JPH0356323A - コンベアシステムの搬送体振り分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［＃業上の利用分野１ この発明は、物品が保持された搬送体をコンベ７１，−
ルに沿って搬送するようにしたコンベアシステムに係り
、特に、その搬送体振り分け装置に関するものである。 「従来の技術］ 従来、９ａ製工場等において縫製加１品等の物品を支持
したハンガー等の搬送体を搬送ずるためのコンベアシス
テムとしては、例えは、第１３図に示ずようなライン楕
成のものが知られている。この従来梢或では、例えば特
公昭５２−　】１９３脣公報に示されるように、ミシン
等の加工スデーション（図示しない）を有する多数の副
ライン６５間を通るように′ｗ．端状の主ライン６６が
それぞれ設ｃ′ｌられると共に、各主ライン６６の端部
間にそれらを連結するための同じく烈端状の連結用ライ
ン６７が設けられ、物品を支持した搬送体が、主ライン
６６及び連結用ライン６７に沿って、−・っの副ライン
６５から他の副ライン６５へ搬送されるようになってい
る。 Ｌ発明か解決しようとする課題］ ところで、咋今縫製業界等の！！！遺業界においては、
多品種小ロット化や短ザイクル化の進行に伴い、コンベ
アシステムも工場内で自在の形にレイアウトできること
が要求されると共に、レイアウトの変更や拡張に対して
柔軟に適応する必要かあり、しかも、搬送体を最短経路
で目的とするところに搬送させる必要がある。 しかしなから、前記の従来構或では、加Ｔスデーション
を有する副ライン６５間か無端の主ライン６６及び連結
用ライン６７を介して連結されているため、レイアウト
の自在性に乏しいと共に、レイアウトの変更や拡張にも
柔歓に適応することができないという問題点があった。 つまり、第１３図から明らかなように、従来のコンベア
システムにおいては、各副ライン６５は主ライン６６の
周囲に並列配置され、各主ラインは連結用ライン６７の
周囲に並列配置されるものであって、それらの副ライン
６５、ずなわち加王ステーションを自在に網の目状に配
置したりすることができなかった。さらに、例えば第１
３図に２点鎖線で示すように、複数の副ライン６５を有
ずる主ライン６６を増設しようとする場合には、無端状
の連結用ライン６７をその一端において切離すとともに
、そのライン６７を楕成ずるための新たなチェーンやレ
ールを追加接続して全体をストレッチさせ、同ライン６
７を支持する支社や金具を増設してストレッチ部分を増
設支社等に支持させるという極めて面倒な工事作業を必
要とずる。 しかも、工事作業期間中は、連結用ライン６７が切離さ
れて使用不能であるため、コンベアシスデム全体の稼働
を停止しなければならなかった。そこて、従来は以土の
問題を回避するなめに、システム建設時に将来の増設分
を見越して設備を余剰設置することが一般的に行われて
いるが、設備投責の規模及び時期や稼働コストにおいて
無駄が生じるものであった。 又、従来は各主ライン６６及び連結用ライン６７が常に
一方向しか回転しないため、二つの副ライン６５の加工
ステーション間を最短経路で結ぶことができず、ハンガ
ーを短時間にて目的とするところまで搬送ずることかて
きないという問題点もあった９つまり、例えば第１３図
においてＡ位置の副ライン６５の加工ステーションとＢ
位置やＣ位置の副ライン６５の加工ステーションとは近
接しているにもかかわらず、Ａ位置からＢ位置やＣ位置
へハンガーを搬送する場合、矢印ＤやＥに沿ってタイレ
クトに搬送することは不可能で、矢ＥＩＪＦに示すよう
に迂回搬送する必要があり、時間がかかるものであった
。このことは他の主ライン６６の加王ステーションに対
して搬送を行う場合５ にさらに顕著で、例えばＡ位置の副ライン６５の加Ｊス
テーションからＧ位置の副ライン６５の加■ステーショ
