JPH069016A - 物品のストック装置 - Google Patents
物品のストック装置Info
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- JPH069016A JPH069016A JP15273792A JP15273792A JPH069016A JP H069016 A JPH069016 A JP H069016A JP 15273792 A JP15273792 A JP 15273792A JP 15273792 A JP15273792 A JP 15273792A JP H069016 A JPH069016 A JP H069016A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 メンテナンス用空間Ｌを確保するために、ス
トック装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を幅方向に適宜移動させて
も、移動させられたストック装置に対応する適正位置に
自走式台車１を停止させるようにする。 【構成】 レ−ル３を案内に、ストック装置Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３を幅方向に移動可能に構成するとともに、各ス
トック装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に自走式台車１の走行路に
延出する保持板９を取付け、各保持板９の先端部に自走
式台車１に設けられた停止位置検出手段４によって停止
位置を検出させる停止用マ−カＭ２−１，Ｍ２−２，Ｍ
２−３が取付けられている。
トック装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を幅方向に適宜移動させて
も、移動させられたストック装置に対応する適正位置に
自走式台車１を停止させるようにする。 【構成】 レ−ル３を案内に、ストック装置Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３を幅方向に移動可能に構成するとともに、各ス
トック装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に自走式台車１の走行路に
延出する保持板９を取付け、各保持板９の先端部に自走
式台車１に設けられた停止位置検出手段４によって停止
位置を検出させる停止用マ−カＭ２−１，Ｍ２−２，Ｍ
２−３が取付けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品のストック装置に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】ストック装置の一側の空間を自走式台車
専用の移動空間として使用し、ストック装置の他側の空
間を作業者専用の移動空間として使用できるように分離
することで、自走式台車と作業者の相互干渉を避け、移
動効率および安全度を向上させるとともに、高さ空間の
有効利用によって物品のストック数に対する設置床面積
の割合を小さく制限して、設置スペ−ス上の制約を緩和
するとともに、物品を任意の階層に移載できるようにし
た物品のストック装置は、本発明出願人によって既に提
案されている（特開平３−２８８７２７号公報、特願平
２−２４１５５２号）。
専用の移動空間として使用し、ストック装置の他側の空
間を作業者専用の移動空間として使用できるように分離
することで、自走式台車と作業者の相互干渉を避け、移
動効率および安全度を向上させるとともに、高さ空間の
有効利用によって物品のストック数に対する設置床面積
の割合を小さく制限して、設置スペ−ス上の制約を緩和
するとともに、物品を任意の階層に移載できるようにし
た物品のストック装置は、本発明出願人によって既に提
案されている（特開平３−２８８７２７号公報、特願平
２−２４１５５２号）。
【０００３】この種のストック装置は、一般に、図５に
示すように、複数（たとえば３台）のストック装置Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３を隙間無く並列に設置し、その一側の空
間を自走式台車１専用の移動空間として使用している。
すなわち、自走式台車１には、基本的に一側空間の走行
路に配置した走行用マ−カＭ１を光学的または電磁気的
に読取る読取り装置によってなり搭載されている原動機
（モ−タ）に運転信号を出力する第１検出手段（図示省
略）と、ストック装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のそれぞれに対
応して走行用マ−カＭ１の間の走行路に配置した停止用
マ−カＭ２−１，Ｍ２−２，Ｍ２−３を光学的または電
磁気的に読取る読取り装置によってなり、前記原動機に
停止信号を出力する第２検出手段（図示省略）およびス
トック装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のそれぞれ取付けられた発
進指令手段２から出力される発進指令信号を受信して前
