JPH0699069B2 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紙葉類処理装置に関し、特に、紙葉類の搬送途
中において紙葉類の第１の面と第２の面の反転を可能と
する紙葉類反転機能を有する紙葉類処理装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来のこの種の紙葉類反転機能を有する紙葉類処理装置
として、例えば実開昭55−120639号公報に開示されてい
るものがある。しかし、反転後の紙葉類を次の搬送路に
送りだすための挾持ローラ対の周端面部側表面の表面形
状に関しては配慮されていなかつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

搬送方向反転後の紙葉類を第３の搬送路に送り出した挾
持ローラ対の端面形状を考慮していない場合には、反転
時の紙葉類前縁が、該挾持ローラの表面に衝突して、反
転後の紙葉類の前縁部に傷折れを発生したり、反転動作
が不安定のため、反転時間遅れが生じるなどの問題があ
つた。この問題は、特に斜行紙葉類の反転時に多く発生
し易い。

本発明の目的は、反転後の紙葉類の前縁部に発生する傷
折れを防止し、反転動作を安定化させ、反転時間遅れを
防止することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

紙葉類を搬送する搬送路の途中に、鑑別部からの信号に
基づいて紙葉類の第１の面及び第２の面を選択的に反転
する反転機構を有する紙葉類処理装置において、前記鑑
別部からの紙葉類を搬送する第１の搬送路と、この第１
の搬送路の途中に設けられ、前記鑑別部による紙葉類の
第１の面、第２の面の鑑別結果に基づき紙葉類を第１の
面向き紙葉類と第２の面向き紙葉類に区分けする区分手
段と、この区分手段により区分けされた紙葉類のうちい
ずれか一方の紙葉類を搬送する第２の搬送路と、この第
２の搬送路に連接して設けられた第３の搬送路とを有
し、これら第２の搬送路と第３の搬送路の間には、紙葉
類の搬送方向を反転させるための紙葉類搬送方向反転手
段と、紙葉類を第２の搬送路からこの反転手段に案内
し、また反転手段から第３の搬送路に案内するための紙
葉類押部材付案内手段と、反転手段に案内された紙葉類
を狭持して第３の搬送路に送り出すための狭持ローラ対
を配設し、該狭持ローラ対はその一方を前記紙葉類押部
材付案内手段と同軸に備え、該紙葉類押部材付案内手段
と同軸に備えたローラの軸方向端面側の表面を端面に近
づくに従いその径が漸次減少するように形成したことに
より達成された。

〔作用〕

搬送方向反転後の紙葉類を第３の搬送路に送り出す場
合、この紙葉類を第３の搬送路案内するための紙葉類押
付部材の働きにより、紙葉類の前縁腹側は挾持ローラの
一方に押付けられると同様に、紙葉類の前縁は挾持ロー
ラ対のうちの他方、すなわち前記押付部材側の挾持ロー
ラの表面に衝突する。この時、押付部材側の挾持ローラ
の周端面部側表面を、その径が外方にいくに従い漸次減
少するように形成しているので、反転後の紙葉類の前縁
に傷折れを発生する事は無く、特に斜行紙葉類に対して
も傷折れは発生しない。その結果、紙葉類の反転動作は
安定化され、反転時間遅れが発生しにくくなる。

〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図により説明す
る。

なお、以下の説明において、第１の面である表向き紙葉
類とは、表裏反転を必要としない紙葉類を呼称し、第２
の面である裏向き紙葉類とは、表裏反転を必要とする紙
葉類を呼称するものである。

第１図はこの実施例の概略断面図、第２図は第１のＡ−
Ａ矢視断面図である。第１図において、紙葉類処理装置
は、複数の搬送ベルトと複数プーリからなる搬送路構造
と、表向き紙葉類と裏向き紙葉類に応じて搬送路を切り
換える区分手段と、紙葉類の反転するための反転手段
と、搬送路と反転部の間に設けられた紙葉類押付部材付
案内手段と、該案内手段に案内された紙葉類を挾持して
第３の搬送路に送り出すための挾持ローラ対を備えてい
る。

