JPH0569018B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0569018B2 JPH0569018B2 JP8643086A JP4308686A JPH0569018B2 JP H0569018 B2 JPH0569018 B2 JP H0569018B2 JP 8643086 A JP8643086 A JP 8643086A JP 4308686 A JP4308686 A JP 4308686A JP H0569018 B2 JPH0569018 B2 JP H0569018B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- detection sensor
- signal
- control device
- reverse
- Prior art date
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は産業車両等のシフト発進制御方法に関
するものである。
するものである。
（従来の技術）
従来、産業用車両等においてシフト発進を行な
う場合、運転者が最初アクセルペダルを踏込み、
次に前後進切換レバーを前進もしくは後進方向に
操作したあと、クラツチ制御装置がクラツチを非
接続状態にし、そのあと自動変速機のギヤを前進
もしくは後進方向に切換え、さらに、前記クラツ
チを接続状態にするという順序でシフト発進制御
が行なわれていた。
う場合、運転者が最初アクセルペダルを踏込み、
次に前後進切換レバーを前進もしくは後進方向に
操作したあと、クラツチ制御装置がクラツチを非
接続状態にし、そのあと自動変速機のギヤを前進
もしくは後進方向に切換え、さらに、前記クラツ
チを接続状態にするという順序でシフト発進制御
が行なわれていた。
（発明が解決しようとする問題点）
上記従来のシフト発進制御方法においては、運
転者が前後進切換レバー前進もしくは後進方向に
操作してから車両が発進するまでに、クラツチを
非接続状態にする作動と、自動変速機のギヤ切換
作動と、クラツチを接続状態にする作動とが入る
ために発進タイムラグが長く、運転フイーリング
及び作業効率のうえで問題があつた。
転者が前後進切換レバー前進もしくは後進方向に
操作してから車両が発進するまでに、クラツチを
非接続状態にする作動と、自動変速機のギヤ切換
作動と、クラツチを接続状態にする作動とが入る
ために発進タイムラグが長く、運転フイーリング
及び作業効率のうえで問題があつた。
そこで本発明においては、アクセルペダルが踏
込まれたときにクラツチを非接続状態にすること
によつて前記発進タイムラグを短くし、前記問題
を解決することを技術的課題とするものである。
込まれたときにクラツチを非接続状態にすること
によつて前記発進タイムラグを短くし、前記問題
を解決することを技術的課題とするものである。
（問題点を解決するための手段）
上記課題解決のための技術的手段は、自動変速
機に対してエンジンの出力を伝達もしくは遮断す
るクラツチと、同クラツチの接続状態を制御する
クラツチ制御装置と、前記自動変速機のニユート
ラル状態を検出するギヤポジシヨン検出センサ
と、前後進切換レバーの切換操作により前記自動
変速機のギヤを前進もしくは後進に切換制御する
前後進切換制御装置と、前記前後進切換レバーの
切換方向を検出して同切換方向対応の信号を出力
する前後進切換レバー位置検出センサと、アクセ
ルペダルの踏込量に対応した信号を出力するアク
セルペダル踏込量検出センサと、前記ギヤポジシ
ヨン検出センサと前記前後進切換レバー位置検出
センサと前記アクセルペダル踏込量センサとから
のそれぞれの出力信号を入力して所定の演算処理
をしたうえで前記クラツチ制御装置と前記前後進
切換制御装置とに対して制御信号を出力する制御
回路とを備えた車両におけるシフト発進制御方法
を、前記制御回路が、前記ギヤポジシヨン検出セ
ンサの検出信号に基づき前記自動変速機がニユー
トラル状態にあることを認識した状態で、前記ア
クセルペダル踏込量検出センサの検出信号に基づ
き前記アクセルペダルが踏込まれことを確認する
と、前記クラツチ制御装置にクラツチ断信号を出
力して前記クラツチを非接続状態にさせ、そのあ
と前記前後切換レバー位置検出センサの検出信号
に基づき前記前後切換レバーが前進もしくは後進
操作されたことを確認すると、前記前後進切換制
御装置に同レバーの切換方向対応の駆動信号を出
力して前記自動変速機のギヤを同切換方向に切換
え、前記ギヤポジシヨン検出センサの検出信号が
