JPS60132861A - 鋼板自動パイル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、・上流側から搬送されてくる鋼板特に厚板の
複数枚を積み重ねて下流側へ搬出する鋼板自動パイル装
置に関する。

従来技術と問題点 厚板精整工程は検査工程、ショツトブラスト工程、手入
れ工程、塗装工程、出荷工程などからなり、圧延工程と
異なってライン数も多く、物流管理も複雑となっている
。また精整工程には天井クレーン、パイリングクレーン
などが多数あり、これらは物流管理に重要で、例えば移
送処理の効率化を図らて数枚の鋼板をパイルする、鋼板
を搬送テーブルから別の搬送テーブルに移す、等にはパ
イリングクレーンが使用され、精整工程における該クレ
ーンの稼働率は高い。

クレーンはオペレータによる手動制御が主であリ、自動
化が厄介なものの１つである。しかし処理速度を上げる
には自動化は欠かせない。例えば精整工程の超音波探傷
ラインでは、探傷器の鋼板　４探傷能力は１枚当り数秒
というものがあるが、手動操作パイ・リングクレーンで
はこのような短時間にパイル操作をすることができず、
パイリングクレーンが探傷ラインを律速し、該ラインの
ネックとなってしまう。手動操作パイリングクレーンの
動作サイクルが長いのは、パイリングに当って、搬送さ
れてきた鋼板はパイルしてよいものか否かを判Ｍし、パ
イルしてよいなら吊上げ電磁石の励磁電流値をどの程度
にするかを決定し、といった処理が必要であるからに依
る。しかしこれを自動処理するなら時間環線が可能であ
る。

パイリングクレーンでのパイルしてよい鋼材には同種の
ものであること、検査結果が合格であるもの、等の制限
があり、搬送されてきたｌｉｌ板をすべて所定枚数にな
る迄単純にパイルすればよいのではない。自動化に当っ
てはパイル対象の選択、非対象材の処理法が重要である
。

発明の目的 本発明は上記問題を解決してパイリングクレーン即、ち
鋼板パイル装置を自動化し、鋼板搬送ラインの高速化を
図ろうとするものである。

発明の構成 、　本発明は搬送テーブルに設置さ、れて該テーブルを
搬送されてくる鋼板を電磁石群ぞ吊上げ、搬入されてき
た鋼板上に前記鋼板を下しで積重ね、所定枚数積重ねら
れた鋼板を該テーブルで搬出する鋼板パイル装置におい
て１、搬送中れてくる鋼板がパイル対象材か、検査合格
かなどの鋼板情報を計算機よめ受取、″Ｃパイル終了か
、パイル実行か、先″　送りかなどの制御信号を発生す
るデータ処理装置と、該データ処理装置からの制御信号
を受けて、パイル終了なら搬送テーブルを駆動して当該
鋼板を搬出し、パイル実行なら、パイル装置内に鋼板が
あればそれを所定の電流値に設定した電磁石群で吊り上
げたのち鋼板を搬入し、然るのち該鋼板上へ前記吊上げ
た鋼板を下ろし、先送りなら、パイル装置内に鋼板があ
ればそれを電磁石群で吊上げたのち鋼板をパイル装置通
過させる制御を行なう制御装置とを備えることを特徴と
するが、次に実施例を参照しながらこれを詳細に説明す
る。

発明の実施例 第１図および第２図は鋼板パイル装置の正面図お半び側
面図を示し、１０は該パイル装置、１１はイ寸イリング
マシンガター、１２は該ガーターのビームでこれには巻
上げ用電動機１３などが搭載される。１４は吊上げ電磁
石１５の複数個を所定間隔で吊した可動ビームで、ワイ
ヤ及びドラムを介して電動機１３により昇降される。１
６は搬送チー、プルのローラであり、２０．２１は該テ
ーブルにより搬送される鋼板である。１７は走行うラブ
、１８はその走行用モータで、巻上げ用電動機１３など
は走行うラブに取付けられる。１９は搬送テーブルロニ
、う１６の駆動電動機、２２は鋼板検出器である。第１
図の鋼板パイル装置ｌＯの右側に前述の超音波探傷器が
あや、探傷された鋼板がパイル装置１０に人って積み重
ねられ、複数枚積み重ねられた鋼板が第１図左側へ送ら
れ、その後紙面垂直方向に送られて出荷ヤードへ運ばれ
る。

