JPH0691594A - 自動パンチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パンチ装置の真の全自動化技術を完成させ、
これを水平型自動殖版機や水平型の自動トンボ書込装置
等に組み込み、これら機械の真の全自動化達成の道を切
り拓き、併せてパンチ穴形成位置を格段に精確化させよ
うとするものである。 【構成】 テーブルＴ上の被処理板Ｐを吸盤１ａにより
パンチ・ブロック５ａ内に引き入れ突当体２ａに押し当
て、そこで被処理板Ｐの先端部をローラー３ｄによりテ
ーブルＴ面に強制的に押し当て被処理板Ｐの平面性を確
保し、同状態を保持ながら幅寄体４ｅ４ｅ′により被処
理板ＰをテーブルＴ面の横方向中心に幅寄せさせ、ロー
ラー３ｄによる被処理板Ｐに対する押し当てを解除し、
そこでパンチ穴形成位置データーに従い被処理板Ｐをテ
ーブルＴの縦方向に所要幅押し出し、続いてパンチ手段
５により被処理板Ｐにパンチ穴を打ち抜き、最後に突当
体２ａにより被処理板Ｐをパンチ・ブロック５ａ外に押
し出すことを全て自動化させたパンチ装置、である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像焼付用製版材料
（主としてＰＳ版）等に自動的にパンチ穴を形成するた
めの自動パンチ装置の新規な提案に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、製版・印刷分野においては、画
像の焼付位置精度を厳格に確保することが、良質の印刷
物を作成するための必須の要件となる。この要求を簡便
な方法で確実に満足させようとする研究が当業界におい
て進められてきた。すなわちそれは、ＰＳ版に位置合わ
せ用（見当合わせ用）のパンチ穴を形成し、処理機械
（製版機械・印刷機械）の所定位置に植設したピンに、
このＰＳ版のパンチ穴を掛けることにより、上記要求
（画像位置精度の確保）に応えるようにしたものであ
る。しかして、上記ＰＳ版へのパンチ穴の形成は、原理
的には、周知のパンチ穴形成技術の単純な応用で事足り
るが、製版作業効率化の見地、また製版機械の自動化の
完全達成の見地から、パンチ穴形成作業を自動化させる
ことが重要なテーマとなってきている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明では、今まで手
に入れることが出来ていないパンチ装置の完全自動化技
術を完成することにより、現在実用化が図られている全
自動の水平型殖版機（自動化を図るための技術的難易度
の関係から、現在水平型のみが完全自動化されている。
しかしながら、この殖版機運転による刷版（画像焼付け
済のＰＳ版）完成までには、ＰＳ版にパンチ穴を形成さ
せておくことが不可欠であること、の背景を考えれば、
真の全自動化は現在未達成の状態にある）に、本発明技
術を組み込み可能と成し、以って、同殖版機の真の全自
動化の達成、すなわち同殖版機の機能を大幅向上させる
（結果として、製版作業場全体の大幅効率化を達成させ
る）こと、あるいは水平型のトンボ（画像位置合わせ用
マーク＝レジスター・マーク）書込装置の大幅機能向上
に寄与することを主たる課題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を完壁に解決さ
せ得るものとして本発明では；テーブル上に平置した被
処理板（ＰＳ版等）をパンチ・ブロック内に自動的に引
き入れる被処理板に対するパンチ・ブロック内自動引入
手段と、テーブル面に被処理板の先端部を上方から自動
的に押し当て、このとき、テーブル上における被処理板
の横（幅）方向への動きは許容するように成した被処理
板先端部に対する平面性強制保持手段と、被処理板をテ
ーブルの横方向基準位置に自動的に配置させる被処理板
に対する横方向位置自動規制手段と、被処理板先端縁辺
からのパンチ穴形成位置を自動的に任意に規制させるパ
ンチ穴形成位置自動規制手段と、テーブルの縦方向先端
部に、テーブルの横方向に所望の間隔を存して所望数配
置されたパンチ手段と、パンチ穴が形成された被処理板
をパンチ・ブロック外に自動的に押し出す被処理板に対
する自動押出手段、とからなる自動パンチ装置、を完成
させたものである。