記原動機に発進信号を出力する第３検出手段（図示省
略）が設けられている。したがって、自走式台車１は、
第１検出手段が走行用マ−カＭ１を検出することによっ
て出力される運転信号に基づいて矢印Ａ方向に走行し、
ストック装置Ｓ１に対応するＰ１位置に到達する。Ｐ１
位置に到達した自走式台車１は、第２検出手段が停止用
マ−カＭ２−１を検出することによって出力される停止
信号に基づいて停止する。自走式台車１は、発進指令手
段２から発進指令信号が出力されるまで停止し、この間
に物品搬入または物品搬出作業がなされる。前記自走式
台車１が停止してから所定時間経過後に発進指令手段２
から発進指令信号が出力され、自走式台車１は走行を再
開する。以後は前記同様の作動を反復して、ストック装
置Ｓ２に対応するＰ２位置およびストック装置Ｓ３に対
応するＰ３位置で自走式台車１を順次停止させる。
示すように、複数（たとえば３台）のストック装置Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３を隙間無く並列に設置し、その一側の空
間を自走式台車１専用の移動空間として使用している。
すなわち、自走式台車１には、基本的に一側空間の走行
路に配置した走行用マ−カＭ１を光学的または電磁気的
に読取る読取り装置によってなり搭載されている原動機
（モ−タ）に運転信号を出力する第１検出手段（図示省
略）と、ストック装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のそれぞれに対
応して走行用マ−カＭ１の間の走行路に配置した停止用
マ−カＭ２−１，Ｍ２−２，Ｍ２−３を光学的または電
磁気的に読取る読取り装置によってなり、前記原動機に
停止信号を出力する第２検出手段（図示省略）およびス
トック装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のそれぞれ取付けられた発
進指令手段２から出力される発進指令信号を受信して前
記原動機に発進信号を出力する第３検出手段（図示省
略）が設けられている。したがって、自走式台車１は、
第１検出手段が走行用マ−カＭ１を検出することによっ
て出力される運転信号に基づいて矢印Ａ方向に走行し、
ストック装置Ｓ１に対応するＰ１位置に到達する。Ｐ１
位置に到達した自走式台車１は、第２検出手段が停止用
マ−カＭ２−１を検出することによって出力される停止
信号に基づいて停止する。自走式台車１は、発進指令手
段２から発進指令信号が出力されるまで停止し、この間
に物品搬入または物品搬出作業がなされる。前記自走式
台車１が停止してから所定時間経過後に発進指令手段２
から発進指令信号が出力され、自走式台車１は走行を再
開する。以後は前記同様の作動を反復して、ストック装
置Ｓ２に対応するＰ２位置およびストック装置Ｓ３に対
応するＰ３位置で自走式台車１を順次停止させる。
【０００４】ところで、ストック装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３
を隙間無く並列に設置した状態、つまりメンテナンス用
空間の無い設置状態では、当然、メンテナンスの実行が
不可能である。したがって、メンテナンス時には、たと
えば図６または図７のように、ストック装置Ｓ１あるい
はストック装置Ｓ３を幅方向に移動してメンテナンス用
空間Ｌを確保することが要求される。しかし、従来の物
品のストック装置では、たとえストック装置Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３を移動可能に構成して、メンテナンス用空間Ｌ
を確保するために、ストック装置Ｓ１またはＳ３を移動
させたとしても、ストック装置Ｓ１、Ｓ３が停止用マ−
カＭ２−１、Ｍ２−３から離れることになり、ストック
装置Ｓ１またはＳ３に対応する適正位置に自走式台車１
を停止させることができない難点がある。
を隙間無く並列に設置した状態、つまりメンテナンス用
空間の無い設置状態では、当然、メンテナンスの実行が
不可能である。したがって、メンテナンス時には、たと
えば図６または図７のように、ストック装置Ｓ１あるい
はストック装置Ｓ３を幅方向に移動してメンテナンス用
空間Ｌを確保することが要求される。しかし、従来の物
品のストック装置では、たとえストック装置Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３を移動可能に構成して、メンテナンス用空間Ｌ
を確保するために、ストック装置Ｓ１またはＳ３を移動
させたとしても、ストック装置Ｓ１、Ｓ３が停止用マ−
カＭ２−１、Ｍ２−３から離れることになり、ストック
装置Ｓ１またはＳ３に対応する適正位置に自走式台車１
を停止させることができない難点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、メンテナンス用空間確保のためにストック装置を
移動させると、移動させられたストック装置に対応する
適正位置に自走式台車を停止させることができない点で
ある。
点は、メンテナンス用空間確保のためにストック装置を
移動させると、移動させられたストック装置に対応する
適正位置に自走式台車を停止させることができない点で
