JPH0698521B2 - 複合加工旋盤用数値制御装置 - Google Patents
複合加工旋盤用数値制御装置Info
- Publication number
- JPH0698521B2 JPH0698521B2 JP63064411A JP6441188A JPH0698521B2 JP H0698521 B2 JPH0698521 B2 JP H0698521B2 JP 63064411 A JP63064411 A JP 63064411A JP 6441188 A JP6441188 A JP 6441188A JP H0698521 B2 JPH0698521 B2 JP H0698521B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- sub
- main
- rotation
- main spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Turning (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主軸に対向する副主軸を有する複合加工旋盤
用の数値制御（以下、単にNCとする）装置に関する。
用の数値制御（以下、単にNCとする）装置に関する。
（従来の技術） 一般的に、対向する２つのスピンドル，メインスピンド
ル（以下、主軸とする）とピックオフスピンドル（以
下、副主軸とする）とを持つ複合加工旋盤においては、
主軸で第１工程を行ない、副主軸で第２工程（たとえば
背面加工）を行なうようになっている。そして、第１工
程から第２工程へ移る際、副主軸を主軸に近づけて直接
ワークを受け渡す。このとき、両工程での複合加工にお
けるＣ軸加工角度を一致させる必要から、一旦主軸及び
副主軸の回転を止めてＣ軸方向の位置を合せてからワー
クの受け渡しを行なっている。つまり、第１工程の最後
と第２工程の最初が旋削であり、加工する上では主軸を
止める必要の無い場合でも、ワークの受け渡し時に主軸
を止めてから再び主軸を回転させなければならず、この
分加工時間が長くかかってしまうという欠点があった。
ル（以下、主軸とする）とピックオフスピンドル（以
下、副主軸とする）とを持つ複合加工旋盤においては、
主軸で第１工程を行ない、副主軸で第２工程（たとえば
背面加工）を行なうようになっている。そして、第１工
程から第２工程へ移る際、副主軸を主軸に近づけて直接
ワークを受け渡す。このとき、両工程での複合加工にお
けるＣ軸加工角度を一致させる必要から、一旦主軸及び
副主軸の回転を止めてＣ軸方向の位置を合せてからワー
クの受け渡しを行なっている。つまり、第１工程の最後
と第２工程の最初が旋削であり、加工する上では主軸を
止める必要の無い場合でも、ワークの受け渡し時に主軸
を止めてから再び主軸を回転させなければならず、この
分加工時間が長くかかってしまうという欠点があった。
（発明が解決しようとする課題） 主軸を回転したままでワークを受け渡すことが出来れ
ば、主軸を停止させてから再び回転させる時間を省くこ
とができる。そのためには、回転中に主軸が把んでいる
ワークを副主軸で安定して把握するため、主軸と副主軸
の相対的な位置関係を一定に保つ機能、つまり主軸に対
して副主軸が同期して回転する機能が必要となる。この
同期回転は、副主軸を主軸位置に基づいて位置制御する
ことにより行なう。同期回転では回点数を一致させるだ
けのことであるため、主軸及び副主軸は一定の位相差を
保持しながら回転する。この位相差は同期回転中に変化
することはないが、同期回転するたび毎に異なる。この
位相差分だけずれた位置でワークが受け渡されるため、
副主軸側の複合加工時（第２工程）に前記位相差分を補
正し、第１工程と第２工程での複合加工におけるＣ軸加
工角度を一致させる機能が必要となる。
ば、主軸を停止させてから再び回転させる時間を省くこ
とができる。そのためには、回転中に主軸が把んでいる
ワークを副主軸で安定して把握するため、主軸と副主軸
の相対的な位置関係を一定に保つ機能、つまり主軸に対
して副主軸が同期して回転する機能が必要となる。この
同期回転は、副主軸を主軸位置に基づいて位置制御する
ことにより行なう。同期回転では回点数を一致させるだ
けのことであるため、主軸及び副主軸は一定の位相差を
保持しながら回転する。この位相差は同期回転中に変化
することはないが、同期回転するたび毎に異なる。この
位相差分だけずれた位置でワークが受け渡されるため、
副主軸側の複合加工時（第２工程）に前記位相差分を補
正し、第１工程と第２工程での複合加工におけるＣ軸加
