JPH0697911B2 - 変速操作機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、コンバイン等の作業車輌における変速操作機
構に係り、詳しくは変速レバーにて無段変速装置を操作
して、車輌を無段階に変速走行するように構成した作業
車輌における変速操作機構に関する。

（ロ）従来の技術 一般に、作業車輌例えばコンバインは、運転席近傍に備
えた変速レバーを前進域又は後進域に傾動操作すること
により無段変速装置を無段階に切換えて車輌を適切な速
度で前進又は後進しているが、メインクラッチ及びブレ
ーキ操作は前記変速レバーとは別に操作しなければなら
ず、このためオペレータによる操作が煩雑になってい
る。

そこで、操作レバーをワイヤを介して無段変速装置に連
動すると共に、該操作レバーを中立位置に操作すると自
動的かつ可逆的にメインクラッチを切断するように連動
して、もって車輌を走行させる際、１本の操作レバーを
前進域又は後進域に入れる傾動操作をするだけでメイン
クラッチが接続されそして無段変速装置が増速操作され
る変速操作機構が案出されている（実開昭54−181421号
公報参照）。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、上述変速操作機構は操作レバー１本の動作にて
複数のワイヤを全て牽引操作しなければならず、その構
造が非常に複雑なものとなり、このため故障等による修
理，点検が非常に面倒になっている。更に、１本の操作
レバーで複数のワイヤを牽引操作するためその操作荷重
が大きなものとなり、メンテナンス性と共に操作フィー
リングも悪くなっている。

また、１本の操作レバーでHSTやパワーシフト等を用い
た方式もあるが、いずれも複雑な油圧機構を用いている
ため、その価格が非常に高額となりかつ故障等による修
理，点検も非常に困難になっている。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であって、例えば第１図ないし第４図に示すように、前
記変速レバー21の操作位置に対応してその移動量が制御
される１個のアクチュエータ63と、 該アクチュエータ63とによって前記メインクラッチ50が
連動する第１の連動手段と、 前記アクチュエータと前記無段変速装置47とを連動する
第２の連動手段と、を備え、 かつ前記第１の連動手段及び第２の連動手段を、前記メ
インクラッチ50が接続された状態で前記無段変速装置47
が増速操作されるように構成したことを特徴とするもの
である。

また、好ましくは、メインクラッチ50と、無段変速装置
47と、車輌の前進、後進を切換える前・後進切換え装置
73とを備え、かつこれらメインクラッチ、無段変速装置
及び前・後進切換え装置を変速レバー21の操作に基づき
作動して、車輌を、前進又は後進に切換えると共に変速
走行してなる変速操作機構において、 前記変速レバーの前後方向の操作位置に対応してその移
動量が制御される１個のアクチュエータと、 該アクチュエータと前記メインクラッチとを連動する第
１の連動手段と、 前記アクチュエータと前記無段変速装置とを連動する第
２の連動手段と、 前記アクチュエータと前記前・後進切換え装置とを連動
する第３の連動手段と、を備え、 かつ前記前・後進切換え装置が、前記変速レバーの横方
向操作に連動してシフト部材を前進又は後進位置に導く
案内部材101を備え、 前記第１の連動手段、第２の連動手段及び第３の連動手
段を、前記前・後進切換え装置が前進又は後進に切換え
られ、その後前記メインクラッチが接続され、更にこの
状態で前記無段変速装置が増速されるように構成してい
る。

更に、メインクラッチと、無段変速装置47と、ブレーキ
と、車輌の前進、後進を切換える前・後進切換え装置と
を備え、かつこれらメインクラッチ、無段変速装置、ブ
レーキ及び前・後進切換え装置を変速レバーの操作に基
づき作動して、車輌を、前進又は後進に切換えると共に
中立位置にて前記ブレーキを作動し、更に変速走行して
なる変速操作機構において、 前記変速レバーの前後方向の操作位置に対応してその移
動量が制御される１個のアクチュエータと、 該アクチュエータと前記メインクラッチとを連動する第
１の連動手段と、 前記アクチュエータと前記無段変速装置とを連動する第
２の連動手段と、 前記アクチュエータと前記前・後進切換え装置とを連動
する第３の連動手段と、 前記アクチュエータと前記ブレーキとを連動する第４の
連動手段と、を備え、 かつ前記前・後進切換え装置が、前記変速レバーの横方
向操作に連動してシフト部材を前進又は後進位置に導く
案内部材を備え、 前記第１の連動手段、第２の連動手段、第３の連動手段
及び第４の連動手段を、前記ブレーキが切れ、そして前
記前・後進切換え装置が前進又は後進に切換えられ、そ
の後前記メインクラッチが接続され、更にこの状態で前
記無段変速装置が増速操作されるように構成している。