【０００５】

【作用】 テーブル上に置かれた被処理板は、自動的にパンチ
・ブロック内に引き入れられ、被処理板の先端縁辺が、
パンチ穴形成位置自動規制手段に突き当たり停止する
（これにより、被処理板の先端縁辺とテーブル面の縦方
向基準線との平行性が確保される）。 続いて、平面性保持手段により、被処理板の先端部
は自動的にテーブル面にしっかりと押し当てられ、当該
部の平面性が強制的に保たれるが、このとき、被処理板
のテーブル上における横方向への動きは許容されてい
る。 そこで、被処理板は、横方向位置自動規制手段によ
り、テーブル上の横方向基準位置に自動的に寄せられる
（被処理板は、テーブルの横方向基準線（中心線）から
左右対称位置に寄せられる）。平面性保持手段による被
処理板のテーブル面への押し当てはここで自動的に解除
される。 これに続いて、パンチ穴形成位置自動規制手段は、
被処理板の先端縁辺からのパンチ穴の形成位置データー
にしたがい、被処理板を縦方向に任意（微小）距離押し
戻す。 この一連の被処理板に対する位置規制動作により、
被処理板は、正しい平面角度に規制されたうえで、テー
ブル上の目的の位置に精確に配置される。 そこで、パンチ手段により被処理板にパンチ穴が明
けられるから、パンチ穴形成位置の精確性が完全達成さ
れる。 パンチ穴の形成が済むと、被処理板は自動押出手段
によりパンチ・ブロック外に押し出され、パンチ手段か
ら解放される。

【０００６】

【実施例】実施例図において、（１）は、被処理板
（Ｐ）の自動引入手段を表しており、まず同手段につい
て説明する。被処理板（Ｐ）を吸着する吸盤（１ａ）、
エアー・シリンダー（１ｂ）のピストン・ロッドの先端
に固着された支持腕（１ｃ）に吊下げられていて、エア
ー・シリンダー（１ｂ）の作動によるピストン・ロッド
の伸び縮みにより、被処理板（Ｐ）に押し当てられ、ま
た被処理板（Ｐ）から一定距離引き離される。また、上
記エアー・シリンダー（１ｂ）は、エアー・シリンダー
（１ｄ）のピストン・ロッドに支持腕（１ｅ）を介して
取り付けられていて、エアー・シリンダー（１ｄ）を作
動させることにより、ピストン・ロッドのストローク分
だけ位置移動が図られるようになっている（尚、

【図２】はエアー・シリンダー（１ｄ）のピストン・ロ
ッドが縮み込んだ状態を示す）。すなわち、エアー・シ
リンダー（１ｄ）のピストン・ロッドの伸び出し位置
で、エアー・シリンダー（１ｂ）のピストン・ロッドを
伸びださせて吸盤（１ａ）を被処理板（Ｐ）に押し当
て、そこで吸着機構を働かせる（吸盤（１ａ）に負圧を
かける。これにより、吸盤（１ａ）に被処理板（Ｐ）が
吸着される。尚、これは、エアーシリンダーのピストン
・ロッドに吸引穴が貫通してあり、同吸引穴より空気を
強制的に引き抜くことにより、吸引穴に連通した吸盤内
部に負圧をかける仕組みであり、同技術は規格品として
存在する程度に普及しているので、詳細説明は省略す
る）。そこで、エアー・シリンダー（１ｄ）のピストン
・ロッドを縮み込ませることにより、被処理板（Ｐ）は
後述のパンチ・ブロック（５ａ）内に引き入れられ、パ
ンチ穴形成位置自動規制兼被処理板自動押出手段（２）
の突当体（ａ）に突き当たって停止する。

【０００７】次に、パンチ穴形成位置自動規制兼被処理
板自動押出手段（２）について説明する。突当体（２
ａ）は、テーブル（Ｔ）に形成したガイド溝（２ｂ）に
ピッチリと嵌合してあることにより、テーブル（Ｔ）の
縦方向への動きのみ可能と成してあり（

【図４】参照）、そして、この突当体（２ａ）は、上面
にラック（２０ａ）を有し、このラック（２０ａ）には
ピニオン（２ｃ）を装架してあるから、ピニオン（２
ｃ）の駆動によりガイド溝（２ｂ）内をテーブル（Ｔ）
の縦方向に前後動する。また、突当体（２ａ）の先端に
は、縦軸をもってローラー（２ｄ）が回転自在に支持さ
れている。これにより、突当体（２ａ）に当たった被処
理板（Ｐ）の横方向の動きの円滑性が図られる。さら
に、ピニオン（２ｃ）は、減速機構（２ｅ）を介してモ
ーター（２ｆ）の回転が伝達されるようになっている回
転軸（２ｇ）の軸芯方向に固着されているから、モータ
ー（２ｆ）を正逆回転させることにより、ピニオン（２
ｃ）、ラック（２０ａ）を介して突当体（２ａ）が前後
動を得る。

