはノーマル再生の１１５〜±１０
０倍程度も変わる。この場合、回転ヘッドの回転速度を
変えてネｍ正をしない限り、回転ヘッドのテープに対す
る相対速度は記録時の速度よりずれ、その分だけ再生パ
イロット周波数もずれてしまう。このため、バンドパス
フィルタを用いてパイロット信号の検出を行なう場合、
回転ヘッドの相対速度のずれが大きいときには、再生パ
イロット信号周波数がフィルタの通過中心周波数より大
きくずれバンドパスフィルタでの減衰が大きくなり、そ
の結果、この再生バイロフト信号の検出系のＳ／Ｎが悪
くなり、最終的には検出が不可能になる欠点がある。こ
の例はこの点が改善されている。

ところで、上述した８ミリビデオの場合、パイロット信
号周波数ｒｌ、ｒ２．ｆ３＋　　ｒ４は映像信号の水平
周波数ｆＨに対しインターリーブする関係に選ばれて映
像信号に対する影響がないように考慮されているが、一
般には水晶発振器よりのマスタークロックを分周してそ
れぞれの信号を得ている。例えば８ミリビデオの規格（
ＮＴＳＣの場合）では、マスタークロックの周波数ｆＭ
はｆＭ＝３７８ｆＨで、周波数ｆ工〜ｒ、及びΔｒＡ及
びΔｆＢは次のように選定されている。

ｆ　１　＝　ｆ　Ｍ　／　５８＝　６．５１７ｆ　Ｈ＃
１０２．５４２ｋＨｚｆ　２　＝　ｆ　Ｍ／　５０＝　
７．５６Ｏｆ　）（＃　１１８．９４９ｋＨｚｆ　）　
＝　ｒ　Ｍ　／　３６＝　１０．５００ｆ　Ｈ”＝　１
６５．２０７ｋ）ｌｚｆ　４　＝　ｆ　Ｍ　／　４０＝
　　９．４５０ｆ　Ｈ＃　１４８．６８６ｋ）ｌｚΔｆ
Ａ＝　ｆ２−　ｒｓ　＝　　１．０４３ｆＨ’＝　　１
６．４０７ｋＨｚΔｆ　Ａ　＝　ｒ　３　　　ｆ４＝　
　１．０５Ｏｆ　）４　＃１６．５２１ｋｔｌｚΔｒＢ
＝ｆ４ｆ□＝　２．９３３ｆＨ’　　４６．１４４ｋＨ
ｚΔｆ　ｓ　＝　ｆ　３−　ｒ　２　＝　２．９４０ｆ
　Ｈ＃４６．２５８ｋＨｚしかし、前述したように、再
生時は、可変速再生を考慮すると、再生バイロフト信号
の周波数はテープスピードに応じてずれてしまうので、
再生パイロット信号と比較してその周波数のバイロフト
信号を検出するための基準のバイロフト信号は、固定の
周波数のものでは対応しきれない。この例はこの点も考
慮している。

すなわち、この例においては次のようにして基準のパイ
ロット信号として再生時の回転ヘッドのテープに対する
相対速度の変化に追従した周波数のものが得られるよう
にしている。

第１図において、　１８０°角間隔隔てて配されたヘッ
ドＨＡ及びＨＢの再生出力はそれぞれロータリートラン
ス（ＩＩＡ）及び（ＩＩＢ　）　、ヘッドアンプ（１２
Ａ　）及び（１２Ｂ　＞を夫々介してスイッチ回路（１
３）に供給され、端子（１４）を通じたヘッド切り換え
信号ＲＦＳ讐によってこのスイッチ回路（１３）がヘッ
ドＨＡ、ＨＢの回転に同期して、それぞれヘッドＨＡ又
はＨＢがテープ上を走査する　１８０゜周間隔分の期間
づつ一方及び他方の端子に交互に切り換えられる。した
がって、アンプ（１５）の出力としてはヘッドＨＡ及び
Ｈ・Ｂの再生出力が連続的につながった状態の信号が得
られ、これがアンプ（１５）を通じてバイパスフィルタ
（１６）に供給されてこれよりカラー映像信号のうち輝
度信号成分が得られる。

この輝度信号は復調回路（１７）に供給されてＦＭ（変
調され、そのｔｉ　８ＪＩ出力がローパスフィルタ（１
８）及びディエンファシス回路（１９）を通じて同期分
離回路（２０）に供給されてこれより同期信号が得られ
る。この同期信号はハーフＨキラー回路（２１）に供給
されて垂直ブランキング区間内の等化パルスが除去され
た水平同期パルスとされ、これがＰＬＬ回路（２２）に
供給され、これよりこの水平同期パルスに位相ロックし
た例えば周波数ｆＭ−３１８ｆｓのマスタークロックＭ
ＣＫが得られる。