（ホ）作用 上述構成に基づき、変速レバー21がオペレータにて傾動
操作されると、該操作量に対応してアクチュエータ63が
作動され、これにより連動手段69を介してブレーキＢが
解除される。そして、前・後進切換え装置73が連動手段
67を介して作動され、これにより前進又は後進に切換え
操作され、更に連動手段69を介してメインクラッチ50が
接続される。ついで、変速レバー21の更なる傾動操作に
伴い連動手段70を介して無段変速装置47が増速操作ささ
れる。従って、車輌１は該変速機47により無段階に変速
制御されて走行する。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

コンバイン１は、第９図に示すように、スプロケットＳ
により駆動されるクローラ２にて支持されている機体３
を有しており、該機体３の一側には後方にエンジン４が
搭載されていると共に前方に運転席５が配置され、かつ
その間にグレンタンク６が設置されており、また機体３
の他側には自動脱穀機が設置されている。更に、機体３
の前方には前処理部７が昇降自在に配設されており、そ
の後方における機体３の下部にはミッションケース９が
搭載されている。そして、運転席５は機体フレーム3a上
に運転席フレーム10が固定されてなり、更に該フレーム
10上における前方部にはステップ面11が固定されてお
り、その前端には走行クラッチペダル12が設置されてい
る。また、前記フレーム10の後方部には、シートフレー
ムを介してシート13が設置されている。また、運転席フ
レーム10の前部上方には、操作台15が立設されており、
該操作台15の上面は操作パネル16になっている。そし
て、該操作パネル16にはモノレバー17が立設されてお
り、更にサイドクラッチレバー18が回動自在に設置され
ている。また、運転席５の機体内側方に隣接して設置さ
れたサイド操作パネル19上には油圧レバー20,F・Ｒ無段
変速レバー21が配置されている。

一方、前記ミッションケース９は、第８図に示すよう
に、走行系伝動部22、サイドクラッチ・ブレーキ装置2
3、走行駆動部25からなるメイントランスミッション26
を収納している。そして、走行系伝動部22はそれぞれミ
ッションケース９に回転自在に支持されたシャフト27,2
9及び30を有しており、該シャフト27には前・後進切換
えギヤ31及び32が回転自在にかつ軸方向移動不能に嵌合
されていると共にこれら両ギヤ31,32の間にシフタ40が
回転不能かつ軸方向移動自在に嵌合され、かつシャフト
29には大径ギヤ35、小径ギヤ36がそれぞれ固設され、ま
たシャフト30にギヤ37を支持しており、そして前進用ギ
ヤ31及びギヤ36がギヤ37に常時噛合し、かつ後進ギヤ32
がギヤ35に常時噛合している。更に、ミッションケース
９上方にはシフトレール38が配設されていると共に、該
レール38にはクリックストップを介してシフトフォーク
39が摺動自在に嵌挿されており、該フォーク39が操作さ
れることにより前記ギヤ31,32間に嵌合したシフタ40が
摺動してこれらギヤ31,32に適宜係合し前・後進を切換
えると共に該シフタ40が両ギヤ31,32との噛合を断つこ
とにより中立位置となる。即ち、シフタ40が第５図にお
いて右方に移動して前進用ギヤ31に噛合すると、該ギヤ
31の回転が直接ギヤ37に伝達され、またシフタ40が左方
に移動して後進用ギヤ32に噛合すると、該ギヤ32の回転
がギヤ35及び36を介してギヤ37に伝達される。なお、前
・後進切換えギヤ31,32がシフトフォーク39にて一体に
摺動されてギヤ37又は35に適宜噛合して前・後進を切換
えるように構成してもよい。また、前記シャフト27の一
端にはギヤ41が固設されており、該ギヤ41は伝動上流側
に回転自在に配置されたアイドルギヤ42に噛合されてい
る。

