JPH069880B2

JPH069880B2 - 製袋機の袋切断装置

Info

Publication number: JPH069880B2
Application number: JP61002728A
Authority: JP
Inventors: 幹夫戸谷
Original assignee: Totani Giken Kogyo KK
Current assignee: Totani Giken Kogyo KK
Priority date: 1986-01-08
Filing date: 1986-01-08
Publication date: 1994-02-09
Anticipated expiration: 2009-02-09
Also published as: JPS62160231A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、一定大きさの袋を順次連続的に製造する製
袋機の袋切断装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点第１図は従来の製袋機を示す。この製袋機は縦シーラ
（１）および横シーラ（２）を有し、連続袋（Ｆ）をそ
の長さ方向に間欠的に送るようにしたもので、連続袋
（Ｆ）は互いに重ね合わされた一対のプラスチックフィ
ルムからなり、縦シーラ（１）間に挟まれ、両側縁に沿
って縦シールされる。その後、連続袋（Ｆ）が横シーラ
（２）間に挟まれ、一定の間隔を置いて横シールされ
る。したがって、第２図に示すように、一対の縦シール
部分（Ｓ_１）および複数の横シール部分（Ｓ_２）が形成
される。さらに、この製袋機は縦スリッタ（３）、送り
ローラ４およびシャー（５）を有し、送りローラ（４）
は連続袋（Ｆ）をその長さ方向に間欠的に送り、縦スリ
ッタ（３）は連続袋（Ｆ）をその送り方向と平行に切断
し、縦方向にのびる中央線（Ｃ）に沿つて切断する。そ
して、連続袋（Ｆ）の送り停止時、連続袋（Ｆ）がシャ
ー（５）間に挟まれ、送り方向と直角に切断され、横シ
ール部分（Ｓ_２）の中央線に沿って切断される。したが
って、一定大きさの袋（Ｆ）を順次連続的に製造するこ
とができる。

ところで、この種の製袋機において、最近、第３Ａ図に
示すように、袋（Ｆ）の四隅を４５゜の角度をもって切
断することが要求されている。これは手が袋（Ｆ）の四
隅に引っ掛かること、および袋（Ｆ）の四隅が折り曲げ
られることを防止するとともに、袋（Ｆ）の美観を高め
ることを目的とするものである。第３Ｂ図に示すよう
に、袋（Ｆ）の四隅が円弧状に切断されることもある。
これを達成するには、横シーラ（２）と縦スリッタ
（３）間にコーナーカッタ（６）を設ける。そして、コ
ーナーカッタ（６）によって連続袋（Ｆ）の縦方向中央
線（Ｃ）上に矩形状の切欠（Ｎ_１）を形成し、両側縁に
三角状の切欠（Ｎ_２）を形成し、各切欠（Ｎ_１），（Ｎ
_２）が各横シール部分（Ｓ_２）の中央線上に位置するよ
うにすればよい。その後、縦スリッタ（３）およびシャ
ー（５）によって連続袋（Ｆ）を縦方向中央線（Ｃ）お
よび横シール部分（Ｓ_２）の中央線に沿って切断する
と、四隅を４５゜の角度をもって切断した袋（Ｆ）、ま
たは四隅を円弧状に切断した袋（Ｆ）を得ることができ
る。

しかしながら、この場合、必ずしも連続袋（Ｆ）を各切
欠（Ｎ_１），（Ｎ_２）の中央位置で切断することができ
るとは限らない。特に、シャー（５）によって連続袋
（Ｆ）をその送り方向と直角に切断するとき、連続袋
（Ｆ）の送り誤差が連続袋（Ｆ）とシャー（５）の位置
関係に影響し、連続袋（Ｆ）とシャー（５）の位置関係
がわずかにずれるのはさけられない。このため、第４Ａ
図および第４Ｂ図に示すように、袋（Ｆ）の四隅に切断
不良個所（Ａ）が生じ、袋（Ｆ）の外観が著しく損なわ
れることがあった。したがって、コーナーカッタ（６）
を使用せず、袋（Ｆ）の製造後、別工程でその四隅を切
断しているのが現状である。