ンに対して搬送を行う場合には、ハンカーを矢印Ｆ、矢
印Ｈ、矢印Ｉ及び矢印Ｊに沿って延々とライン上を送る
必要があった．この発明は、このような従来の技術に存
在する問題点に着目してなされたものであって、その目
的とずるところは、レイアウトの自在性に富むと共に、
レイアウトの変更や拡張にも柔軟に適応することができ
、しかも、物品を支持した搬送体を最短経路で誘導して
短時間に搬送することができるコンベアシステムを提供
することにある。 ［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達戒ずるために、この発明は、端部が一軸
線を中心とする円周に沿って配置された複数のコンベア
レールと、前記一軸線を中心にして回動可能に支持され
、自由端部が各コンベアレールの端部に対向配置可能な
複数の振り分けアームと、その振り分けアームに設けら
れた前記搬送体の保持手段と、その振り分けアームを各
レール６ と対応ずる位置に回動させるための駆動手段と、所定の
指令信号に応答し、所定の振り分けアームの白山端部が
所定の前記コンベアレールの端部に対向配置されるよう
に前記駆動手段を制御する制御手段と、前記振り分けア
ームの自由端部と前記二？ンベアレールの端部との間で
１１０記搬送体を移し換える移し換え手段とを６１１ｉ
えたものである。 ［作　用］ 上記のように楕戒されたコンベアシステムの搬送体振り
分け装置において、物品を保持した搬送体が一つのコン
ベアレールから振り分ｃｆアーム上に搬入されると、そ
の搬送体か保持手段により保持されると共に、駆動手段
及び制御手段により振り分けアームが他のコンベアレー
ルと対応する位置に正方向又は逆方向に回転される。そ
の後、移し換え手段により搬送体か振り分けアームから
他のコンペ７“レール上に搬出されると共に、そのコン
ベアレールに沿って搬送される。 ［実施例］ 以下、この発明を具体化したハンカーコンベアシステム
の＝一実施例を、第１図〜第１１図に基づいて詳細に説
明ずる． 第１図〜第５図に示すように、ハンカー振り分け装置１
は縫製工場等に相１ｆ間隔をおいて８ｒｌされ、各ハン
ガー振り分け装置１には床面２上に立設される支柱３が
設けられている。支軸４は支社３の上端に取付台５を介
して立設され、その上端には支持板６が固定されている
。長四角枠状の分配レール用支枠７ａはその中間部にお
いて支持板６の上面に支持固定されている．一対の平行
な中間レール用支枠７ｂは隣接する振り分け装置１の支
持板６間に跨かって支持固定されている。 コンベアレールとしてのハンガーレール８は複数の吊下
金具９により前記支枠７ａ，７ｂに吊下支持され、ハン
カー振り分け装置１間に配置された一対の平行な中間レ
ール１０と、ハンガー振り分け装置１の周囲に配置され
た加工ステーション（図示略）用のコンベアレールとし
ての複数の馬蹄形状をなず分配レール１０とから楕或さ
れている。搬入用レール部１０ａ，ｌｌａ及び搬出用レ
ール部ｉｏｂ．ｉｔｂは中間レール１０及び分配レール
１１の両端部にそれぞれ形威され、これらのレール部１
０ａ，ｆｏｂ，ｌｌａ　　１１１）がハンガー振り分け
装置１の周囲に同一高さ位置で所定角度（実施例では４
５度）おきに配置されている．前記加工ステーションは
分配レール１１の下方に配置されたミシン等の縫製装置
より形威される。 第１図〜第４図に示すように、回転軸１２はハンガー振
り分け装置１の支持板６に固定ブラケッ１〜１３を介し
て回転可能に貫通支持され、その下端には駆動スプロケ
ット１４が固定されている。 従動スプロゲット１５は前記支軸４を介して駆動スプ口
ゲッＩ・１４の反対側に位置ずるように、支持板６の他
巾｛］下而に可動ブラケット１６を介して回転可能及び
位置調節可能に取着されている。 対の連動軸ｌ７は前記両スプＩ７ゲット１．４．．１５