また、サイドクラッチ・ブレーキ装置23はサイドクラッ
チ及びサイドブレーキＢを有しており、走行系伝動部22
ら伝達される回転を走行駆動部25に適宜伝達している。
更に、該ミッションケース９の上部にはサブミッション
ケース43が固定されており、該ケース43には前処理伝動
部45及び走行系副変速部46が内蔵され、かつ該ケース43
からは無段変速装置47の被動側割プーリ48を支持してい
るシャフト49が一端をケース43に回転自在に支持されて
突出している。また、前記シャフト49におけるケース43
と被動側割プーリ48との間にはメインクラッチ50が設置
されている。

一方、前記一体のミッションケース９及び43の上方には
カウンタケース51が配設されており、該カウンタケース
51にはシャフト52が貫通して支持されていると共に、そ
の外側には油圧ポンプＰが固設されている。更に、シャ
フト52はその一端に、固定シーブ53a及び可動シーブ53b
からなる駆動側割プーリ53が設置され、かつ該割プーリ
53とケース51との間には該プーリ53を変速操作する変速
カム55が配置されており、更に駆動側割プーリ53は前記
被動側割プーリ48との間に無端ベルトｂが巻掛けられて
無段変速装置47を構成している。また、カウンタケース
51における駆動側割プーリ53と反対側には伝動プーリ56
が設置されており、該プーリ56はエンジン４からの回転
を伝達されていると共に、該回転を、ケース51に回転自
在に設けたシャフト57,59にそれぞれ固設したギヤ60,61
及び前記シャフト52に固設したギヤ62を介して、駆動側
割プーリ53及び油圧ポンプＰに伝達している。

また、第１図、第３図及び第４図に示すように、機体３
にはその前後方向に沿って無段変速用油圧アクチュエー
タ63がその一端を機体３のフレームに枢支して設置され
ており、また該アクチュエータ63と直角方向に即ち機体
横方向に支点シャフト65が回動自在に配置され、かつ該
シャフト65には回動アーム66が固設されている。更に、
該シャフト65には、Ｆ・Ｒ切換えアーム67及びメインク
ラッチアーム69がそれぞれ回動自在に配設されていると
共に、変速アーム70及びポテンショメータアーム71がそ
れぞれ固設されている。そして、切換えアーム67はロッ
ド72を介して前・後進切換え装置73に連結されており、
そして、前記ピストンロッド63aの先端に取付けられた
回動アーム66と、この回動アーム66を回動させるため
に、これに嵌着する支点シャフト65と、この支点シャフ
ト65が嵌着し、かつ前記回動アーム66の回動によって押
圧ピン82が当接するＦ・Ｒ切換えアーム67と、このＦ・
Ｒ切換えアーム67の回動によって進退するロッド72とに
よって第３の連動手段を構成する。またメインクラッチ
アーム69はその一端にロッド75を介して前記メインクラ
ッチ50が連結されていると共に、ワイヤ76を介して走行
クラッチペダル12が連結され、かつアーム69の他端には
ロッド77を介して前記サイドブレーキＢが連結されてい
る。そして、前記回動アーム66と、支点シャフト65と、
この支点シャフト65が嵌着し、かつ前記回動アーム66の
回動によって押圧ピン82が当接するメインクラッチアー
ム69と、このメインクラッチアーム69の回動によって進
退するロッド75とによって第１の連動手段を構成する。
また、前記回動アーム66と、支点シャフト65と、この支
点シャフト65が嵌挿し、かつ前記回動アーム66の回動に
よって押圧ピン82が当接するメインクラッチアーム69
と、このメインクラッチアーム69の回動によって進退す
るロッド77とによって第４の連動手段を構成する。更
に、変速アーム70はロッド79を介して前記変速カム55に
連結されており、またポテンショメータアーム71はピン
80を介してポテンショメンータ81を連動するように構成
されている。そして、前記回動アーム66と、支点シャフ
ト65と、この支点シャフト65が嵌着し、支点シャフト65
の回転に連動して進退する変速アーム70と、この変速ア
ーム70の進退によって無段変速装置47を変速操作する変
速カム55とによって第２の連動手段を構成する。更に、
前記回動アーム66の一端には前記無段変速用油圧アクチ
ュエータ63のピストンロッド63a先端が取付けられてい
ると共に、他端にはその両側方に突出して前記切換えア
ーム67及びクラッチアーム69それぞれの一側に当接する
ように押圧ピン82が設置されており、該ピン82はアクチ
ュエータ63が最も収縮した状態においてアーム67及び69
を同時に押圧・回動するように構成されている。

