JPH07100147B2 - 接着剤塗布装置 - Google Patents
接着剤塗布装置Info
- Publication number
- JPH07100147B2 JPH07100147B2 JP62105148A JP10514887A JPH07100147B2 JP H07100147 B2 JPH07100147 B2 JP H07100147B2 JP 62105148 A JP62105148 A JP 62105148A JP 10514887 A JP10514887 A JP 10514887A JP H07100147 B2 JPH07100147 B2 JP H07100147B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- adhesive
- dispenser
- substrate
- dispensers
- adhesive application
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- Coating Apparatus (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は接着剤等の塗布を行う接着剤塗布装置に関す
る。
る。
従来の技術 従来のこの種接着剤塗布装置は、第４図にような構造に
なっていた。すなわち上下動可能な基板搬入部１により
プリント基板はXYテーブルに送り込まれる。接着剤塗布
部には、２つの円筒形状をもったアーム３に上下摺動可
能な２本のディスペンサ4a,4bが取り付けられている。
ディスペンサ4aには、第３図ａに示すように小型部品５
を装着するため小量の接着剤6aを吐出するノズル管径の
小さいノズルが２本取付けられ、ディスペンサ4bには、
第３図ｂに示すように大型部品７を装着するため大量の
接着剤6bを吐出するノズル管径の大きいノズルが２本取
付けられており、チップ部品の大小及び形状に合わせデ
ィスペンサが選択できる。アーム３は、駆動用シリンダ
ー８により回転し２本のディスペンサ4a,4bはプレート
９の溝部9aにそって移動する。このプレート９の中央に
あるディスペンサの真下にXYテーブル２がプリント基板
の所定位置を持って来てディスペンサはノズル10がプリ
ント基板に接するまで下降して接着剤をノズル10より吐
出する。接着剤塗布の終了したプリント基板は、上下動
可能な基板搬出部11により接着剤塗布装置から送り出さ
れる。
なっていた。すなわち上下動可能な基板搬入部１により
プリント基板はXYテーブルに送り込まれる。接着剤塗布
部には、２つの円筒形状をもったアーム３に上下摺動可
能な２本のディスペンサ4a,4bが取り付けられている。
ディスペンサ4aには、第３図ａに示すように小型部品５
を装着するため小量の接着剤6aを吐出するノズル管径の
小さいノズルが２本取付けられ、ディスペンサ4bには、
第３図ｂに示すように大型部品７を装着するため大量の
接着剤6bを吐出するノズル管径の大きいノズルが２本取
付けられており、チップ部品の大小及び形状に合わせデ
ィスペンサが選択できる。アーム３は、駆動用シリンダ
ー８により回転し２本のディスペンサ4a,4bはプレート
９の溝部9aにそって移動する。このプレート９の中央に
あるディスペンサの真下にXYテーブル２がプリント基板
の所定位置を持って来てディスペンサはノズル10がプリ
ント基板に接するまで下降して接着剤をノズル10より吐
出する。接着剤塗布の終了したプリント基板は、上下動
可能な基板搬出部11により接着剤塗布装置から送り出さ
れる。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、XYテーブルがプリ
ント基板の流れと平行な方向にも移動するのでプリント
基板をXYテーブル搬入し搬出するレールはXYテーブルと
の干渉を避けるために、レールを上下動させる駆動を有
した専用の基板搬入部と基板搬出部を備えておらねばな
らず接着剤塗布装置全体の寸法が大変大きくなっている
という問題点を有していた。
ント基板の流れと平行な方向にも移動するのでプリント
基板をXYテーブル搬入し搬出するレールはXYテーブルと
の干渉を避けるために、レールを上下動させる駆動を有
した専用の基板搬入部と基板搬出部を備えておらねばな
らず接着剤塗布装置全体の寸法が大変大きくなっている
という問題点を有していた。
また近年において増加の傾向を見せている微小チップ部
品に対して専用のディスペンサを設ける必要性が出てき
た。
品に対して専用のディスペンサを設ける必要性が出てき
た。
しかしながら上記のような構成において、アームに取り