非ニユートラル信号になつたことを確認したあ
と、前記クラツチ制御装置にクラツチ接続信号を
出力して前記クラツチを接続状態にさせるという
順序で制御することである。
機に対してエンジンの出力を伝達もしくは遮断す
るクラツチと、同クラツチの接続状態を制御する
クラツチ制御装置と、前記自動変速機のニユート
ラル状態を検出するギヤポジシヨン検出センサ
と、前後進切換レバーの切換操作により前記自動
変速機のギヤを前進もしくは後進に切換制御する
前後進切換制御装置と、前記前後進切換レバーの
切換方向を検出して同切換方向対応の信号を出力
する前後進切換レバー位置検出センサと、アクセ
ルペダルの踏込量に対応した信号を出力するアク
セルペダル踏込量検出センサと、前記ギヤポジシ
ヨン検出センサと前記前後進切換レバー位置検出
センサと前記アクセルペダル踏込量センサとから
のそれぞれの出力信号を入力して所定の演算処理
をしたうえで前記クラツチ制御装置と前記前後進
切換制御装置とに対して制御信号を出力する制御
回路とを備えた車両におけるシフト発進制御方法
を、前記制御回路が、前記ギヤポジシヨン検出セ
ンサの検出信号に基づき前記自動変速機がニユー
トラル状態にあることを認識した状態で、前記ア
クセルペダル踏込量検出センサの検出信号に基づ
き前記アクセルペダルが踏込まれことを確認する
と、前記クラツチ制御装置にクラツチ断信号を出
力して前記クラツチを非接続状態にさせ、そのあ
と前記前後切換レバー位置検出センサの検出信号
に基づき前記前後切換レバーが前進もしくは後進
操作されたことを確認すると、前記前後進切換制
御装置に同レバーの切換方向対応の駆動信号を出
力して前記自動変速機のギヤを同切換方向に切換
え、前記ギヤポジシヨン検出センサの検出信号が
非ニユートラル信号になつたことを確認したあ
と、前記クラツチ制御装置にクラツチ接続信号を
出力して前記クラツチを接続状態にさせるという
順序で制御することである。
（作用）
上記シフト発進制御方法によれば、運転者が、
自動変速機のニユートラル状態のもとでアクセル
ペダルを踏込むとクラツチの接続が解除され、そ
のあと前後進切換レバーを前進もしくは後進方向
に操作すると自動変速機のギヤが同切換方向に切
換えられ、さらにそのあとクラツチが接続され、
エンジンの出力が自動変速機に伝達されて車両が
シフト発進する。
自動変速機のニユートラル状態のもとでアクセル
ペダルを踏込むとクラツチの接続が解除され、そ
のあと前後進切換レバーを前進もしくは後進方向
に操作すると自動変速機のギヤが同切換方向に切
換えられ、さらにそのあとクラツチが接続され、
エンジンの出力が自動変速機に伝達されて車両が
シフト発進する。
（実施例）
以下、この発明をフオークリフトに具体化した
好適な一実施例を図面に従つて説明する。
好適な一実施例を図面に従つて説明する。
第１図において、エンジン１の出力は乾式単板
型のクラツチ２を介して自動変速機３に伝達さ
れ、その自動変速機３は差動歯車機構４を介して
走行用駆動輪５を所定の変速比でもつて前後進駆
動させる。前記エンジン１の出力を入切りさせる
乾式単板型のクラツチ２はクラツチ制御装置とし
てのクラツチ制御アクチユエータ６の駆動に基づ
いて伸長するロツド６ａのストローク量に相対し
て同クラツチ２の接続状態が調整される。
型のクラツチ２を介して自動変速機３に伝達さ
れ、その自動変速機３は差動歯車機構４を介して
走行用駆動輪５を所定の変速比でもつて前後進駆
動させる。前記エンジン１の出力を入切りさせる
乾式単板型のクラツチ２はクラツチ制御装置とし
てのクラツチ制御アクチユエータ６の駆動に基づ
いて伸長するロツド６ａのストローク量に相対し
て同クラツチ２の接続状態が調整される。
又、エンジン１はフオークを昇降動作させるた
めのリフトシリンダ及びマストを傾動させるため
のチルトシリンダに作動油を供給する油圧ポンプ
の駆動源としても使用されている。
めのリフトシリンダ及びマストを傾動させるため
のチルトシリンダに作動油を供給する油圧ポンプ
の駆動源としても使用されている。
アクセルペダル踏込量検出センサ７はポテンシ
ヨメータよりなり、運転席に設けたアクセルペダ
ル１２の踏込み量を検出し、その検出信号はＡ／
Ｄ変換器１３にてデジタル信号に変換されてイン
ターフエース１４に出力される。前後進切換レバ
ー１５が前進もしくは後進方向に操作されたと
き、切換方向に対応した信号を出力する前後進切
換レバー位置検出センサ１６が運転席に設けら
れ、その検出信号はインターフエース１４に出力
される。さらに前記自動変速機３がニユートラル