一方、第２図に示すように、Ｆ・Ｒ無段変速レバー21は
レバー部材21a及びプレート部材21bから構成されてお
り、該レバー部材21aの一端にはアーム部材83が固設さ
れ、かつ該アーム部材83はプレート部材21bの一端と支
点ピン85を介して連結されることにより機体横方向に揺
動自在に構成され、またプレート部材21bの中央部を、
ブラケット86に設けたピン87に嵌合して、操作パネル19
に形成したクランク状のレバー溝19aに沿って機体前後
方向に自在に揺動し得るように構成されている。また、
プレート部材21bの回動基点のやや上方にはピン89が機
体横方向に突出して設置されており、該ピン89は機体３
に固設したポテンショメータ90のアーム90aに係合し
て、レバー21による機体前後方向の傾動が該メータ90に
て検出し得るように構成されている。更に、プレート部
材21bの他端にはガイドローラ91が回転自在に設置され
ており、該ローラ91は前記ブラケット86の一端にボルト
止めしたノッチ状のガイドプレート92に係合して、レバ
ー21の中立位置Ｎに明確にするように構成されている。

また、前記前・後進切換え装置73は、第２図ないし第４
図に示すように、ミッションケース９上方に固定したブ
ラケット93の孔93aに、前記ロッド72の先端を挿入し、
かつ該先端に固定した切換えプレート95を、ミッション
ケース９上方に配置した多数のガイドローラ96…にて案
内して機体前後方向に往復移動し得るように構成されて
いる。更に前記ロッド72にはスプリング97が嵌挿され、
かつ該スプリング97はその一端をブラケット93に当接し
ていると共に、他端をストッパ98にて固定されている。
また、前記プレート95にはＹ字状の溝95aが形成されて
いると共に、切換えアーム99がその一端をピン100にて
回動自在に支持されて設置されており、更に前記Ｙ字溝
95aには該アーム99の他端に設けた案内部材101が収納さ
れている。

そして、Ｙ字溝95aには前記シフトフォーク39に連結し
たアーム102の一端に設置したシフトローラ103（シフト
部材を構成）が収納されており、該ローラ103は、前記
切換えアーム99が回動してその案内部材101がＹ字溝95a
の広がり部分にて位置決めされ、更に油圧アクチュエー
タ63の作動にて切換えプレート95がブラケット93に向け
て移動することにより、シフトローラ103がＹ字溝95aの
広がり部分における案内部材101が位置していない側に
案内される。これにより、アーム102が回動してシフト
フォーク39を摺動し、前・後進を適宜切換え得るように
構成されている。また、第２図に示すように、機体３に
は、プレート105がピン106を中心に水平方向回動自在に
設置されており、該プレート105はその一端に、一端を
切換えアーム99に連結したロッド107の他端が回動自在
に設けられていると共に、その他端の両側にはスプリン
グ109,109が設置されており、これらスプリング109,109
はそれぞれワイヤW,Wを介して、前記アーム部材83の両
側に連結されており、従って変速レバー21をレバー溝19
aの中立位置Ｎにて機体横方向に揺動すると、プレート1
05がワイヤＷにて牽引されて水平方向に回動し、ロッド
107を移動して切換えアーム99即ち案内部材101の位置を
Ｙ字溝95aの広がり部分にて適宜切換えるように構成さ
れている。