間に位置ずるように、支持板６に可動ブラゲッ１−１８
を介して回転可能及び位；な調節可能に貫通支持され、
それらの下端には連動スプロケット１９９ か固定されている． 無端状の第１チェーン２０は隣接するハンガー振り分け
装置１の駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５
とに跨がって掛装され、支持板６の下面に設けられた複
数の案内用スプロケット２１及び各吊下金具９に設けら
れた複数のチ玉一ンガイド２２により、前記中間レール
１ｏに沿って張設されている。無端状の第２チェーン２
３は各連動スプロケット１９にそれぞれ掛装され、支持
板６の下面に設けられた複数の案内用スプロケット２４
及ひ各吊下金具９に設けられた複数のチェーン刀イド（
図示略）により、前記分配レール１１に沿って張設され
ている。 チェーン駆動用のモータ２６は前記ハンカー振り分け装
置１の支持板６−Ｊ＝に支持脚２７を介して装着され、
そのモータ軸２６ａには駆動プーり２８が固定されてい
る．従動プーり２９は回転軸１２の上端に固定され、こ
の従動ブーり２９と駆動プーリ２８との間にはタイミン
グベルト３ｏが掛装されている。３つの連動プーり３１
は回転軸１１　０ ２の中間部及び連動軸１７の−１一端にそれぞれ固定さ
れ、これらの連動プーり３１にはタイミングベルト３２
が掛装されている。支持板６上の−・対のテンションプ
ーり３３はタイミングベルト３２にデンションを付与し
ている。 そして、モータ２６の回転により、駆動プーリ２８、タ
イミングベルト３０及ひ従動プーり２９を介して回転軸
１２が第３図の反時言−１方向ｌ＼回転され、駆動スプ
ロケット１４を介して第１ヂ１ーン２０が同方向に周回
移動される。又、前記回転軸１２の回転に伴い、連動プ
ーり３１及びタイミングベル１−３２を介して絢連動軸
１７か反時Ｊ］方向に回転され、連動スグ口ケット１９
を介して両第２チェーン２３が同方向に周回移動される
。従って、第１図に矢印で示すように、ハンガー振り分
け装置１間における一対の中間レール１０の搬送方向は
互いに逆になり、各分配レール１１における搬送方向は
平面反時ま１方向になる。 第２図、第４図及び第６図に示すように、搬送体として
のハンガー３６は一対の転勤ローラ３７１１ を介して前記ハンカーレール８−ｈに移動町能に連結さ
れ、縫製力Ｌ［品等の物品を吊下できるようになってい
る。外周に複数の係合突起３８ａを有ずる一対の係合Ｉ
！３８はハンカー３６に回転町能に支持され、常にはこ
の係合輪３８の回転か図示しないｌ！ＩＩ擦手段によっ
て規制されている。そして、係合輸３８の係合突起３８
ａが第１又は第２チェーン２０．２３に係合した状態で
、チェーン２０，２３の移動によりハンカー３６か中間
レール１０又は分記レール１１に沿って搬送移動される
．第１図に示すように、ハンカー検出装置３９は前記中
間レール１０及び分配レール１１の搬入用レール部１０
ａ，ｌｌａにおける吊下金具９に装着され、ハンガー３
６か中間レール１０又は分配レール１１に沿ってハンカ
ー検出装置３９と対応する位置に搬送されたとき、図示
しないストッパとの〉ｊ接によりハンガー３６の移動が
−・時的に停止された状態で、このハンガー検出装置３
つによりハンガー３６に付設された図示しないハンカー
識別用の：ｒ−ドマークが読み取られる。なお、ハ１２ ンカー３６の停ＩＬ時にもチヱーン２０．２３の移動が
継続されるが、この場合は前記摩擦手段の作用に抗して
係合ｌ！３８はチェーン移動と共に空転ずる。 第１図、第２図、第４図及び第５図に示ずように、回転
体４１は前記ハンガー振り分け装置１の支軸４にラジア
ルベアリング４２を介して回転可能に支持され、その下
端縁と取付台５との間にはスラストベアリング４３が介
装されている。複数（実施例では８本）の放射状をなす
