JPH068825U - トランスミッションの変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、走行中においても、必要に応じて変
速中にクラッチ操作ができるトランスミッションの変速
制御装置を提供することを目的としている。 【構成】機械式クラッチおよびシフト装置を電子制御に
より自動変速するトランスミッションの変速制御装置に
おいて、クラッチブースタを作動するための給気弁と排
気弁とを設け、クラッチが自動制御中でもマニュアルに
切替えできるよう制御装置を設けている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、クラッチペダルを備え、シフトタワーからの信号に基ずき、機械式 クラッチおよびシフト装置を電子制御により自動変速するトランスミッションの 変速制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

機械式トランスミッションを電気信号により電気的に変速操作する変速装置に おいて、クラッチペダルを有し、発進時にはマニュアルでクラッチ操作し、走行 中は自動クラッチとなるよう構成したセミオートマチックトランスミッションで は、走行中のクラッチぺダル操作を制御装置で抑制したり、自動クラッチ用アク チュエータを機械的にキャンセルするよう構成している（例えば、本出願人によ る実開昭６０−６９８５５号公報や実開昭６２−１０２０５６号公報参照）。

【０００３】 また、クラッチペダルの無い完全自動の変速装置もある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記の技術の変速装置では、自動で変速中に少しクラッチを滑 らせたい状態が生じたときや、微妙なクラッチ操作が必要な場合にクラッチ操作 ができないので対処できない。

【０００５】 したがって、本考案は、走行中においても、必要に応じて変速中に容易にクラ ッチ操作ができるトランスミッションの変速制御装置を提供することを目的とし ている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案によれば、クラッチペダルを備え、シフトタワーからの信号に基ずき、 機械式クラッチおよびシフト装置を電子制御により自動変速するトランスミッシ ョンの変速制御装置において、クラッチブースタを作動するための給気弁と排気 弁とを備え、クラッチペダルを踏んだときに信号エアーを供給するラインと前記 給気弁からの信号エアーとをダブルチェック弁を介してクラッチブースタに接続 し、クラッチペダルが踏まれたことを検知するクラッチペダルセンサを設け、前 記センサがクラッチペダルを踏んだことを検知したときにクラッチを自動制御し ているか否かを判断し、自動制御しているときは前記排気弁を開き、かつ自動制 御していないときにはクラッチを自動制御しない状態に保持する制御装置を設け ている。

【０００７】

【作用】

上記のように構成されたトランスミッションの制御装置において、クラッチペ ダルを踏まないでシフトレバーを操作をすると、クラッチは自動制御される。

【０００８】 そして、クラッチの自動制御中に、例えば半クラッチ等の操作が必要になった 場合には、クラッチペダルを踏むと排気弁が開き、クラッチは自動からマニュア ルに切替わるので、クラッチの操作が可能になる。

【０００９】 また、クラッチペダルを踏んでからシフトレバーを操作すれば、クラッチは自 動制御されない。

【００１０】

【実施例】

以下、図面を参照して、本考案の実施例を説明する。

【００１１】 説明に際し、まず従来技術に関する部分の構成から説明する。

【００１２】 図１において、エンジン３１にはクラッチハウジング３２を介してトランスミ ッション２６が取付けられ、そのクラッチハウジング３２にはギヤのシフト位置 を検出するポジションセンサ３３が設けられている。

【００１３】 また、トランスミッション２６にはトランスミッションコントロールユニット （Ｔ／Ｍコントロールユニット）２５からの電気信号によるギヤシフトを検出す るＴ／Ｍアクチュエータセンサ３４、車速センサ３５、アクチュエータ３６とア クチュエータ３７とギヤ回転センサ３８とが取付けれらている。

【００１４】 そして、クラッチペダル４３にはクラッチペダルを踏むとＯＮするクラッチス イッチ４２とクラッチペダルを踏むとＯＦＦするクラッチスイッチ４１とが設け られている。

【００１５】 また、エンジン回転センサ２５とクラッチストロークセンサ２６とがクラッチ ハウジング３２に取付けられ、シフトタワー３０、ポジションセンサ３３、ギヤ セットユニット３４ギヤ、ギヤ回転センサ３８、クラッチスイッチ４１、４２、 表示モニタ４０、マグネチックバルブ３９等と共にＴ／Ｍコントロールユニット ２５に電気回路で接続されている。

【００１６】 また、スロットルアクチュエータ２８とアクセルセンサ２７とはエンジンコン トロールユニット２９に電気回路で接続されている。

【００１７】 図２において、クラッチブースタ１０ａを有するハイドロリックシリンダ１０ のリンク１１は、図示しないクラッチのアウタレバー１２に接続され、そのアウ タレバー１２にはクラチストロークセンサ２６がリンク１３で接続されている。

【００１８】 また、マスタシリンダ１４は油圧回路１５でクラッチブースタ１０ａに連結さ れ、エアリザーバ１６はエア回路で給気弁であるクラッチ切りマグネチックバル ブ（Ｍ／Ｖ）２１、クラッチ減速Ｍ／Ｖ１９を介してダブルチェックバルブ１７ に連結されている。