【０００８】次に、被処理板先端部に対する平面性強制
保持手段（３）について説明する。テーブル（Ｔ）上に
固着した支持台（３ａ）に支持腕（３ｂ）の一方端部を
枢着（３ｃ）してあり、該支持腕（３ｂ）の他方端部に
は、被処理板（Ｐ）をテーブル（Ｔ）押し当てるための
ローラー（３ｄ）が回転自在に取り付けられている。そ
してさらに、支持腕（３ｂ）の下面には、テーブル
（Ｔ）に上向きに立設したエアー・シリンダー（３ｅ）
のピストン・ロッド（３０ｅ）の先端が当接していて、
ピストン・ロッド（３０ｅ）を伸び出させることによ
り、ローラー（３ｄ）を、図示実線位置（ローラ（３
ｄ）が、自重により被処理板（Ｐ）をテーブル（Ｔ）面
に押し当てている状態。尚、この時、ローラー（３ｄ）
の働きにより、被処理板（Ｐ）のテーブル（Ｔ）の横方
向の移動は妨げられない。）から、ローラー（３ｄ）を
持ち上げる（点線位置に配置させる）ことが出来るよう
になっている。尚、ローラー（３ｄ）にはゴム帯（３０
ｄ）が巻き付けられており、これは、被処理版（Ｐ）の
テーブル（Ｔ）の横方向への動きの動作の確実性（滑り
等の一切排除）を期すために設けたものである。

【０００９】次に、被処理板をテーブルの横方向基準位
置に自動的に配置させる被処理板に対する横方向位置自
動規制手段（４）について説明する。テーブル（Ｔ）の
横方向中心位置に固設されたモーター（４ａ）の回転軸
に軸着された歯付プーリー（４ｂ）と、該歯付プーリー
（４ｂ）から左右等距離位置に設けられた一対の歯付プ
ーリー（４ｃ）（４ｃ′）とに、それぞれタイミングベ
ルト（４ｄ）（４ｄ′）が掛け渡されている。また、各
タイミングベルト（４ｄ）（４ｄ′）には、歯付プーリ
ー（４ｂ）からの等距離位置に一対の幅寄体（４ｅ）
（４ｅ′）が取り付けられている。そして、この一対の
幅寄体（４ｅ）（４ｅ′）は、互いにタイミングベルト
（４ｄ）（４ｄ′）の反対方向走行部分に取り付けてあ
るから、モーター（４ａ）を作動させて、幅寄体（４
ｄ）（４ｄ′）を駆動させると、これらは、テーブル
（Ｔ）横方向中心線から常に等距離を保ちつつ移動す
る。従って、一対の幅寄体（４ｅ）（４ｅ′）の内側任
意位置に置かれる被処理板（Ｐ）は、幅寄体（４ｅ）
（４ｅ′）の駆動により、テーブル（Ｔ）上の基準位置
（横方向の中心位置）に幅寄せされる。すなわち、いま
例えば、被処理板（Ｐ）が幅寄体（４ｅ）側に寄って置
かれていたとすると、まず、被処理板（Ｐ）の幅寄体
（４ｅ）側の縁辺に幅寄体（４ｅ）が当たり、幅寄体
（４ｅ）により、被処理板（Ｐ）はテーブル（Ｔ）の横
方向中心へ寄せられて行く。そして、幅寄体（４ｅ）に
て横方向中心に寄せられている被処理板（Ｐ）の反対側
の縁辺が、他方の幅寄体（４ｅ′）に接触した時（被処
理板（Ｐ）がテーブル（Ｔ）の横方向中心に寄せられた
時）、モーター（４ａ）の作動が即停止するようになっ
ている。尚、幅寄体（４ｅ）（４ｅ′）によって被処理
板（Ｐ）をテーブル（Ｔ）の横方向中心に寄せるとき、
幅寄体（４ｅ）（４ｅ′）と被処理板（Ｐ）の左右両側
縁辺とに摩擦が生じないように、幅寄体（４ｅ）（４
ｅ′）にそれぞれ回転自在に取り付けたローラー（４０
ｅ）（４０ｅ′）にて被処理板（Ｐ）を寄せるようにし
てある。また、この動作が行なわれるとき、被処理板
（Ｐ）は、その先端部が上述の平面性保持手段（３）に
より、テーブル（Ｔ）面にピタッと押し当てられ、この
ときテーブル（Ｔ）上の横方向への動きのみ許容されて
いるから、被処理板（Ｐ）の動きに全く無駄、狂いがな
く、目的であるパンチ穴形成位置の精確性が図られる。
ここで、タイミングベルト（４ｄ）（４ｄ′）にそれぞ
れ取り付けられた幅寄体（４ｅ）（４ｅ′）が、タイミ
ングベルト（４ｄ）（４ｄ′）の駆動により、テーブル
（Ｔ）の横方向中心に向けて円滑かつ精確に移動する仕
組みを、

