JPH069829Y2 - 成形品取出し装置 - Google Patents
成形品取出し装置Info
- Publication number
- JPH069829Y2 JPH069829Y2 JP2200088U JP2200088U JPH069829Y2 JP H069829 Y2 JPH069829 Y2 JP H069829Y2 JP 2200088 U JP2200088 U JP 2200088U JP 2200088 U JP2200088 U JP 2200088U JP H069829 Y2 JPH069829 Y2 JP H069829Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molded product
- air
- air supply
- mold
- molded
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この考案は、合成樹脂材料の射出成形機における成形品
取出装置に関するものであり、特に、複数の異る成形品
を同時に成形し、これを金型から各別に所定の順序で取
出して組立てを行う成形品取出装置に係わるものであ
る。
取出装置に関するものであり、特に、複数の異る成形品
を同時に成形し、これを金型から各別に所定の順序で取
出して組立てを行う成形品取出装置に係わるものであ
る。
＜従来技術＞ 従来、複数個の異る成形部品を一つの金型で同時に成形
し、これを決められた所定の順序で取出して組立てを行
う成形品組立作業が種々の分野で行われているが、この
作業中、金型から成形品を取出す場合に、エジェクター
プレートを介して突出しピンにより成形品を一斉に突出
し、突出された成形品を所定の順序で適宜のロボットハ
ンドによって把持して取出して組立ててゆくことが行わ
れていた。
し、これを決められた所定の順序で取出して組立てを行
う成形品組立作業が種々の分野で行われているが、この
作業中、金型から成形品を取出す場合に、エジェクター
プレートを介して突出しピンにより成形品を一斉に突出
し、突出された成形品を所定の順序で適宜のロボットハ
ンドによって把持して取出して組立ててゆくことが行わ
れていた。
＜考案が解決しようとする問題点＞ 上記従来技術においては、各成形品を一斉に突出して、
これを順次ロボットハンドによって把持して取出すもの
であるので、各成形品は金型の型彫空間から突出された
状態で所定の作業期間、待機することとなり、その結
果、突出し後の成形品の姿勢保持が不完全であって、機
械の振動等によってその姿勢が変化して不揃いになり易
く、後続の組立て作業に支障を来すという問題点があっ
た。
これを順次ロボットハンドによって把持して取出すもの
であるので、各成形品は金型の型彫空間から突出された
状態で所定の作業期間、待機することとなり、その結
果、突出し後の成形品の姿勢保持が不完全であって、機
械の振動等によってその姿勢が変化して不揃いになり易
く、後続の組立て作業に支障を来すという問題点があっ
た。
＜問題点を解決するための手段＞ この考案は、上記従来技術に基づく成形品取出装置にお
ける構造上の制約による成形品の取出し姿勢の不揃い等
の問題点に鑑み、下型の各型彫空間に所定距離で隣接し
てエア供給ポートを設け、突出しピンをエアシリンダー
に連結するとともに、該エアシリンダーを各別に各エア
供給ポートに連通し、一方、下型上方に進入退出可能で
上下動自在なロボットハンドに、前記エア供給ポートに
連通可能なエア吹出口と該吹出口に連通したエア供給ポ
ートから所定距離の型彫空間の直上に位置する成形品吸
着口とを設けることにより、前記問題点を解決せんとす
るものである。
ける構造上の制約による成形品の取出し姿勢の不揃い等
の問題点に鑑み、下型の各型彫空間に所定距離で隣接し
てエア供給ポートを設け、突出しピンをエアシリンダー
に連結するとともに、該エアシリンダーを各別に各エア
供給ポートに連通し、一方、下型上方に進入退出可能で
上下動自在なロボットハンドに、前記エア供給ポートに
連通可能なエア吹出口と該吹出口に連通したエア供給ポ
ートから所定距離の型彫空間の直上に位置する成形品吸
着口とを設けることにより、前記問題点を解決せんとす
るものである。