このマスタークロックＭＣＫは再生水平同期パルスに位
相ロックしているから、回転ヘッドの相対速度ずれに応
じた周波数となっている。

このマスタークロックＭＣＫは第１〜第４の分周回路（
２３１）〜（２３４）に供給される。

そして、マスタークロツタＭＣＫが、分周回路（２３１
）においては１１５８に分周されてこれより周波数「１
の信号が得られ、また、分周回路（２３２）においては
１１５０に分周されてこれより周波数ｆ２の信号が得ら
れ、分周回路（２３］　）においては１／３６に分周さ
れてこれより周波数ｆ３の信号が得られ、分周回路（２
３，）においては１／４０に分周されてこれより周波数
ｒ４の信号が得られる。

そして、これら分周回路（２３＋　）〜（２３４）より
の信号は掛算回路（２４１）〜（２４４）にそれぞれ供
給され、それぞれ固定の発振器（３２）からの周波数ｒ
ｓ例えば１１０ｋＨｚの信号と掛は合わされる。

これら掛算回路（２４１）〜（２４４）のそれぞれの出
力信号はバンドパスフィルタ（２５１）〜（２５→）に
それぞれ供給され、これらよりはそれぞれ分周回路（２
３１）〜（２３４）よりの周波数信号と周波数ｒｓの信
号の和の周波数の信号がそれぞれ得られる。

そして、これらバンドパスフィルタ（２５１）〜（２５
４）の出力信号はそれぞれ掛算回路（２６１）〜（２６
４）に供給される。

一方、アンプ（１５）よりの再生出力がバンドパスフィ
ルタ（３３）に供給されて、周波数ｆ１〜「４の再生パ
イロット信号が抽出される。そして、このバンドパスフ
ィルタ（３３）よりの再生パイロット信号がアンプ（３
４）を介してこれら掛算回路（２６１）〜（２６４）に
それぞれ供給され、その掛算出力がそれぞれ通過中心周
波数ｆｓの狭帯域のバンドパスフィルタ（２７１）〜（
２７４）に供給すれる。

ここで、今、例えばヘッドＨＡがトラックＴ１上をその
右隣りのトラックＴ２に若干またがって走査する状態の
ときは、バンドパスフィルタ（３３）からは公差をΔと
すると第２図Ａに示すように周波数ｆ１±Δとｆ２±Δ
のパイロット信号が得られる。一方、このときバンドパ
スフィルタ（２５１）からは第２図Ｂに示すように周波
数ｒｓ　＋ｆ１±Δの信号が得られる。したがって、掛
算回路（２６１）からは、第２図Ｃに示すように ■（ｆ２±Δ）＋　Ｃｆｓ　＋ｆ１土Δ）＝ｆｌ　＋ｒ
２　＋ｆＳ±２Δ ■（ｆｓ　＋［１±Δ）　　　（ｆ２±Δ）”　ｆ　ｓ
　＋　ｆ　ｔ　　　ｒ　２ ■（ｆＳ＋ｆｉ　±Δ）＋（ｆｔ　±Δ）−ｆｓ　＋２
　　Ｃｆ２±Δ） ■（（ｓ＋ｆｓ　±Δ）　　　（ｆ１±Δ）　＝ｆｓの
４つの周波数成分が得られる。この掛算回路（２６１）
の出力は通過中心周波数ｆＳの狭帯域のバンドパスフィ
ルタ（２７１）に供給されて、■の周波数ｆｓの成分の
みがこれより取り出される。

この周波数ｆｓの成分は再生パイロット信号の周波数ｆ
工の成分との掛算により得られたものであって、この周
波数ｆ１の再生パイロット信号のレベルに応じたレベル
を有している。

このバンドパスフィルタ（２７１）で得られる周波数ｆ
ｓの成分は周波数ｆ１のパイロット信号の検出出力信号
に他ならない。この周波数「Ｓの成分は検波回路（５７
Ａ　）で検波されて、そのレベルが検出されて検波出力
Ｄ　Ｅ　Ｔ　１が得られる。

同様にして、掛算回路（２６２）とバンドパスフィルタ
（２７２）とでは周波数ｒ２のパイロット信号が検出さ
れて、検波回路（２８２）からはそのレベル検波出力Ｄ
　Ｅ　Ｔ　２が得られ、また、掛算回路（２６３）とバ
ンドパスフィルタ（２７］　）とでは周波数ｆ３のパイ
ロット信号が検出されて、検波回路（２８３）からはそ
のレベル検波出力Ｄ　Ｅ　Ｔ　］が得られ、さらに掛算
回路（２６４）とバンドパスフィルタ（２７４）とでは
周波数ｆ４のパイロット信号が検出されて検波回路（２
８４）からはそのレベル検波出力Ｄ　Ｅ　Ｔ　４が得ら
れる。