即ち、シフトローラ103は、切換えプレート95が一方向
に移動した状態に基づきＹ字状の溝98の狭まり部に位置
した状態にあっては、アーム102を介してシフトフォー
ク39を中立状態とし、かつ切換えプレート95が他方向に
移動した状態に基づきＹ字状の溝95aの広がり部におけ
る左右一方に位置した状態にあっては、アーム102を介
してシフトフォーク39を前進又は後進位置とする。

一方、第５図及び第６図に示すように、前記油圧アクチ
ュエータ63はその最大収縮位置において、前記Ｆ・Ｒ無
段変速レバー21の中立位置Ｎに対応しており、ピストン
ロッド63aの伸長に伴い回動アーム66と共にシャフト65
を回動して、無段変速装置47を速度V1からV9に増速操作
するように構成されている。

ついで、第７図に沿って、油圧回路について説明する。

油圧ポンプＰは、フィルタ111を介して主油路112及び分
流油路113に連通しており、該主油路112には前処理上昇
用及び下降用切換えバルブ115,116がそれぞれ介設さ
れ、かつチェック弁117及びフィルタ119を介して前処理
リフト用アクチュエータ120が接続されている。また、
分流油路113には無段変速用ソレノイドバルブ121及びグ
レンタンク用切換えバルブ122がそれぞれ介設されてお
り、これらバルブ121及び122には複動シリンダからなる
無段変速用油圧アクチュエータ63及びグレンタンク用油
圧アクチュエータ123がそれぞれ接続されている。

次に、本実施例の作用について説明する。

Ｆ・Ｒ無段変速レバー21が中立位置Ｎにある状態におい
て、Ｆ・Ｒ切換えアーム67及びメインクラッチアーム69
が、最大に収縮した油圧アクチュエータ63にて第１図時
計方向に移動された押圧ピン82により同方向に回動され
ている。従って、前・後進切換え装置73及びメインクラ
ッチ50はそれぞれ中立状態及び切断状態にされている。
更に、ロッド77が前記アーム69にて牽引されて、サイド
ブレーキＢが制動・作動状態にされている。そして、中
立位置ＮにあるＦ・Ｒ無段変速レバー21を、まず機体横
方向に傾動して前進域Ｆ側か後進域Ｒ側にすると、アー
ム部材83によりワイヤＷが牽引されスプリング109を介
してプレート105がいずれか一方向に水平回動される。
これにより、ロッド107を介して切換えアーム99がいず
れか一方向に回動され、案内部材101がＹ字溝95aの広が
り部分においてどちらか一方の側に待機される。この状
態において、変速レバー21が前進域Ｆか後進域Ｒどちら
か一方のV1に向けて傾動操作されると、ピン89にてポテ
ンショメンータ90のアーム90aが回動され、これにより
該メータ90がレバー21の位置を検出し、更にポテンショ
メータ81を介して該位置に対応するように油圧アクチュ
エータ63を作動する。すると、回動アーム66が第１図反
時計方向に回動して押圧ピン82が移動し、これにより切
換えアーム67及びメインクラッチアーム69が解放され、
従ってサイドブレーキＢがその制動を解除される。ま
た、スプリング97の付勢力によりロッド72がアクチュエ
ータ63方向に移動され、これにより変速プレート95がブ
ラケット93側に移動して、中立位置にされていたシフト
ローラ103をＹ字溝95a及び案内部材101にて案内して前
進側又は後進側に切換えられる。これにより、シフトフ
ォーク39はシフタ40をどちらか一方に移動して、前進又
は後進に切換える。更に、メインクラッチ50もアーム69
の回動に伴い接続される。そして、Ｆ・Ｒ無段変速レバ
ー21が更に傾動操作されると支点シャフト65が更に回動
され、無段変速アーム70が第１図反時計方向に回動され
て変速カム55を増速側に回動して無段変速装置47を増速
制御してコンバイン１を増速走行させる。