工角度を一致させる機能が必要となる。
本発明は上述のような事情よりなされたものであり、本
発明の目的は、主軸及び副主軸が回転中にワークを受渡
しても両軸の複合加工でのＣ軸加工角度が一致するよう
にした複合加工旋盤用NC装置を提供することにある。
発明の目的は、主軸及び副主軸が回転中にワークを受渡
しても両軸の複合加工でのＣ軸加工角度が一致するよう
にした複合加工旋盤用NC装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段） 本発明は主軸に対向する副主軸を有する複合加工旋盤用
NC装置に関するもので、本発明の上記目的は、前記主軸
及び副主軸にそれぞれ位置検出手段を設け、前記主軸及
び副主軸間にて前記主軸及び副主軸が回転中のワークの
受け渡しを行なう際、前記回転中の前記各位置検出手段
の差を記憶手段に記憶し、前記ワークを渡された前記主
軸での位置割出し制御に前記記憶手段に記憶されている
差データを加味することにより、前記主軸及び副主軸に
おける位置割出しの位相を合せることによって達成され
る。
NC装置に関するもので、本発明の上記目的は、前記主軸
及び副主軸にそれぞれ位置検出手段を設け、前記主軸及
び副主軸間にて前記主軸及び副主軸が回転中のワークの
受け渡しを行なう際、前記回転中の前記各位置検出手段
の差を記憶手段に記憶し、前記ワークを渡された前記主
軸での位置割出し制御に前記記憶手段に記憶されている
差データを加味することにより、前記主軸及び副主軸に
おける位置割出しの位相を合せることによって達成され
る。
（作用） 主軸には位置検出器が取付けられており、副主軸は位置
制御を行なう。副主軸は長手方向に移動する軸上に有
り、ワークを把握している主軸の主軸回転数に副主軸回
転数を一致させる。次に、主軸位置に基づいて副主軸を
位置制御し同期回転させるが、これは回転数を合せるだ
けのため両軸は一定の位相差を保持しながら回転する。
副主軸のチャックを閉めてワークを把握し、ワークを通
じて両軸は連結される。このとき両軸の検出器の値より
前記位相差を求めて保持すると共に、副主軸での加工の
Ｃ軸移動において前記位相差を補正することにより、両
軸でのＣ軸加工角度を一致させることができる。
制御を行なう。副主軸は長手方向に移動する軸上に有
り、ワークを把握している主軸の主軸回転数に副主軸回
転数を一致させる。次に、主軸位置に基づいて副主軸を
位置制御し同期回転させるが、これは回転数を合せるだ
けのため両軸は一定の位相差を保持しながら回転する。
副主軸のチャックを閉めてワークを把握し、ワークを通
じて両軸は連結される。このとき両軸の検出器の値より
前記位相差を求めて保持すると共に、副主軸での加工の
Ｃ軸移動において前記位相差を補正することにより、両
軸でのＣ軸加工角度を一致させることができる。
（実施例） 第１図は対向する主軸１及び副主軸７の構造図であり、
この２つの軸間でワーク６を受け渡すようになってい
る。すなわち、主軸１にはチャック２が装着されてお
り、チャック２はワーク６を把握しており、副主軸７に
はチャック８が装着されている。本発明は、主軸１及び
副主軸７が回転中に、チャック２が把握しているワーク
６をチャック８で把握させるものである。主制御装置12
による指令に基づいて主軸モータ駆動部４及び副主軸モ
ータ駆動部10はそれぞれ主軸モータ３及び副主軸モータ
９を駆動し、モータ３及び９の回転がそれぞれ主軸１及
び副主軸９に伝達され、これによって主軸１及び副主軸
９が回転駆動される。位置検出器５及び11は主軸１及び
副主軸７の回転位置をそれぞれ検出する。位置検出器５
及び11の位置検出信号MPS及びPPSは主制御装置12に入力
され、主制御装置12は主軸モータ３の指令として回転指
令MDSを出力すると共に、副主軸モータ９の指令として
回転指令PDSを出力する。
この２つの軸間でワーク６を受け渡すようになってい
る。すなわち、主軸１にはチャック２が装着されてお
り、チャック２はワーク６を把握しており、副主軸７に
はチャック８が装着されている。本発明は、主軸１及び
副主軸７が回転中に、チャック２が把握しているワーク
６をチャック８で把握させるものである。主制御装置12
による指令に基づいて主軸モータ駆動部４及び副主軸モ
ータ駆動部10はそれぞれ主軸モータ３及び副主軸モータ
９を駆動し、モータ３及び９の回転がそれぞれ主軸１及
び副主軸９に伝達され、これによって主軸１及び副主軸
９が回転駆動される。位置検出器５及び11は主軸１及び
副主軸７の回転位置をそれぞれ検出する。位置検出器５
及び11の位置検出信号MPS及びPPSは主制御装置12に入力