鋼板パイル条件にはパイル対象材か、パイル形式は、検
査結果は、などがある。綱楔の中にはパイルしてならな
いものもあり、これはパイル対象から外す。またパイル
してよいものにも、３枚まではよい、５枚までよい、な
どの枚数制限があるので、Ａ種、且種、０種などクラス
分けしており、またパイル対象は同種のものにするので
同一ロットか、がチェック項目となる。また検査結果不
良なものはパイルＯＫの種類の、ものであってもパイル
せず、パイル装置は通過さ、せて、前述の紙面垂直方卯
のラインに連ケる、検査員による精密検査工程へ運ぶ。

パイル可否に関する各鋼板の上記の如き種々の因子、は
計算機システムのメモリに登録され、各鋼板の現在位置
と対応付けで管理（トラッキング）をれ、パイル装置１
０はこの情報に従って制御されて、搬送されてきた鋼板
をパイルし又はパイルせずそのま〜送出する。

第３図は鋼板パイル装置１０９制御系を示し、３Ｏはプ
ロセス管理計算機、３１はパイリングマシン即ち鋼板自
動パイル装置１０のデータ処理装置、３２はパイリング
マシンの制御装置、３３は搬送テーブル制御装置である
。鋼板の口・ノド情報、試験結果などはプロセス管理針
算機３０を介してデータ処理装置３１へ送られ、こ−で
パイル可否などが決定され、制御装置３２．３３に指令
が出される。

鋼板パイル装置１０でパイルする場合は、吊上げ電磁石
１５の直下に搬送されてきた鋼板本例では２０を、ビー
ム１４をおろして電磁石１５に吸着させ、電動機１３に
□よりビニム１４を吊り上げて電磁石１５従ってそれに
吸着する鋼板２０を吊り□上げ、この状態で次の鋼板２
１をパイル装置１０に搬入し、然るのちビーム１４をお
ろして鋼板２１上に鋼板２０をのせる。こうして鋼板２
枚のパイリングが行なわれる。３枚目は、２枚を一緒に
持ち上げ、３枚目をパイル装置に搬入し、持ち上げｆ２
枚の鋼板を３枚目におろすことにより行なう。以下同様
である。検査結果不良で鋼板をパイルしない場合は、パ
イル装置に鋼板があるならその鋼板を電磁石１５に吸着
させ、ビーム１４を持ち上げ、この状態で搬送テーブル
ローラ１６上るまで該ローラｉ６を駆動する。

図のフローチ忙卜鉦示す。第５図は六イル要領で、前述
品データ処稠装置３１はプロセス管理牡算機３０から次
鋼板（第１図の２１）に関するデータを受取り、先ず該
鋼板はパイル対象材か否かチェ７りする。パイル対象材
でない（Ｎ）とパイル終了動作を指示し、パイル装置１
０内の鋼板は板２１がのっている搬送ローラ１６ととも
に駆動する。従ってパイル装置内鋼板はバ斗ル装置から
排出され、次鋼板がパイル装置内に入る。この場合の処
理！領を第４図＋ａｌに示す。パイル対象材なら（Ｙ）
、次は同一ロット材かをチェックする。

こ−で、同一ロット材とは、パイル装置内鋼板に積み重
ねてよい種類のものを言う、なお最初のパイル対象鋼板
は同一ロフト材とする。同一ロット材でないとパイル終
了動作を指示し、上記のようにパイル装置内鋼板を排出
し次鋼板をパイル装置内へ搬入する。同二ロット材なら
次は検査合格かをチェックし、不合格（Ｎ）なら先送り
（パイル装置通過）動作を指示する。この場合の処理要
領を第４図（ｂ）に示す。合格（Ｙ）ならパイル装置内
置にとって対象鋼板が過重、過□長かをチェ・ジクし、
イエス（Ｙ）ならパイル゛縛了動作、１−（Ｎ）ならパ
イル実行を指示する。即ちパイルされる鋼板はパイル゛
対象材でおること、同一ロット材であること、・検゛査
合格゛であること、および過長過重でないことであり、
これ以外はパイル終了動作または先送り動作となる。第
６図（ｂ）は□パイル要領を示す。