一方,F・Ｒ無段変速レバー21が増速側からV1に向けて減
速操作されると、ポテンショメンータ90にて検出した該
レバー21の位置に対応してアクチュエータ63が収縮さ
れ、これにより支点シャフト65が第１図時計方向に回動
されてロッド79にて変速カム55が減速側に戻される。こ
れにより無段変速装置47が減速制御され、更に速度V1に
なった時点から今度は押圧ピン82にてメインクラッチア
ーム69即ちロッド75が押圧され、メインクラッチ50が切
断される。ついで、前・後進切換え装置73の切換えプレ
ート95がスプリング97の付勢力に抗して移動され、Ｙ字
溝95aに案内されてシフトローラ103が切換えられ中立状
態にされる。この状態では、アーム69の第１図時計方向
の回動によりサイドブレーキＢが制動・作動されてい
る。

次いで、上述作用を、Ｆ・Ｒ無段変速レバー21を中立位
置Ｎから前進位置Ｆに操作する状況により具体的に説明
する。

無段変速レバー21の中立位置Ｎにあっては、油圧アクチ
ュエータ63の収縮により、押圧ピン82、切換えアーム67
及びロッド72を介して切換えプレート95はブラケット93
から離れた位置にあり、シフトローラ103はＹ字溝95aの
狭まり部に位置しており、この状態にあっては、アーム
102を介してシフトフォーク39は、シフタ40を前・後進
切換えギヤ31,32のいずれとも噛合しない中立位置にあ
る。また、該中立位置Ｎにあっては、押圧ピン82、メイ
ンクラッチアーム69及びロッド75を介してメインクラッ
チ50を切断した状態にあると共に、ロッド77を介してサ
イドブレーキＢが制動状態にあり、かつ変速アーム70及
びロッド79を介して変速カム55が無段変速装置47を最低
速状態に保持している。

そして、前記無段変速レバー21を中立位置から前進位置
に移動する際、クランク状のガイド溝19aの中立位置Ｎ
にて横方向に動かす。すると、レバー21のレバー部材21
aが、第２に示すように、支点ピン85を中心に右（Ｆ）
方向に揺動し、ワイヤＷ及びスプリング109を介してプ
レート105をピン106を中心に反時計方向に揺動し、更に
ロッド107を介して切換えアーム99をピン100を中心に時
計方向に揺動する。これにより、該アーム99に取付けら
れている案内部材101がＹ字溝95aの広がり部98b一側に
て待機される。

この状態で、無段変速レバー21をガイド溝19aの縦溝に
沿って僅かに（→V1）に操作すると、該操作量に応じて
油圧アクチュエータ63が伸長し、押圧ピン82のアーム67
及び69に対する当接を解放し、これにより第６図に示す
ように、まずロッド77を介してサイドブレーキＢの制動
が解除される。ついで、スプリング96の付勢力に基づき
ロッド72を介して切換えプレート95を、第１図において
左方向に移動する。すると、シフトローラ103は、Ｙ字
溝95a及び案内部材101の傾斜面101bに案内されて、広が
り部98bにおける案内部材101が位置しない側に導かれ
る。これにより、アーム102を介してシフトフォーク39
は、シフタ40を第８図右方向に移動し、該シフタ40を前
進用ギヤ31に噛合する。なおこの際、シフタ40は、スプ
リング97の付勢力により、例えギヤ31との間で歯と歯が
対向しても、僅かなシフタ40の回転により弾力的に噛合
し得る。そして、それから更に油圧アクチュエータ63が
伸長すると、押圧ピン82、アーム69及びロッド75を介し
てメインクラッチ50が接続する。なお、この状態にあっ
ては（→V1）、変速カム55は最低速状態に保持されてい
る。

一方、第８図に示すように、エンジンからの回転は、プ
ーリ56及びカウンタケース51内のギヤ60,61,62を介して
シャフト52に伝達され、更に無段変速装置47、そして接
続状態にあるメインクラッチ50を介してシャフト49に伝
達されている。更に、該シャフト49の回転は、走行系副
変速部46で適宜変速され、更にアイドルギヤ42及びギヤ
41を介してシャフト27に伝達される。

この際、変速レバー21が前進域の所定変速位置（V1〜V
9）に操作されることにより、油圧アクチュエータ63が
上記変速位置に対応した位置に伸長し、変速アーム70及
びロッド79を介して変速カム55を操作し、ベルト式無段
変速装置47は、変速レバー21の操作位置に対応した変速
状態にて回転を伝達する。