前述の搬送路構造は、搬送ベルト1,2,3,4、合流ガイド
５及び反転ガイド20を備えている。この搬送ベルト１
は、プーリ7,9,19,8,18に掛合する搬送ベルト２上、プ
ーリ10,11,12に掛合する搬送ベルト３上及びプーリ70,1
7に掛合する搬送ベルト４上に係合し、プーリ6,14,15,1
6,13にエンドレスに掛合している。又、こられ搬送ベル
ト１、搬送ベルト２及び搬送ベルト３の一部及び合流ガ
イド５により第１の搬送路、搬送ベルト２の一部、ゲー
ト21及びプーリ19により第２の搬送路、反転ガイド20及
び合流ガイド５により第３の搬送路をそれぞれ形成して
いる。前述の区分手段は、前述のプーリ10の軸を中心と
して回動可能に支持されたゲート21からなる。このゲー
ト21は、その先端側に案内面21aを有し、プーリ10の軸
を中心として図で示す実線位置あるいは二点鎖線位置に
回動する。そして、実線で示す位置に回動してるときに
は、前述の第１の搬送路を第２の搬送路及び第３の搬送
路側に連通するようにしている。

前述の反転手段は、第２の搬送路と第３の搬送路の間に
配設され、反転するための裏向き紙葉類を前述の第２の
搬送路から浮かせ円滑に搬入及び搬出させるための搬入
ガイド枠22、搬出ガイド枠23と、このガイド枠22,23の
間に設けた進入停止部材24からなる。

また、前述の案内手段は、プーリ19の軸上に配設された
案内ローラ25からなる。このプーリ19は、その周端面部
側表面を、その径が外方にいくに従い漸次減少するよう
に形成されており、この例では、その周端面部側表面が
概円弧状に形成されている。これによりプーリ19の表面
には、何ら角部が存在しない。また、この案内ローラ25
の外周面には、１個または放射状に複数個の紙葉類押付
部材として可撓性の突起物26が設けられている。この突
起物26の外周径は、プーリ19の外径より幾分大きく構成
されている。前述の進入停止部材24と案内ローラ25の配
設位置は、両者の距離が反転するための裏向き紙葉類の
搬送方向長さとほぼ等しくなるように設定されている。

そして、前述の案内ローラ25は、前述のガイド枠22,23
内に反転するための裏向きの紙葉類が進入するとき、こ
の紙葉類と当接し、この紙葉類を第２の搬送路の走行面
に押し付ける位置に設けることにより、カールぐせ，折
れぐせのある紙葉類を円滑にガイド枠内に進入させる。
また、この案内ローラ25は、ガイド枠内に設けた進入停
止部材24に衝突した紙葉類の後端と当接し、この紙葉類
の後縁を第２の搬送路側から第３の搬送路側に移動さ
せ、かつ、第３の搬送路の反転ガイド20に押し付ける位
置に設けることにより、カールぐせ，折れぐせのある紙
葉類を円滑に第３の搬送路内に搬送する。ここで、30は
プーリ19に対向して設けられた挾持ローラであり、プー
リ19と挾持ローラ対をなす。

また、第１の搬送路途中に設けた区分手段であるゲート
21より第１の搬送路を経由してローラ12に至るまでの搬
送時間と、表裏反転の必要な紙葉類が前述のゲート21に
て区分されてから第２の搬送路を経由し反転動作後ロー
ラ12に至るまでの搬送時間とが等しくなるように、各搬
送路の搬送路長さ及び搬送速度を設定している。

次に、本実施例の搬送動作を説明する。

紙葉類は、搬送ベルト1,2により挾持され、矢印27より
ゲート21まで搬送される。ここで、表向きの紙葉類の場
合には、ゲート21は図示しない駆動源によりローラ10の
軸を中心として、第１図の二点鎖線で示す位置まで時計
回りに回動する。したがつて、この表向き紙葉類は、搬
送ベルト1,3の挾持により合流ガイド５まで搬送され、
搬送ベルト1,4により挾持され下方（矢印28の方向）に
搬出され、たとえば、図示しない紙葉類収納部方向へ搬
送することができる。

次に、裏向きの紙葉類の場合には、ゲート21は、図示し
ていない駆動源によりプーリ10軸を中心として第１図の
実線で示す位置にまで反時計回りに回動する。したがつ
て、この裏向き紙葉類29は、このゲート21により表向き
紙葉類と区分され、第３図に示すように搬送ベルト２に
沿つて搬送され、搬入ガイド枠22,進入停止部材24,搬出
ガイド枠23,案内ローラ25の相互作用により紙葉類の反
転を行なう反転部に搬入される。ここで、29aは裏向き
紙葉類29の前端面を示している。