付けるディスペンサの数を増加させるとすると駆動用の
シリンダーでディスペンサの選択を行うには無理がある
ので、アームを回転させる駆動源としてたとえばモータ
ーなどが必要となってくる。従って接着剤塗布部は大型
化し、機構的に複雑になるという問題点を有していた。
付けるディスペンサの数を増加させるとすると駆動用の
シリンダーでディスペンサの選択を行うには無理がある
ので、アームを回転させる駆動源としてたとえばモータ
ーなどが必要となってくる。従って接着剤塗布部は大型
化し、機構的に複雑になるという問題点を有していた。
本発明は、上記問題点に鑑み、専用の基板搬入部と基板
搬出部を必要とせず全体の寸法が大幅に小さくなりなお
かつディスペンサの数を増加させても接着剤塗布部は大
型化せず、機構的にも簡単な接着剤塗布装置を提供する
ものである。
搬出部を必要とせず全体の寸法が大幅に小さくなりなお
かつディスペンサの数を増加させても接着剤塗布部は大
型化せず、機構的にも簡単な接着剤塗布装置を提供する
ものである。
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の接着剤塗布装置
は、プリント基板保持可能に設けられ一方向に移動可能
なテーブルを有するテーブル部とテーブルが移動する方
向と垂直方向に複数個整列したディスペンサをもちテー
ブルの移動方向と垂直方向に移動可能な接着剤塗布部と
テーブルを所定位置に移動させ所定のディスペンサを選
択して接着剤を塗布させる制御部とから成る構成を備え
たものである。
は、プリント基板保持可能に設けられ一方向に移動可能
なテーブルを有するテーブル部とテーブルが移動する方
向と垂直方向に複数個整列したディスペンサをもちテー
ブルの移動方向と垂直方向に移動可能な接着剤塗布部と
テーブルを所定位置に移動させ所定のディスペンサを選
択して接着剤を塗布させる制御部とから成る構成を備え
たものである。
作用 上記手段による作用は次にようになる。すなわち、テー
ブルは、基板の流れに垂直な方向にしか移動しないの
で、上下動可能な基板搬入部と基板搬出部を設けてテー
ブルとの干渉をさける必要がなくなり接着剤塗布装置全
体の寸法を大幅に小さくすることが可能である。
ブルは、基板の流れに垂直な方向にしか移動しないの
で、上下動可能な基板搬入部と基板搬出部を設けてテー
ブルとの干渉をさける必要がなくなり接着剤塗布装置全
体の寸法を大幅に小さくすることが可能である。
また接着剤塗布部はディスペンサを複数個整列してもち
そのディスペンサ選択のための駆動源を必要としないの
で大型化を防げその上、機構的に簡単化が可能である。
そのディスペンサ選択のための駆動源を必要としないの
で大型化を防げその上、機構的に簡単化が可能である。
実 施 例 以下、本発明の一実施例の接着剤塗布装置について図面
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例における接着剤塗布装置の斜
視図である。第１図において、12はディスペンサガイド
で、このディスペンサガイドと上下摺動可能な構造で３
本のディスペンサ13a,13b,13cが取り付けられている。
ディスペンサガイド12は摺動可能にボディ14に取り付け
られ、ディスペンサガイド12の駆動動力を伝えるボール
ネジ15はベアリング16を介してボディ14に取りつけられ
ている。ボールネジ15に固定された回転軸プーリー17
は、パルスモータ18に固定されたプーリー19とベルト20
で結ばれている。テーブル21は、ボディ14に固定された
ガイド22に摺動可能に取りつけられ、テーブルの摺動動
力を伝えるボールネジ23の回転軸プーリ24は、パルスモ
ータ25に固定されたプーリー26とベルト27で結ばれてい
る。基板搬送レール28a,28bは、接着剤塗布装置に取り
つけられているのではなくプリント基板を本装置とテー
ブル21に搬入できる位置まで搬送するものである。
視図である。第１図において、12はディスペンサガイド
で、このディスペンサガイドと上下摺動可能な構造で３
本のディスペンサ13a,13b,13cが取り付けられている。
ディスペンサガイド12は摺動可能にボディ14に取り付け
られ、ディスペンサガイド12の駆動動力を伝えるボール
ネジ15はベアリング16を介してボディ14に取りつけられ
ている。ボールネジ15に固定された回転軸プーリー17
は、パルスモータ18に固定されたプーリー19とベルト20
で結ばれている。テーブル21は、ボディ14に固定された
ガイド22に摺動可能に取りつけられ、テーブルの摺動動
力を伝えるボールネジ23の回転軸プーリ24は、パルスモ
ータ25に固定されたプーリー26とベルト27で結ばれてい
る。基板搬送レール28a,28bは、接着剤塗布装置に取り