１４６図・□（ａ）□は第４ｍｃｂ＋に続くフローチャ
ートである。

第７図は上記の各動作を図示説明する図である。

ｔａｌ　（ｂｌはパイル終了動作を説明する図で、Ｔａ
ｌの状態でパイル終了となると（ｂ）に示す如くパイル
装置内鋼板２０は排出され、パイル装置には次鋼板２１
が入る。　＋ｃｉ＋ｃｏは先送り動作を示し、Ｉｃ）の
状態で先送りとなるとパイル装置内鋼板２０は持ち上げ
らようにパイル装置に該装置内鋼板２０が残る。（ｅ）
。

（ｆｌはバイノリ行動作を示し、（ｅｌの状態でパイリ
ングを行なうと（ｆ）に示すように鋼板２１上に鋼板２
０が重ね五る。゛ パイＪＬｔ装置に鋼板がなく、この状態で２枚の鋼板が
搬送されてきたときの処ｉ１よ次の如くなる。

即ち、先ず１枚目鋼板を検□出して次の判定を行ない、 ■パイル装置に鋼板があるかくＮＯ） ■鋼板はパイル対゛象材か（ＹＥＳ） ■検査合格か（ＹＥＳ） ■寸法異常か（Ｎｏ） 括弧内結果が出たメころでパイル実行モードに入６１枚
目鋼−有りか がＮ’Ｏなら゛１赦目鋼板をパイ）Ｌｔ装置内停止位置
まで自動―入し、横行ビーム設定を行なう。次に２枚目
鋼板を検出し、次の判定を行ない、■パイル装置内に鋼
板があるか（ＹＥＳ）０ ■鋼板はパイル対象材か（ＹＥＳ） ■検査結果合格か（ＹＥＳ） ■寸法異常か（Ｎｏ） 括弧内結果が出たところでパイル実行モードに入り、次
の判定 ■１枚鋼板有りか がＹＥＳで、吊上げ電磁石電流設定、１枚目鋼板吊上げ
、パイル装置へ２枚目鋼板搬入、１枚目鋼待ちとする。

２枚目−板の検査結果が不合格なら先送りモードになり
５次の判定 ■１枚目鋼板有りか がＹＥＳで、吊〒げ電磁石電流設定、１枚目鋼板語上げ
、２枚目鋼板のパイル装置通過、搬送テープ、ル上への
１枚目鋼板吊下げ、を行、ない、次材搬送待ちとする。

これ゛らの各動作は第３図のデータ処理装置３１が制御
装置３．２．３３に対して指令信号を発生して゛行□な
、う。これらの装置の機能を一括して示すと、データ処
理装置３１のそれを■テーブノリラッキ１ ング、■前詰め自動搬送制御、■パイル実行、パイル終
了、先送りモードの判別、■パイル枚数加算、■テーブ
ル停止位置計算、■パイル実行状況監視、である。パイ
リングマシン制御装置３２の機能は、■吊上げ電磁石の
個数選択、■該電磁石の電流計算、■ビーム横行位置計
算、■鋼板吊上げ管理（シーケンス制御）であり、搬送
テーブル制御装置３３の機能は、■各テーブル毎の速度
制御、■長さ針誤差補正演算である。