振り分番ツアーム４４は中間レール１０及び分配レール
１１の搬入用レール部１０ａ，ｌｌａ又は搬出用レール
部１０ｂｌｌ．ｂと対向できるように、回転体４１の外
周縁に所定角度（実施例では４５度）おきて放射状に突
出固定され、第１チェーン２０又は第２チェーン２３の
移動域と対応ずる位置まで延びている。 保持手段としての回動レール４５は軸４６により前記各
振り分（ファーム４４の先端に回動司能に取着され、そ
の内端には係合突部４５ａか形戚さ１　３ れている。そして、常には第４図に示すように、この回
動レール４５が自重に上り下降傾斜状態に保持され、ハ
ンガー３６が第１又は第２チェーン２０．２３により中
間レール１０又は分配レール１１の搬入用レール部１０
ａ．ｉｌａから振り分けアーム４４上に搬入されたとき
、そのハンガー３６が回動レール４５に沿って係合突部
４５ａと係合ずる位置まで下降されて、係台輪３８か第
１又は第２チェーン２０．２３との係合から解除される
． 第２図〜第５図に示すように、駆動手段としての正逆回
転可能なアーム回転用のサーボモータ４７は前記支持板
６上に装着され、そのモータ軸４７ａには駆動プーり４
８が固定されている。従動プーり４９は支軸４に嵌挿し
た状態で回転体４１の上面に固定され、この従動プーり
４９と駆動プーり４８との間にはタイミングベルト５０
が掛装されている。そして、前記ハンカー検出装′ＩＩ
．３９の検出結果に基づいて、第８図に示す制御手段と
しての制御口路６１は、検出されたハンガー３６１　４ に対して予め設定されている搬送先の加工ステーション
に貫該ハンカ−３６を供給ずるため、ザーボモータ４７
を正方ｒｆｉ］又は逆方向に回動させる。 このサーポモータ４７の駆動により回転体４１はｌＧｔ
ｇ動プーり４８、タイミングベルｌ〜５０及び従動プー
り４９を介して正方向又は逆方向に４５度又はその整数
倍の所定角度凹転され、前記ハンガー３６を支持した振
り分ＧＪアーＪ＼４４か所定の中間レール１０又は分配
レール１１の搬出用レール部１０ｂ，ｌｌｂと対向ずる
位万に回動配置される．第２図及び第４図に示ずように
、前記回動レール／１５と共に移し換え手段を梢或ずる
複数の押上用シリンダ５１は各振り分（Ｊアーム４４の
ド方において、支持板５２により収付合５１二に取着さ
れ、そのピス１−ンロッド５］ａのＬ端には振り分けア
ーム４ｄ」，の四動アーム／１５に係合可能な押上体５
３が設Ｃフられている。この押上用シリンダ５１はソレ
ノイド群６３を介して前記制御回ＩＫ６１に接続されて
おり、制御回路６１はシリンタ５１のピストン口ツド５
１ａを常には没入状態に移動さ１５ せており、前記回転体４１の回転が終了した後にピスト
ン１コッド５１ａを突１１一移動させる．そして、第刈
レＩに示ずように、この押」−用シリンダ５１により押
−Ｌ体５３が」二昇されたとき、ハンガー３６を支持し
た回動アーム４５か下降傾斜状態から水平状態に回動さ
れて、ハンガー３６上の係合輸３８か第１又は第２チＪ
；−ン２０．２３に係合される。 第４図及び第７図に示すように、被検出体５４は前記回
転体４１の下面の各振り分けアーム４４に対応ずる位置
にそれぞれ取り付けられている。 検出器５７は被検出体５４に対応して支持板５２−Ｌに
装着され、この検出器５７が被検出体５４の端部を検出
ずることにより、複数の振り分けアーム４４を支持した
回転体４１の位置が検出される。 前記制御回路６１は検出器５７からの前記被検出体５４
の検出信号に基づいてサーボモータ４７をフィードバッ
ク制御する。この被検出体５４の検出時、振り分けアー
ム４４か中間レール１０又は分配レール１１の搬入、搬
出用レール部１．　０　ａ１６ １．　１　ａ，　　１．　Ｏｂ，　１．．　１　ｂと対
向配置されている。 第８図に示すキーボード６２はシスデム全体の作動態様
を入力するために１史川される。エン：ｒータ６４は前
記モータ４７内に取付けられ、モータ４７の回転量、す
なわち振り分１−１アーム４７の回転角度を検出する。 制御回路６１はプログラムメモリ等の各種のメモリ（図
示略）を内装し前記ハンカー検出装置３９、検出器５７
、キーボード６２、エンコーダ６４等からの出力に基づ
いて、所定の指令信号を出力する．前記モータ４７はそ
れに応答して回転し、振り分けアーム４４の自由福部が
所定の中間レール１０又は分配レール１１の端部に対向
配置される。又、制御回路６１からの出力に応答して電
磁弁マニホールド《図示１ｍ＆＞のソレノイド群６３が
選択的に作動され、所定の押」ユけ用シリンダ５１か人
気又は排気動作されて、押上げ部材５３か上下動される
。 次に、前記のように椙或されたハンカーコンベアシステ
ムについてその動作を第９図に参照して説明する。 １　７ さて、この実施例のハンガーコンベアシスデムでは、各
ハンガー振り分け装置１に設けられたチェーン駆動用の
モータ２６が回転されると、第３図及び第４図に示すよ
うに、駆動プーり２８、タイミングベルト３０等を介し
て、第１チェーン２０が中間レール１０に沿い第３図の
反時割方向に周回移動されると共に、前記回転軸１２の
回転に伴い、連動プーり３ｌ、タイミングベルト３２等
を介して、第２チェーン２３が分配レール１１に沿い同
方向に周回移動される． それにより、中間レール１０又は分配レール１１上に支
持されている物品吊丁用のハンガー３６は、係合輸３８
が第１又は第２チェーン２０．２３に係合した状態で、
中間レール１０又は分配レール１１に沿って第１図の矢
印方向に搬送移動される。そして、ハンガー３６がハン
ガー検田装置３つと対応する位置に搬送されたとき（第
９図の８１）、図示しないストッパかハンガー３６の移
動経路ト，に突出してハンガー３６の移動か−・時的に
停止されると共に、ハンガー検出装置３つによ１８ リハンガー３６に付設されたハンガー識別用のコードマ
ークか読み取られる（Ｓ２＞．そして、この読み取りに
基づいて制御回路６１はハンガー３６の行先を確認し、
その行先に送るようにするための振り分け７゜−ム４４
の回転角を演為ずる（Ｓ３） この読み取り動作後に前記ストッパか退避してハンガー
３６の停止が解除され（３４）、第４図に示すように、
ハンカ−３６が中間レール１０又は分配レール１１の搬
入用レール部１０ａ．］１ａから振り分けアーム４４上
に搬入されて、下降傾斜状態の回動アーム４５上で係合
突条４５ａ゜と係合ずる位置まで自重で下降する。それ
により、係合輸３８が第１又は第２チコ，−ン２０．２
３との係合から解除され、ハンカ−３６か回動アーム４
５上に静止保持される。この状態で、前記Ｓ４における
演算結果に基づいて、制御回路６１は所定の指令信号を
出力し（Ｓ５）、それに応答してアーム回転用のモータ
４７か所定角度回転されて、駆動プーり４８等を介して
［１１１転体４１か止ｈ向又１９ は逆方向に所定角度回転され、ハンカー３６を支持した
振り分けアーム４４か所定の中間レール１０又は分配レ
ール１１の搬出用レール部１０ｂ，１ｌｂと対向する位
置に回動配置される。 その回動配置が終了すると＜３６〉、前記ハンカ−３６
を支持した振り分けアーム４４と対応する押１二用シリ
ンタ５１により押Ｌ体５３か上昇され（３７）、回勤ア
ーム４５か下降傾斜状態から水平状態に回動されてハン
カ−３６が上昇され、係合輪３８が第ｌ又は第２チ玉一
ン２０．２３に係合される。それにより、ハンカ−３６
は第１又は第２チェーン２０．２３の移動に伴い、振り
分けアーム４４上から中間レール１０又は分配レール１
１の搬出用レール部１０ｂ，１１．ｂに搬出され、その
中間レール１０に沿って次のハンガー振り分け装置１に
搬送され、若しくは分配レール１１に沿って所定の加工
ステーションに搬送される。 なお、ハンカ−３６が分配レール１１上において加エス