され、主制御装置12は主軸モータ３の指令として回転指
令MDSを出力すると共に、副主軸モータ９の指令として
回転指令PDSを出力する。
ここにおいて、主軸１及び副主軸７が回転中にワーク６
を受け渡すためには、２軸は相対的に一定の位置でなけ
ればならない。主軸１は速度制御により回転している主
軸１と副主軸７とを一定の位置に保つためには、副主軸
７に対し主軸位置を位置指令値とした位置制御を行な
い、両軸が同期して回転する必要がある。主軸回転中に
副主軸７を同期回転させるためには、急激な加減速を避
けるために先ず副主軸７の回転数を主軸１の回転数に合
せ、回転数が一致したときに主軸１の位置に合せて同期
回転するようにする。副主軸７は上述のように位置制御
されているため、一定回転数で回転させるための制御も
位置指令値を求めて行なう。この場合、回転数に見合っ
た速度単位量を順次位置指令値に加えて位置指令値を求
めて行く。主軸回転数を副主軸７の目標回転数として回
転させ、同回転になった時点で位置指令値を、主軸回転
数から求めた位置指令値から主軸位置より求めた位置指
令値へ切換え、同期回転に入る。しかし、別々の要素か
ら求められる上記２つの位置指令値は一致しないため、
このままだと滑らかに切換えることができない。
を受け渡すためには、２軸は相対的に一定の位置でなけ
ればならない。主軸１は速度制御により回転している主
軸１と副主軸７とを一定の位置に保つためには、副主軸
７に対し主軸位置を位置指令値とした位置制御を行な
い、両軸が同期して回転する必要がある。主軸回転中に
副主軸７を同期回転させるためには、急激な加減速を避
けるために先ず副主軸７の回転数を主軸１の回転数に合
せ、回転数が一致したときに主軸１の位置に合せて同期
回転するようにする。副主軸７は上述のように位置制御
されているため、一定回転数で回転させるための制御も
位置指令値を求めて行なう。この場合、回転数に見合っ
た速度単位量を順次位置指令値に加えて位置指令値を求
めて行く。主軸回転数を副主軸７の目標回転数として回
転させ、同回転になった時点で位置指令値を、主軸回転
数から求めた位置指令値から主軸位置より求めた位置指
令値へ切換え、同期回転に入る。しかし、別々の要素か
ら求められる上記２つの位置指令値は一致しないため、
このままだと滑らかに切換えることができない。
第５図は副主軸７が主軸１と同一回転数になったときの
位置関係を示しており、このとき副主軸７のチャック８
はまだ開いている。第５図中の右方の円は点Ｏを中心と
するＣ軸座標である。チャック２上の点Ｍは主軸１の基
準点、チャック８上の点Ｐは副主軸７の基準点、点PMは
基準点ＭのＣ軸座標位置、点PPは基準点ＰのＣ軸座標位
置とする。そして、第５図を左から右方向に見たときの
右回りをＣ軸増加方向とし、主軸１及び副主軸７が共に
Ｃ軸増加方向に回転しているとする。
位置関係を示しており、このとき副主軸７のチャック８
はまだ開いている。第５図中の右方の円は点Ｏを中心と
するＣ軸座標である。チャック２上の点Ｍは主軸１の基
準点、チャック８上の点Ｐは副主軸７の基準点、点PMは
基準点ＭのＣ軸座標位置、点PPは基準点ＰのＣ軸座標位
置とする。そして、第５図を左から右方向に見たときの
右回りをＣ軸増加方向とし、主軸１及び副主軸７が共に
Ｃ軸増加方向に回転しているとする。
なお、“CV"は主軸回転速度より求めた副主軸７の位置
指令値である。副主軸７はこの時点で位置指令値CVに従
って回転しているため、点PPは動的誤差を含む位置制御
の遅れθDだけ位置指令値CVに対して遅れている。そし
て、“CM"は主軸位置から求めた同期回転のための位置
指令値である。よって、 CM＝PM ……（１） であり、位置指令値CVとCMとの間には次式で示される位
相差θCが存在する。
指令値である。副主軸７はこの時点で位置指令値CVに従
って回転しているため、点PPは動的誤差を含む位置制御
の遅れθDだけ位置指令値CVに対して遅れている。そし
て、“CM"は主軸位置から求めた同期回転のための位置
指令値である。よって、 CM＝PM ……（１） であり、位置指令値CVとCMとの間には次式で示される位
相差θCが存在する。
θC＝CV−CM ……（２） そして、副主軸７の位置制御に用いる位置指令値をＣと
すると、（２）式より Ｃ＝CV ……（３） Ｃ＝CM＋θC ……（４） となり、主軸１と同一回転数で回転するときは（３）
式、同期回転に切換後は（４）式に従って位置指令値を
求めることにより滑らかに切換えることができる。
すると、（２）式より Ｃ＝CV ……（３） Ｃ＝CM＋θC ……（４） となり、主軸１と同一回転数で回転するときは（３）
