JPH069170A - エレベーターの速度指令発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベーターの正規速度指令信号が誤出力さ
れても、常にかごを終端階に着床できるようにする。 【構成】 かごの現在位置から着床すべき階床までの距
離を示す正規残距離ＲＡから演算した正規速度指令信号
ＶＮと、かごの現在位置から終端階までの距離を示す終
端階残距離ＲＢから演算した終端階減速指令信号ＶＳの
偏差を速度指令信号偏差検出手段(31)で検出する。この
値が設定値以上のとき、正規速度指令信号ＶＮを速度指
令信号一定出力手段(21)で一定値の速度指令信号ＶＨに
して出力する。最終速度指令発生手段(33)では終端階減
速指令信号ＶＳと一定値の速度指令信号を比較し、その
小さい方を最終速度指令信号ＶＦとして出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はエレベーターの速度指
令信号、特に終端階に対する速度指令信号を発生する装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】エレベーターのかごは正規速度指令信号
に従って走行するが、最上階及び最下階、つまり終端階
では、正規速度指令信号が誤って出力された場合に備え
て、終端階減速指令信号を設けている。すなわち、かご
が終端階に向かって高速走行する際、正規速度指令信号
と終端階減速指令信号とを比較選択し、小さい方を最終
速度指令信号として出力して、かごが終端階の着床位置
よりも行き過ぎないようにしている。

【０００３】図４及び図５は、例えば特開昭６４−２２
７８６号公報に示された従来のエレベーターの速度指令
発生装置を示す図で、図４はエレベーターの全体構成
図、図５は速度指令発生装置の全体構成図である。

【０００４】図４において、(1)はエレベーターのか
ご、(2)はつり合おもりで、かご(1)とつり合おもり(2)
は主索(3)に結合されて機械室に設置された駆動綱車(4)
に巻き掛けられている。(5)は綱車(4)を駆動する電動
機、(6)は電動機(5)の回転軸に連結され、電動機(5)の
回転に対応するパルスを発生するパルス発生器、(7)は
パルス発生器(6)からのパルスを計数して計数値信号(7
a)を発生する計数回路、(8)はマイクロコンピュータシ
ステム(以下マイコンという)であり、計数値信号(7a)等
を入力して各種演算を行なうことにより、かご(1)の現
在位置を判別してトルク指令信号(8a)を出力する。

【０００５】(9)は三相交流電源、(10)はトランジス
タ、サイリスタ等の半導体素子によって構成され、三相
交流電源(9)から供給される三相交流をトルク指令信号
(8a)に応じて電力量に変換して電動機(5)に供給する電
力変換装置、(11)は終端階（最上階）、(12)はかご(1)
に固定されたカム、(13)は終端階(11)の所定距離手前の
昇降路内壁面に固定された終端位置検出器であり、カム
(12)が係合するとかご(1)が終端位置に到達したことを
示す終端位置到達検出信号(13a)を出力してマイコン(8)
に供給する。

【０００６】図５において、(21)はかご(1)の現在位置
から着床すべき階床位置までの距離（以下正規残距離と
いう）ＲＡを演算する正規残距離演算手段、(22)は正規
残距離ＲＡを演算して、正規速度指令信号ＶＮを出力す
る正規速度指令発生手段、(23)はかご(1)の現在位置か
ら終端階までの終端階残距離ＲＢを演算する終端階残距
離演算手段、(24)は終端階残距離ＲＢを演算して終端階
減速指令信号ＶＳを出力する終端階減速指令発生手段、
(25)は上記各残距離ＲＡ、ＲＢ及び各指令信号ＶＮ、Ｖ
Ｓを入力して正規残距離ＲＡ≦終端階残距離ＲＢのとき
には正規速度指令信号ＶＮを選択し、正規残距離ＲＡ＞
終端階残距離ＲＢのときには終端階減速指令信号ＶＳを
選択し、この選択した信号を最終速度指令信号ＶＦとし
て出力する切換手段である。

【０００７】従来のエレベーターの速度指令発生装置は
上記のように構成され、マイコン(8)は計数値信号(7a)
からかご(1)の現在位置を演算し、常時、正規残距離Ｒ
Ａ及び終端階残距離ＲＢを演算している。そして、正規
残距離ＲＡが終端階残距離ＲＢ以下のときには、切換手
段(25)は正規速度指令信号ＶＮを最終速度指令信号ＶＦ
として出力し、かご(1)はこれに従って速度制御されて
終端階(11)に停止する。また、正規残距離ＲＡが終端階
残距離ＲＢよりも大のときには、終端階減速指令信号Ｖ
Ｓを最終速度指令信号ＶＦとして出力する。なお、終端
位置検出器(13)はマイコン(8)で演算された終端階残距
離ＲＢを、絶対位置で修正するために設けられている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの速度指令発生装置では、正規残距離ＲＡが
終端階残距離ＲＢ以下のときには、正規速度指令信号Ｖ
Ｎを選択するようにしているため、正規速度指令信号Ｖ
Ｎが誤出力され、これが終端階減速指令信号ＶＳよりも
小さいときには、かご(1)は終端階の終端階(11)に到着
できない。また、場合によっては階間に停止することも
あるという問題点がある。

【０００９】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、正規速度指令信号が誤出力されても、常
にかごを安全に終端階に着床させることができるように
したエレベーターの速度指令発生装置を提供することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ターの速度指令発生装置は、正規速度指令信号と、終端
階減速指令信号との偏差を演算する速度指令信号偏差検
出手段と、上記偏差が設定値以上のとき正規速度指令信
号を一定値の速度指令信号にして出力する速度指令信号
一定出力手段と、終端階減速指令信号と正規速度指令信
号又は一定値の速度指令信号を比較してその小さい方を
出力する最終速度指令発生手段とを設けたものである。