＜作用＞ この考案の構成は、成形品を取出すべき順番にある型彫
空間の上方にロボットハンドを進入させ、しかる後、該
ロボットハンドを下降させて下型上面に当接し、ロボッ
トハンドのエア吹出口と下型のエア供給ポートとを連通
させて、該エア供給ポートと連通するエアシリンダーに
エアを供給し、突出しピンを上昇させて成形品を突出
し、ロボットハンドの成形品吸着口にこれを吸着させて
取出すようにし、次いで、次に取出すべき順番にある成
形品を同様にして取出すように作用するものである。
空間の上方にロボットハンドを進入させ、しかる後、該
ロボットハンドを下降させて下型上面に当接し、ロボッ
トハンドのエア吹出口と下型のエア供給ポートとを連通
させて、該エア供給ポートと連通するエアシリンダーに
エアを供給し、突出しピンを上昇させて成形品を突出
し、ロボットハンドの成形品吸着口にこれを吸着させて
取出すようにし、次いで、次に取出すべき順番にある成
形品を同様にして取出すように作用するものである。
＜実施例＞ 次に、この考案の実施例を図に基づいて説明すれば以下
のとおりである。
のとおりである。
第１図において、下型１には、成形すべき成形部品Ｍ、
Ｍ′の形状に整合する種々の形状の複数の型彫空間２、
2aが形成されており、該型彫空間２、2a内に突出可能な
突出しピン３、3aが設けられている。該突出しピン３、
3aの下端には、エアシリンダー４が連結されていて、そ
の内部には、戻しバネ５が挿入されている。一方、型彫
空間２、2aの近傍には、それから所定距離だけ隔てた位
置にエア供給ポート６、6aが穿設されていて、可撓管
７、7aによって前記エアシリンダー４、4aに各別に連通
されている。
Ｍ′の形状に整合する種々の形状の複数の型彫空間２、
2aが形成されており、該型彫空間２、2a内に突出可能な
突出しピン３、3aが設けられている。該突出しピン３、
3aの下端には、エアシリンダー４が連結されていて、そ
の内部には、戻しバネ５が挿入されている。一方、型彫
空間２、2aの近傍には、それから所定距離だけ隔てた位
置にエア供給ポート６、6aが穿設されていて、可撓管
７、7aによって前記エアシリンダー４、4aに各別に連通
されている。
一方、下型１の上方には、ロボットアーム８が回動もし
くは往復動等により下型１上方に進入後退可能に配設さ
れていて、その取付ヘッド９には、ハンド駆動シリンダ
ー10が取付けられており、該シリンダー10のピストンロ
ッド11には、ロボットハンド12が装着されている。該ロ
ボットハンド12には、前記エア供給ポート６、6aのいず
れか一つに連結可能なエア吹出口13が穿設されていて、
さらに、これらエア吹出口13とエア供給ポート６、6aの
いずれか一つが連結されているときに、そのエア吹出口
13と連通されたエア供給ポートから所定距離の型彫空間
２、2aの直上に来るような位置に成形品吸着口14が設け
られている。そして、これらエア吹出口13及び成形品吸
着口14は配管15によって図示しない適宜の切換弁を経て
エアポンプの吹出口及び吸込口に連結されているもので
ある。又、ハンド駆動シリンダー10も同様に配管16によ
って図示しないポンプに連結されている。
くは往復動等により下型１上方に進入後退可能に配設さ
れていて、その取付ヘッド９には、ハンド駆動シリンダ
ー10が取付けられており、該シリンダー10のピストンロ
ッド11には、ロボットハンド12が装着されている。該ロ
ボットハンド12には、前記エア供給ポート６、6aのいず
れか一つに連結可能なエア吹出口13が穿設されていて、
さらに、これらエア吹出口13とエア供給ポート６、6aの
いずれか一つが連結されているときに、そのエア吹出口
13と連通されたエア供給ポートから所定距離の型彫空間
２、2aの直上に来るような位置に成形品吸着口14が設け
られている。そして、これらエア吹出口13及び成形品吸
着口14は配管15によって図示しない適宜の切換弁を経て
エアポンプの吹出口及び吸込口に連結されているもので
ある。又、ハンド駆動シリンダー10も同様に配管16によ
って図示しないポンプに連結されている。
上記構成において、まずロボットアーム８を駆動して、
取出すべき順番にある成形品Ｍが成形されている型彫空
間２の上方位置にロボットハンド12を位置させ、次いで
第２図に示すように、ハンド駆動シリンダー10を駆動し
てロボットハンド12を下型２の上面に当接させて、ロボ
ットハンド12のエア吹出口13を下型１のエア供給ポート
６に整合連結させる。このとき、ロボットハンド12の成
形品吸着口14はエア吹出口13の連通されたエア供給ポー
ト６から所定距離の型彫空間２内の成形品Ｍの直上に位
置する。そして、ロボットハンド12のエア吹出口13から
エアを吹出すとともに、成形品吸着口14からエアを吸い
込む。エア吹出口13からエアはエア供給ポート６から可
撓管７を経てエアシリンダー４に供給されて、突出しピ
ン３を戻しバネ５に抗して上方に突出させる。突出しピ
ン３によって型彫空間２から突出された成形品Ｍは、ロ
ボットハンド12の成形品吸着口14に吸着されて保持され
る。次いで、ハンド駆動シリンダー10によりロボットハ
ンド12を上昇させて、ロボットアーム８によって、吸着
された成形品Ｍを組立て作業位置に搬出するものであ
り、そして、次の取出し順番にある成形品Ｍ′上にロボ
ットハンド12を移動させて同様の作業を行うものであ
る。
取出すべき順番にある成形品Ｍが成形されている型彫空
間２の上方位置にロボットハンド12を位置させ、次いで
第２図に示すように、ハンド駆動シリンダー10を駆動し
てロボットハンド12を下型２の上面に当接させて、ロボ
ットハンド12のエア吹出口13を下型１のエア供給ポート
６に整合連結させる。このとき、ロボットハンド12の成
形品吸着口14はエア吹出口13の連通されたエア供給ポー
ト６から所定距離の型彫空間２内の成形品Ｍの直上に位
置する。そして、ロボットハンド12のエア吹出口13から
エアを吹出すとともに、成形品吸着口14からエアを吸い
込む。エア吹出口13からエアはエア供給ポート６から可
撓管７を経てエアシリンダー４に供給されて、突出しピ
ン３を戻しバネ５に抗して上方に突出させる。突出しピ
ン３によって型彫空間２から突出された成形品Ｍは、ロ
ボットハンド12の成形品吸着口14に吸着されて保持され
る。次いで、ハンド駆動シリンダー10によりロボットハ
ンド12を上昇させて、ロボットアーム８によって、吸着
された成形品Ｍを組立て作業位置に搬出するものであ
り、そして、次の取出し順番にある成形品Ｍ′上にロボ
ットハンド12を移動させて同様の作業を行うものであ
る。
なお、上記実施例においては、下型１のエア供給ポート
６と突出しピン用エアシリンダー４とは可撓管によって
連結したものを説明したが、下型１内に連絡通路を形成
するものであってもよい。
６と突出しピン用エアシリンダー４とは可撓管によって
連結したものを説明したが、下型１内に連絡通路を形成
するものであってもよい。
＜効果＞ 上記のように、この考案によれば、下型の型彫空間に所
定距離で隣接してエア供給ポートを設け、突出しピンに
エアシリンダーを連結して前記エア供給ポートと連通
し、一方、下型上方に進入後退可能かつ上下動自在に配
設されたロボットハンドに、前記エア供給ポートに連通
可能なエア吹出口とそのエア吹出口に連通されたエア供
給ポートから所定距離の型彫空間の直上に位置するよう
に成形品吸着口とを設けたので、型彫空間で成形される
各成形部品を決められた順序で取出して組立てる際に、
各成形部品は取出されるべき順番に至るまでは各型彫空
間内に保持されたままであって振動等の影響を受けるこ
とがなく、取出し時まで型彫空間内で成形されたままの
姿勢に保持されていて、しかも、型彫空間から突出され
た成形品はそのままの姿勢で吸着によってロボットハン
ドに保持されて、成形時の姿勢を保ったままで取出すこ
とができるという効果がある。
定距離で隣接してエア供給ポートを設け、突出しピンに
エアシリンダーを連結して前記エア供給ポートと連通
し、一方、下型上方に進入後退可能かつ上下動自在に配
設されたロボットハンドに、前記エア供給ポートに連通
可能なエア吹出口とそのエア吹出口に連通されたエア供
給ポートから所定距離の型彫空間の直上に位置するよう
に成形品吸着口とを設けたので、型彫空間で成形される
各成形部品を決められた順序で取出して組立てる際に、
各成形部品は取出されるべき順番に至るまでは各型彫空
間内に保持されたままであって振動等の影響を受けるこ
とがなく、取出し時まで型彫空間内で成形されたままの
姿勢に保持されていて、しかも、型彫空間から突出され