発明の目的したがって、この発明は、シャーによって連続袋をその
送り方向と直角に切断する製袋機の袋切断装置におい
て、連続袋の送り誤差を考慮し、連続袋とシャーの位置
関係を微調節し、連続袋を正確に切断することを目的と
してなされたものである。

発明の構成と作用この発明によれば、光反射特性の異なる２種類の領域
（Ｓ２），（Ｎ１）を有するプラスチックフィルムから
なる連続袋（Ｆ）をその長さ方向に間欠的に送り、前記
２種類の領域（Ｓ２），（Ｎ１）のあらかじめ設定され
た切断位置において、シャー（５）によって前記連続袋
（Ｆ）をその送り方向と直角に切断し、一定大きさの袋
（Ｆ）を順次連続的に製造するようにした製袋機におい
て、前記シャー（５）の位置またはその近傍位置に配置さ
れ、前記連続袋（Ｆ）の送り停止時、光（Ｌ１）を前記
各領域（Ｓ２），（Ｎ１）に照射する光源（８）と、前記シャー（５）の位置またはその近傍位置に配置さ
れ、前記連続袋（Ｆ）の送り停止時、前記領域（Ｓ
２），（Ｎ１）から反射する光（Ｌ２）を受け、その光
（Ｌ２）にもとづき、前記連続袋（Ｆ）に対するあらか
じめ設定された方向にのびる直線（Ｘ）が一方の領域
（Ｎ１）を横切る長さ（Ｗ）を計測し、これによって前
記切断位置と前記シャー（５）の位置ずれを検出する検
出器（７）と、前記検出器（７）の信号に応答し、前記シャー（５）を
前記連続袋（Ｆ）の送り方向と平行に移動させ、前記切
断位置と前記シャー（５）の位置のずれを修正するシャ
ー移動機構（１１），（１２）を設けたことを特徴とす
る袋切断装置が提供される。

実施例の説明以下、この発明の実施例を説明する。第５図はこの発明
の一実施例を示す。この装置は連続袋（Ｆ）とシャー
（５）の位置関係を検出する検出器を有し、検出器は多
数の受光素子をもつイメージセンサ（７）からなり、イ
メージセンサ（７）はシャー（５）の位置、またはその
近接位置に配置されている。また、第６図に示すよう
に、この装置は連続袋（Ｆ）の矩形丈の切欠（Ｎ_１）を
利用するようにしたもので、イメージセンサ（７）は矩
形状の切欠（Ｎ_１）に対応する位置に配置され、その受
光素子は連続袋（Ｆ）の幅方向にのびる直線（Ｘ）上に
配列されている。そして、連続袋（Ｆ）の送り停止時、
光源（８）の光（Ｌ_１）が連続袋（Ｆ）に照射され、反
射し、レンズ（９）およびフード（１０）を通り、イメ
ージセンサ（７）に達するよう構成されている。イメー
ジセンサ（７）は連続袋（Ｆ）から反射する光（Ｌ_２）
を受ける。

さらに、シャー移動機構としてサーボモータ（１１）お
よび送りねじ（１２）が設けられ、送りねじ（１２）は
連続袋（Ｆ）の送り方向と平行にのびるよう配置され、
サーボモータ（１１）に伝動連結されている。そして、
送りねじ（１２）にねじ合わされたナット（１３）がシ
ャー（５）のフレーム（１４）に固定されている。フレ
ーム（１４）は連続袋（Ｆ）の送り方向と平行に移動可
能に案内されている。したがって、サーボモータ（１
１）によって送りねじ（１２）を回転させると、シャー
（５）およびフレーム（１４）を連続袋（Ｆ）の送り方
向と平行に移動させることができる。

