JPH0694308B2 - パイラー積載装置 - Google Patents
パイラー積載装置Info
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- JPH0694308B2 JPH0694308B2 JP1119155A JP11915589A JPH0694308B2 JP H0694308 B2 JPH0694308 B2 JP H0694308B2 JP 1119155 A JP1119155 A JP 1119155A JP 11915589 A JP11915589 A JP 11915589A JP H0694308 B2 JPH0694308 B2 JP H0694308B2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続して送れらてくる製品を整列させて積載す
るためのパイラー積載装置に関する。
るためのパイラー積載装置に関する。
従来から各種のパイラー積載装置が供給されているが、
これらは主として一定の長さのものを片側合わせ、ある
いは中央合わせで揃えて積載するものである。
これらは主として一定の長さのものを片側合わせ、ある
いは中央合わせで揃えて積載するものである。
しかし、積載する物品が壁パネルや屋根パネルのよう
に、長さの異なるものが順次送られてくる場合や、積姿
が片側合わせから中央合わせに変更される時など、従来
のものではその都度、被積載物品の停止位置を変更させ
たり、パイラーにおける複数個の吸着パッドのいずれを
使用するかの選択操作をしてやらねばならなかった。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは被積載物品の長さと積姿をどうする
かのデータされ与えておけば、これらに応じた状態で被
積載物品の積載がなされるパイラー積載装置を提供する
にある。
に、長さの異なるものが順次送られてくる場合や、積姿
が片側合わせから中央合わせに変更される時など、従来
のものではその都度、被積載物品の停止位置を変更させ
たり、パイラーにおける複数個の吸着パッドのいずれを
使用するかの選択操作をしてやらねばならなかった。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは被積載物品の長さと積姿をどうする
かのデータされ与えておけば、これらに応じた状態で被
積載物品の積載がなされるパイラー積載装置を提供する
にある。
しかして本発明は、被積載物品搬送用の搬送手段と、搬
送手段に設けられた被積載物品の位置検出手段と、複数
個の吸着パッドを備えているパイラーと、パイラーによ
って搬送手段から被積載物品が移される積載部と、上記
位置検出手段が接続されるとともに上記搬送手段及びパ
イラーを制御する制御手段とを具備して、上記制御手段
は被積載物品の長さとセンター合わせか片側合わせかの
積姿とに対応する搬送手段の停止位置と使用吸着パッド
とのデータテーブルを備えて、搬送手段で送られる被積
載物品の長さデータと積姿と位置検出手段から得られる
被積載物品の位置データとに応じて搬送手段の停止制御
とパイラーにおける使用吸着パッドの選択制御とを行う
ものであることに特徴を有している。 ［作用］ 本発明によれば、被積載物品の長さと積姿のデータを与
えれば、制御手段はデータテーブルからこれらに応じた
位置で被積載物品を停止させるとともに適当な吸着パッ
ドを選択して、積載部に積み込むものである。 ［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、この
パイラー積載装置は、硬質ポリウレタン樹脂と鋼板とか
らなるサンドイッチパネルの製造ラインの最終段に配置
されるとともに、連続製造される上記サンドイッチパネ
ルが走間切断機によって切断されたものを被積載物品と
しているもので、４つのローラーコンベア11,12,13,14
を順に並べた搬送手段１と、搬送手段１上に送られてく
る被積載物品の位置検出手段Ｓと、複数個の吸着パッド
〜を備えているパイラー２と、パイラー２によって
搬送手段１から被積載物品が移される積載部（図示せ
ず）と、制御手段Ｃとからなるものとして構成されてい
る。 そして、上記位置検出手段Ｓは、光学式のセンサPH1〜P
H8,PC1〜PC3と、搬送手段１の駆動部に付設されたパル
スジェネレータとしての送り量検出部SSとからなるもの
として構成されている。尚、センサPH1〜PH8は片側合わ
せで積載を行う時のためのものであり、センサPC1〜PC3
はセンター合わせで積載を行う時のためのものであっ