式、同期回転に切換後は（４）式に従って位置指令値を
求めることにより滑らかに切換えることができる。
同期回転に入った後、副主軸７側のチャック８を閉じ
る。これにより、主軸１と主軸７の相対的な位置が機械
的に固定される。第６図では副主軸７のチャック８は閉
じられている。点PM及び点PPの相対的な位置は固定さ
れ、両点の間に次式の位相差θPが存在する。
る。これにより、主軸１と主軸７の相対的な位置が機械
的に固定される。第６図では副主軸７のチャック８は閉
じられている。点PM及び点PPの相対的な位置は固定さ
れ、両点の間に次式の位相差θPが存在する。
θP＝PM−PP ……（５） このように点PPは点PMに対してθP分だけ遅れているの
で、ワーク６はθＰ分だけ進んだ状態で副主軸７のチャ
ック８に把握されている。そして、主軸１側のチャック
２を開いてワーク６の受け渡しは終了する。以上より、
副主軸７側での複合加工におけるＣ軸位置決め時に、位
相差θP分だけ位置指令値より減算することにより、主
軸１と副主軸７における複合加工でのＣ軸加工角度を一
致させることができる。
で、ワーク６はθＰ分だけ進んだ状態で副主軸７のチャ
ック８に把握されている。そして、主軸１側のチャック
２を開いてワーク６の受け渡しは終了する。以上より、
副主軸７側での複合加工におけるＣ軸位置決め時に、位
相差θP分だけ位置指令値より減算することにより、主
軸１と副主軸７における複合加工でのＣ軸加工角度を一
致させることができる。
第２図は主軸１及び副主軸７の回転制御の回路系を第１
図に対応させて示す図であり、コマンド解析部20で主制
御装置12に対する指令を各御部で実行出来るように解析
している。主軸回転制御部21はコマンド解析部20からの
主軸回転指令に基づいて主軸モータ駆動部４に対して回
転指令MDSを出力し、主軸回転数算出部22は位置検出器
５からの位置検出信号MPSにより主軸１の回転数MRを算
出する。また、副主軸回転数算出部23は位置検出器11か
らの位置検出信号PPSにより副主軸７の回転数PRを算出
する。そして、回転数比較部24は算出された主軸回転数
MR及び副主軸回転数PRを比較し、同一回転数となったと
きに一致信号CNを指令位相差算出部25及び副主軸位置指
令切換部31に入力する。指令位相差算出部25は両軸が同
一回転数になったとき、同期回転に用いる主軸位置から
求めた位置指令値CMと副主軸回転制御に用いる位置指令
値CVとの位相差θCを算出し、同期制御部28に出力す
る。チャック制御部26はコマンド解析部20からのチャッ
ク開閉指令CKによりチャック２及び８の開閉を行ない、
両軸のチャック２及び８がともに閉のときに閉信号CSを
位置位相差算出部27に入力する。位置位相差算出部27は
入力された閉信号CSをトリガーとして、両軸の位置検出
器５及び11からの位置検出信号MPS及びPPSに基づいて位
置の位相差θPを算出し、副主軸/C軸位置決め制御部30
に入力する。副主軸回転制御部29は、主軸回転数算出部
22で求めた主軸回転数MRと同回転となるように位置制御
単位時間毎の速度を求め、副主軸７の位置指令値CVを形
成する。また、同期制御部28は主軸位置より求めた位置
指令値CMに指令位置算出部25で求めた指令位相差θCを
補正量として加え、同期回転位置指令値を求める。
図に対応させて示す図であり、コマンド解析部20で主制
御装置12に対する指令を各御部で実行出来るように解析
している。主軸回転制御部21はコマンド解析部20からの
主軸回転指令に基づいて主軸モータ駆動部４に対して回
転指令MDSを出力し、主軸回転数算出部22は位置検出器
５からの位置検出信号MPSにより主軸１の回転数MRを算
出する。また、副主軸回転数算出部23は位置検出器11か
らの位置検出信号PPSにより副主軸７の回転数PRを算出
する。そして、回転数比較部24は算出された主軸回転数
MR及び副主軸回転数PRを比較し、同一回転数となったと
きに一致信号CNを指令位相差算出部25及び副主軸位置指
令切換部31に入力する。指令位相差算出部25は両軸が同
一回転数になったとき、同期回転に用いる主軸位置から
求めた位置指令値CMと副主軸回転制御に用いる位置指令
値CVとの位相差θCを算出し、同期制御部28に出力す
る。チャック制御部26はコマンド解析部20からのチャッ
ク開閉指令CKによりチャック２及び８の開閉を行ない、
両軸のチャック２及び８がともに閉のときに閉信号CSを
位置位相差算出部27に入力する。位置位相差算出部27は
入力された閉信号CSをトリガーとして、両軸の位置検出