この場合に、パイロット信号の再生周波数は、これを厳
格に管理することは困難で、ノーマル再生時においても
公差０．１％のずれは認められている。しかし、この掛
算回路（２６１）〜（２６４）では公差Δ分を含む再生
パイロット信号と同じく公差Δ分を含むバンドパスフィ
ルタ（２５１）、〜（２５４の出力とが掛は合わされて
、そのうち周波数差として周波数ｆｓの成分が得られる
ので、公差Δの分は相殺され、検出される周波数は常に
［Ｓで公差は含まない。

同様の理由からテープスピードが変わって回転ヘッドの
相対スピードが変わって再生信号の周波数が変わっても
、その変化分をΔと見れば全く同様にして掛算回路（２
６１）〜（２６４）でその変化分は相殺されて、トラッ
キングエラー検出は周波数ｒｓの狭帯域のバンドパスフ
ィルタ（２’ｌ）〜（２７４）　、検波回路（２８１）
〜（２８４）によりできるものである。

こうして得られた検波回路（２０１）の出力Ｄ　Ｅ　Ｔ
　ｔと検波回路（２Ｅｈ　）の出力Ｄ　Ｅ　Ｔ　３とが
減算回路（２９Ａ　）に供給され、その減算出力ＤＡが
シュミット回路からなる波形整形回路（３０Ａ　）に供
給されて矩形波信号ＳＡにされ出力端子（３１Δ）に導
出される。

一方、検波回路（２８２）の出力Ｄ　Ｅ　Ｔ　２と検波
回路（２８４）の出力Ｄ　Ｅ　Ｔ　４とが減算回路（２
９Ｂ　）に供給され、その減算出力ＤＢが波形整形回路
（３０Ｂ　）に供給されて矩形波信号ＳＢにされ出力端
子（３１Ｂ　）に導出される。

例えばノーマル再生時において、ヘッド切換信号ＲＦＳ
Ｗが第３図Ａのように表わされるとき、バンドパスフィ
ルタ（３３）よりの再生パイロット信号は同図已に示す
ように切換信号ＲＦｓＷに同期して頃次周波数ｆ１〜ｆ
、のパイロット信号が循環的に得られる。

このとき、減算回路（２９Ａ　）の出力ＤＡは同図Ｃの
ように周波数ｆ１のところで正３周波数ｆ３のところで
負の出力となる。一方、減算回路（２９Ｂの出力ＤＢは
同図Ｅに示すように周波数ｆ２のところで正１周波数ｆ
４のところで負の出力となる。

したがって、波形整形回路（３０Ａ　）の出力ＳＡは同
図りに示すように、周波数ｒ１のパイロット信号が得ら
れるところで立ち上がり、周波数ｒ３のパイロット信号
が得られるところで立ち下がる矩形波となり、一方、波
形整形回路（３０Ｂ　）の出力ＳＢは同図Ｆに示すよう
に周波数ｆ２のパイロット信号が得られるところで立ち
上がり、周波数ｆ４のバイロフト信号が得られることろ
で立ち上がる矩形波となる。

なお、第３図り及びＦでは立ち上がり及び立ち下がりに
出力ＳＡ及びＳＢがトランジェントノイズを有する場合
があるので、これを示している。

以上から明らかなように、出力ＳＡとＳＢとは９０”の
位相差を有する。これは、この例では４周波のパイロッ
ト信号が記録される４トラックのうちの１トラックおき
の周波数ｆ１とｆ３のパイロット信号の検出系と、残り
の１トラックおきの周波数「２とｆ４のパイロット信号
の検出系との２系統設けたことによるものである。そし
て、この９０°位相差の２出力ＳＡ及びＳＢによりテー
プ走行方向をも検知できる。

すなわち、ノーマル再生時と等しい速度でテープを逆方
向再生すると、このときのバンドパスフィルタ（３３）
よりの再生パイロット信号は第３図にのように、ｒ１〜
ｆ、の周波数のパイロット信号のくり返し順序がノーマ
ル再生時と逆になり、周波数ｆ　１　／　ｆ　３の検出
系の検出出力ＳＡは同図りに示すようになり、周波数（
２／　ｆ　４の検出系の検出出力ＳＢは同図Ｍに示すよ
うになる。これを正方向のノーマル再生時の百出力ＳＡ
及びＳＢ（同図り及びＦ）と比較すると、正方向のノー
マル再生時には出力ＳＡが出力ＳＢに対して９０°進ん
でいるのに対し、逆方向再生時には出力ＳＡが出力ＳＢ
に対して９０°遅れている。すなわち、出力ＳＡとＳＢ
の進相、遅相関係によりテープ走行方向が検出できるも
のである。