パイリングマシン制御装置３２ではデータ処理装置３１
から指令信号を受けると電動機１３を駆動して可動ビー
ム１４を昇降し、また電磁石１５の励磁電流設定、付勢
、消勢などを行なう。電磁石１５の励磁電流は、例えば
鋼板を１枚持ち上げる場合と２枚持ち上げる場合では値
が異なるから、吊上げ枚数などに応じて変更する。また
多数の電磁石、のどれを付勢し、どれは付勢しないかは
、吊り上げる鋼板の寸法などにより選択する。鋼板パイ
ル装置を人手により制、御する場合は、データをみてこ
れらの選択、設定をするのに時間がか＼す、２ ひ（、Ｎではパイル動作周期が長くなるが、データ処理
装置３１による自動設定では所要時間が僅小で、該−期
を小にすることができるす 、電磁石は大きなインダクタンスを持つので、一定電産
を印加したｋけでは電流の立上りが緩やかになり、一定
値に達するのに時間がか＼る。この点については電磁右
前定電流源で付勢する等の方竺、をとる午笠上りを早め
、前、、記周期を短くすることができる。

パイ″装置でパイ″動作を行りうとき・電磁石が確実に
鋼板を吊り、上げてから次鋼板を搬入することが重要で
、未または不完全吊り上げ、状態で次鋼板を搬入すると
衝突し、前工程の施設本例や＋超音波探傷装置を破壊す
る恐れがある。鋼、板検出器２２等はこの目的で、ロー
ル１６上の一板を検出し、鋼板位置、搬送制御に用し）
る信号を出力する。。電磁石が一板を確実る吊り上げた
か否かは、図示ｔないｉ板検出器および電−石の励磁電
流の変化により検知する。

発明の効果。

３ 以上説明したように本発明によれば搬送ラインに設置さ
れるパイ、ノリ。装置を自動化したので搬送ラインの鋼
板送給率を高めることができ、生産性を向上させること
ができる。ま乍パイルしない鋼板の処理シ適切に行なえ
、非パイル材の存在により物流が阻害されるようなこと
がない利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はパイル装置の正面および側面を示
す概鳴図、第３図は制御装置の構成を示すブロック、図
、第４−〜第６図は操作要領を示すフローチャート１．
第７１！Ｉは処理要領を図解する説明図である。 図面で、、１０はパイル装置、１６は搬送テーブルロー
ラ、２０．２１は鋼板、１５は電磁石、３０は計算機、
３１はデータ処理装置、３２はパイル装置の制御装置で
ある。 出　願　人　新日本製ｍ捗式会社 代理人弁理士　青　柳　稔 ４ （８） 第５図　。 スクート″　牛−七ｔ 管理用 □ 、　、　ｂ’ｂ ７５４）Ｌ／４　′ ９、　Ｎ　ル終〕 ｌ１ｌ−１０ツト材や−ノ？イル柊ゴ　□−・　１　。 ’　”′””　’　（ｄ）　、−、／ 挟棄合格ｔＪ　Ｎ　先送り動作　：　：、−：［無１：
四 オーツζ−力＼　Ｙ　）ぐイル Ｎ　”）　、−−−ｒで ノ、・イル＊打　−；［使］田囲 第６図 Ｌ　−−−−−ｊ （ｄ）　４Ｏ ｒ−一一一ギ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送テーブルに設置されて該テーブルを搬送されてくる
   □鋼板を電磁石群で吊上げ、搬入されてきた鋼板上に前
   記鋼板を下して積重ね、画定枚数積重ねら九九鋼板を該
   テーブルで搬出する鋼板パイル製置において、 搬送されて←る鋼板がパイル対象材か、検査合格かなど
   の鋼板情軸を計算機より゛受取ってパイル終了か、パイ
   ル実行か、先送りかなどの制御信号を□発生するデータ
   処理装置と、 該データ処理装置からめ制御信号を受けて、パイル終了
   なら搬送テーブルを駆動して当該鋼板を搬出し、パイル
   実行なら、パイル装置内に鋼板があればそれを所定の電
   流値に設定した電磁石群で吊り上げたのち鋼板を搬入し
   、□然るのち該鋼板上へ前記吊上□げた鋼板を下ろし、
   先送りなら、パイル装置内に鋼板があれば垂れを電磁石
   群で吊上げたのち鋼板をパイル装置通過させる制御を行
   なう制御装置とを備えることを特徴とする銅板自動パイ
   ル装着。