て、センサPH1〜PH4がコンベア11,12に、センサPH5〜PH
8がコンベア13,14に対応して設けられており、センサPC
1がコンベア11,12間に、センサPC2がコンベア12,13間
に、センサPC3がコンベア13,14間に設けられている。 パイラー２は、吸着パッド〜を備えた第１パイラー
21と、吸着パッド〜を備えた第２パイラー22とから
なり、第１パイラー21の吸着パッド〜がコンベア11
上に、吸着パッド〜がコンベア12上に、第２パイラ
ー22の吸着パッド〜がコンベア13上に、吸着パッド
〜がコンベア14上に配されている。 搬送手段１及びパイラー２の制御を行う制御手段Ｃは、
コンピューターによって構成されたものであって、上記
位置検出手段Ｓと、被積載物品の長さと積姿とを入力す
るためのデータ入力部CIとが接続されているとともに、
二つのデータテーブルDT1,DT2と、入力されたデータと
データテーブルDT1,DT2の内容とを比較判別するととも
に位置検出手段Ｓの出力をとりこむ判定部CCとを備え、
判定部CCの出力に基づいて、搬送手段１及びパイラー２
を制御する駆動回路CDが接続されたものとなっている。 データテーブルDT1は片側合わせで積載する時のための
被積載物品の停止位置と、使用する吸着パッド〜と
の対応をデータとして備えているもので、停止位置デー
タは、被積載物品の長さ区分と、使用するセンサPH1〜P
H8と、使用するセンサPH1〜PH8で被積載物品を検知した
ところからの被積載物品の送り量として設けられてい
る。 データテーブルDT2はセンター合わせで積載する時のた
めの被積載物品の停止位置と、使用する吸着パッド〜
との対応をデータとして備えているもので、停止位置
データは、被積載物品の長さ区分と、使用するセンサPC
1〜PC3とから設けられている。 両データテーブルDT1,DT2の内容の一例を夫々第１表及
び第３表に示す。第２表は前記被積載物品の送り量の内
容を示している。尚、被積載物品の長さが11500mm以下
の場合には、パイラー21,22を交互に使用し、これ以上
の長さの場合には、両パイラー21,22を同時に使用する
ことになっている。 しかして、このパイラー積載装置においては、データ入
力部CIに対する被積載物品の長さデータの入力と、片側
合わせかセンター合わせかの積姿のデータ入力とに応じ
て、制御手段Ｃは搬送手段１とパイラー２とを次のよう
に制御する。尚、データ入力部CIに入力される長さデー
タは、前記走間切断機による切断の際のデータとしても
利用される。 今、被積載物品の長さが5000mmであって、これを片側合
わせて積載する場合には、制御手段Ｃは二つのデータテ
ーブルDT1,DT2のうちの片側合わせ用のデータテーブルD
T1から、この長さに応じた停止位置データと使用吸着パ
ッド〜のデータとを取り出す。この時、5000mmの被
積載物品については、前述のように、第１パイラー21と
第２パイラー22とを交互に使用することになるが、最初
に使用するのが第１パイラー21であるとすると、第１表
ではセンサPH2で被積載物品を検出した時を基準として
停止位置を決める場合と、センサPH3で被積載物品を検
出した時を基準として停止位置を決める場合とが存在し
ている。これは同時に積載される被積載物品の最大長さ
に応じて選択される。同時に積載される被積載物品の長
さが5000mm以下である時には、センサPH2を基準として
停止位置が定められて吸着パッド〜が、同時に積載
される被積載物品の最大長が例えば8200mmである場合の
5000mmの被積載物品については、センサPH3を基準とし
て停止位置が定められて吸着パッド〜が使用され
る。 すなわち、同時に積載される被積載物品の最大長が8200
mmである場合の5000mm長の被積載物品について詳しく説
明すると、制御手段ＣはデータテーブルDT1からセンサP
H3を基準とする停止位置を搬送手段１による被積載物品
の搬送停止位置データとして取り出し、搬送手段１上を
送られてくる被積載物品の先端をセンサPH3が検出して
から第２表に示すように1450mm送った時点で搬送手段１
を停止させ、この状態で第１パイラー21を下降させると
ともに吸着パッド〜を有効として、これら吸着パッ
ド〜によって被積載物品を吸着し、積載部に被積載
物品を移す。上記1450mmの送り量は、前記送り量検出部
SSによって検出される。 センター合わせで積載するように指示した場合には、制
御手段ＣはデータテーブルDT2を使用して、停止位置の
決定と吸着パッド〜の選択とを行う。たとえば、被
積載物品の長さが5000mm以下で且つ同時に積載される被