テーションと対応ずる位置に到達すると、分配レール１
１上にストッパが突出してそのハン２０ ガー３６の移動が停止される。縫製作業者等の作業者は
この状態でハンカ−３６から縫製加工品等の物品を取外
し、その物品に対して縫製等の作業を施し、そして物品
をハンカ−３６に戻した後、前記ストッパか退避されて
、ハンカー３６の搬送が再開される。 さて、この実施例の振り分け装置を使用したハンカーコ
ンベアシステムにおいては、必要個数のハンカー振り分
け装置１を設置すると共に、それらの振り分け装置１間
に中間レール１０を介装し、各ハンカー振り分け装置１
の周囲に加工ステーション用の分配レール１１を任意に
配置することによって、自在にレイアウトを行なうこと
かできる。 例えば、第１０図では荊記振り分Ｃ−１装置１を中間レ
ール１０か各振り分け装置１間に位置するように−直線
状に１６べたものである。又、第１１図に示すものは、
複数のハンカー振り分け装ｉ！！１か横方向及び縦方向
に所定間隔おきで設置され、横方向に隣接するハンカー
振り分

【つ装置１間に中間レール１０か介装されると共
に、樅方向に隣接す２１ る任意のハンガー振り分け装置１間には中間レール１０
が介装され、さらに、各ハンガー振り分け装置１の周囲
に加工ステーション用の分配レール１１が配置されたネ
ットワーク形のレイアウトになっている。このように直
線状、網の目状に自在にレイアウトできる。この場合、
振り分けアーム４４間の間隔か中間レール１０及び分配
レール１１の搬入用レール部１０ａ，１１，ａ及び搬出
用レール部１０ｂ．ｌｌｂ間の間隔と一致しているので
、中間レール１０や分配レールＩ１の数を増減したり、
入れ替えたりすることを支障なく行うことができて、レ
イアウトを自在に選択することができる。 又、ハンガー振り分け装置】及びこれに付属する中間レ
ール１０や分配レール１１を増減ずることにより、レイ
アウトの変更や拡張にも柔軟に対応ずることかできる。 つまり、前述した従来横或とは異なり、ラインの切離し
や追加というような面倒な王事作業が不要で、振り分げ
装置１の支柱３を床面」一に設置したり、床面から撤去
したりず２２ ると共に、中間レール１０や分配レール１１の位置や数
を変更ずるた幻で土い。しかも、前述した第１３図の従
来システムとは異なり、各振り分け装置１及びそれを核
にした中間レール１０及び分配レール１１ことに稼働か
Ｉ１１′能であるため、１事期間中に他の振り分け装置
等の稼働を停井するようなことは不要である。この主う
に、レイアウトの変更や拡張を稼鋤停止ずることなく容
易に行い得るため、システム建設時に設備を余剰設置す
るというような無駄を省くことができる．さらに、この
実施例のハンカーコンベアシスデムでは、縫製加工品等
の物品を支持したハンカー３６かハンカー振り分け装置
１において所定の方向へ振り分けられるため、ハンカ−
３６の搬送を最短経路で誘導して短時間に行うことがで
きる．つまり、第１０図のＫ位置からし位置にハンカー
３６を搬送する場合には、振り分け装ｙ！ｌｌの回動の
みでそのハンカー３６をＬ，位慢：に受渡ずことができ
、第１３図の矢印Ｆに示ずような迂凹は全く不要である
。又、ハンカー３６をＫ位置からＭ位２３ 置に搬送する場合には、Ｋ位置と対応ずる振り分け装置
１の回動させて、中間レール１０の搬送方向がＫ位置方
向の部分にハンガー３６を載せ、そして、ハンガー３６
か受渡されたＭ位置と対応ずる振り分Ｏ装！．　１をＭ
位置方向へ回動させれば良い。さらに、第１１図におい
て、Ｎ位置からＯ位置にハンガーを送る場合には、Ｎ位
置のラインＮＬ，とＯ位置のラインＯＬとの振り分’＝
ｔ　Ｈ　１．　１間に設けられた！ｋ１Ｆｒりの中間レ
ール１０を介して最短距離でハンガーを送ることができ
る．このように一振り分け装置と、その周囲の中間レー
ル１０及び分配レール１１との組合わせを適宜行うこと
により、ハンガー３６の搬送を所定位置に対して短時間
に行うことができる。 なお、この発明は以下のような態様で具体化してもよい
。 （イ〉第１２図に示す実施例においては、ハンガー振り
分け装置１の放射状をなす複数の振り分けアーム４４の
数を増し、それらの振り分けアーム４４に対向して、ハ
ンガー振り分け装置１の周２４ ＩＢＭに複数の加工ステーション用の分配レール１１が
放射状に多数配置されている。 （ロ）第１，第２のチェーンの替りにタイミングベルト
を使用すること。 （ハ）振り分けアーム、中間レール及び分配レールを傾
斜させ、その傾斜に基づいてハンカーかその自重により
移動されるいわゆるグラビテイシステムにこの発明を具
体化ずること。この場合、保持手段中やその他のところ
にはハンカーを自重移動のために上昇させる装置が必要
になると共に、ハンガーを移動させるためのチェーンや
モータが不要になる。 （二）その他、各部の楕戒を任意に変更して具体化する
こと。 ［発明の効果］ この発明は、以上説明したように栴或されているため、
コンベアシスデムを直線状や１・ツ１へワーク状たけで
なく自在にレイアウ１〜できると共に、レイアウトの変
更や拡張にも柔軟に適応することができ、しかも、物品
を支持した搬送体を、加工２５ ステーション間等において最短経路で誘導して、短時間
に搬送することができるという優れた効果を奏する．

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したハンガーコンベアシスデ
ムの−実施例を示す部分横断而図、第２図はその部分正
面図、第３図はハンガー振り分け装置の駆動桶戒を拡大
して示す部分横断面図、第４図は第３図のＡ−Ａ線にお
ける断面図、第５図は第３図のＢ　−　Ｂ線における部
分断面図、第６図は第４図のＣ−Ｃ線における部分断面
図、第７図は第４図のＤ−Ｄ線における部分断面図、第
８図は振り分け装置の電気的楕成を示ずブロック図、ス
テムを概略的に示す平面図、第１２図はハンカーコンベ
アシステムの異なった実施例を示す概略平面図、第１３
図は従来のコンベアシステムを示す概略平面図である。 １・・・ハンカー振り分け装置、１０、１１・・・コン
２６ ベアレールとしての中間レール及び分配レール、３６・
・・搬送体としてのハンカー、４４・・・振り分けアー
ム、４５・・・保持十段及び移し換え手段としての回動
レール、４７・・・駆動手段としてのアーム回転用のモ
ータ、５１・・・移し換え手段としての押−Ｌ用シリン
タ，６１・・・制御手段としての制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、物品が保持された搬送体（３６）をコンベアレール
   に沿って移動させるコンベアシステムにおいて、 端部が一軸線を中心とする円周に沿って配置された複数
   のコンベアレール（１０、１１）と、前記一軸線を中心
   にして回動可能に支持され、自由端部が各コンベアレー
   ル（１０、１１）の端部に対向配置可能な複数の振り分
   けアーム（４４）と、 その振り分けアーム（４４）に設けられた前記搬送体（
   ３６）の保持手段（４５）と、 その振り分けアーム（４４）を各レール（１０、１１）
   と対応する位置に回動させるための駆動手段（４７）と
   、 所定の指令信号に応答し、所定の振り分けアーム（４４
   ）の自由端部が所定の前記コンベアレール（１０、１１
   ）の端部に対向配置されるように前記駆動手段（４７）
   を制御する制御手段（６１）と、 前記振り分けアーム（４４）の自由端部と前記コンベア
   レール（１０、１１）の端部との間で前記搬送体（３６
   ）を移し換える移し換え手段（４５、５１）とよりなる
   コンベアシステムの搬送体振り分け装置。