器５及び11からの位置検出信号MPS及びPPSに基づいて位
置の位相差θPを算出し、副主軸/C軸位置決め制御部30
に入力する。副主軸回転制御部29は、主軸回転数算出部
22で求めた主軸回転数MRと同回転となるように位置制御
単位時間毎の速度を求め、副主軸７の位置指令値CVを形
成する。また、同期制御部28は主軸位置より求めた位置
指令値CMに指令位置算出部25で求めた指令位相差θCを
補正量として加え、同期回転位置指令値を求める。
主制御装置12をこのように構成していることにより、回
転制御から同期制御への切換時に位置指令値を急激に変
化させることなく、円滑に切換えることができる。副主
軸７側の複合加工時は副主軸/C軸位置決め制御部30でＣ
軸方向位置決め制御を行なうが、その際位置位相差算出
部27で求めた位置位相差θPを補正値として位置指令値
から減算し、主軸１と副主軸７でのＣ軸加工角度をワー
ク６上で一致させる。副主軸位置指令切換部31は、回転
数比較部24からの一致信号CNとコマンド解析部20からの
指令とに基づいて、位置決め制御部30,副主軸回転制御
部29,同期制御部28のどの位置指令値を用いるかを判断
し、副主軸位置制御部32へ位置指令値Ｃを伝送する。副
主軸位置制御部32は位置指令値Ｃに基づいて、副主軸７
のＣ軸位置制御を行なうものである。
転制御から同期制御への切換時に位置指令値を急激に変
化させることなく、円滑に切換えることができる。副主
軸７側の複合加工時は副主軸/C軸位置決め制御部30でＣ
軸方向位置決め制御を行なうが、その際位置位相差算出
部27で求めた位置位相差θPを補正値として位置指令値
から減算し、主軸１と副主軸７でのＣ軸加工角度をワー
ク６上で一致させる。副主軸位置指令切換部31は、回転
数比較部24からの一致信号CNとコマンド解析部20からの
指令とに基づいて、位置決め制御部30,副主軸回転制御
部29,同期制御部28のどの位置指令値を用いるかを判断
し、副主軸位置制御部32へ位置指令値Ｃを伝送する。副
主軸位置制御部32は位置指令値Ｃに基づいて、副主軸７
のＣ軸位置制御を行なうものである。
第３図のフロチャートは、ワーク６の受け渡しの動作を
示している。同期回転“入”の処理（ステップS1）は、
回転中の主軸１に対して副主軸７が同期して回転する処
理を行なう。詳細は第４図に示して説明する。そして、
主軸１及び副主軸７が同期して回転すると、次に副主軸
７側のチャック８を閉じる（ステップS2）。これにより
ワーク６を通じて主軸１と副主軸７の相対的な位置が機
械的に固定される。この状態で、主軸位置と副主軸位置
の位相差θPを求めて保持する（ステップS3）。次に、
主軸１側のチャック２を開き（ステップS4）、これでワ
ーク６は主軸１から副主軸７に渡ったことになる。その
後、同期回転に入る前の回転数となる様に、同期制御か
ら回転制御に切換える。これにより、副主軸７だけでそ
のまま旋削に入ることが可能である。さらに、切削工程
が複合工程になったとき、Ｃ軸位置決めにおいて上記ス
テップS3で求めた位相差を補正することにより、主軸１
側と副主軸７側における複合加工のＣ軸加工角度をワー
ク６上で一致させることが出来る。
示している。同期回転“入”の処理（ステップS1）は、
回転中の主軸１に対して副主軸７が同期して回転する処
理を行なう。詳細は第４図に示して説明する。そして、
主軸１及び副主軸７が同期して回転すると、次に副主軸
７側のチャック８を閉じる（ステップS2）。これにより
ワーク６を通じて主軸１と副主軸７の相対的な位置が機
械的に固定される。この状態で、主軸位置と副主軸位置
の位相差θPを求めて保持する（ステップS3）。次に、
主軸１側のチャック２を開き（ステップS4）、これでワ
ーク６は主軸１から副主軸７に渡ったことになる。その
後、同期回転に入る前の回転数となる様に、同期制御か
ら回転制御に切換える。これにより、副主軸７だけでそ
のまま旋削に入ることが可能である。さらに、切削工程
が複合工程になったとき、Ｃ軸位置決めにおいて上記ス
テップS3で求めた位相差を補正することにより、主軸１
側と副主軸７側における複合加工のＣ軸加工角度をワー
ク６上で一致させることが出来る。
第４図のフローチャートは、第３図のステップS1である
副主軸７の同期回転“入”の処理例を示している。主軸
回転数算出部22で求めた回転数MRで副主軸７が回転する
ように、副主軸回転制御部29が制御する（ステップS1
0）。主軸１と副主軸７の実回転数が一致したとき（ス
テップS11）、同期制御部28は主軸位置から形成される
副主軸７のＣ軸同期制御位置指令値CMと、この時点での