積載物品の最大長も5000mm以下である場合には、第１パ
イラー21と第２パイラー22とが交互に使用されるととも
に、第１パイラー21で積載する場合の停止位置は、搬送
手段１上を送られてくる被積載物品の先端をセンサPC1
が検出してから被積載物品の長さの半分を送った時点で
制御手段Ｃが搬送手段を停止させ、この状態で第１パイ
ラー21を下降させるとともに吸着パッドを有効とし
て、これら吸着パッドによって被積載物品を吸着
し、積載部に被積載物品を移す。
送手段に設けられた被積載物品の位置検出手段と、複数
個の吸着パッドを備えているパイラーと、パイラーによ
って搬送手段から被積載物品が移される積載部と、上記
位置検出手段が接続されるとともに上記搬送手段及びパ
イラーを制御する制御手段とを具備して、上記制御手段
は被積載物品の長さとセンター合わせか片側合わせかの
積姿とに対応する搬送手段の停止位置と使用吸着パッド
とのデータテーブルを備えて、搬送手段で送られる被積
載物品の長さデータと積姿と位置検出手段から得られる
被積載物品の位置データとに応じて搬送手段の停止制御
とパイラーにおける使用吸着パッドの選択制御とを行う
ものであることに特徴を有している。 ［作用］ 本発明によれば、被積載物品の長さと積姿のデータを与
えれば、制御手段はデータテーブルからこれらに応じた
位置で被積載物品を停止させるとともに適当な吸着パッ
ドを選択して、積載部に積み込むものである。 ［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、この
パイラー積載装置は、硬質ポリウレタン樹脂と鋼板とか
らなるサンドイッチパネルの製造ラインの最終段に配置
されるとともに、連続製造される上記サンドイッチパネ
ルが走間切断機によって切断されたものを被積載物品と
しているもので、４つのローラーコンベア11,12,13,14
を順に並べた搬送手段１と、搬送手段１上に送られてく
る被積載物品の位置検出手段Ｓと、複数個の吸着パッド
〜を備えているパイラー２と、パイラー２によって
搬送手段１から被積載物品が移される積載部（図示せ
ず）と、制御手段Ｃとからなるものとして構成されてい
る。 そして、上記位置検出手段Ｓは、光学式のセンサPH1〜P
H8,PC1〜PC3と、搬送手段１の駆動部に付設されたパル
スジェネレータとしての送り量検出部SSとからなるもの
として構成されている。尚、センサPH1〜PH8は片側合わ
せで積載を行う時のためのものであり、センサPC1〜PC3
はセンター合わせで積載を行う時のためのものであっ
て、センサPH1〜PH4がコンベア11,12に、センサPH5〜PH
8がコンベア13,14に対応して設けられており、センサPC
1がコンベア11,12間に、センサPC2がコンベア12,13間
に、センサPC3がコンベア13,14間に設けられている。 パイラー２は、吸着パッド〜を備えた第１パイラー
21と、吸着パッド〜を備えた第２パイラー22とから
なり、第１パイラー21の吸着パッド〜がコンベア11
上に、吸着パッド〜がコンベア12上に、第２パイラ
ー22の吸着パッド〜がコンベア13上に、吸着パッド
〜がコンベア14上に配されている。 搬送手段１及びパイラー２の制御を行う制御手段Ｃは、
コンピューターによって構成されたものであって、上記
位置検出手段Ｓと、被積載物品の長さと積姿とを入力す
るためのデータ入力部CIとが接続されているとともに、
二つのデータテーブルDT1,DT2と、入力されたデータと
データテーブルDT1,DT2の内容とを比較判別するととも
に位置検出手段Ｓの出力をとりこむ判定部CCとを備え、
判定部CCの出力に基づいて、搬送手段１及びパイラー２
を制御する駆動回路CDが接続されたものとなっている。 データテーブルDT1は片側合わせで積載する時のための
被積載物品の停止位置と、使用する吸着パッド〜と
の対応をデータとして備えているもので、停止位置デー
タは、被積載物品の長さ区分と、使用するセンサPH1〜P
H8と、使用するセンサPH1〜PH8で被積載物品を検知した
ところからの被積載物品の送り量として設けられてい
る。 データテーブルDT2はセンター合わせで積載する時のた
めの被積載物品の停止位置と、使用する吸着パッド〜
との対応をデータとして備えているもので、停止位置
データは、被積載物品の長さ区分と、使用するセンサPC
1〜PC3とから設けられている。 両データテーブルDT1,DT2の内容の一例を夫々第１表及
び第３表に示す。第２表は前記被積載物品の送り量の内
容を示している。尚、被積載物品の長さが11500mm以下
の場合には、パイラー21,22を交互に使用し、これ以上