つけられているのではなくプリント基板を本装置とテー
ブル21に搬入できる位置まで搬送するものである。
次にこの一実施例の構成における作用を説明する。プリ
ント基板は、テーブル21が基板搬入可能な位置に移動し
終わると基板搬送レール28aによってテーブル21の上面
に搬入される。３本のディスペンサ13a,13b,13cは、そ
れぞれ大型部品用、小型部品用、微小部品用のディスペ
ンサでノズルの形状が異っており装着するチップ部品の
形状によりディスペンサを選択できる。パルスモータ18
によって回転するボールネジ15でディスペンサガイド12
は、駆動され使用するディスペンサを基板の所定位置上
へ基板流れと平行方向で移動することによってディスペ
ンサの選択はなされる。同時にテーブル21は、パルスモ
ータ25によって回転するボールネジ23によって基板流れ
と垂直方向に移動して基板の所定位置をディスペンサの
整列直線下に移動させる。基板の所定位置が選択された
ディスペンサの真下に移動した後、ディスペンサはノズ
ル29の先端が基板に接するまで降下して接着剤をノズル
29から吐出する。接着剤塗布が終了したプリント基板
は、テーブル21が基板搬出可能な位置に移動し終わると
基板搬送レール28bによってテーブル21の上面から搬出
される。
ント基板は、テーブル21が基板搬入可能な位置に移動し
終わると基板搬送レール28aによってテーブル21の上面
に搬入される。３本のディスペンサ13a,13b,13cは、そ
れぞれ大型部品用、小型部品用、微小部品用のディスペ
ンサでノズルの形状が異っており装着するチップ部品の
形状によりディスペンサを選択できる。パルスモータ18
によって回転するボールネジ15でディスペンサガイド12
は、駆動され使用するディスペンサを基板の所定位置上
へ基板流れと平行方向で移動することによってディスペ
ンサの選択はなされる。同時にテーブル21は、パルスモ
ータ25によって回転するボールネジ23によって基板流れ
と垂直方向に移動して基板の所定位置をディスペンサの
整列直線下に移動させる。基板の所定位置が選択された
ディスペンサの真下に移動した後、ディスペンサはノズ
ル29の先端が基板に接するまで降下して接着剤をノズル
29から吐出する。接着剤塗布が終了したプリント基板
は、テーブル21が基板搬出可能な位置に移動し終わると
基板搬送レール28bによってテーブル21の上面から搬出
される。
この結果、テーブル21が基板流れと垂直方向にしか移動
しないので、従来のように上下動可能な基板搬入部、基
板搬出部は必要としなくなって、接着剤塗布装置全体の
寸法を大幅に小さくなる。
しないので、従来のように上下動可能な基板搬入部、基
板搬出部は必要としなくなって、接着剤塗布装置全体の
寸法を大幅に小さくなる。
ディスペンサ選択は、接着剤塗布部を基板流れに平行に
移動させて行うので、ディスペンサの選択をするための
駆動源を接着剤塗布部に搭載する必要がなく機構的に簡
単になる。
移動させて行うので、ディスペンサの選択をするための
駆動源を接着剤塗布部に搭載する必要がなく機構的に簡
単になる。
発明の効果 以上、本発明は、基板流れと垂直方向にしか移動しない
上記テーブルを設けることにより、基板をテーブルに搬
入、テーブルから搬出する際、テーブルとの干渉をさけ
るため駆動源を設けた上下動可能な基板搬入部、基板搬
出部は必要なく、接着剤塗布装置全体の寸法は大幅に小
さくなる。
上記テーブルを設けることにより、基板をテーブルに搬
入、テーブルから搬出する際、テーブルとの干渉をさけ
るため駆動源を設けた上下動可能な基板搬入部、基板搬
出部は必要なく、接着剤塗布装置全体の寸法は大幅に小
さくなる。
また、本発明は、ディスペンサ選択は、ディスペンサが
複数個整列した接着剤塗布部を基板流れと平行方向に移
動させて行うので、ディスペンサ選択のための駆動源を
接着剤塗布部に搭載する必要がなく機構的に簡単にな
る。
複数個整列した接着剤塗布部を基板流れと平行方向に移
動させて行うので、ディスペンサ選択のための駆動源を
接着剤塗布部に搭載する必要がなく機構的に簡単にな
る。
第１図は本発明の一実施例における接着剤塗布装置の斜
視図、第２図は制御部のブロック図、第３図ａおよびｂ
はチップ部品の装着状態の拡大平面図、第４図は従来の
接着剤塗布装置の斜視図である。 13a,13b,13c……ディスペンサ、21……テーブル、22…
…ガイド。
視図、第２図は制御部のブロック図、第３図ａおよびｂ
はチップ部品の装着状態の拡大平面図、第４図は従来の
接着剤塗布装置の斜視図である。 13a,13b,13c……ディスペンサ、21……テーブル、22…