回転制御部29で形成される一定速度のＣ軸位置指令値CV
との位相差θCを求める（ステップS12）。次に、Ｃ軸位
置指令の選択を回転制御から同期制御に切換え（ステッ
プS13）、前記位置指令値CMに前記位相差θC加え、Ｃ軸
指令値Ｃとする（ステップS14）。これで同期“入”の
処理は完了し、以後副主軸７は主軸１に同期して回転す
る。
副主軸７の同期回転“入”の処理例を示している。主軸
回転数算出部22で求めた回転数MRで副主軸７が回転する
ように、副主軸回転制御部29が制御する（ステップS1
0）。主軸１と副主軸７の実回転数が一致したとき（ス
テップS11）、同期制御部28は主軸位置から形成される
副主軸７のＣ軸同期制御位置指令値CMと、この時点での
回転制御部29で形成される一定速度のＣ軸位置指令値CV
との位相差θCを求める（ステップS12）。次に、Ｃ軸位
置指令の選択を回転制御から同期制御に切換え（ステッ
プS13）、前記位置指令値CMに前記位相差θC加え、Ｃ軸
指令値Ｃとする（ステップS14）。これで同期“入”の
処理は完了し、以後副主軸７は主軸１に同期して回転す
る。
なお、本例では主軸から副主軸へワークを受け渡す場合
について説明したが、逆に副主軸から主軸へワークを受
け渡す場合も全く同様に考えれば良い。
について説明したが、逆に副主軸から主軸へワークを受
け渡す場合も全く同様に考えれば良い。
（発明の効果） 以上のように本発明によれば、対向する２つの軸間で直
接ワークを受け渡し、背面加工を行なうことができNC制
御複合加工旋盤において、主軸側での加工から副主軸側
への加工へ移る際に主軸を停止させ、再び回転させる必
要がなくなるため、その分加工時間を短縮することがで
きる。
接ワークを受け渡し、背面加工を行なうことができNC制
御複合加工旋盤において、主軸側での加工から副主軸側
への加工へ移る際に主軸を停止させ、再び回転させる必
要がなくなるため、その分加工時間を短縮することがで
きる。
第１図は対向する２つの主軸及び副主軸の構成例を示す
図、第２図はその制御系を示すブロック図、第３図はワ
ークの受け渡しを示すフローチャート、第４図は副主軸
を主軸に同期回転させる制御例を示すフローチャート、
第５図及び第６図は主軸及び副主軸が同回転数で回転し
ているときの位置関係を説明するための図である。 １……主軸、2,8……チャック、３……主軸モータ、４
……主軸モータ制御部、5,11……位置検出器、６……ワ
ーク、７……副主軸、12……主制御装置、20……コマン
ド解析部、21……主軸回転制御部、24……回転数比較
部、28……同期制御部。
図、第２図はその制御系を示すブロック図、第３図はワ
ークの受け渡しを示すフローチャート、第４図は副主軸
を主軸に同期回転させる制御例を示すフローチャート、
第５図及び第６図は主軸及び副主軸が同回転数で回転し
ているときの位置関係を説明するための図である。 １……主軸、2,8……チャック、３……主軸モータ、４
……主軸モータ制御部、5,11……位置検出器、６……ワ
ーク、７……副主軸、12……主制御装置、20……コマン
ド解析部、21……主軸回転制御部、24……回転数比較
部、28……同期制御部。
Claims (1)
- 【請求項１】主軸に対向する副主軸を有する数値制御複
合加工旋盤において、前記主軸及び副主軸にそれぞれ位
置検出手段を設け、前記主軸及び副主軸間にて前記主軸
及び副主軸が回転中にワークの受け渡しを行なう際、前
記回転中の前記各位置検出手段の差を記憶手段に記憶
し、前記ワークを渡された前記主軸での位置割出し制御
に前記記憶手段に記憶されている前記差データを加味す
ることにより、前記主軸及び副主軸における位置割出し
の位相を合せるようにしたことを特徴とする複合加工旋
盤用数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63064411A JPH0698521B2 (ja) | 1988-03-17 | 1988-03-17 | 複合加工旋盤用数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63064411A JPH0698521B2 (ja) | 1988-03-17 | 1988-03-17 | 複合加工旋盤用数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01240257A JPH01240257A (ja) | 1989-09-25 |
