JPH069485Y2 - キャップ圧入機の圧入不良検知装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、コンデンサ，抵抗器等の電子部品の製造過程
で使用されるキャップ圧入機に係り、特にキャップの圧
入不良を的確に検知できる圧入不良検知装置に関するも
のである。

（従来の技術） 第５図は、円筒形のコンデンサ用チップＣの両端に有底
筒状のキャップＫを圧入する従来のキャップ圧入機を示
すものである。

このキャップ圧入機は、チップＣの中央部分を保持する
複数の保持溝２１ａを外周面に所定角度毎に有すると共
に、その回転軸２１ｂを上記角度単位で間欠回転される
圧入ホイール２１と、最上位位置にある保持溝２１ａに
チップＣを供給するチップ供給シュート２２と、圧入ガ
イド２３ａ及び圧入ピン２３ｂとから成り、チップ供給
後の次の停止位置でチップＣの両端にキャップＫを圧入
する圧入具２３と、該圧入具２３にキャップを供給する
キャップ供給手段（図示省略）とから構成されている。

また、圧入ホイール２１の回転軸２１ｂには、圧入ホイ
ール２１の保持溝２１ａの数に対応する検出片２４ａを
有するカムホイール２４が取付けられ、該カムホイール
２４には検出片２４ａを検出する計数用センサ２５が対
向配置されている。

上述のキャップ圧入機では、チップ供給シュート２２か
ら圧入ホイール２１の最上位位置の保持溝２１ａにチッ
プＣを供給し、チップ供給後の次の停止位置で圧入具２
３によってチップＣの両端にキャップＫを圧入する。こ
のチップＣの供給とキャップＫの圧入は、圧入ホイール
２１の間欠回転に合わせて順次連続的に行なわれる。キ
ャップ圧入後の組立品は所定の位置で圧入ホイール２１
から取出され、次の工程に送り込まれる。また、圧入ホ
イール２１と同期するカムホイール２４の回転に基づい
て計数用センサ２５キャップ圧入後の組立品の数量を計
数している。

（考案が解決しようとする課題） ところで、上述のキャップ圧入機では、キャップＫの圧
入不良を検知する手段を何等有していないため、圧入不
良の検知を作業者の視覚に頼らざるを得ず、検知自体に
誤認を生じやすいことに加え、多数の不良品が連続して
発生した後でないと圧入不良を正確に検知できない欠点
があった。

本考案は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、キャップの圧入不良を的確に検知でき
るキャップ圧入機の圧入不良検知装置を提供することに
ある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、請求項(1)では、チップ中央
部分を保持する複数の保持溝を外周面に所定角度毎に有
し、且つ回転する圧入ホイールと、所定位置にある保持
溝にチップを供給するチップ供給手段と、供給後のチッ
プ両端にキャップを圧入する圧入具と、圧入具にキャッ
プを供給するキャップ供給手段と、キャップ圧入位置か
ら複数番目の保持溝位置において各キャップの有無を検
出するキャップ有無センサと、警報信号の入力で作動す
る警報手段と、キャップ圧入位置から検出位置までの保
持溝数に一致する数だけ、キャップ有無センサからキャ
ップ無しの信号が連続して送出された場合に、警報手段
に警報信号を送出する圧入不良検知手段とからキャップ
圧入機の圧入不良検知装置を構成している。

また、請求項(2)では、請求項(1)記載のキャップ圧入機
の圧入不良検知装置において、キャップ有無センサから
送出されたキャップ有りの信号を計数する計数手段を設
けている。

（作用） 請求項(1)記載の圧入不良検知装置によれば、キャップ
圧入後の組立品は、キャップ圧入位置から複数番目の保
持溝位置において、そのキャップの有無をキャップ有無
センサで検出され、該センサからはキャップ有り，無し
に対応した検出信号が圧入不良検知手段に送出される。

圧入不良検知手段は、キャップ圧入位置から検出位置ま
での保持溝数に一致する数だけ、キャップ有無センサか
らキャップ無しの信号が連続して送出された場合にこれ
を圧入不良をみなし、警報手段に警報信号を送出する。
警報手段はこの警報信号の入力で作動し、作業者に圧入
不良の発生を報知する。

また、請求項(2)記載の圧入不良検知装置では、上記作
用に加え、計数手段においてキャップ有無センサから送
出されたキャップ有りの信号に基づいて計数が行なわれ
る。つまり、この計数手段では良品の数量が計数される
ことになる。

（実施例） 第１図乃至第４図は本考案の一実施例を示すもので、第
１図はキャップ圧入機の正面図、第２図は圧入ホイール
の側面図、第３図は電気系の構成図、第４図は圧入制御
のフローチャートである。