さらに、この装置はサーボモータ（１１）の制御装置
（１５）を有し、制御装置（１５）はイメージセンサ
（７）およびサーボモータ（１１）に接続されている。
そして、イメージセンサ（７）の信号が制御装置（１
５）に送られ、イメージセンサ（７）および制御装置
（１５）によって連続袋（Ｆ）とシャー（５）の位置関
係が検出される。制御装置（１５）はイメージセンサ
（７）の信号に応答し、サーボモータ（１１）を制御
し、送りねじ（１２）を回転させる。これによって連続
袋（Ｆ）とシャー（５）の位置関係が微調節される。そ
の詳細については後述する。

前記のように構成された袋切断装置において、連続袋
（Ｆ）の送り停止時、イメージセンサ（７）が連続袋
（Ｆ）から反射する光（Ｌ_２）を受けるが、イメージセ
ンサ（７）は矩形状の切欠（Ｎ_１）に対応する位置に配
置され、その受光素子は連続袋（Ｆ）の幅方向にのびる
直線（Ｘ）上に配列されている。したがって、直線
（Ｘ）が長さ（Ｗ）にわたって切欠（Ｎ_１）を横切り、
光（Ｌ_２）は長さ（Ｗ）の領域では反射せず、イメージ
センサ（７）に達しない。イメージセンサ（７）は長さ
（Ｗ）の領域の光（Ｌ_２）を受けず、それ以外の領域の
光（Ｌ_２）を受けるだけである。したがって、イメージ
センサ（７）の信号が制御装置（１５）に送られたと
き、直線（Ｘ）が切欠（Ｎ_１）を横切る長さ（Ｗ）を計
測し、切欠（Ｎ_１）の中央位置と直線（Ｘ）間の距離
（Ｓ）を算出することができる。したがって、切欠（Ｎ
_１）とィメージセンサ（７）の位置関係を検出し、連続
袋（Ｆ）とシャー（５）の位置関係を検出することがで
きる。

制御装置（１５）はイメージセンサ（７）の信号に応答
し、サーボモータ（１１）を制御し、送りねじ（１２）
を回転させる。したがって、シャー（５）およびフレー
ム（１４）が連続袋（Ｆ）の送り方向と平行に移動す
る。この結果、連続袋（Ｆ）とシャー（５）の位置関係
を微調節し、そのずれを除去することができる。

その後、連続袋（Ｆ）がシャー（５）間に挟まれ、横シ
ール部分（Ｓ_２）の中央線に沿って切断される。したが
って、連続袋（Ｆ）の各切欠（Ｎ_１），（Ｎ_２）の中央
位置で切断し、正確に切断することができ、第４Ａ図お
よび第４Ｂ図の切断不良個所（Ａ）は生じない。

なお、連続袋（Ｆ）の送り停止時、連続袋（Ｆ）の切欠
（Ｎ_１）がシャー（５）の位置に達し、シャー（５）は
ほぼ切欠（Ｎ_１）の中央位置に配置される。しかしなが
ら、連続袋（Ｆ）から反射させる光（Ｌ_２）およびイメ
ージセンサ（７）の受光素子については、受光素子を切
欠（Ｎ_１）の中央位置に配置する必要はなく、シャー
（５）の位置に配置する必要はない。その配列直線
（Ｘ）が切欠（Ｎ_１）を横切るよう配置する必要がある
だけである。したがって、光（Ｌ_２）がシャー（５）に
遮断されず、イメージセンサ（７）に導びかれるように
することができ、連続袋（Ｆ）とシャー（５）の位置関
係を検出することができるものである。また、この装置
はシャー（５）の位置またはその近接位置で位置関係を
検出することができ、位置関係のずれを正確に微調節す
ることができる。