…ガイド。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高市 進 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 森田 幸一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 藤原 宗良 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】基板を保持可能で、かつ前記基板の搬送方
向と直交する方向にのみ移動可能なテーブルを有するテ
ーブル部と、接着剤を基板に塗布するディスペンサを複
数個上下動可能に保持し、かつ前記テーブル部の移動方
向と直交する方向にのみ移動可能に構成された接着剤塗
布部と、前記テーブルを所定位置に移動させ所定のディ
スペンサを選択して接着剤を塗布させる制御部とからな
り、前記複数個のディスペンサは、前記接着剤塗布部の
移動方向に沿って並設された接着剤塗布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62105148A JPH07100147B2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 接着剤塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62105148A JPH07100147B2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 接着剤塗布装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63270574A JPS63270574A (ja) | 1988-11-08 |
| JPH07100147B2 true JPH07100147B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=14399640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62105148A Expired - Lifetime JPH07100147B2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 接着剤塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07100147B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2514976Y2 (ja) * | 1990-10-01 | 1996-10-23 | 富士機械製造株式会社 | 高粘性流体塗布装置 |
| JP5000177B2 (ja) * | 2006-04-03 | 2012-08-15 | ヤマハ発動機株式会社 | 塗布装置 |
| US7833572B2 (en) * | 2007-06-01 | 2010-11-16 | Illinois Tool Works, Inc. | Method and apparatus for dispensing a viscous material on a substrate |
| US9815081B2 (en) | 2015-02-24 | 2017-11-14 | Illinois Tool Works Inc. | Method of calibrating a dispenser |
| CN110767583B (zh) * | 2019-11-10 | 2021-12-21 | 郑鹏程 | 一种电子设备组装机构 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6118196A (ja) * | 1984-07-04 | 1986-01-27 | 三洋電機株式会社 | 塗布剤の塗布装置 |
| JPS6238265A (ja) * | 1985-08-12 | 1987-02-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 接着剤塗布装置 |
-
1987
- 1987-04-28 JP JP62105148A patent/JPH07100147B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63270574A (ja) | 1988-11-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071101 Year of fee payment: 12 |