上記の反転部においては、以下の動作により紙葉類が反
転される。この反転動作を第３図〜第５図により説明す
る。

第３図は、裏向き紙葉類29ぱ搬入ガイド枠22と搬出ガイ
ド枠23で構成される空間に進入するときの裏向き紙葉類
29前端面29aの状態を示している。プーリ19の外周径よ
りも、案内ローラ25の外周面に設けられている突起物26
の外周径の方が大きく構成しているために、裏向き紙葉
類29は、強制変形力を受け、搬送ベルト２に押し付けら
れる。このときの変形量は、搬入ガイド枠22で規制さ
れ、また、裏向き紙葉類29の前端面29aが強制的に変形
させられるため、裏向き紙葉類29は、その剛性が見かけ
上大きくなり、円滑にガイド枠22,23内に進行し、最後
に進入停止部材24に衝突して停止する。次に、第４図に
示すように、裏向き紙葉類29は、案内ローラ25の外周面
と、進入停止部材24までの距離が、該搬送裏向き紙葉類
29の搬送方向長さとほぼ等しいか、小さく配設されてい
るため、該裏向き紙葉類29は、その後端面29bが案内ロ
ーラ25の外周面に設けられた突起物26の回動に伴い、挾
持ローラ30及び反転ガイド20に押し付けられる。このと
き、裏向き紙葉類29の後端面29bは、第５図の状態とな
る。すなわち、該裏向き紙葉類29の後端面29bは、強制
変形力を受け、挾持ローラ30及び反転ガイド20に押し付
けられる。このときの変形量は、反転ガイド20で現制さ
れ、また、裏向き紙葉類29の後端面29bが強制的に変形
させられるため、裏向き紙葉類29の剛性が見かけ上大き
くなり、該裏向き紙葉類29の後端面29bのうち、案内ロ
ーラ25の突起物26と当接しない部分29b′は第４図，第
５図に示すような状態となり、挾持ローラ30と対をなす
挾持ローラ19と衝突する。しかしながら、ローラ19の周
端面部側表面は概円弧状に形成されており、その表面に
は角部が存在しないために、該裏向き紙葉類29の後端面
29b′には傷折れなどの損傷を発生することなく、円滑
に反転ガイド20,合流ガイド５で構成される第３の搬送
路に進入することができる。その後は、第１図に示す搬
送ベルト1,4に沿つて搬送され、矢印28に沿つて下方に
搬送される。

したがつて、搬送ベルト1,4で挾持され、下方に搬送さ
れる紙葉類はいずれも前記表向き紙葉類と同じ向きとな
つて搬送される。また、ゲート21により、搬送ベルト1,
3の挾持部を経由して搬送ベルト1,4の挾持部に至るまで
の搬送時間と、ゲート21より、搬送ベルト１とローラ19
の挾持部を経由し、搬送紙葉類の反転動作後、搬送ベル
ト1,4の挾持部に至るまでの反転時間を含む搬送時間が
ほぼ等しくなるように各搬送路の送路長，搬送速度が設
定されている。そのため、裏向き紙葉類のみをゲート21
で区分し、上記搬送路にて表裏を反転し、搬送ベルト1,
4により後処理部へ搬送した時、表向き紙葉類との間隔
にばらつきを生じることなく、処理上の不都合をきたす
ことはない。

次に、第６図は、以上の実施例における案内ローラ25の
外周面に別形式の突起物26を配設したものであるが、本
発明の作用効果は全く同様である。

このように、本発明の紙葉類処理装置は、表裏の混在し
た紙葉類を、すべて表裏のそろつた紙葉類にすることが
できるため、たとえば第７図に示した現金自動取引装置
に組み込んで使用される。該現金自動取引装置は、紙葉
類として紙幣を取り扱う。本装置の本体31の前面側には
入出金口32を備えている。この入出金口32の一方側には
入金紙幣33を取込むための分離装置34が、又他方側には
払い出し紙幣35を入出金口32に押し出す押出し板36を設
けている。本体31の中央部には紙幣鑑別部37が設けられ
ており、取込み又は払出する紙幣33,35の真偽，金種表
裏，枚数などを判別する。本体31の後方部には第１図で
示した表裏反転部38が、その下方には取込紙幣33を一時
保管する羽根車39を備える一時スタック部が、前記押出
し板36の部分には、羽根車40を備えるスタツク部が、本
体31の下部には紙幣リサイクル用の紙幣をスタツクする
第１の羽根車41と第２の羽根車42が設けられている。各
羽根車39,41,42によりスタツクされたそれぞれの紙幣群
43,44,45は、それぞれ金庫46,第１の金種箱47,第２の金
種箱48内に保管される。又、金庫46と第２の金種箱48の
間には鑑別不可能な紙幣を回収するリジエクト箱49が配
設されている。前記金庫46,金種箱47,48の上部には、そ
れぞれの紙幣43,44,45を一枚づつ分離して取り出す分離
装置50,51,52がそれぞれ併設されている。以上の各部
は、搬送手段により連結されており、搬送手段中の分岐
部には区分ゲート53〜59が設けられてる。