なお、この発明には種々の変形例が考えられる。第７図
は連続袋（Ｆ）の側縁の切欠（Ｎ_２）を利用するように
したものを示す。この装置は一対のイメージセンサを有
し、その受光素子は連続袋（Ｆ）の幅方向にのびる直線
（Ｘ_１），（Ｘ_２）上に配列されている。そして、直線
（Ｘ_１）と切欠（Ｎ_２）の交点、および直線（Ｘ_２）と
連続袋（Ｆ）の側縁の交点が検出され、その間の距離
（Ｗ）が計測される。これによって連続袋（Ｆ）とシャ
ー（５）の位置関係が検出される。したがって、第５図
および第６図の装置と同様、連続袋（Ｆ）とシャー
（５）の位置関係を微調節することができ、連続袋
（Ｆ）を正確に切断することができる。

第８図および第９図は袋（Ｆ）の側縁にこれを切り裂く
ための切欠（Ｎ_３）を設けるようにしたものを示す。こ
の袋（Ｆ）を製造するには、連続袋（Ｆ）の横シール部
分（Ｓ_２）の中央線上に一定形状の切欠（Ｎ_３′）を設
ける。そして、シャー（５）によって連続袋（Ｆ）をそ
の送り方向と直角に切断し、横シール部分（Ｓ_２）の中
央線に沿って切断すればよい。さらに、第１０図に示す
ように、イメージセンサを切欠（Ｎ_３′）の位置に対応
する位置に配置し、その受光素子を連続袋（Ｆ）の幅方
向にのびる直線（Ｘ）上に配列すると、連続袋（Ｆ）と
シャー（５）の位置関係を検出することができる。した
がって、連続袋（Ｆ）とシャー（５）の位置関係を微調
節することができる。切欠（Ｎ_３′）の形状について
は、直線（Ｘ）が切欠（Ｎ_３′）を横切る距離（Ｗ）を
計測することができるものであれば、どのような形状で
あってもよい。

また、第１１図および第１２図に示すように、シャー
（５）によって連続フィルム（Ｆ）が横シール部分（Ｓ
_２）に沿って切断され、袋（Ｆ）の開口端（Ｆ_０）およ
び閉口端（Ｆ_ｃ）が形成されることもある。この場合、
第１３図に示すように、イメージセンサを横シール部分
（Ｓ_２）に対応する位置に配置し、その受光素子を連続
袋（Ｆ）の長さ方向にのびる直線（Ｘ）上に配列する
と、横シール部分（Ｓ_２）とイメージセンサ（７）の位
置関係を検出することができ、連続袋（Ｆ）とシャー
（５）の位置関係を検出することができる。したがっ
て、連続袋（Ｆ）とシャー（５）の位置関係を微調節す
ることができ、連続袋（Ｆ）を正確に切断することがで
きる。

発明の効果以上説明したように、この発明によれば、光反射特性の
異なる２種類の領域（Ｓ２），（Ｎ１）を有するプラス
チックフィルムからなる連続袋（Ｆ）をその長さ方向に
間欠的に送られ、２種類の領域（Ｓ２），（Ｎ１）のあ
らかじめ設定された切断位置において、シャー（５）に
よって連続袋（Ｆ）がその送り方向と直角に切断され
る。したがって一定大きさの袋（Ｆ）が順次連続的に製
造される。たとえば、第５図および第６図の実施例で
は、横シール部分（Ｓ_２）および切り欠き（Ｎ_１）を有
するプラスチックフィルムからなる連続袋（Ｆ）がその
長さ方向に間欠的に送られる。横シール部分（Ｓ_２）は
光を反射し、切り欠き（Ｎ_１）は光を反射せず。両者は
異なる光反射特性をもつ。そして、切り欠き（Ｎ_１）の
中央位置において、シャー（５）によって連続袋（Ｆ）
がその送り方向と直角に切断される。したがって、第３
Ａ図または第３Ｂ図の袋（Ｆ）が順次連続的に製造され
る。