の長さの場合には、両パイラー21,22を同時に使用する
ことになっている。 しかして、このパイラー積載装置においては、データ入
力部CIに対する被積載物品の長さデータの入力と、片側
合わせかセンター合わせかの積姿のデータ入力とに応じ
て、制御手段Ｃは搬送手段１とパイラー２とを次のよう
に制御する。尚、データ入力部CIに入力される長さデー
タは、前記走間切断機による切断の際のデータとしても
利用される。 今、被積載物品の長さが5000mmであって、これを片側合
わせて積載する場合には、制御手段Ｃは二つのデータテ
ーブルDT1,DT2のうちの片側合わせ用のデータテーブルD
T1から、この長さに応じた停止位置データと使用吸着パ
ッド〜のデータとを取り出す。この時、5000mmの被
積載物品については、前述のように、第１パイラー21と
第２パイラー22とを交互に使用することになるが、最初
に使用するのが第１パイラー21であるとすると、第１表
ではセンサPH2で被積載物品を検出した時を基準として
停止位置を決める場合と、センサPH3で被積載物品を検
出した時を基準として停止位置を決める場合とが存在し
ている。これは同時に積載される被積載物品の最大長さ
に応じて選択される。同時に積載される被積載物品の長
さが5000mm以下である時には、センサPH2を基準として
停止位置が定められて吸着パッド〜が、同時に積載
される被積載物品の最大長が例えば8200mmである場合の
5000mmの被積載物品については、センサPH3を基準とし
て停止位置が定められて吸着パッド〜が使用され
る。 すなわち、同時に積載される被積載物品の最大長が8200
mmである場合の5000mm長の被積載物品について詳しく説
明すると、制御手段ＣはデータテーブルDT1からセンサP
H3を基準とする停止位置を搬送手段１による被積載物品
の搬送停止位置データとして取り出し、搬送手段１上を
送られてくる被積載物品の先端をセンサPH3が検出して
から第２表に示すように1450mm送った時点で搬送手段１
を停止させ、この状態で第１パイラー21を下降させると
ともに吸着パッド〜を有効として、これら吸着パッ
ド〜によって被積載物品を吸着し、積載部に被積載
物品を移す。上記1450mmの送り量は、前記送り量検出部
SSによって検出される。 センター合わせで積載するように指示した場合には、制
御手段ＣはデータテーブルDT2を使用して、停止位置の
決定と吸着パッド〜の選択とを行う。たとえば、被
積載物品の長さが5000mm以下で且つ同時に積載される被
積載物品の最大長も5000mm以下である場合には、第１パ
イラー21と第２パイラー22とが交互に使用されるととも
に、第１パイラー21で積載する場合の停止位置は、搬送
手段１上を送られてくる被積載物品の先端をセンサPC1
が検出してから被積載物品の長さの半分を送った時点で
制御手段Ｃが搬送手段を停止させ、この状態で第１パイ
ラー21を下降させるとともに吸着パッドを有効とし
て、これら吸着パッドによって被積載物品を吸着
し、積載部に被積載物品を移す。
以上のように本発明においては、被積載物品の長さと積
姿のデータを与えれば、制御手段はデータテーブルから
これらに応じた位置で被積載物品を停止させるとともに
適当な吸着パッドを選択して、被積載物品を指定された
積姿で積載部に積み込んでいくものであり、停止位置や
使用吸着パッドの選択等を長さや積姿に応じて一々手動
指示する必要がない上に、被積載物品の長さとセンター
合わせか片側合わせかの積姿とに対応する搬送手段の停
止位置と使用吸着パッドとのデータテーブルを持つこと
から、同時に積載される被積載物品の最大長に応じて停
止位置を適切な位置としたり、被積載物品が短い場合に
は複数箇所で積載するといったことにも応ずることがで
きるものである。
姿のデータを与えれば、制御手段はデータテーブルから
これらに応じた位置で被積載物品を停止させるとともに
適当な吸着パッドを選択して、被積載物品を指定された
積姿で積載部に積み込んでいくものであり、停止位置や
使用吸着パッドの選択等を長さや積姿に応じて一々手動
指示する必要がない上に、被積載物品の長さとセンター
合わせか片側合わせかの積姿とに対応する搬送手段の停
止位置と使用吸着パッドとのデータテーブルを持つこと
から、同時に積載される被積載物品の最大長に応じて停
止位置を適切な位置としたり、被積載物品が短い場合に
は複数箇所で積載するといったことにも応ずることがで
きるものである。
第１図は本発明一実施例の概略構成図、第２図は同上の
ブロック図であって、１は搬送手段、２はパイラー、Ｃ
は制御手段、Ｓは位置検出手段である。
ブロック図であって、１は搬送手段、２はパイラー、Ｃ
は制御手段、Ｓは位置検出手段である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長原 昇 兵庫県尼崎市杭瀬南新町３丁目２番１号 大同鋼板株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−132861（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−175323（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−115886（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】被積載物品搬送用の搬送手段と、搬送手段
に設けられた被積載物品の位置検出手段と、複数個の吸
着パッドを備えているパイラーと、パイラーによって搬
送手段から被積載物品が移される積載部と、上記位置検
出手段が接続されるとともに上記搬送手段及びパイラー
を制御する制御手段とを具備して、上記制御手段は被積
載物品の長さとセンター合わせか片側合わせかの積姿と
に対応する搬送手段の停止位置と使用吸着パッドとのデ
ータテーブルを備えて、搬送手段で送られる被積載物品
の長さデータと積姿と位置検出手段から得られる被積載
物品の位置データとに応じて搬送手段の停止制御とパイ
ラーにおける使用吸着パッドの選択制御とを行うもので
あることを特徴とするパイラー積載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1119155A JPH0694308B2 (ja) | 1989-05-12 | 1989-05-12 | パイラー積載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1119155A JPH0694308B2 (ja) | 1989-05-12 | 1989-05-12 | パイラー積載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02300014A JPH02300014A (ja) | 1990-12-12 |
| JPH0694308B2 true JPH0694308B2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=14754285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1119155A Expired - Fee Related JPH0694308B2 (ja) | 1989-05-12 | 1989-05-12 | パイラー積載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694308B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2569229B2 (ja) * | 1991-03-27 | 1997-01-08 | 積水化学工業株式会社 | 粘着性を有するシート状物の移載集積方法及びその装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50115886U (ja) * | 1974-03-05 | 1975-09-20 | ||
| JPS60132861A (ja) * | 1983-12-19 | 1985-07-15 | Nippon Steel Corp | 鋼板自動パイル装置 |
| DE3538209C1 (en) * | 1985-10-23 | 1987-05-07 | Schiepe Stapelautomaten Gmbh | Apparatus for the centred alignment of components of different lengths fed on an endless conveyor in relation to a pathmark of the endless conveyor |
-
1989
- 1989-05-12 JP JP1119155A patent/JPH0694308B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02300014A (ja) | 1990-12-12 |
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