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、幅方向に移動
可能に構成されているとともに、自走式台車に設けられ
た停止位置検出手段によって停止位置を検出させる停止
用マ−カが前記自走式台車の走行路に延出して取付けら
れていることを特徴とし、メンテナンス用空間確保のた
めにストック装置を移動させても、移動させられたスト
ック装置に対応する適正位置に自走式台車を停止させる
目的を達成した。
可能に構成されているとともに、自走式台車に設けられ
た停止位置検出手段によって停止位置を検出させる停止
用マ−カが前記自走式台車の走行路に延出して取付けら
れていることを特徴とし、メンテナンス用空間確保のた
めにストック装置を移動させても、移動させられたスト
ック装置に対応する適正位置に自走式台車を停止させる
目的を達成した。
【０００７】
【作用】本発明によれば、ストック装置とともに停止用
マ−カが移動する。つまり、ストック装置と、このスト
ック装置が対応する停止用マ−カに相対移動が生じな
い。
マ−カが移動する。つまり、ストック装置と、このスト
ック装置が対応する停止用マ−カに相対移動が生じな
い。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明の概略斜視図、図２は制御系の一
例を示すブロック図である。なお、前記従来例と同一も
しくは相当部分には同一符号を付して、詳しい説明は省
略する。これらの図において、複数（たとえば３台）の
ストック装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、レ−ル３，３を案内
に幅方向に移動可能に並列に設置され、その一側の空間
を自走式台車１専用の移動空間として使用している。自
走式台車１には、一側空間の走行路に配置した走行用マ
−カＭ１を光学的または電磁気的に読取る読取り装置に
よってなる第１検出手段４と、後述する停止用マ−カＭ
２−１，Ｍ２−２，Ｍ２−３を光学的または電磁気的に
読取る読取り装置によってなる第２検出手段５およびス
トック装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のそれぞれ取付けられた発
進指令手段２から出力される発進指令信号を受信する第
３検出手段６が設けられており、これら第１ないし第３
検出手段４，５，６によって検出された信号は制御器７
に入力され、入力された検出信号に基づいて制御器７か
ら自走式台車１に搭載されている原動機（モ−タ）８に
運転信号が出力される。一方、各ストック装置Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３それぞれの一端には、自走式台車１の走行路に
延出する保持板９が取付けられ、保持板９の先端部に停
止用マ−カＭ２−１，Ｍ２−２，Ｍ２−３が取付けられ
ている。
する。図１は、本発明の概略斜視図、図２は制御系の一
例を示すブロック図である。なお、前記従来例と同一も
しくは相当部分には同一符号を付して、詳しい説明は省
略する。これらの図において、複数（たとえば３台）の
ストック装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、レ−ル３，３を案内
に幅方向に移動可能に並列に設置され、その一側の空間
を自走式台車１専用の移動空間として使用している。自
走式台車１には、一側空間の走行路に配置した走行用マ
−カＭ１を光学的または電磁気的に読取る読取り装置に
よってなる第１検出手段４と、後述する停止用マ−カＭ
２−１，Ｍ２−２，Ｍ２−３を光学的または電磁気的に
読取る読取り装置によってなる第２検出手段５およびス
トック装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のそれぞれ取付けられた発
進指令手段２から出力される発進指令信号を受信する第
３検出手段６が設けられており、これら第１ないし第３
検出手段４，５，６によって検出された信号は制御器７
に入力され、入力された検出信号に基づいて制御器７か
ら自走式台車１に搭載されている原動機（モ−タ）８に
運転信号が出力される。一方、各ストック装置Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３それぞれの一端には、自走式台車１の走行路に
延出する保持板９が取付けられ、保持板９の先端部に停
止用マ−カＭ２−１，Ｍ２−２，Ｍ２−３が取付けられ
ている。
【０００９】このような構成であれば、第１検出手段４
が走行用マ−カＭ１を検出して、その検出信号を制御器
７に入力する。制御器７からは入力された検出信号に基
づいて原動機８に運転信号を出力し、自走式台車１を矢
印Ａ方向に走行させる。自走式台車１がストック装置Ｓ
１に対応するＰ１位置に到達すると、第２検出手段５が
停止用マ−カＭ２−１を検出して、その検出信号を制御
器７に入力する。制御器７からは入力された検出信号に
基づいて原動機８に停止信号を出力し、自走式台車１を
停止させる。自走式台車１は、発進指令手段２から発進
指令信号が出力されるまで停止し、この間に物品搬入ま
たは物品搬出作業がなされる。自走式台車１が停止して
から所定時間経過後に発進指令手段２から発進指令信号
が出力され、この発進指令信号は第３検出手段６によっ
て検出され、その検出信号を制御器７に入力する。制御
器７からは入力された検出信号に基づいて原動機８に運
転信号を出力し、自走式台車１を矢印Ａ方向に発進させ
る。自走式台車１は走行を再開し、以後は前記同様の作
動を反復して、停止用マ−カＭ２−２、Ｍ２−３を検出
しストック装置Ｓ２に対応するＰ２位置およびストック
装置Ｓ３に対応するＰ３位置で自走式台車１を順次停止
させる。
が走行用マ−カＭ１を検出して、その検出信号を制御器
７に入力する。制御器７からは入力された検出信号に基
づいて原動機８に運転信号を出力し、自走式台車１を矢
印Ａ方向に走行させる。自走式台車１がストック装置Ｓ
１に対応するＰ１位置に到達すると、第２検出手段５が
停止用マ−カＭ２−１を検出して、その検出信号を制御
器７に入力する。制御器７からは入力された検出信号に
基づいて原動機８に停止信号を出力し、自走式台車１を
停止させる。自走式台車１は、発進指令手段２から発進
指令信号が出力されるまで停止し、この間に物品搬入ま
たは物品搬出作業がなされる。自走式台車１が停止して
から所定時間経過後に発進指令手段２から発進指令信号
が出力され、この発進指令信号は第３検出手段６によっ
て検出され、その検出信号を制御器７に入力する。制御
器７からは入力された検出信号に基づいて原動機８に運
転信号を出力し、自走式台車１を矢印Ａ方向に発進させ
る。自走式台車１は走行を再開し、以後は前記同様の作
動を反復して、停止用マ−カＭ２−２、Ｍ２−３を検出
しストック装置Ｓ２に対応するＰ２位置およびストック
装置Ｓ３に対応するＰ３位置で自走式台車１を順次停止
させる。
【００１０】たとえば、図３または図４のように、スト
ック装置Ｓ１あるいはストック装置Ｓ３を幅方向に移動
することによってメンテナンス用空間Ｌを確保すること
ができる。このようにストック装置Ｓ１あるいはストッ
ク装置Ｓ３を幅方向に移動させても、ストック装置Ｓ
１，Ｓ３とともに停止用マ−カＭ２−１、Ｍ２−３も移
動する。つまり、ストック装置Ｓ１，Ｓ３と、このスト
ック装置Ｓ１，Ｓ３が対応する停止用マ−カＭ２−１、
Ｍ２−３に相対移動が生じない。したがって、ストック
装置Ｓ１またはＳ３に対応する適正位置に自走式台車１
を確実に停止させることができる。このことは、ストッ
ク装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の幅方向移動パタ−ンを種々変
更しても、変更した幅方向移動パタ−ンに関係なくスト
ック装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に対応する適正位置に自走式
台車１を確実に停止させることができる。
ック装置Ｓ１あるいはストック装置Ｓ３を幅方向に移動
することによってメンテナンス用空間Ｌを確保すること
ができる。このようにストック装置Ｓ１あるいはストッ
ク装置Ｓ３を幅方向に移動させても、ストック装置Ｓ
１，Ｓ３とともに停止用マ−カＭ２−１、Ｍ２−３も移
動する。つまり、ストック装置Ｓ１，Ｓ３と、このスト
ック装置Ｓ１，Ｓ３が対応する停止用マ−カＭ２−１、
Ｍ２−３に相対移動が生じない。したがって、ストック
装置Ｓ１またはＳ３に対応する適正位置に自走式台車１
を確実に停止させることができる。このことは、ストッ
ク装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の幅方向移動パタ−ンを種々変
更しても、変更した幅方向移動パタ−ンに関係なくスト
ック装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に対応する適正位置に自走式
台車１を確実に停止させることができる。
【００１１】なお、前記実施例では、３台のストック装
置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を使用して説明したが、本発明は前
記実施例にのみ限定されるものではなく、２台または４
台以上のストック装置にも適用可能である。また、図２
の制御系に限らず種々の周知制御系によって前述と同様
の制御が可能であることはいうまでもない。
置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を使用して説明したが、本発明は前
記実施例にのみ限定されるものではなく、２台または４
台以上のストック装置にも適用可能である。また、図２
の制御系に限らず種々の周知制御系によって前述と同様
の制御が可能であることはいうまでもない。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ストッ
ク装置とともに停止用マ−カが移動して、ストック装置
と、このストック装置が対応する停止用マ−カに相対移
動を生じないので、メンテナンス用空間確保のためにス
トック装置を移動させても、移動させられたストック装
置に対応する適正位置に自走式台車を確実に停止させる
ことができる。
ク装置とともに停止用マ−カが移動して、ストック装置
と、このストック装置が対応する停止用マ−カに相対移
動を生じないので、メンテナンス用空間確保のためにス
トック装置を移動させても、移動させられたストック装
置に対応する適正位置に自走式台車を確実に停止させる
ことができる。
【図１】本発明の実施例を示す概略斜視図である。
【図２】制御系の一例を示すブロック図である。
【図３】ストック装置の幅方向移動例を示す斜視図であ
る。
る。
【図４】ストック装置の幅方向移動の他の例を示す斜視
図である。
図である。
【図５】従来例を示す概略斜視図である。
【図６】従来のストック装置の幅方向移動例を示す斜視
図である。
図である。
【図７】従来のストック装置の幅方向移動の他の例を示
す斜視図である。
す斜視図である。
１ 自走式台車 ４ 第１検出手段（停止位置検出手段） Ｍ２−１ 停止用マ−カ Ｍ２−２ 停止用マ−カ Ｍ２−３ 停止用マ−カ Ｓ１ ストック装置 Ｓ２ ストック装置 Ｓ３ ストック装置
Claims (1)
- 【請求項１】 幅方向に移動可能に構成されているとと
もに、自走式台車に設けられた停止位置検出手段によっ
て停止位置を検出させる停止用マ−カが前記自走式台車
の走行路に延出して取付けられていることを特徴とする
物品のストック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15273792A JPH069016A (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 物品のストック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15273792A JPH069016A (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 物品のストック装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH069016A true JPH069016A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=15547062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15273792A Pending JPH069016A (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 物品のストック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069016A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7585143B2 (en) | 2002-09-25 | 2009-09-08 | Tsubaki Seiko, Inc. | Stocker apparatus |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5583289A (en) * | 1978-12-20 | 1980-06-23 | Hitachi Ltd | Soldering method |
| JPH0281813A (ja) * | 1988-09-19 | 1990-03-22 | Daifuku Co Ltd | 移動棚設備 |
| JPH03288727A (ja) * | 1990-04-06 | 1991-12-18 | Yuushin Seiki:Kk | 物品のストックおよび搬入搬出方法 |
| JPH04121325A (ja) * | 1990-09-11 | 1992-04-22 | Yuushin Seiki:Kk | 樹脂成形品のストック装置 |
-
1992
- 1992-05-19 JP JP15273792A patent/JPH069016A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5583289A (en) * | 1978-12-20 | 1980-06-23 | Hitachi Ltd | Soldering method |
| JPH0281813A (ja) * | 1988-09-19 | 1990-03-22 | Daifuku Co Ltd | 移動棚設備 |
| JPH03288727A (ja) * | 1990-04-06 | 1991-12-18 | Yuushin Seiki:Kk | 物品のストックおよび搬入搬出方法 |
| JPH04121325A (ja) * | 1990-09-11 | 1992-04-22 | Yuushin Seiki:Kk | 樹脂成形品のストック装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7585143B2 (en) | 2002-09-25 | 2009-09-08 | Tsubaki Seiko, Inc. | Stocker apparatus |
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