そして、上述したように、シフタ40が前進用ギヤ31に噛
合した状態にあっては、シャフト27の回転は、シフタ40
を介して前進用ギヤ31に伝達され、更に該ギヤ31を直接
噛合しているギヤ37及びサイドクラッチ・ブレーキ装置
23を介して走行駆動部25に伝達される。

なお、変速レバー21を後進位置Ｒに移動する場合、切換
えアーム99は前述と逆方向に移動され、案内部材101が
Ｙ字溝95aの他側にて待機され、アクチュエータ63の移
動に基づく切換えきプレート95の移動により、シフトロ
ーラ103を逆方向に移動する。これにより、シフトフォ
ーク39が、シフタ40を後進用ギヤ32に噛合するように移
動し、シャフト27の回転は、シフタ40、後進用ギヤ32、
ギヤ35,36を介してギヤ37に伝達される。

一方、変速レバー21を前進位置から中立位置に戻すと、
油圧アクチュエータ63が収縮して、それに応じて変速カ
ム55を操作して無段変速装置47を減速し、そして該変速
装置の最低速位置にて、押圧ピン82が切換えアーム67及
びメインクラッチアーム69を押圧し、まずロッド75を介
してメインクラッチ50を切断する。ついで、ロッド72を
介してスプリング96を圧縮しつつ切換えプレート95を第
１図右方向に移動する。すると、シフトローラ103は、
Ｙ字溝95aの狭まり部に案内され、これによりシフトア
ーム102を介して、シフトフォーク39が、シフタ40を前
進用ギヤ31から強制的に離して中立位置に切換える。更
に、その後、ロッド77を介してサイドブレーキＢが制動
状態になる。

（ト）発明の効果 以上説明したように、本第１発明によれば、車輌１に設
置した１個のアクチュエータ63が変速レバー21の操作に
基づき、連動手段65,66,69,70,75,79,82を介してメイン
クラッチ50を接続し、そして無段変速装置47を、増速操
作するように構成したので、簡単な構造でありながらメ
インクラッチ50及び無段変速装置47を、僅かな操作力に
てそれぞれ正確かつ確実に作動することができ、かつ装
置をコンパクトにして機体に設置することができると共
に、修理・点検を容易にしてメンテナンス性を向上する
ことができる。

また、本第２発明によれば、上述第１発明に加えて、ア
クチュエータ63を連動手段67,72を介して前・後進切換
え装置73に連動したので、１本の変速レバー21を操作す
るだけで前・後進の切換え、メインクラッチ50の接続そ
して無段変速装置47の増速操作を順次確実かつ容易に行
うことができ、これによりメインクラッチ50等を１本の
変速レバー21にて機械的に操作する際のような強い力を
必要とせず、変速レバー21を軽く操作するだけの軽快な
操作性を得ることができ、従って作業時の疲労を減少す
ることができる。また、メインクラッチ50が接続されて
から無段変速装置47が増速操作されるため、急発進する
ことなく車輌１を滑かに発進することができ、発進時の
ショックを無くして操作フィーリングを向上することが
できると共に、誤って発進した際でも低速であるため危
険を回避することができる。