| JPH0698521B2 true JPH0698521B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=13257529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63064411A Expired - Fee Related JPH0698521B2 (ja) | 1988-03-17 | 1988-03-17 | 複合加工旋盤用数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698521B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2824648B2 (ja) * | 1988-08-02 | 1998-11-11 | ファナック株式会社 | 工作機械の主軸同期運転制御装置及びその方法 |
| JPH03121748A (ja) * | 1989-10-06 | 1991-05-23 | Fanuc Ltd | 主軸同期回転制御方式 |
| JPH0824884B2 (ja) * | 1990-08-29 | 1996-03-13 | 豊田合成株式会社 | ステアリングホイールの製造装置 |
| JP4635588B2 (ja) * | 2004-12-08 | 2011-02-23 | 村田機械株式会社 | チャックのワーク把持確認装置 |
-
1988
- 1988-03-17 JP JP63064411A patent/JPH0698521B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01240257A (ja) | 1989-09-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4947214B2 (ja) | 数値制御方法及びその装置 | |
| KR920007639B1 (ko) | 태핑가공 제어장치 | |
| US4347470A (en) | Spindle orientation control apparatus | |
| US5027680A (en) | Machine tool with two spindles | |
| JPH0698521B2 (ja) | 複合加工旋盤用数値制御装置 | |
| JP2807823B2 (ja) | ２主軸対向型ｃｎｃ旋盤のワーク加工装置 | |
| US6969961B2 (en) | Method for controlling a rotation speed of a slave drive, a corresponding controller and a corresponding machine | |
| JPH02232141A (ja) | 同期制御装置 | |
| JPH048423A (ja) | タッピング方式 | |
| JPH02256417A (ja) | ねじ切り制御方法及びその装置 | |
| JPH02109606A (ja) | 数値制御旋盤における同時回転制御方式 | |
| JP2814278B2 (ja) | ２主軸対向型ｃｎｃ旋盤及びワーク加工方法 | |
| JPH03121748A (ja) | 主軸同期回転制御方式 | |
| JPH03204703A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH02109605A (ja) | 数値制御旋盤における同期回転制御方式 | |
| JP3536719B2 (ja) | 自動工具交換装置 | |
| JP2629728B2 (ja) | ねじ加工装置 | |
| JP2854425B2 (ja) | 主軸同期制御装置 | |
| JPS58120449A (ja) | 工作機械のテ−ブル制御方式 | |
| JP2955296B2 (ja) | 工作機械の主軸同期制御装置 | |
| JPS62188601A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2765752B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH069013B2 (ja) | 主軸定位置停止制御装置 | |
| JPH0421388A (ja) | 主軸同期回転制御方式 | |
| JPH09192929A (ja) | 工作機械の制御装置および制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |