JPH069091A - 板状体の自動搬送方法 - Google Patents
板状体の自動搬送方法Info
- Publication number
- JPH069091A JPH069091A JP13356991A JP13356991A JPH069091A JP H069091 A JPH069091 A JP H069091A JP 13356991 A JP13356991 A JP 13356991A JP 13356991 A JP13356991 A JP 13356991A JP H069091 A JPH069091 A JP H069091A
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- lifter
- uppermost layer
- floater
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 板状体を二次加工工程へ通ずるフローライン
に一枚づつ自動搬送する方法を提供する。 【構成】 リフター上の積載板状体の最上層の側辺部
に、鋸歯部を形成したフローターの該鋸歯部を当接し、
上記リフターの下降に伴って、最上層の板状体の側辺部
を上記リフターの鋸歯部に引掛け浮上させながら吸着器
により吊持し、引続き搬送ロールへ移送することを特徴
とする板状体の自動搬送方法。 【効果】 本発明によれば、積載板状体の最上層から順
次一枚づつ確実に吊上げることができ、従来の如く、空
打ちや随伴して二枚一緒に吊上げられること等がなくな
る。
に一枚づつ自動搬送する方法を提供する。 【構成】 リフター上の積載板状体の最上層の側辺部
に、鋸歯部を形成したフローターの該鋸歯部を当接し、
上記リフターの下降に伴って、最上層の板状体の側辺部
を上記リフターの鋸歯部に引掛け浮上させながら吸着器
により吊持し、引続き搬送ロールへ移送することを特徴
とする板状体の自動搬送方法。 【効果】 本発明によれば、積載板状体の最上層から順
次一枚づつ確実に吊上げることができ、従来の如く、空
打ちや随伴して二枚一緒に吊上げられること等がなくな
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は板状体の自動搬送方法に
係り、詳しくは所定寸法に裁断して積載された板状体
を、二次加工工程へ通ずるフローラインに一枚づつ自動
搬送する方法に関する。
係り、詳しくは所定寸法に裁断して積載された板状体
を、二次加工工程へ通ずるフローラインに一枚づつ自動
搬送する方法に関する。
【０００２】
【従来技術及びその課題】従来、所定寸法に裁断し積載
された多数枚の鋼板やプラスチック積層鋼板等の板状体
を一枚づつ次工程に移送するに際して、先づリフター上
に積載された板状体の上端の板状体の側辺部に磁石製の
フローターを当接して、板状体同士間を磁力により反発
離間させつつエアパッド等の吸着器で板面を吸着し、板
状体を吊上げながら、次工程の搬送ロールへ移送する方
法が採られていた。
された多数枚の鋼板やプラスチック積層鋼板等の板状体
を一枚づつ次工程に移送するに際して、先づリフター上
に積載された板状体の上端の板状体の側辺部に磁石製の
フローターを当接して、板状体同士間を磁力により反発
離間させつつエアパッド等の吸着器で板面を吸着し、板
状体を吊上げながら、次工程の搬送ロールへ移送する方
法が採られていた。
【０００３】また、板状体がプラスチック板や非鉄金属
板等である場合には、上記磁石製フローターの効果はな
いので、直接板面に吸着器の吸盤を当て、吊持して移送
する方法が採られていた。
板等である場合には、上記磁石製フローターの効果はな
いので、直接板面に吸着器の吸盤を当て、吊持して移送
する方法が採られていた。
【０００４】しかしながら上記何れの方法においても、
多数枚が積載されている板状体同士間は密着状態である
ために、確実に一枚づつ離間させながら吊持することは
困難であり、二枚一緒に吊持されたり、或いは吸着でき
ず空打ちを起して自動搬送工程のトラブルの原因ともな
っていた。
多数枚が積載されている板状体同士間は密着状態である
ために、確実に一枚づつ離間させながら吊持することは
困難であり、二枚一緒に吊持されたり、或いは吸着でき
ず空打ちを起して自動搬送工程のトラブルの原因ともな
っていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するための自動搬送方法であって、その要旨は、リフタ
ー上に積載された多数枚の板状体の最上層より一枚づつ
順次吊持して自動搬送する方法において、リフター上の
積載板状体の最上層の側辺部に、鋸歯部を形成したフロ
ーターの該鋸歯部を当接し、上記リフターの下降に伴っ
て、最上層の板状体の側辺部を上記フローターの鋸歯部
に引掛け浮上させながら、吸着器により吸着し吊持しつ
つ搬送ロールへ移送することを特徴とする板状体の自動
搬送方法である。
するための自動搬送方法であって、その要旨は、リフタ
ー上に積載された多数枚の板状体の最上層より一枚づつ
順次吊持して自動搬送する方法において、リフター上の
積載板状体の最上層の側辺部に、鋸歯部を形成したフロ
ーターの該鋸歯部を当接し、上記リフターの下降に伴っ
て、最上層の板状体の側辺部を上記フローターの鋸歯部
に引掛け浮上させながら、吸着器により吸着し吊持しつ
つ搬送ロールへ移送することを特徴とする板状体の自動
搬送方法である。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を図面に基づき具体的に説明す
る。図１は本発明の一実施例で使用する搬送装置を一部
省略側面図で示し、図２は図１のII−II線で囲む箇所を
拡大断面図で示す。
る。図１は本発明の一実施例で使用する搬送装置を一部
省略側面図で示し、図２は図１のII−II線で囲む箇所を
拡大断面図で示す。
【０００７】図１に一部省略側面図で示す如く、本発明
で用いる自動搬送装置は、矢印Ｘ−１方向及びＸ−II方
向に昇降自在なリフター１と、リフター１上に積載され
る板状体Ａ−１、Ａ−２、Ａ−３等の側辺部が当接する
位置に鋸歯部３１を形成したフローター３を固定配置し
てあり、また積載板状体Ａの上方には搬送ロール４−１
が並設されているフローライン４を挟んで両側に、支持
部２２で支持され、矢印Ｚ−１方向及びＺ−２方向に昇
降自在であって、下端部に吸盤２１を具えた吸着器２を
多数配設してある。
で用いる自動搬送装置は、矢印Ｘ−１方向及びＸ−II方
向に昇降自在なリフター１と、リフター１上に積載され
る板状体Ａ−１、Ａ−２、Ａ−３等の側辺部が当接する
位置に鋸歯部３１を形成したフローター３を固定配置し
てあり、また積載板状体Ａの上方には搬送ロール４−１
が並設されているフローライン４を挟んで両側に、支持
部２２で支持され、矢印Ｚ−１方向及びＺ−２方向に昇
降自在であって、下端部に吸盤２１を具えた吸着器２を
多数配設してある。
【０００８】上記自動搬送装置を用いる本発明の実施例
について以下説明する。先づ、リフター上に多数枚の長
方形のポリ塩化ビニル積層鋼板（以下「ＰＶＣ積層鋼
板」と云う）Ａを積載したのち、リフター１を矢印Ｘ−
１方向に上昇させて、積載ＰＶＣ積層鋼板Ａの最上層の
側辺部に、フローター３の鋸歯部３１を当接させ、次い
でリフター１を矢印Ｘ−２方向に下降させると、図２に
断面図で示す如く、積載ＰＶＣ積層鋼板Ａの側辺部で最
上層部の１〜３枚（Ａ−１〜Ａ−３）が、当接するフロ
ーター３の鋸歯部３１に引掛りを生じて浮上する。
について以下説明する。先づ、リフター上に多数枚の長
方形のポリ塩化ビニル積層鋼板（以下「ＰＶＣ積層鋼
板」と云う）Ａを積載したのち、リフター１を矢印Ｘ−
１方向に上昇させて、積載ＰＶＣ積層鋼板Ａの最上層の
側辺部に、フローター３の鋸歯部３１を当接させ、次い
でリフター１を矢印Ｘ−２方向に下降させると、図２に
断面図で示す如く、積載ＰＶＣ積層鋼板Ａの側辺部で最
上層部の１〜３枚（Ａ−１〜Ａ−３）が、当接するフロ
ーター３の鋸歯部３１に引掛りを生じて浮上する。
【０００９】上記の如く、ＰＶＣ積層鋼板Ａの側辺部を
浮上させながら吸着器２群を矢印Ｚ−２方向に下降させ
て最上層のＰＶＣ積層鋼板Ａ−１に吸着させたのち、矢
印Ｚ−１方向に吊上げ、フローライン４に並設されてい
るマグネット製の搬送ロール４群の下側にＰＶＣ積層鋼
板Ａ−１を吸着させ、搬送ロール４−１を矢印方向に回
転させ、ＰＶＣ積層鋼板Ａ−１をニップロール５へ送り
込み矢印Ｙ方向へ搬送する一方で、リフター３を上下さ
せＰＶＣ積層鋼板Ａ−２の側辺部をフローター３に当接
して浮上させ、Ａ−２、Ａ−３と一枚づつ順次自動搬送
することができる。
浮上させながら吸着器２群を矢印Ｚ−２方向に下降させ
て最上層のＰＶＣ積層鋼板Ａ−１に吸着させたのち、矢
印Ｚ−１方向に吊上げ、フローライン４に並設されてい
るマグネット製の搬送ロール４群の下側にＰＶＣ積層鋼
板Ａ−１を吸着させ、搬送ロール４−１を矢印方向に回
転させ、ＰＶＣ積層鋼板Ａ−１をニップロール５へ送り
込み矢印Ｙ方向へ搬送する一方で、リフター３を上下さ
せＰＶＣ積層鋼板Ａ−２の側辺部をフローター３に当接
して浮上させ、Ａ−２、Ａ−３と一枚づつ順次自動搬送
することができる。
【００１０】上記フローター３は、ＰＶＣ積層鋼板Ａと
の当接面が鋸歯状であれば材質の如何を問わないが、磁
石であれば尚一層効果があり、また、フローライン４と
直交方向に所定間隔を保って、鋸歯部３１を設けたフロ
ーター３のみを配列する場合のほか、従来の磁石製フロ
ーターと上記フローター３とを交互に配列して使用する
など適宜選択できる。
の当接面が鋸歯状であれば材質の如何を問わないが、磁
石であれば尚一層効果があり、また、フローライン４と
直交方向に所定間隔を保って、鋸歯部３１を設けたフロ
ーター３のみを配列する場合のほか、従来の磁石製フロ
ーターと上記フローター３とを交互に配列して使用する
など適宜選択できる。
【００１１】上記実施例では、搬送対象の板状体がＰＶ
Ｃ積層鋼板である場合を示したが、プラスチック単板や
非鉄金属板等を自動搬送する場合には、フローラインは
図１の搬送ロール４群の上面を結ぶ線とニップロール
５、５間とを同一面上に合わせると共に、吸着器２群を
フローラインの側方に配列し、その下方に積載板状体Ａ
を載置したリフター１及びフローター３を配設し、吸着
器２群により一枚づつ吸着し吊上げた板状体Ａを、搬送
ロール４群の上側に載せてフローライン４上へ順次搬送
することができる。
Ｃ積層鋼板である場合を示したが、プラスチック単板や
非鉄金属板等を自動搬送する場合には、フローラインは
図１の搬送ロール４群の上面を結ぶ線とニップロール
５、５間とを同一面上に合わせると共に、吸着器２群を
フローラインの側方に配列し、その下方に積載板状体Ａ
を載置したリフター１及びフローター３を配設し、吸着
器２群により一枚づつ吸着し吊上げた板状体Ａを、搬送
ロール４群の上側に載せてフローライン４上へ順次搬送
することができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明は上記構成よりなるので下記効果
を奏する。即ち、本発明は積載された板状体の側辺部
を、フローターの鋸歯部で引掛け、一枚づつ浮上させる
ことができるので、積載板状体同士間の密着が解かれ、
抵抗なく吸着器により吊上げできると共に、従来の如く
吸着できずに空打ちとなったり、随伴して２枚一緒に吊
上げられること等がなくなり、一枚づつ確実かつ円滑に
搬送できる。
を奏する。即ち、本発明は積載された板状体の側辺部
を、フローターの鋸歯部で引掛け、一枚づつ浮上させる
ことができるので、積載板状体同士間の密着が解かれ、
抵抗なく吸着器により吊上げできると共に、従来の如く
吸着できずに空打ちとなったり、随伴して２枚一緒に吊
上げられること等がなくなり、一枚づつ確実かつ円滑に
搬送できる。
【図１】本発明の一実施例で使用する搬送装置を一部省
略側面図で示す。
略側面図で示す。
【図２】図１のII−II線で囲む箇所を拡大断面図で示
す。
す。
１ リフター ２ 吸着器 ２１ 吸盤 ３ フローター ３１ 鋸歯部 ４ 搬送ロール Ａ 積載板状体
Claims (1)
- 【請求項１】 リフター上に積載された多数枚の板状体
の最上層より一枚づつ順次吊持して自動搬送する方法に
おいて、リフター上の積載板状体の最上層の側辺部に、
鋸歯部を形成したフローターの該鋸歯部を当接し、上記
リフターの下降に伴って、最上層の板状体の側辺部を上
記フローターの鋸歯部に引掛け浮上させながら、吸着器
により吸着し吊持しつつ搬送ロールへ移送することを特
徴とする板状体の自動搬送方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13356991A JPH069091A (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | 板状体の自動搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13356991A JPH069091A (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | 板状体の自動搬送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH069091A true JPH069091A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=15107877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13356991A Pending JPH069091A (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | 板状体の自動搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069091A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6843474B2 (en) * | 2001-05-17 | 2005-01-18 | Ab Biodisk | Method and device for application of thin objects |
| JP2008213997A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Canon Inc | シート給送装置、画像形成装置、および画像読取装置 |
| JP2021079476A (ja) * | 2019-11-18 | 2021-05-27 | 興和株式会社 | ワーク仕分けシステム及びワーク仕分けロボット |
| CN115321218A (zh) * | 2022-07-20 | 2022-11-11 | 中山永裕智能科技有限公司 | 一种用于自动吊牌穿绳机的智能上料装置 |
-
1991
- 1991-05-09 JP JP13356991A patent/JPH069091A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6843474B2 (en) * | 2001-05-17 | 2005-01-18 | Ab Biodisk | Method and device for application of thin objects |
| US7614620B2 (en) | 2001-05-17 | 2009-11-10 | Ab Biodisk | Method and device for application of thin objects |
| JP2008213997A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Canon Inc | シート給送装置、画像形成装置、および画像読取装置 |
| JP2021079476A (ja) * | 2019-11-18 | 2021-05-27 | 興和株式会社 | ワーク仕分けシステム及びワーク仕分けロボット |
| CN115321218A (zh) * | 2022-07-20 | 2022-11-11 | 中山永裕智能科技有限公司 | 一种用于自动吊牌穿绳机的智能上料装置 |
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