【００１１】

【作用】この発明においては、正規速度指令信号と終端
階減速指令信号との偏差が設定値以上のとき、正規速度
指令信号が終端階減速指令信号に等しくなるまで一定値
の速度指令信号を出力するようにしたため、かごは最終
的には終端階減速指令信号に従って制御される。

【００１２】

【実施例】図１〜図３はこの発明の一実施例を示す図
で、図１は速度指令発生装置の全体構成図、図２は動作
フローチャート、図３は要部動作説明図であり、従来装
置と同様の部分は同一符号で示す。なお、図４はこの実
施例にも共用される。

【００１３】図１において、(31)は正規速度指令信号Ｖ
Ｎと終端階減速指令信号ＶＳとの偏差を検出する指令信
号偏差検出手段、(32)は上記偏差が設定値ＶＡ以上のと
き、一定値の速度指令信号ＶＨを出力する速度指令信号
一定出力手段、(33)は正規速度指令信号ＶＮ、終端階減
速指令信号ＶＳ及び一定値の速度指令信号ＶＨのいずれ
かを最終速度指令信号ＶＦとして出力する最終速度指令
発生手段である。

【００１４】次に、この実施例の動作を図２及び図３を
参照して説明する。ステップ(41)で偏差検出フラグがオ
ンであるかを判断し、オフであればステップ(42)（速度
指令信号偏差検出手段(31)に相当）へ進み、正規速度指
令信号ＶＮと終端階減速指令信号ＶＳとの偏差を求め、
この偏差が設定値ＶＡよりも小さいかを判断する。設定
値ＶＡよりも小さければ、ステップ(43)で一定値の速度
指令信号ＶＨは正規速度指令信号ＶＮとしておく。

【００１５】ステップ(44)で正規速度指令信号ＶＮが終
端階減速指令信号ＶＳ以下であるかを判断し、以下であ
れば、ステップ(45)で正規速度指令信号ＶＮを最終速度
指令信号ＶＦとして出力する。また、正規速度指令信号
ＶＮが終端階減速指令信号ＶＳよりも大きければ、ステ
ップ(46)で終端階減速指令信号ＶＳを最終速度指令信号
ＶＦとして出力する。ステップ(44)〜(46)は従来装置と
同様の動作である。

【００１６】ステップ(41)で偏差検出フラグがオンであ
ると判断するか、又はステップ(42)で正規速度指令信号
ＶＮと終端階減速指令信号ＶＳとの偏差が設定値ＶＡ以
上であると判断すると、ステップ(47)で偏差検出フラグ
をオンにする。ステップ(48)で一定値の速度指令信号Ｖ
Ｈが終端階減速指令信号ＶＳ以上であるかを判断し、終
端階減速指令信号ＶＳよりも小さいときはステップ(49)
へ進み、一定値の速度指令信号ＶＨを最終速度指令信号
ＶＦとして出力する。また、終端階減速指令信号ＶＳ以
上であるときはステップ(46)へ飛び、終端階減速指令信
号ＶＳを最終速度指令信号ＶＦとして出力する。ここ
で、ステップ(45)(46)(49)は最終速度指令発生手段(33)
に相当する。

【００１７】上述の状態を図３に示している。図３では
正規速度指令信号ＶＮは、故障により減速状態において
極端に小さくなっている。したがって、このままでは終
端階に着床することはできない。そこで、正規速度指令
信号ＶＮと終端階減速指令信号ＶＳとの偏差が設定値Ｖ
Ａ以上になったとき、正規速度指令信号ＶＮを一定値の
速度指令信号ＶＨにして出力している。そして、一定値
の速度指令信号ＶＨと終端階減速指令信号ＶＳと等しく
なった時点で、終端階減速指令信号ＶＳを最終速度指令
信号ＶＦとして出力している。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明では、正規
速度指令信号と終端階減速指令信号との偏差が設定値以
上のとき、正規速度指令信号が終端階減速指令信号に等
しくなるまで、一定値の速度指令信号を出力するように
したので、かごは最終的には終端階減速指令信号に従っ
て制御され、終端階に精度高く着床させることができる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す速度指令発生装置の
全体構成図。

【図２】図１の動作フローチャート。

【図３】この発明の一実施例を示す要部動作説明図。

【図４】従来及びこの発明のエレベーターの全体構成
図。

【図５】従来のエレベーターの速度指令発生装置を示す
全体構成図。

【符号の説明】

１ かご ６ パルス発生器 ７ 計数回路 ８ マイクロコンピュータシステム １１ 終端階 ２１ 正規残距離演算手段 ２２ 正規速度指令発生手段 ２３ 終端階残距離演算手段 ２４ 終端階減速指令発生手段 ３１ 速度指令信号偏差検出手段 ３２ 速度指令信号一定出力手段 ３３ 最終速度指令発生手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かごの現在位置から着床予定階までの正
   規残距離を演算する正規残距離演算手段と、上記正規残
   距離を入力して正規速度指令信号を発生する正規速度指
   令発生手段と、上記かごの現在位置から終端階までの残
   距離を演算する終端階残距離演算手段と、上記終端階残
   距離を入力して終端階減速指令信号を発生する終端階減
   速指令発生手段と、上記正規速度指令信号と終端階減速
   指令信号との偏差を検出する速度指令信号偏差検出手段
   と、上記偏差が設定値以上のとき上記正規速度指令信号
   を一定値の速度指令信号にして出力する速度指令信号一
   定出力手段と、上記終端階減速指令信号と上記正規速度
   指令信号又は一定値の速度指令信号を比較してその小さ
   い方を最終速度指令信号として出力する最終速度指令発
   生手段とを備えてなるエレベーターの速度指令発生装
   置。