た成形品はそのままの姿勢で吸着によってロボットハン
ドに保持されて、成形時の姿勢を保ったままで取出すこ
とができるという効果がある。
加えて、成形品は吸着保持されるものであるので、クラ
ンプするものに比べて成形品に傷をつけることがないと
いう利点もある。
ンプするものに比べて成形品に傷をつけることがないと
いう利点もある。
図はこの考案の実施例を示すものであり、第１図は側断
面図、第２図は作動を示す側断面図である。 １……下型、２……型彫空間 ３……突出しピン、４……エアシリンダー ６……エア供給ポート、８……ロボットアーム 10……ヘッド駆動シリンダー 12……ロボットヘッド、13……エア吹出口 14……成形品吸着口、Ｍ……成形（部）品
面図、第２図は作動を示す側断面図である。 １……下型、２……型彫空間 ３……突出しピン、４……エアシリンダー ６……エア供給ポート、８……ロボットアーム 10……ヘッド駆動シリンダー 12……ロボットヘッド、13……エア吹出口 14……成形品吸着口、Ｍ……成形（部）品
Claims (1)
- 【請求項１】下型１の複数の型彫空間２、2a内に各別に
突出して成形品Ｍ、Ｍ′を突き出す複数の突出しピン
３、3aを有する成形品取出装置において、前記下型１
に、それの各型彫空間２、2aに所定距離で隣接して各エ
ア供給ポート６、6aを設けるとともに、前記各突出しピ
ン３、3aを各エアシリンダー４、4aと各別に連結し、該
各エアシリンダー４、4aを前記各エア供給ポート６、6a
に各別に連通し、下型１の上方に進入退出可能で上下動
自在なロボットハンド12を設けて、該ロボットハンド12
には、前記各エア供給ポート６、6aのいずれか一つに連
通可能なエア吹出口13と該エア供給ポート６、6aのいず
れか一つとエア吹出口13とが連通されたときに該エア吹
出口13に連通された一つのエア供給ポート６、6aから所
定距離の型彫空間２、2aの直上に位置する成形品吸着口
14とが備えられていることを特徴とする成形品取出し装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2200088U JPH069829Y2 (ja) | 1988-02-22 | 1988-02-22 | 成形品取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2200088U JPH069829Y2 (ja) | 1988-02-22 | 1988-02-22 | 成形品取出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01127723U JPH01127723U (ja) | 1989-08-31 |
| JPH069829Y2 true JPH069829Y2 (ja) | 1994-03-16 |
Family
ID=31239723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2200088U Expired - Lifetime JPH069829Y2 (ja) | 1988-02-22 | 1988-02-22 | 成形品取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069829Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3035739B1 (ja) * | 1999-05-07 | 2000-04-24 | 株式会社ユーシン精機 | 成形品の取出装置 |
| JP2008114532A (ja) * | 2006-11-07 | 2008-05-22 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機 |
-
1988
- 1988-02-22 JP JP2200088U patent/JPH069829Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01127723U (ja) | 1989-08-31 |
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