この現金自動取引装置において、顧客により入出金口32
に預金のため挿入される紙幣33は、一般に財布の中から
出されるので、表裏が混在した状態にあるが、鑑別部37
において、裏向きと判断されたもののみ表裏反転部38を
搬送することにより表裏反転し、すべて表向きにそろえ
て羽根車39を備える一時スタツク部により金庫46上部に
一時保管した後、金種別に第１の金種箱47,第２の金種
箱48,出金に使用しないものはリジエクト箱49にそれぞ
れ収納する。又、顧客の出金要求により第１の金種箱4
7、又は第２の金種箱48に収納されているそれぞれの紙
幣44又は45を入出金口32に払い出すことができる。

以上述べた実施例では、入金時の一時スタツク前に表裏
反転部により表裏反転する方式を示したが、出金時に表
裏反転する方式に本発明が応用できることは言うまでも
無い。

以上述べた現金自動取引装置に表裏反転部に本発明のス
イツチバツク表裏反転機構を応用すれば、紙葉類に傷折
れなどの損傷を付けにくく、又、安定した反転動作を行
うことが可能なため、信頼性の高い紙葉類処理装置とす
ることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、スイツチバツク表裏反転後の紙葉類の
先端に傷折れなどの損傷を生ることがないので、その後
での紙幣処理上の不都合を防止できる。又、反転動作を
安定化させ、反転時間遅れを防止できるため、信頼性の
高い紙葉類処理装置とすることのできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面断面図、第２図は
第１のＡ−Ａ線矢視図、第３図及び第４図は第１図に示
す実施例における反転動作時の搬送状態を説明する図、
第５図は第４図の部分斜視図、第６図は本発明における
案内ローラの他の実施例を示す図、第７図は本発明を応
用した現金自動取引装置の要部断面図である。 1,2,3,4……ベルト、６〜19……プーリ、20……反転ガ
イド、25……案内ローラ、26……突起物、29,29a,29b…
…紙葉、30……挾持ローラ、31……現金自動取引装置、
32……入出金口、34,50〜52……分離装置、47,48……金
種箱、39〜42……羽根車、37……鑑別部、46……金庫。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類を搬送する搬送路の途中に、鑑別部
   からの信号に基づいて紙葉類の第１の面及び第２の面を
   選択的に反転する反転機構を有する紙葉類処理装置にお
   いて、前記鑑別部からの紙葉類を搬送する第１の搬送路
   と、この第１の搬送路の途中に設けられ、前記鑑別部に
   よる紙葉類の第１の面、第２の面の鑑別結果に基づき紙
   葉類を第１の面向き紙葉類と第２の面向き紙葉類に区分
   けする区分手段と、この区分手段により区分けされた紙
   葉類のうちいずれか一方の紙葉類を搬送する第２の搬送
   路と、この第２の搬送路に連接して設けられた第３の搬
   送路とを有し、これら第２の搬送路と第３の搬送路の間
   には、紙葉類の搬送方向を反転させるための紙葉類搬送
   方向反転手段と、紙葉類を第２の搬送路からこの反転手
   段に案内し、また反転手段から第３の搬送路に案内する
   ための紙葉類押部材付案内手段と、反転手段に案内され
   た紙葉類を挾持して第３の搬送路に送り出すための挾持
   ローラ対を配設し、該挾持ローラ対はその一方を前記紙
   葉類押部材付案内手段と同軸に備え、該紙葉類押部材付
   案内手段と同軸に備えたローラの軸方向端面側の表面を
   端面に近づくに従いその径が漸次減少するように形成し
   たことを特徴とする紙葉類処理装置。