状態であることを検出するギヤポジシヨン検出セ
ンサ２１が設けられ、同センサ２１の検出信号は
インターフエース１４に出力される。
ヨメータよりなり、運転席に設けたアクセルペダ
ル１２の踏込み量を検出し、その検出信号はＡ／
Ｄ変換器１３にてデジタル信号に変換されてイン
ターフエース１４に出力される。前後進切換レバ
ー１５が前進もしくは後進方向に操作されたと
き、切換方向に対応した信号を出力する前後進切
換レバー位置検出センサ１６が運転席に設けら
れ、その検出信号はインターフエース１４に出力
される。さらに前記自動変速機３がニユートラル
状態であることを検出するギヤポジシヨン検出セ
ンサ２１が設けられ、同センサ２１の検出信号は
インターフエース１４に出力される。
シフト発進制御の中枢を成す中央処理装置（以
下、CPUという）１７は記憶装置としての読み
出し専用メモリROM１８に記憶されたシフト発
進制御プログラムに従つて動作し、前記インター
フエース１４を介して前記各センサからの検出信
号を入力し、ランダムアクセスメモリRAM１９
に記憶する。
下、CPUという）１７は記憶装置としての読み
出し専用メモリROM１８に記憶されたシフト発
進制御プログラムに従つて動作し、前記インター
フエース１４を介して前記各センサからの検出信
号を入力し、ランダムアクセスメモリRAM１９
に記憶する。
CPU１７は前記アクセルペダル踏込量検出セ
ンサ７、前後進切換レバー位置検出センサ１６及
びギヤポジシヨン検出センサ２１からの検出信号
に基づき、前記クラツチ制御用アクチユエータ６
を駆動させるクラツチアクチユエータ駆動回路２
２及び前記自動変速機３のギヤを切換制御する前
後進ギヤ切換アクチユエータ２３を駆動させるギ
ヤ切換アクチユエータ駆動回路２４に対して駆動
信号を出力する。
ンサ７、前後進切換レバー位置検出センサ１６及
びギヤポジシヨン検出センサ２１からの検出信号
に基づき、前記クラツチ制御用アクチユエータ６
を駆動させるクラツチアクチユエータ駆動回路２
２及び前記自動変速機３のギヤを切換制御する前
後進ギヤ切換アクチユエータ２３を駆動させるギ
ヤ切換アクチユエータ駆動回路２４に対して駆動
信号を出力する。
次に、本実施例の作用を第２図及び第３図に従
つて説明する。
つて説明する。
第２図はフオークリフトをシフト発進させると
きの運転者による操作と、前記CPU１７による
前記クラツチ２と自動変速機３の作動順序を示し
たものである。また、第３図は第２図に示した操
作、作動順序に対応したシフト発進制御フローチ
ヤートである。
きの運転者による操作と、前記CPU１７による
前記クラツチ２と自動変速機３の作動順序を示し
たものである。また、第３図は第２図に示した操
作、作動順序に対応したシフト発進制御フローチ
ヤートである。
運転者がフオークリフトをシフト発進させると
き、アクセルペダル１２を踏むとアクセルペダル
踏込量検出センサ７から、アクセルペダル１２が
踏込まれたことを示すアクセルペダル踏込信号が
CPU１７に出力される。CPU１７は同アクセル
ペダル踏込信号を入力すると、前記ギヤポジシヨ
ン検出センサ２１から出力された信号により自動
変速機３がニユートラル状態にあることを認識し
たうえで、前記クラツチアクチユエータ駆動回路
２２に対してクラツチ断信号を出力してクラツチ
２を非接続状態にさせる。次に運転者が前後進切
換レバー１５を前進側もしくは後進側に入れる
と、前記前後進切換レバー位置検出センサ１６か
ら前進もしくは後進方向に対応した切換信号が出
力されるCPU１７は同切換信号を入力すると、
前後進切換レバー１５が前進もしくは後進方向に
操作されたことを認識し、前記ギヤ切換アクチユ
エータ駆動回路２４に対して、前後進ギヤ切換ア
クチユエータ２３が自動変速機３のギヤを前記切
換信号の対応の方向に切換えるための駆動信号を
出力する。それにより自動変速機３のギヤは前進
もしくは後進方向に切換えられ、前記ギヤポジシ
ヨン検出センサ２１からの信号は、自動変速機３
がニユートラル状態でなくなつという非ニユート
ラル信号に変化する。これによりCPU１７は前
記クラツチアクチユエータ駆動回路２２に対し
て、クラツチ制御用アクチユエータ６がクラツチ
２を接続状態にさせるためのクラツチ接続信号を
出力する。その結果、エンジン１の出力はクラツ
チ２を介して自動変速機３に伝達されフオークリ
フトはシフト発進する。
き、アクセルペダル１２を踏むとアクセルペダル
踏込量検出センサ７から、アクセルペダル１２が
踏込まれたことを示すアクセルペダル踏込信号が
CPU１７に出力される。CPU１７は同アクセル
ペダル踏込信号を入力すると、前記ギヤポジシヨ
ン検出センサ２１から出力された信号により自動
変速機３がニユートラル状態にあることを認識し
たうえで、前記クラツチアクチユエータ駆動回路
２２に対してクラツチ断信号を出力してクラツチ
２を非接続状態にさせる。次に運転者が前後進切
換レバー１５を前進側もしくは後進側に入れる
と、前記前後進切換レバー位置検出センサ１６か
ら前進もしくは後進方向に対応した切換信号が出
力されるCPU１７は同切換信号を入力すると、
前後進切換レバー１５が前進もしくは後進方向に
操作されたことを認識し、前記ギヤ切換アクチユ
エータ駆動回路２４に対して、前後進ギヤ切換ア
クチユエータ２３が自動変速機３のギヤを前記切
換信号の対応の方向に切換えるための駆動信号を
出力する。それにより自動変速機３のギヤは前進
もしくは後進方向に切換えられ、前記ギヤポジシ
ヨン検出センサ２１からの信号は、自動変速機３
がニユートラル状態でなくなつという非ニユート
ラル信号に変化する。これによりCPU１７は前
記クラツチアクチユエータ駆動回路２２に対し
て、クラツチ制御用アクチユエータ６がクラツチ
２を接続状態にさせるためのクラツチ接続信号を
出力する。その結果、エンジン１の出力はクラツ
チ２を介して自動変速機３に伝達されフオークリ
フトはシフト発進する。
以上のように本シフト発進制御により、アクセ
ルペダル１２が踏まれたときにクラツチ２が断状
態になるため、発進タイムラグは第２図に示すよ
うにＴの範囲になり、従来のシフト発進における
タイムラグより短くなる。
ルペダル１２が踏まれたときにクラツチ２が断状
態になるため、発進タイムラグは第２図に示すよ
うにＴの範囲になり、従来のシフト発進における
タイムラグより短くなる。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、自動変速機がニ
ユートラル状態のもとでアクセルペダルが踏込ま
れたときクラツチの接続が解除され、前後進切換
レバーが前進もしくは後進方向に操作されてから
の作動工程が、自動変速機のギヤ切換作動と、ク
ラツチ接続作動とになるため、前後進切換レバー
を前進もしくは後進方向に入れてから車両が発進
するまでのシフト発進タイムラグが従来のシフト
発進制御に比較して短くなり、運転フイーリング
及び作業効率を向上させる効果がある。
ユートラル状態のもとでアクセルペダルが踏込ま
れたときクラツチの接続が解除され、前後進切換
レバーが前進もしくは後進方向に操作されてから
の作動工程が、自動変速機のギヤ切換作動と、ク
ラツチ接続作動とになるため、前後進切換レバー
を前進もしくは後進方向に入れてから車両が発進
するまでのシフト発進タイムラグが従来のシフト
発進制御に比較して短くなり、運転フイーリング
及び作業効率を向上させる効果がある。
第１図はこの発明を具体化した一実施例のフオ
ークリフトの駆動系の機構とその電気制御ブロツ
クを示す図、第２図はシフト発進の行程説明図、
第３図はシフト発進制御フローチヤート図であ
る。 １……エンジン、２……クラツチ、３……自動
変速機、６……クラツチ制御用アクチユエータ、
７……アクセルペダル踏込量検出センサ、１２…
…アクセルペダル、１３……Ａ／Ｄ変換器、１４
……インターフエース、１５……前後進切換レバ
ー、１６……前後進切換レバー位置検出センサ、
１７……CPU、１８……読出し専用メモリ、１
９……ランダムアクセスメモリ、２１……ギヤポ
ジシヨン検出センサ、２２……クラツチアクチユ
エータ駆動回路、２３……前後進ギヤ切換アクチ
ユエータ、２４……ギヤ切換アクチユエータ駆動
回路。
ークリフトの駆動系の機構とその電気制御ブロツ
クを示す図、第２図はシフト発進の行程説明図、
第３図はシフト発進制御フローチヤート図であ
る。 １……エンジン、２……クラツチ、３……自動
変速機、６……クラツチ制御用アクチユエータ、
７……アクセルペダル踏込量検出センサ、１２…
…アクセルペダル、１３……Ａ／Ｄ変換器、１４
……インターフエース、１５……前後進切換レバ
ー、１６……前後進切換レバー位置検出センサ、
１７……CPU、１８……読出し専用メモリ、１
９……ランダムアクセスメモリ、２１……ギヤポ
ジシヨン検出センサ、２２……クラツチアクチユ
エータ駆動回路、２３……前後進ギヤ切換アクチ
ユエータ、２４……ギヤ切換アクチユエータ駆動
回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 自動変速機に対してエンジンの出力を伝達も