また、この出力ＳＡ及びＳＢのくり返し周波数はテープ
送り量に比例したものである。すなわち、ノーマル再生
時であれば、１回のテープ走査で１周波数のパイロット
信号を検出するから、第３図からも明らかなようにＮＴ
ＳＣ信号の場合には１５）１ｚの信号となっている。ま
た、可変速再生時には例えば第６図に示すように１回の
走査でテープ速度に応じた本数のトラックを横切ること
になり、出力ＳＡ及びＳＢのくり返し周波数もテープ速
度に応したものとなる。

したがって、この出力ＳＡ及びＳＢを用いてテープスピ
ード一定のサーボをかけることができる。

そして、ノーマル再生時の出力ＳＡ及びＳＢの周波数か
られかるように、出力ＳＡ又はＳＢを１／１５分周すれ
ばテープが１秒分進んだことを表わす信号が得られ、リ
ニアテープカウンタが実現できる。

Ｇ２リニアテープカウンタの一例の説明第４図は出力Ｓ
Ａ及びＳＢを用いたりニアテープカウンタの一例を示し
、周波数ｆ　１　／　ｆ　３のパイロット信号の検出系
の検出出力ＳＡは入力端子（４１Ａ　）を通じてそのま
まイクスクルーシブオアゲート（４２Ａ）の一方の入力
端に供給されるとともに抵抗とコンデンサからなる時定
数回路（４３Ａ　）を介してイクスクルーシブオアゲー
ト（４２Ａ　）の他方の入力端に供給される。したがっ
て、このイクスクルーシプオアゲート（４２Ａ　）から
は出力ＳＡの変化点のパルスＰＡ（第３図Ｇ）が得られ
る。

また、周波数ｆ　２　／　ｆ　４のパイロット信号の検
出系の検出出力も、また、入力端子（４１Ｂ　）を通じ
てそのままイクスクルーシブオアゲート（４２Ｂ　）の
一方の入力端に供給されるとともに時定数回路（４３Ｂ
　”）を介してこのイクスクルーシブオアゲート（４２
Ｂ）の他方の入力端に供給され、これより出力ＳＢの変
化点のパルスＰＢ（第３図Ｈ）が得られる。

そして、パルスＰＡがＤフリップフロップ回路（４４Ａ
　）のクロック端子に供給されるとともにこの回路（４
４Ａ）のＤ端子に出力ＳＢが供給され、この回路（４４
Ａ　）よりは正方向送り時は出力ＳＡとは１８０゛位相
が異なるが、トランジェントノイズが除去された信号Ｓ
ＡＡ　（同図Ｉ）が得られる。

一方、パルスＰＢがＤフリップフロ・ノブ回ＩＩ（４４
Ｂのクロック端子に供給されるとともにこの回路（４４
Ｂ　）のＤ端子に出力ＳＡが供給され、この回路（４４
Ｂ　）よりは正方向送り時は出力ＳＢについてトランジ
ェントノイズが除去された信号５ＢＢ（同図Ｊ）が得ら
れる。

テープ逆方向送り時は、出力ＳＡと出力ＳＡＡとは同相
であるが、出力ＳＢと出力ＳＢＢとが１８０°位相反転
した状態になる。

こうして得られた出力ＳＡＡはＤフリップフロ・７プ回
路（４５）のＤ端子に供給され、出力ＳＢＢがこの回路
（４５）のクロック端子に供給される。

この０７９７１７０７１回路（４５）からは正方向送り
時は「０」、逆方向送り時はｒｌＪになるテープ走行方
向信号が得られ、これはマイコン（４７）に入力される
。

また、出力ＳＡＡがアップダウンカウンタ（４６）のク
ロック端子に供給されるとともに出力ＳＢＢがこのカウ
ンタ（４６）のアンプダウン制御端子に供給されて、正
方向送り時は出力ＳＡＡの例えば立ち上がりでカウント
アツプされ、逆方向送り時はカウントダウンされる。こ
のカウンタ（４６）は１／１５分周器として働（もので
、出力ＳＡＡの立ち上がりを１５回カウントすると出力
パルスを出す。