さらに、この発明によれば、光源（８）および検出器７
がシャー（５）の位置またはその近傍位置に配置され、
連続袋（Ｆ）の送り停止時、光源（８）の光（Ｌ_１）が
各領域（Ｓ_２），（Ｎ_１）に照射され、検出器（７）は
領域（Ｓ_２），（Ｎ_１）から反射する光（Ｌ_２）を受け
る。さらに、その光（Ｌ_２）にもとづき、連続袋（Ｆ）
に対するならかじめ設定された方向にのびる直線（Ｘ）
が一方の領域（Ｎ_１）を横切る長さ（Ｗ）が計測され、
これによって連続袋（Ｆ）の切断位置とシャー（５）の
位置のずれが検出される。その後、検出器（７）の信号
に応答し、シャー移動機構（１１），（１２）によって
シャー（５）が操作され、シャー（５）が連続袋（Ｆ）
の送り方向と平行に移動し、これによって連続袋（Ｆ）
の切断位置とシャー（５）の位置のずれが修正される。
第５図および第６図の実施例では、連続袋（Ｆ）の幅方
向にのびる直線（Ｘ）が切り欠き（Ｎ_１）を横切る長さ
（Ｗ）が計測され、これによって切り欠き（Ｎ_１）の中
央位置と直線（Ｘ）間の距離（Ｓ）が算出され、切り欠
き（Ｎ_１）の中央位置とシャー（５）の位置のずれが検
出される。その後、検出器（７）の信号に応答し、シャ
ー移動機構（１１），（１２）によってシャー（５）が
操作され、切り欠き（Ｎ_１）の中央位置とシャー（５）
の位置のずれが修正される。したがって、連続袋（Ｆ）
の切断位置、すなわち切り欠き（Ｎ_１）の中央位置にお
いて、連続袋（Ｆ）を正確に切断することができる。そ
の位置精度は高く、第４Ａ図または第４Ｂ図の切断不良
個所（Ａ）は生じず、所期の目的を達成することができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の製袋機の説明図、第２図は第１図の連続
袋の平面図、第３Ａ図および第３Ｂ図は第１図の製袋機
によって製造される袋の平面図、第４Ａ図および第４Ｂ
図は切断不良個所を有する袋の平面図、第５図はこの発
明の一実施例を示す説明図、第６図は第５図の連続袋と
イメージセンサの位置関係を示す説明図、第７図〜第１
３図はそれぞれこの発明の他の実施例を示す説明図であ
る。Ｆ……連続袋、５……シャー、７……イメージセンサ、
１１……サーボモータ、１２……送りねじ、１５……制
御装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光反射特性の異なる２種類の領域（Ｓ
２），（Ｎ１）を有するプラスチックフィルムからなる
連続袋（Ｆ）をその長さ方向に間欠的に送り、前記２種
類の領域（Ｓ２），（Ｎ１）のあらかじめ設定された切
断位置において、シャー（５）によって前記連続袋
（Ｆ）をその送り方向と直角に切断し、一定大きさの袋
（Ｆ）を順次連続的に製造するようにした製袋機におい
て、前記シャー（５）の位置またはその近傍位置に配置さ
れ、前記連続袋（Ｆ）の送り停止時、光（Ｌ１）を前記
各領域（Ｓ２），（Ｎ１）に照射する光源（８）と、前記シャー（５）の位置またはその近傍位置に配置さ
れ、前記連続袋（Ｆ）の送り停止時、前記領域（Ｓ
２），（Ｎ１）から反射する光（Ｌ２）を受け、その光
（Ｌ２）にもとづき、前記連続袋（Ｆ）に対するあらか
じめ設定された方向にのびる直線Ｘが一方の領域（Ｎ
１）を横切る長さ（Ｗ）を計測し、これによって前記切
断位置と前記シャー（５）の位置ずれを検出する検出器
（７）と、前記検出器（７）の信号に応答し、前記シャー（５）を
前記連続袋（Ｆ）の送り方向と平行に移動させ、前記切
断位置と前記シャー（５）の位置のずれを修正するシャ
ー移動機構（１１），（１２）を設けたことを特徴とす
る袋切断装置。