【図６】を参照して説明する（尚、

【図２】では、図の明確性を保つため、この部分の詳細
は省略してある）。タイミングベルト（４ｄ）（４
ｄ′）と平行にガイドレール（４ｆ）が横設してあり、
このガイドレール（４ｆ）に移動基体（４ｇ）が摺動可
能に嵌着され、この移動基体（４ｇ）に幅寄体（４ｅ）
（４ｅ′）が取り付けられ、また、ローラー（４０ｅ）
が回転可能に成して垂直に嵌められている。そしてま
た、移動基体（４ｇ）が歯付押板（４ｈ）によりタイミ
ングベルト（４ｄ）（４ｄ′）に取り付けられている。

【００１０】次に、パンチ手段（５）について説明す
る。パンチ・ブロック（５ａ）内を上下動するパンチ・
ピン（５ｂ）は、テーブル（Ｔ）の後端に上向きに固設
されたエアー・シリンダー（５ｃ）のピストン・ロッド
（５０ｃ）の先端に一方端部が枢着され、他方部がパン
チ・ブロック（５ａ）に枢支されている作動腕（５ｄ）
の他方端部（５ｅ）に枢着されている。従って、ピスト
ン・ロッド（５０ｃ）を一往復させることにより、パン
チ・ピン（５ｂ）は、被処理板（Ｐ）を打ち抜き、再度
待機位置（図示位置）に戻る。ピストン・ロッド（５０
ｃ）を伸び出させると、エアーシリンダー（５ｃ）と支
持体（５ｈ）との枢着部（５ｉ）を支点として、エアー
シリンダー（５ｃ）の底部は、矢示Ａ方向に回動し、ピ
ストン・ロツド（５０ｃ）は矢示（Ａ′）方向に伸び出
す。尚、

【図２】では、図示上の明確性を確保する意味から、パ
ンチ手段（５）を４個並設せしめた場合を示した（ま
た、４個の内、３個は一部省略）が、印刷機の機種毎に
パンチ穴の形成位置がマチマチであることや、製版工程
と印刷工程とのパンチ穴の形成位置が未統制であること
もあって、実際のパンチ装置には、図示以上の数のパン
チ手段を設けることが必要となる。

【００１１】以下、実施例図にもとずき本発明パンチ装
置の動作を説明する。テーブル（Ｔ）に被処理板（Ｐ）
を置くと（被処理版（Ｐ）を置く位置の目安やデーター
を入れておく）、エアー・シリンダー（１ｄ）のピスト
ン・ロッドが伸び出し、吸盤（１ａ）は、被処理板
（Ｐ）の先端部上方に配置される。すると、エアー・シ
リンダー（１ｂ）のピストン・ロッドが縮み込み、吸盤
（１ａ）は、被処理板（Ｐ）に押し当てられる。続い
て，エアー・シリンダー（１ｄ）のピストン・ロッドが
縮み込み、吸盤（１ａ）は、被処理板（Ｐ）をパンチ・
ブロック（５ａ）内に引き込む。この動作により、被処
理板（Ｐ）の先端が突当体（２ａ）のローラー（２ｄ）
に突当り停止する。これとともに、エアー・シリンダー
（１ｂ）のピストン・ロッドが伸び出し、吸盤（１ａ）
は被処理版（Ｐ）から引き離される。そこで、エアー・
シリンダー（３ｅ）のピストン・ロッド（３０ｅ）が縮
み込み、ローラー（３ｄ）は自重より、被処理板（Ｐ）
の先端部に押し当てられる。すると、モーター（４ａ）
が回転を開始し、幅寄体（４ｅ）（４ｅ′）がテーブル
（Ｔ）の横方向中心に向けて等速で移動を開始する。幅
寄体（４ｅ）（４ｅ′）が、被処理板（Ｐ）をテーブル
（Ｔ）の横方向中心に寄せると、モーター（４ａ）の回
転が停止する。ここで、エアー・シリンダー（３ｅ）の
ピストン・ロッド（３０ｅ）が伸び出し、ローラー（３
ｄ）が被処理板（Ｐ）から離される（これにより、被処
理板（Ｐ）の縦方向ヘの移動も許容される）。続いて、
被処理板（Ｐ）の先端縁辺からのパンチ穴の形成位置デ
ーターに従い、モーター（２ｅ）が所要量回転し、これ
により、ピニオン（２ｃ）も所要量回転し、突当体（２
ａ）をテーブル（Ｔ）の縦方向に所要幅押し出す。する
と、エアー・シリンダー（５ｃ）のピストン・ロッド
（５０ｃ）が一往復し、パンチ・ピン（５ｂ）は、被処
理板（Ｐ）を打ち抜き、再び待機位置（図示位置）に復
帰する。続いて、モーター（２ｅ）が所要量回転し、ピ
ニオン（２ｃ）を所要量回転せしめて突当体（２ａ）を
テーブル（Ｔ）の縦方向に所要幅押し出し、パンチ穴形
成済みの被処理板（Ｐ）をパンチ・ブロック（５ａ）外
に押し出す。これにより、被処理板（Ｐ）は、次の作業
処理（フィルム原画との密着による焼付処理やトンボの
書き込み処理等）に付すことが可能となる。

【００１２】

【発明の効果】 被処理板のパンチ・ブロック内への引き入れと、パ
ンチ穴形成後のパンチ・ブロック外への押し出しが自動
で行なわれ、パンチ穴形成作業の真の自動化が図られ
た。 パンチ・ブロック内に引き入れられた被処理板が、
テーブルの横方向へのみの動きを許容されて、その先端
部が自動的にテーブル上に押し当てられて強制的に平面
性が保持されることにより、被処理板をテーブルの横方
向基準位置に寄せるとき、被処理板の移動動作に無駄や
狂いが一切なくなり、終局目的であるパンチ穴形成位置
の精確性を達成させるための基本条件を満足させてい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明自動パンチ装置の上視による該略図。

【図２】本発明自動パンチ装置の機構説明図。

【図３】被処理板先端部の平面性強制保持手段の構造説
明図。

【図４】突当体の構造説明図。

【図５】パンチ手段の構造説明図

【図６】幅寄体とそれの関連機構図。

【符号の説明】

１・・被処理板の自動引入手段 ２・・パンチ穴形成位置自動規制兼被処理板自動押出手
段 ３・・被処理板先端部の平面性強制保持手段 ４・・被処理板の横方向位置自動規制手段 ５・・パンチ手段 １ａ・・・吸盤 １ｂ，１ｄ、３ｅ、５ｅ・・・エ
アー・シリンダー ２ａ・・・突当体 ２ｃ・・・ピニオン ２０ａ・
・・ラック ２ｄ，３ｄ、４０ｅ、４０ｅ′・・・ローラー ２ｆ、４ａ・・・モーター ４ｂ、４ｃ、４
ｃ′・・・プーリー ４ｄ、４ｄ′・・・タイミングベルト ４ｅ、４
ｅ′・・・幅寄体 ５ａ・・・パンチ・ブロック ５ｂ・・・パンチ
・ピン Ｐ・・・被処理板 Ｔ・・・テー
ブル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テーブル上に平置した被処理板（ＰＳ版
   等）をパンチ・ブロック内に自動的に引き入れる被処理
   板に対するパンチ・ブロック内自動引入手段と、 テーブル面に被処理板の先端部を上方から自動的に押し
   当て、このとき、テーブル上における被処理板の横
   （幅）方向への動きは許容するように成した被処理板先
   端部に対する平面性強制保持手段と、 被処理板をテーブルの横方向基準位置に自動的に配置さ
   せる被処理板に対する横方向位置自動規制手段と、 被処理板先端縁辺からのパンチ穴形成位置を自動的に任
   意に規制させるパンチ穴形成位置自動規制手段と、 テーブルの縦方向先端部に、テーブルの横方向に所望の
   間隔を存して所望数配置されたパンチ手段と、 パンチ穴が形成された被処理板をパンチ・ブロック外に
   自動的に押し出す被処理板に対する自動押出手段、 とからなる自動パンチ装置。