この出力パルスは前述したように１秒分のテープ送り量
に相当する１秒信号で、これがマイコン（４７）に供給
される。

マイコン（４７）ではＤフリップフロップ回路（４５）
よりのテープ走行方向信号と、力うンタ（４６）よりの
１秒信号とからディスプレイ　（４８）”にテープ送り
量を例えば時１分１秒として示し、正方向送り時は時間
を進める方向に、逆方向送り時は時間を遅らす方向に、
テープ走行に応じて変化させる表示を行なう。

以上のようにして、４周波のパイロット信号の検出出力
を利用してテープ送り量に対し正確に比例したりニアテ
ープカウンタを実現することができる。

Ｇ３可変速再生時の説明 ところで、第６図は任意のｎ倍速再生時の回転ヘッドの
走査軌跡と、前述の２系統のパイロット信号検出系のう
ち周波数ｆ　２　／　ｆ　４のパイロット信号検出系の
出力についてトランクパターン座標法で示したものであ
る。

この第６図で左下から右上に向かう走査軌跡は正方向の
ｎ倍速再生時のものであり、また左上がら右下に向かう
走査軌跡は逆方向のｎ倍速再生時のものである。

この場合、周波数ｆ２及びｆ４のパイロット信号を検出
するものであるから、それぞれ斜線及び網点を付して示
す部分上を走査するとき検出出力Ｄ　Ｅ　Ｔ　２及びＤ
　Ｅ　Ｔ　４が得られる。

したがって、正方向のｎ倍速再生時、及び逆方向のｎ倍
速再生時の減算回路（２９Ｂ　）の出力ＤＢは、それぞ
れ第６図で下方において示すような波形となる。

すなわち、ヘッドＨＡとＨＢの切換点においては、ヘッ
ド泣面はｌトラックピンチ（パイロット信号の１周波分
）進む。したがって、例えばテープ上で周波数ｆ　２　
／　ｆ　＜のパイロット信号を検出するとき（、−＋　
ｆ　４−＋　ｆ　２を一周期λとすると、ヘッド切換点
において正方向にテープを送っていればλ／４だけ信号
が進み、逆方向のときはλ／４だけ遅れ、ヘッド切換時
点で、出力ＤＢの波形に第６図のように不連続を生じる
。すると、ヘッド切換位相によってはシュミット回路で
ある波形整形回路（３０Ｂ　）で出力が１回抜けてしま
ったり、２Ｍ検出したりする現象が生じる。これが累積
すると正方向にテープを送ったときはカウンタ（４６）
でのカウント数が少なくなり、逆方向の場合には多くな
ってしまう。

第６図のような検出情報の不連続に対する対策としては
以下のような方法がある。

その１つは、テープカウンタにおいてテープスピード情
報として用いるパイロット信号検出出力を、ヘッド切換
点で出力ＤＡとＤＢとで交互に切り喚える方法である。

すなわち、第７図はその様子をパターン座標法で示した
ものであるが、同図に示すようにヘッドＨＡの走査期間
では周波数ｆ　１／　ｒ　］のパイロット信号検出系の
出力ＤＡをテープ・スピード情報とし、ヘッドＨＢの走
査期間では周波数ｆ　２　／　ｆ　４のパイロット信号
検出系の出力ＤＢをテープスピード情報とする。このよ
うにすれば、第７図で下方において示すように、正逆両
方向においてシュミット回路に入力される信号に不連続
は生じなくなる。

しかし、この場合には、ヘッド切換時点のλ／４の進み
及び遅れが解消されたわけではないので、４回の走査（
４フイールド）で１周期分、正方向では多くカウントし
、逆方向では少なくカウントする補正が必要である。

もう１つの方法は、上記のような検出パイロット信号の
切換をヘッドスイッチ点のみで行ない、通常は一方のパ
イロット信号検出を行なう方法である。

すなわち、正方向送り時は不連続部分で検出スレッショ
ールドレベルを越える手前でヘッド切換がなされてしま
って、１回検出抜けが起こるのを防止すればよいので、
第５図Ａに示すようにヘッド切換点で未だスレッショー
ルドレベルを越えないときはヘッド切換点において検出
パイロット周波数の切換を行ない、その後ΔＴ経過して
検出スレッショールドレベルを越えたら検出パイロット
周波数をもとに戻すようにすればよい。

また、逆方向送り時は、不連続部分で２重検出が生じる
のを防止すればよいわけで、第５図已に示すように、ヘ
ッド切換点で検出情報が検出スレッショールドレベルよ
り下がってｒＬＪから「０」に反転したときは、次のス
レッショールドレベルを越える時点（「０」からｒｌＪ
に反転）は１回分として読み込まないようにする。