更に、本第３発明によると、上述第２発明に加えて、ア
クチュエータ63を連動手段69を介してブレーキＢに連動
したので、車輌１の停止時には該ブレーキＢを制動・作
動して用いることができ、これにより坂道での駐車がで
きると共に、発進時にはブレーキＢの解除後速やかにメ
インクラッチ50が接続されて走行系に駆動力が伝達され
るため、車輌１を坂道後方に後退させることなく確実か
つ安全に坂道発進をすることができる。また、無段変速
装置47、メインクラッチ50、前・後進切換え装置73及び
ブレーキＢを１個のアクチュエータ63にて作動するとい
う簡単な構造のため、変速操作機構の修理・点検を容易
にしてメンテナンス性をよくすると共に、コストダウン
も図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る変速操作機構を示す斜視図、第２
図はその変速レバー及び前・後進切換え装置を示す斜視
図、第３図はその側面図、第４図はその平面図、第５図
は無段変速用油圧アクチュエータによる各作動位置区分
を示す側面図、第６図は油圧アクチュエータ作動時のブ
レーキ等の作動位置を示す図、第７図は油圧回路を示す
図、第８図はミッションケース全体を示す断面図であ
る。そして、第９図はコンバイン全体を示す側面図であ
る。 １…車輌（コンバイン）、21…変速レバー（Ｆ・Ｒ無段
変速レバー）、47…無段変速装置、50…メインクラッ
チ、63…アクチュエータ（無段変速用油圧アクチュエー
タ）、65,66,67,69,70,82,72,75,77,79…連動手段（支
点シャフト，回動アーム,F・Ｒ切換えアーム，メインク
ラッチアーム，無段変速アーム，押圧ピン，ロッド）、
73…前・後進切換え装置、Ｂ…ブレーキ（サイドブレー
キ）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 児玉 啓治 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 飯国 文雄 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】メインクラッチ及び無段変速装置を備え、
   かつこれらメインクラッチ及び無段変速装置を変速レバ
   ーの操作に基づき作動して、車輌を変速走行してなる変
   速操作機構において、 前記変速レバーの操作位置に対応してその移動量が制御
   される１個のアクチュエータと、 該アクチュエータと前記メインクラッチとを連動する第
   １の連動手段と、 前記アクチュエータと前記無段変速装置とを連動する第
   ２の連動手段と、を備え、 かつ前記第１の連動手段及び第２の連動手段を、前記メ
   インクラッチが接続された状態で前記無段変速装置が増
   速操作されるように設定してなる、 変速操作機構。
2. 【請求項２】メインクラッチと、無段変速装置と、車輌
   の前進、後進を切換える前・後進切換え装置とを備え、
   かつこれらメインクラッチ、無段変速装置及び前・後進
   切換え装置を変速レバーの操作に基づき作動して、車輌
   を、前進又は後進に切換えると共に変速走行してなる変
   速操作機構において、 前記変速レバーの前後方向の操作位置に対応してその移
   動量が制御される１個のアクチュエータと、 該アクチュエータと前記メインクラッチとを連動する第
   １の連動手段と、 前記アクチュエータと前記無段変速装置とを連動する第
   ２の連動手段と、 前記アクチュエータと前記前・後進切換え装置とを連動
   する第３の連動手段と、を備え、 かつ前記前・後進切換え装置が、前記変速レバーの横方
   向操作に連動してシフト部材を前進又は後進位置に導く
   案内部材を備え、 前記第１の連動手段、第２の連動手段及び第３の連動手
   段を、前記前・後進切換え装置が前進又は後進に切換え
   られ、その後前記メインクラッチが接続され、更にこの
   状態で前記無段変速装置が増速されるように設定してな
   る、 変速操作機構。
3. 【請求項３】メインクラッチと、無段変速装置と、ブレ
   ーキと、車輌の前進、後進を切換える前・後進切換え装
   置とを備え、かつこれらメインクラッチ、無段変速装
   置、ブレーキ及び前・後進切換え装置を変速レバーの操
   作に基づき作動して、車輌を、前進又は後進に切換える
   と共に中立位置にて前記ブレーキを作動し、更に変速走
   行してなる変速操作機構において、 前記変速レバーの前後方向の操作位置に対応してその移
   動量が制御される１個のアクチュエータと、 該アクチュエータと前記メインクラッチとを連動する第
   １の連動手段と、 前記アクチュエータと前記無段変速装置とを連動する第
   ２の連動手段と、 前記アクチュエータと前記前・後進切換え装置とを連動
   する第３の連動手段と、 前記アクチュエータと前記ブレーキとを連動する第４の
   連動手段と、を備え、 かつ前記前・後進切換え装置が、前記変速レバーの横方
   向操作に連動してシフト部材を前進又は後進位置に導く
   案内部材を備え、 前記第１の連動手段、第２の連動手段、第３の連動手段
   及び第４の連動手段を、前記ブレーキが切れ、そして前
   記前・後進切換え装置が前進又は後進に切換えられ、そ
   の後前記メインクラッチが接続され、更にこの状態で前
   記無段変速装置が増速操作されるように設定してなる、 変速操作機構。