【００１９】 さらに、クラッチ減速Ｍ／Ｖ１９の排気側は絞り１８を介して排気弁であるク ラッチ繋ぎＭ／Ｖ２１と排気口に接続され、そのクラッチ繋ぎＭ／Ｖ２１は前記 Ｍ／Ｖ１９と共にダブルチェックバルブ１７に連結されている。そして、そのダ ブルチェックバルブ１７のセンタはクラッチブースタ１０ａに、その他の接続口 はクラッチブースタのコントロール部に連結されている。

【００２０】 以下、作用に付いて説明する。

【００２１】 図３において、まず、変速起動中か否かを判定する（ステップＳ１）。ＮＯの 場合は戻り、ＹＥＳだったら、クラッチペダルスイッチ４２がＯＮか否かを判断 する（ステップＳ２）。ＮＯの場合、すなわちクラッチペダルを踏んでいない場 合は、クラッチを自動制御する（ステップＳ３）。図４をも参照して、まず、ク ラッチＭ／Ｖ１９、２０をＯＮして、Ｂ（制御）側のエアをダブルチェックバル ブ１７に送り、制御側のエアがブースタを作動し、クラッチ断となる。クラッチ 断となったらクラッチＭ／Ｖ２０をＯＦＦし、給気を停止する。この時クラッチ ペダル側は非連通状態となり、クラッチはペダルで作動しない状態となる。次に ギアセットが完了したら、クラッチＭ／Ｖ１９及び２１により、ブースタ内のエ アを排気し、クラッチをつなぐ。ＹＥＳの場合、クラッチ制御中か否かを判定し （ステップＳ４）、ＮＯの場合は戻り、ＹＥＳだったら、クラッチＭ／Ｖ２１が ＯＮか否かを判定する（ステップＳ５）。ＮＯだったら、クラッチＭ／Ｖ２１を ＯＮ、１９、２０をＯＦＦして（ステップＳ６）、ステップＳ７へ移行する。Ｙ ＥＳだったら、一定時間待って（ステップＳ７）、クラッチＭ／Ｖ２１をＯＦＦ （ステップＳ８）、クラッチ制御を中止（ステップＳ９）して戻る。

【００２２】 すなわち、図５をも参照して、Ｂ（制御）側のエアはＭ／Ｖ２１で排気され、 ダブルチェックバルブ１７はＡ（マニュアル）側に切換り、マニュアル側からエ アが入って行くので、クラッチはマニュアル（ペダル）で操作される様になる。 また、マニュアル側に切換った後で、ギアセット完了前に、クラッチペダルＳ Ｗ４２がＯＦＦ、すなわちギアセット完了前にペダルが戻された場合は再びクラ ッチ制御に切換わる様になっていることは言うまでもない。

【００２３】 したがって、走行中に変速操作した場合、クラッチペダルが踏まれていないと きは、自動クラッチ制御され、自動クラッチ制御中にクラッチペダルが踏まれる と、クラッチはマニュアルに切換えられる。

【００２４】 そして、クラッチを踏んでシフトレバーを操作すればクラッチは自動制御され ない。

【００２５】

【考案の効果】

本考案は、以上説明したように構成されているので、ドライバーは自動変速で 走行中でも、必要が有ればクラッチ操作のタイミングや可否について考慮するこ と無く操作することができる。

【００２６】 したがって、円滑に運転できると共に余分に気を遣うことがないので、安全で ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す変速制御装置の全体構
成図。

【図２】図１のクラッチ制御の構成を示す図。

【図３】図１の制御のフローチャート図。

【図４】図２のクラッチの自動制御中の作動を示す図。

【図５】図２のクラッチの自動→マニュアルの切換時の
作動を示す図。

【符号の説明】

１０…ハイドロリッシリンダ １０ａ…クラッチブースタ １６…エアリザーバ １７…ダブルチェックバルブ １９…クラッチ減速マグネチッルバルブ ２０…クラッチ切りマグネチッルバルブ ２１…クラッチ繋ぎマグネチックバルブ ２６…クラッチストロークセンサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クラッチペダルを備え、シフトタワーか
   らの信号に基ずき、機械式クラッチおよびシフト装置を
   電子制御により自動変速するトランスミッションの変速
   制御装置において、クラッチブースタを作動するための
   給気弁と排気弁とを備え、クラッチペダルを踏んだとき
   に信号エアーを供給するラインと前記給気弁からの信号
   エアーとをダブルチェック弁を介してクラッチブースタ
   に接続し、クラッチペダルが踏まれたことを検知するク
   ラッチペダルセンサを設け、前記センサがクラッチペダ
   ルを踏んだことを検知したときにクラッチを自動制御し
   ているか否かを判断し、自動制御しているときは前記排
   気弁を開き、かつ自動制御していないときにはクラッチ
   を自動制御しない状態に保持する制御装置を設けたこと
   を特徴とするトランスミッションの変速制御装置。