以上の検出アルゴリズムは通常はマイコンにより実行さ
れる。

この方法によれば定常的に起こるヘッド切換点での検出
ミスは殆んど回避できる。

Ｇ４第１図の実施例の改良例の説明 第８図は第１図の実施例の回路規模をほぼ半分にまで少
なくした改良例である。

この例においては第１図例のカウンタ（２３１）及び（
２３３）の代わりに分周比が１１５８と　１／３６に切
り換えられるプログラマブルカウンタ　（５１Ａ　）を
、カウンタ（２３２）及び（２３４）代わりに分周比が
１１５０と　１／４０に切り換えられるプログラマブル
カウンタ（５１Ｂ　）を、それぞれ設け、このカウンタ
（５１Ａ　）及び（５１Ｂ　）以後の回路をそれぞれ２
つのパイロット信号周波数で兼用して、第１図例に比べ
て一系統省略できるようにしたものである。

すなわち、ＰＬＬ回路（２２）よりの３７８ｆＨ±Δの
マスタークロックＭＣＫがプログラマブルカウンタ（５
１Ａ　）及び（５１Ｂ　）に供給され、カウンタ（５１
Ａ　”）からは、あるときは周波数ｆよ±Δ１他のとき
はｆ３±Δの信号が得られ、これが掛算回路（５２Ａ　
）に供給され、また、カウンタ（５１Ｂ　＞からはある
ときは周波数ｆ２±Δ、他のときはｆ４±Δの信号が得
られ、これが掛算回路（５２Ｂ　）に供給される。掛算
回路（５２Ａ　）及び（５２Ｂ’）には、また、固定の
発振器（３２）よりの周波数［Ｓの信号がそれぞれ供給
され、バンドパスフィルタ（５３Ａ　）及び（５３Ｂ　
＞　からはそれぞれカウンタ（５１Ａ　）よりの信号と
周波数ｆｓの信号との和の周波数の信号及びカウンタ（
５１Ｂ　）よりの信号と周波数ｒｓの信号との和の周波
数の信号が得られる。そして、掛算回路（５４Ａ　）及
び（５４Ｂ）において、これらバンドパスフィルタ（５
３Ａ　）及び（５３Ｂ　）よりの信号とアンプ（３４）
を通じた再生バイロフト信号が掛算され、この掛算回路
（５４八）及び（５４Ｂ　）より検出再生パイロット信
号のレベルに応じた周波数「Ｓの信号を含む信号が得ら
れ、その周波数ｒｓの成分がバンドパスフィルタ（５５
Ａ　）及び（５５Ｂ　）を通じて得られ、これがそれぞ
れレベル検波回路（５６Ａ）及び（５６Ｂ　）において
レベル検出される。そして、このレベル検波回路（５６
Ａ）及び（５６Ｂ　）の出力がそれぞれレベル比較回路
（５７Ａ　）及び（５７Ｂ　）に供給され、それぞれ検
出スレッショールドレベルと比較され、その比較出力が
フリップフロップ回路（５８Ａ）及び（５８Ｂ　）のク
ロック端子に供給されて、このフリップフロップ回路（
５８Ａ　）及び（５８Ｂ　）の反転状態が制御される。

これらフリップフロップ回路（５８Ａ　）及び（５８Ｂ
　）の出力信号はテープ走行検出出力として出力端子（
５９Ａ　）及び（５９Ｂ）に導出されるとともにプログ
ラマブルカウンタ（５１Ａ　）及び（５１Ｂ　）にその
分周比の切換信号として供給される。

今、第１図の例のように各周波数ｒ１．ｒ２゜ｆ３．ｆ
４の検出系がそれぞれ存在するとき、各基のレベル検出
出力をみると、一般に周波数ｆ１゜ｆ３のパイロット信
号の検出出力は第９図Ａにおいて破線で示すように互い
に１８０゛位相が異なる信号である。また、周波数ｆ２
．ｆ４のパイロット信号の検出出力は同図りにおいて破
線で示すように互いに１８０゛位相が異なり、かつ、周
波数ｒ１１　　ｆ３のパイロット信号の検出出力に対し
て９０°位相がずれた信号である。

ここで、フリップフロップ回路（５８＾）の出力ＦＡ（
第９図Ｃ）がハイレベルのとき、カウンタ（５１Ａ　”
）は分周比１１５８となり、周波数ｆ１のパイロット信
号を検出する状態とすると、第９図Ａにおいて実線で示
すように、周波数ｆ１のパイロット信号の検出出力に沿
ってレベル検波回路（５６Ａ　）の出力が上昇し、検出
スレッショールドレベルを越えると、比較回路（５７Ａ
　）の出力にパルス（第９図Ｂ）が得られ、これにより
フリップフロップ回路（５８Ａ　）　　は反転して、そ
の出力ＦＡはローレベルとなる。そして、出力ＦＡがロ
ーレベルになると、カウンタ（５１Ａ　）　　は分周比
１／３６に切り換わり、周波数「３のパイロット信号を
検出する状態となり、前記と同様にして周波数ｆ３のパ
イロット信号の検出出力に沿ってレベル検波回路（５６
Ａ　）の出力が上昇し、検出スレッショールドレベルを
越えたところで比較回路（５７Ａ　）の出力パルスによ
りフリップフロップ回路（５８Ａ　）は反転されて、そ
の出力ＦＡがハイレベルとなり、周波数ｒ１のパイロッ
ト信号の検出状態となる。以下、上記のｒｔ、ｆ３の検
出状態が交互にくり返す。

全く同様にして、フリップフロップ回路（５８Ｂ　）の
出力ＦＢがハイレベルのときは周波数ｆ２のパイロット
信号の検出状態、ローレベルのときは周波数ｆ４のパイ
ロット信号の検出状態となるようにカウンタ（５１Ｂ　
）が切り換えられると、レベル検波回路（５６Ｂ　＞の
出力は第９図りで実線で示すようになり、また、比較回
路（５７Ｂ　）の出力は同図已に示すようになり、フリ
ップフロップ回路（５８Ｂ　）の出力ＦＢは同図Ｆに示
すようなものとなり、ｆ工、ｆ４の一方の周波数のパイ
ロット信号の検出出力がスレッショールドレベルを越え
たところから他方の周波数のパイロット信号の検出状態
になる。

以上のようにして得られたフリップフロップ回路（５８
Ａ）及び（５８Ｂ　）の出力ＦＡ及びＦＢは第１図例の
シュミット回路からなる波形整形回路（３０Ａ　）及び
（３０Ｂ　）の出力に相当し、その周波数はテープ速度
に応じたものとなり、また、両者の進相遅相関係はテー
プ走行方向の情報となる。

なお、この第８図の実施例の場合にも変速再生時におけ
るネ★出情報不連続点（ヘッド切換による）についての
前述した技術が通用できるものである。

Ｇ５この発明の他の実施例の説明 以上は回転ヘッドの相対速度が変化しても再生パイロッ
ト信号をＳ／Ｎ良く検出できるようにした場合であるが
、回転ヘッドの相対速度をテープスピードが変わっても
一定であるようにするドラムサーボをかければ再生パイ
ロット信号周波数を電圧に変換して取り出してパイロッ
ト信号の検出ができる。

第１０図はその回転ヘッドの相対速度一定のドラムスピ
ードサーボループの一例で、ＰＬＬ回路（２２）よりの
３７８ｆ＋±Δ（可変速再生時の周波数変動分含む）の
マスタークロックＭＣＫが分周回路（７１）を介して周
波数検出回路（７２）に供給されて、周波数に応じた電
圧が得られ、これがドラムスピードサーボ回路（７３）
に供給され、周波数検出回路（７２）で検出される周波
数が一定となるように、すなわち、回転ヘッドの相対速
度が一定となるようにサーボがかかる。

このドラムスピードサーボがかけられた状態においては
再生パイロット信号周波数は可変速再生時にも変わらな
いので、次のようにして、上述と同様に、ｆ□／　ｆ　
］のパイロット信号の検出信号と、ｆ　２　／　ｆ　４
のパイロット信号の検出信号との、２相の検出信号が得
られる。

すなわち、第１１図はその検出系の一例で、バンドパス
フィルタ（３２）にて抽出した再生パイロット信号はア
ンプ（３３）を通じて周波数ｆ２とｒ４の成分を減衰さ
せるトラップ回路（７４）に供給され、これより周波数
ｒ１又は［〕の再生パイロット信号を得、これが周波数
電圧変換回路（７５Ａ　）に供給されて、周波数に対応
した電圧とされる。

この場合、例えば周波数ｆ１に対して高いレベル。

周波数１３に対して低いレベルの電圧が周波数電圧変換
回路（７５Ａ　）より得られるようにその変換特性が定
められる。この周波数電圧変換回路（７５Ａ　）の出力
はローパスフィルタ（７６Ａ）を介してシュミット回路
（７７Ａ）に供給されて矩形波に波形整形され、出力端
子（７８Ａ　）に導出される。

同様に、アンプ（３３）を通じた再生パイロット信号が
周波数「１と「３の成分を減衰させるトラップ回路（７
４Ｂ）に供給され、これより周波数ｆ２又はｆ４の再生
バイロフト信号が得られ、これが周波数電圧変換回路（
７５Ｂ　）に供給されて周波数に対応した電圧とされる
。この場合、例えば周波数ｒ２に対して高いレベル、周
波数ｒ４に対して低いレベルの電圧がこの周波数電圧変
換回路（７５Ｂ　）より得られるようにその変換特性が
定められている。この周波数電圧変換回路（７５Ｂ　）
の出力はローパスフィルタ（７６Ｂ　）を介してシュミ
ット回路（７７Ｂ　）に供給され矩形波に波形整形され
、出力端子（７８Ｂ　）に導出される。

こうして出力端子（７８Ａ　）には周波数ｒ□／　ｆ　
３の再生パイロット信号の検出信号が得られ、出力端子
＜７８Ｂ　’）には周波数ｆ　２　／　ｆ　ｓの再生パ
イロット信号の検出信号が得られ、これらよりテープス
ピード情報及びテープ走行方向情報が得られる。

なお、以上のいくつかの実施例は４周波ｆ１〜ｆ、のパ
イロット信号を１１／　ｆ　３の検出系と、ｆ　２　／
　ｒ　４の検出系との２系統に分けたが、これに限定さ
れるわけではなく、例えば周波数ｆ１の検出系と周波数
「２の検出系の２系統を設けてもよい。もっともこのと
きの２系統の検出出力の位相差は９０°にはならないが
、両者の進相遅相関係によりテープ走行方向の検出はで
きる。

また、この発明は上記のような４周波のパイロット信号
を用いるものに叱らず、定まったくり返し順序で複数の
周波数のパイロット信号が循環的に記録される場合のす
べてに通用可能である。

Ｈ発明の効果 この発明によれば、情報信号トラックに周波数多重記録
されたトラッキング用パイロット信号を検出してテープ
スピード情報を得るとともにこの検出信号を２相化する
ことによりテープの正逆転の走行方向情報を得ることが
でき、固定ヘッドを有しない回転ヘッド式記録再生装置
においてもリニアテープカウンタや、テープスピード一
定のサーボが、すべてのモード、すなわちノーマル再生
時だけでなく、スロー再生、スチル再生２借速再生時に
も全（等しい処理で実現できるものである。

したがって、このパイロット信号検出出力を用いてリニ
アテープカウンタやスピードサーボをソフトウェアで実
現した場合に、その負担が軽くなるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一例のブロック図、第２図及び第３
図はその説明のための図、第４図はりニアテープカウン
タの一例のブロック図、第５図〜第７図は可変速再生時
のテープ走行検出の説明のための図、第８図はこの発明
の他の例のブロック図、第９図はその説明のための波形
図、第１０図及び第１１図はこの発明のさらに他の例の
一例のブロック図、第１２図は記録トラックパターンの
一例を示す図である。 ＨＡ、ＨＢは回転ヘッド、（２６１）〜（２６４）は周
波数ｆ１〜ｆ４のパイロット信号の検出用の掛算回路、
（２８１）〜（２８４）はレベル検波回路、（２９Ａ　
）　　は第１相の検出信号を得る減算回路、（２９Ｂ）
は第２相の検出信号を得る減算回路、（３３）は再生パ
イロット信号を抽出するバンドパスフィルタである。 チ１土Ａ　　チ２二Δ ノζすｆは４ 才にト１回路（２６’　ｔ　）ｎ動イ乍貌９月図第２図 第４図 Ａア Ｊｈ′７＃１１Ｌｌ　今生Ｂ９　ｎ　９　イＥ　ｙ７’
＋ｚ−１−第３図 ＲＦＳＷ Ｎイ音虐再土８寺ｊえ査４友魁と片圧出力１示１図に１
　７　　口Ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転ヘッドによって斜めのトラックとして情報信号が記
   録されるとともに、上記情報信号とは周波数分離できる
   状態で上記回転ヘッドによって周波数の異なる複数のト
   ラッキング制御用パイロット信号が上記トラックに１ト
   ラック当たり１つの周波数のパイロット信号が割り当て
   られて循環的に記録された記録媒体からの再生時、再生
   用回転ヘッドの出力から分離された再生パイロット信号
   のうち一の周波数のパイロット信号を検出する第１の検
   出回路と、上記一の周波数とは異なる周波数のパイロッ
   ト信号を検出する第２の検出回路とが設けられ、上記第
   １又は第２の検出回路の出力信号のくり返し周波数から
   上記記録媒体の走行速度が検出され、上記第１及び第２
   の検出回路の出力信号の位相の進相遅相関係から上記記
   録媒体の走行方向が検知されるようになされた記録媒体
   の走行検出装置。