まず、第１図及び第２図を参照して、キャップ圧入機の
構成について説明する。

図に示したキャップ圧入機は、第５図に示したキャップ
圧入機と同様、円筒形のコンデンサ用チップＣの両端に
有底筒状のキャップＫを圧入するものである。

図において、１は円板形の圧入ホイールで、その外周面
に、チップＣの中央部分を保持する複数の保持溝１ａを
２０°間隔毎に計１８個有している。また、圧入ホイー
ル１の中心に設けられた回転軸１ｂには、該圧入ホイー
ル１を２０°単位で間欠回転させるモータ等の駆動源
（図示省略）が連結されている。

２はチップ供給シュートで、図示省略のパーツフィーダ
等から圧入ホイール１の最上位位置に及んで配設されて
いる。このチップ供給シュートは、圧入ホイール２１の
最上位位置にきた保持溝２１ａに、該圧入ホイール１の
間欠回転に合わせてチップＣを連続的に落下供給する。

３はキャップ圧入用の圧入具で、圧入ガイド３ａ及び圧
入ピン３ｂとから成り、チップ供給後の次の停止位置
（保持溝１ａ位置）に対向配置されている。また、圧入
ピン３ｂには、圧入ホイール１の間欠回転に合わせて、
該圧入ピン３ｂをチップ方向に駆動するシリンダ等の駆
動源（図示省略）が連結されている。この圧入具３は、
チップ供給後の次の停止位置でチップＣの両端にキャッ
プＫを圧入する。また、この圧入具３には図示省略のパ
ーツフィーダ等からキャップ供給シュート（図示省略）
が延設されている。

４はホイールガイドで、圧入ホイール１とほぼ同一曲率
のガイド面４ａをその内側に有しており、該ガイド面４
ａを圧入ホイール１の外周面と僅かな間隔をおいて対峙
している。このホイーガイド４は、キャップ圧入後の組
立品を取出し位置まで飛び出さないようにそのガイド面
４ａで支持案内する。

５ａ，５ｂはキャップ有無を検出する磁気型の２個の近
接スイッチで、キャップ圧入位置から３番目の保持溝位
置に対応してホイールガイド４に配置され、その検出面
をキャップＫと僅かな隙間をおいて対向している。この
近接スイッチ５ａ，５ｂはキャップ有りの場合にハイレ
ベルの信号を、キャップ無しの場合にローレベルの信号
を夫々送出する。

次に、第３図を参照して、圧入不良検知装置の電気系の
構成について説明する。

図において、５ａ，５ｂは上記２個の近接スイッチ、１
１はマイクロコンピュータ構成の制御回路、１２はキャ
ップ圧入機の駆動源Ｓに駆動電力を供給する駆動回路、
１３はデジタル式の計数器１４に計数信号を送出する計
数回路、１５はブザー１６に所定の電力を供給する警報
回路である。

制御回路１１は、圧入制御のプログラムをメモリに格納
しており、各近接スイッチ５ａ，５ｂの検出信号に基づ
き、プログラムに従って駆動回路１２，計数回路１３及
び警報回路１５夫々に制御信号を送出する。

次に、第４図を参照して、キャップ圧入機の動作及び圧
入制御について説明する。

先に述べたキャップ圧入機では、チップ供給シュート２
から圧入ホイール１の最上位位置の保持溝１ａにチップ
Ｃを供給し、チップ供給後の次の停止位置で圧入具３に
よってチップＣの両端にキャップＫを圧入する。このチ
ップＣの供給とキャップＫの圧入は、圧入ホイール１の
間欠回転に合わせて順次連続的に行なわれる。

キャップ圧入後の組立品は、キャップ圧入位置から３番
目の保持溝位置において、圧入ホイール１の停止のタイ
ミングでそのキャップＫの有無を各近接スイッチ５ａ，
５ｂで検出される。つまり、各近接スイッチ５ａ，５ｂ
からは、キャップ有りの場合にハイレベルの信号が、キ
ャップ無しの場合にローレベルの信号が夫々制御回路１
１に送出される。

プログラム上では第４図に示すように、まず良品数Ｎと
不良品数Ｆを共に零に設定し、次いで各近接スイッチ５
ａ，５ｂの作動状況を順にチェックする（ステップ１，
２，３）。

チップＣの両端にキャップＫが適正に圧入されている場
合には、両方の近接スイッチ５ａ，５ｂからハイレベル
の信号が送出されるので、この場合には良品数Ｎに１を
加算し、この良品数Ｎを計数器１４にデジタル表示する
（ステップ４，５）。

この段階で不良品数Ｆに１以上の値が設定されている場
合には、ここで不良品数Ｆの値を零に戻す（ステップ
６）。

この後は圧入ホイール１の間欠回転を待ち、圧入ホイー
ル１の停止のタイミングでステップ１に戻り（ステップ
７）、再び各近接スイッチ５ａ，５ｂの作動状況を順に
チェックする。

一方、チップＣの両端または一端からキャップＫが脱落
している場合には、少なくとも一方の近接スイッチ５ａ
または５ｂからローレベルの信号が送出されるので、こ
の場合には不良品数Ｎに１を加算する（ステップ８）。

加算後は不良品数Ｆの値が４以上か否かを検知し（ステ
ップ９）、４未満の場合にはステップ７に戻り、圧入ホ
イール１の停止のタイミングで再び各近接スイッチ５
ａ，５ｂの作動状況を順にチェックする。

即ち、上記プログラムでは、不良品が４個以上連続して
現われない場合、つまり不良品の次にすぐ良品が現われ
る場合や、不良品が３個連続してもその次に良品が現わ
れる場合等には、良品発生の都度、不良品数Ｆを零と
し、良品数Ｎの計数と表示が繰り返して行なわれる。

一方、不良品が４個以上連続して現われた場合はステッ
プ９からステップ１０に至り、所定の圧入不良処理、こ
こではキャップ圧入機の駆動源Ｓの停止とブザー１６の
作動が行なわれ、ブザー１６の警報音にて圧入不良の発
生を作業者に報知する。

このように本実施例では、キャップ圧入後の組立品にお
けるキャップＫの有無を２個の近接スイッチ５ａ，５ｂ
によって夫々検出しているので、各近接スイッチ５ａ，
５ｂの検出信号に基づいて良品と不良品とを識別するこ
とができ、また良品数を正確に計数し表示することがで
きる。

また、圧入不良の検知を不良品が連続して４個以上現わ
れた時、つまりキャップ圧入位置から検出位置まで不良
品が続くような場合だけこれを圧入不良として検知して
いるので、チップＣやキャップＫの外観不良を原因とす
る単発的な不良品の発生を圧入不良として誤認すること
なく、キャップ圧入機自体の故障を原因とする圧入不良
を的確に検知することができる。しかも、圧入不良の検
知と同時にキャップ圧入機を停止してその後の不良発生
を確実に防止でき、またブザー１６の警報音にて作業者
に圧入不良の発生を報知することができる。

尚、圧入ホイールに形成される保持溝の個数は、圧入ホ
イールの径及びチップの大きさに応じて適宜増減可能で
ある。また、キャップの有無を検出する検出手段は近接
スイッチ以外の他のセンサで代用してもよい。更に、圧
入不良の検知の基準となる不良品数は少なくとも２以上
の数であれば要をなす。更にまた、実施例ではコンデン
サ組立用のキャップ圧入機に本考案を適用した例につい
て説明したが、抵抗器等の他の電子部品のキャップ圧入
機に適用できることは言うまでもない。

（考案の効果） 以上詳述したように、請求項(1)記載の圧入不良検知装
置によれば、キャップ圧入後の組立品におけるキャップ
の有無をセンサによって夫々検出しているので、該セン
サの検出信号に基づいて良品と不良品とを正確に識別す
ることができる。また、キャップ圧入位置から検出位置
まで複数個の不良品が続くような場合だけこれを圧入不
良として検知しているので、チップやキャップの外観不
良を原因とする単発的な不良品の発生を圧入不良として
誤認することなく、キャップ圧入機自体の故障を原因と
する圧入不良を的確に検知することができ、また圧入不
良の発生を警報手段によって作業者に報知することがで
きる。

また、請求項(2)記載の圧入不良検知装置によれば、上
記効果に加えて、良品数を正確に計数し表示等を行なえ
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本考案の一実施例を示すもので、第
１図はキャップ圧入機の正面図、第２図は圧入ホイール
の側面図、第３図は電気系の構成図、第４図は圧入制御
のフローチャート、第５図は従来のキャップ圧入機の正
面図である。 図中、Ｃ……チップ、Ｋ……キャップ、１……圧入ホイ
ール、１ａ……保持溝、２……チップ供給シュート、３
……圧入具、５ａ，５ｂ……近接スイッチ、１１……制
御回路、１４……計数器、１６……ブザー。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】チップ中央部分を保持する複数の保持溝を
   外周面に所定角度毎に有し、且つ回転する圧入ホイール
   と、 所定位置にある保持溝にチップを供給するチップ供給手
   段と、 供給後のチップ両端にキャップを圧入する圧入具と、 圧入具にキャップを供給するキャップ供給手段と、 キャップ圧入位置から複数番目の保持溝位置において各
   キャップの有無を検出するキャップ有無センサと、 警報信号の入力で作動する警報手段と、 キャップ圧入位置から検出位置までの保持溝数に一致す
   る数だけ、キャップ有無センサからキャップ無しの信号
   が連続して送出された場合に、警報手段に警報信号を送
   出する圧入不良検知手段とを具備した、 ことを特徴とするキャップ圧入機の圧入不良検知装置。
2. 【請求項２】キャップ有無センサから送出されたキャッ
   プ有りの信号を計数する計数手段を設けた、 請求項(1)記載のキャップ圧入機の圧入不良検知装置。