しくは遮断するクラツチと、同クラツチの接続状
態を制御するクラツチ制御装置と、前記自動変速
機のニユートラル状態を検出するギヤポジシヨン
検出センサと、前後進切換レバーの切換操作によ
り前記自動変速機のギヤを前進もしくは後進に切
換制御する前後進切換制御装置と、前記前後進切
換レバーの切換方向を検出して同切換方向対応の
信号を出力する前後進切換レバー位置検出センサ
ーと、アクセルペダルの踏込量に対応した信号を
出力するアクセルペダル踏込量検出センサと、前
記ギヤポジシヨン検出センサと前記前後進切換レ
バー位置検出センサーと前記アクセルペダル踏込
量検出センサとからのそれぞれの出力信号を入力
して所定の演算処理をしたうえ前記クラツチ制御
装置と前記前後進切換制御装置とに対して制御信
号を出力する制御回路とを備えた車両におけるシ
フト発進制御方法であつて、 前記制御回路が、前記ギヤポジシヨン検出セン
サの検出信号に基づき前記自動変速機がニユート
ラル状態にあることを認識した状態で、前記アク
セルペダル踏込量検出センサの検出信号に基づき
前記アクセルペダルが踏込まれことを確認する
と、前記クラツチ制御装置にクラツチ断信号を出
力して前記クラツチを非接続状態にさせ、そのあ
と前記前後進切換レバー位置検出センサーの出力
信号に基づき前記前後進切換レバーが前進もしく
は後進操作されたことを確認すると、前記前後進
切換制御装置に同レバーの切換方向対応の駆動信
号を出力して前記自動変速機のギヤを同切換方向
に切換え、前記ギヤポジシヨン検出センサの検出
信号が非ニユートラル信号になつたことを確認し
たあと、前記クラツチ制御装置にクラツチ接続信
号を出力して前記クラツチを接続状態とする車両
のシフト発進制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61043086A JPS62199539A (ja) | 1986-02-27 | 1986-02-27 | 車両のシフト発進制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61043086A JPS62199539A (ja) | 1986-02-27 | 1986-02-27 | 車両のシフト発進制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62199539A JPS62199539A (ja) | 1987-09-03 |
| JPH0569018B2 true JPH0569018B2 (ja) | 1993-09-30 |
Family
ID=12654025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61043086A Granted JPS62199539A (ja) | 1986-02-27 | 1986-02-27 | 車両のシフト発進制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62199539A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| HU198778B (en) * | 1987-10-14 | 1989-11-28 | Csepeli Autogyar | Method for starting motor vehicle by back-and-forth running |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5644625B2 (ja) * | 1972-08-25 | 1981-10-21 | ||
| JPS50141031A (ja) * | 1974-05-01 | 1975-11-12 | ||
| JPS55100453A (en) * | 1979-01-24 | 1980-07-31 | Nissan Motor Co Ltd | Electronic automatic transmission equipped with throttle-closer |
-
1986
- 1986-02-27 JP JP61043086A patent/JPS62199539A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62199539A (ja) | 1987-09-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |