JPH07100450B2 - 動力舵取装置の制御装置 - Google Patents
動力舵取装置の制御装置Info
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- JPH07100450B2 JPH07100450B2 JP60249059A JP24905985A JPH07100450B2 JP H07100450 B2 JPH07100450 B2 JP H07100450B2 JP 60249059 A JP60249059 A JP 60249059A JP 24905985 A JP24905985 A JP 24905985A JP H07100450 B2 JPH07100450 B2 JP H07100450B2
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車等の車両に用いられる動力舵取装置
の制御装置に関するものである。
の制御装置に関するものである。
近年の自動車は、操舵力の軽減を目的とした動力舵取装
置を搭載したものが多くなつている。これは車速信号に
応じてオイル流量あるいは反力油圧を制御し、低速域か
ら高速域まで略一定の軽快な操舵を行なえるようにした
ものである。しかし、例えば高速走行時に車速センサが
故障すると車速信号無しの状態、すなわち停車状態と同
じ制御が行なわれるので、操舵力が急に小さくなり、非
常に危険な運転状態になる。
置を搭載したものが多くなつている。これは車速信号に
応じてオイル流量あるいは反力油圧を制御し、低速域か
ら高速域まで略一定の軽快な操舵を行なえるようにした
ものである。しかし、例えば高速走行時に車速センサが
故障すると車速信号無しの状態、すなわち停車状態と同
じ制御が行なわれるので、操舵力が急に小さくなり、非
常に危険な運転状態になる。
このため、実開昭60−62372号公報に開示されているよ
うに、車速信号が得られなくなつたときで、エンジン回
転数が所定値以上であることを検出した時、その時から
ある遅延時間後、疑似的に発生した固定の信号に切換え
る方法が提案されている。
うに、車速信号が得られなくなつたときで、エンジン回
転数が所定値以上であることを検出した時、その時から
ある遅延時間後、疑似的に発生した固定の信号に切換え
る方法が提案されている。
しかしながらこの方法は、エンジン回転の低い据切り時
には大きな操舵力が必要であり、また所定のエンジン回
転数の前後で、操舵力が急変するため、やはり好ましい
運転状態が得られないという欠点を有していた。
には大きな操舵力が必要であり、また所定のエンジン回
転数の前後で、操舵力が急変するため、やはり好ましい
運転状態が得られないという欠点を有していた。
このような欠点を解決するためにこの発明は、エンジン
回転数に対応して発生する信号を車速信号相当の信号に
変換した疑似車速信号として用いるようにしたものであ
る。
回転数に対応して発生する信号を車速信号相当の信号に
変換した疑似車速信号として用いるようにしたものであ
る。
車速信号が得られなくなつたときはエンジン回転数信号
を車速信号相当の信号に変換して動力操舵が行なわれる
ため舵力の変化が少なく、ドライバーを危険な状態から
保護できる。
を車速信号相当の信号に変換して動力操舵が行なわれる
ため舵力の変化が少なく、ドライバーを危険な状態から
保護できる。
第１図はこの発明の一実施例を示す回路図である。同図
において、１はエンジン回転数に対応した信号を発生す
るエンジン回転数信号発生器、２は車速信号を発生する
車速センサで抵抗12,2a,2bにより分圧され異常検出が可
能な公知のもの、3a、3bは周波数・電圧変換器、４はリ
ツプルを除去するフイルタ、５は積分開始判定器、６は
積層器、７はリミツタ、８はレベル変換回路、９はマチ
ルプレクサ、10は制御電圧発生手段、11は駆動部、12は
抵抗、13は動力舵取装置のソレノイド、14は信号断線検
出部である。
において、１はエンジン回転数に対応した信号を発生す
るエンジン回転数信号発生器、２は車速信号を発生する
車速センサで抵抗12,2a,2bにより分圧され異常検出が可
能な公知のもの、3a、3bは周波数・電圧変換器、４はリ
ツプルを除去するフイルタ、５は積分開始判定器、６は
積層器、７はリミツタ、８はレベル変換回路、９はマチ
ルプレクサ、10は制御電圧発生手段、11は駆動部、12は
抵抗、13は動力舵取装置のソレノイド、14は信号断線検
出部である。
このうち、周波数・電圧変換器3a,3bは繰り返し信号の
周波数に対応した信号を送出するようになつており、レ
ベル変換回路８は入力信号のレベルを約半分のレベルと
した信号を送出するようになっている。このため、レベ
ル変換回路８の出力レベルが周波数電圧変換回路3bの出
力レベルと同程度のレベルとなる。例えばエンジン回転
数が2000回転程度の時に、この回路の出力を、50km/H走
行時における周波数・電圧変換器3bの出力レベルと略一
致する出力を発生するようになつている。すなわち、４
気筒エンジンでエンジン回転数が2000回転のときエンジ
ン回転数信号は66Hz（2000×２÷60≒66）となり、車軸
１回転あたり４パルスの信号を出力するパルスセンサを
用いたとき、50km/H走行時の車速信号は35.3Hz（50×63
7÷3600≒35.3）であるから、レベル変換回路８は入力
信号を略半分にして出力すれば、両信号のレベルはほと
んど一致することになる。
周波数に対応した信号を送出するようになつており、レ
ベル変換回路８は入力信号のレベルを約半分のレベルと
した信号を送出するようになっている。このため、レベ
ル変換回路８の出力レベルが周波数電圧変換回路3bの出
力レベルと同程度のレベルとなる。例えばエンジン回転
数が2000回転程度の時に、この回路の出力を、50km/H走
行時における周波数・電圧変換器3bの出力レベルと略一
致する出力を発生するようになつている。すなわち、４
気筒エンジンでエンジン回転数が2000回転のときエンジ
ン回転数信号は66Hz（2000×２÷60≒66）となり、車軸
１回転あたり４パルスの信号を出力するパルスセンサを
用いたとき、50km/H走行時の車速信号は35.3Hz（50×63
7÷3600≒35.3）であるから、レベル変換回路８は入力
信号を略半分にして出力すれば、両信号のレベルはほと
んど一致することになる。
積分開始判定器５は抵抗5a,5b、コンパレータ5cから構
成され、エンジン回転数が所定値以上になつたとき
「１」レベルの出力信号を送出するようになつている。
積分器６は抵抗6a,6d,6e、コンデンサ6b、演算増幅器６
から構成されている。リミツタ７はダイオード7a,7h、
抵抗7b〜7e、コンデンサ7f、演算増幅器7gから構成さ
れ、積分器６の出力レベルがエンジン回転数の1/2相当
の値より上昇しないように設定されている。なお、エン
ジン回転数信号は、例えばイグニツシヨン信号に基づい
て発生するようになつている。また、制御電圧発生手段
10は入力信号が供給されないとき、最も小さな操舵力が
得られるように構成されている。車速センサの断線検出
部14は主にウインドコンパレータにより検出され、入力
信号が抵抗14a,14b,14cにより分圧された基準域から外
れている場合、マルチプレクサ９に信号が送出されるよ
うになつている。
成され、エンジン回転数が所定値以上になつたとき
「１」レベルの出力信号を送出するようになつている。
積分器６は抵抗6a,6d,6e、コンデンサ6b、演算増幅器６
から構成されている。リミツタ７はダイオード7a,7h、
抵抗7b〜7e、コンデンサ7f、演算増幅器7gから構成さ
れ、積分器６の出力レベルがエンジン回転数の1/2相当
の値より上昇しないように設定されている。なお、エン
ジン回転数信号は、例えばイグニツシヨン信号に基づい
て発生するようになつている。また、制御電圧発生手段
10は入力信号が供給されないとき、最も小さな操舵力が
得られるように構成されている。車速センサの断線検出
部14は主にウインドコンパレータにより検出され、入力
信号が抵抗14a,14b,14cにより分圧された基準域から外
れている場合、マルチプレクサ９に信号が送出されるよ
うになつている。
このように構成された装置の動作は次の通りである。正
常時はマルチプレクサ９が図に示す位置に接続されてお
り、車速センサ２から発生したパルス信号が、周波数・
電圧変換器3bによつてパルス信号の周波数に比例した直
流電圧に変換され、その電圧がマルチプレクサ９を介し
て制御電圧発生手段10に供給される。ここで入力信号に
対応して動力操舵を行なうための信号が決まり、この信
号が駆動部11を介してソレノイド13に供給され、動力操
舵が行なわれる。
常時はマルチプレクサ９が図に示す位置に接続されてお
り、車速センサ２から発生したパルス信号が、周波数・
電圧変換器3bによつてパルス信号の周波数に比例した直
流電圧に変換され、その電圧がマルチプレクサ９を介し
て制御電圧発生手段10に供給される。ここで入力信号に
対応して動力操舵を行なうための信号が決まり、この信
号が駆動部11を介してソレノイド13に供給され、動力操
舵が行なわれる。
一方、エンジン回転数信号発生器１で発生したエンジン
回転数信号は、周波数・電圧変換器3aで直流電圧に変換
され、フイルタ４で雑音が取除かれた後、積分開始判定
器５に供給される。この判定器５は例えばエンジン回転
数が2000回転以上のとき供給される信号に対して「１」
レベルの信号を発生するように抵抗5a,5bの値が設定さ
れている。そして、積分開始判定器５から出力された信
号は積分器６によつて積分されるので、積分器６の出力
信号はエンジン回転数が大幅に変化しても、その変動を
緩和する作用をする。
回転数信号は、周波数・電圧変換器3aで直流電圧に変換
され、フイルタ４で雑音が取除かれた後、積分開始判定
器５に供給される。この判定器５は例えばエンジン回転
数が2000回転以上のとき供給される信号に対して「１」
レベルの信号を発生するように抵抗5a,5bの値が設定さ
れている。そして、積分開始判定器５から出力された信
号は積分器６によつて積分されるので、積分器６の出力
信号はエンジン回転数が大幅に変化しても、その変動を
緩和する作用をする。
このため、エンジンの実回転数変化、すなわちエンジン
回転数信号発生器１からの出力信号ａが第２図の特性ａ
で示すように変動するとき、積分器６の出力電圧ｂは第
２図の特性ｂに示すように、特性ａの電圧がエンジン回
転数2000回転相当の電圧V1を越えたときから特性ａの変
化に追従して変化する。しかし、この電圧は積分されて
いるので、前述したように、特性ａが大幅に変化して
も、ほとんど変化しない。
回転数信号発生器１からの出力信号ａが第２図の特性ａ
で示すように変動するとき、積分器６の出力電圧ｂは第
２図の特性ｂに示すように、特性ａの電圧がエンジン回
転数2000回転相当の電圧V1を越えたときから特性ａの変
化に追従して変化する。しかし、この電圧は積分されて
いるので、前述したように、特性ａが大幅に変化して
も、ほとんど変化しない。
積分開始判定器５に供給されている信号はダイオード7
a,抵抗7b、抵抗7cおよび抵抗7dによる分圧回路を介して
演算増幅器7gの非反転入力端子に供給されている。そし
て、ここに供給される電圧は積分開始判定器５に供給さ
れる電圧の略半分の値となるように、定数が選ばれてい
る。このため、積分器６の出力電圧が増加して演算増幅
器7gの反転入力端子の電圧が非反転入力端子の電圧より
も高くなると演算増幅器7gがその差分を直ちに吸収する
ので、積分器６の出力電圧は演算増幅器7gの非反転入力
端子の電圧をこえることはない。すなわち、エンジン回
転数の高い状態が連続しても、積分器６の出力電圧は所
定値を越えて上昇することはない。
a,抵抗7b、抵抗7cおよび抵抗7dによる分圧回路を介して
演算増幅器7gの非反転入力端子に供給されている。そし
て、ここに供給される電圧は積分開始判定器５に供給さ
れる電圧の略半分の値となるように、定数が選ばれてい
る。このため、積分器６の出力電圧が増加して演算増幅
器7gの反転入力端子の電圧が非反転入力端子の電圧より
も高くなると演算増幅器7gがその差分を直ちに吸収する
ので、積分器６の出力電圧は演算増幅器7gの非反転入力
端子の電圧をこえることはない。すなわち、エンジン回
転数の高い状態が連続しても、積分器６の出力電圧は所
定値を越えて上昇することはない。
積分器６の出力はレベル変換回路８を介してマルチプレ
クサ９に供給されるが、車速信号が正常に発生している
ときは、この信号は用いられないようになつている。車
速センサ２が故障して断線検出部14がこれを認識し車速
フエイル信号がマルチプレクサ９の端子9aに供給される
と、マルチプレクサ９は図と反対側に切換えられる。こ
のため、今まで車速信号によつて制御されていた動力舵
取装置は、今度はレベル変換回路８の出力によつて制御
されることになる。そして、レベル変換回路８の出力レ
ベルは、周波数電圧変換回路3bの出力レベルと略等しく
してあるので、従来のように車速センサ故障時に操舵力
が急変する現象が発生することはない。また、エンジン
回転数2000回転程度までは積分器６を動作させないの
で、据切りおよび低速では制御電圧発生手段10から送出
される信号によつて小さな操舵力が確保され、エンジン
回転数が2000回転を越える速度になると積分器６の出力
に応じて操舵力が大きくなり、そのときのエンジン回転
数すなわち、略車速に感応した操舵力に制御される。そ
して、信号待ちなどで停車すると積分結果は放電され、
その後に発進したときエンジン回転数が再び2000回転に
なるまで小さな操舵力で運転できる。
クサ９に供給されるが、車速信号が正常に発生している
ときは、この信号は用いられないようになつている。車
速センサ２が故障して断線検出部14がこれを認識し車速
フエイル信号がマルチプレクサ９の端子9aに供給される
と、マルチプレクサ９は図と反対側に切換えられる。こ
のため、今まで車速信号によつて制御されていた動力舵
取装置は、今度はレベル変換回路８の出力によつて制御
されることになる。そして、レベル変換回路８の出力レ
ベルは、周波数電圧変換回路3bの出力レベルと略等しく
してあるので、従来のように車速センサ故障時に操舵力
が急変する現象が発生することはない。また、エンジン
回転数2000回転程度までは積分器６を動作させないの
で、据切りおよび低速では制御電圧発生手段10から送出
される信号によつて小さな操舵力が確保され、エンジン
回転数が2000回転を越える速度になると積分器６の出力
に応じて操舵力が大きくなり、そのときのエンジン回転
数すなわち、略車速に感応した操舵力に制御される。そ
して、信号待ちなどで停車すると積分結果は放電され、
その後に発進したときエンジン回転数が再び2000回転に
なるまで小さな操舵力で運転できる。
以上説明したようにこの発明は、車速信号が得られなく
なつたときはエンジン回転数感応制御に切換えるように
し、エンジン回転数信号を車速信号相当の信号に変換す
るようにしたので、従来のように車速センサが故障する
ことによつて操舵力が急変することがなくなり、安全な
運転が行なえるという効果を有する。
なつたときはエンジン回転数感応制御に切換えるように
し、エンジン回転数信号を車速信号相当の信号に変換す
るようにしたので、従来のように車速センサが故障する
ことによつて操舵力が急変することがなくなり、安全な
運転が行なえるという効果を有する。
第１図はこの発明の一実施例を示す回路図、第２図はこ
の装置の特性を示すグラフである。 １……エンジン回転数信号発生器、２……車速センサ、
3a,3b……周波数・電圧変換器、５……積分開始判定
器、６……積分器、７……リミツタ、８……レベル変換
回路、９……マルチプレクサ、10……制御電圧発生手
段、11……駆動部、13……ソレノイド、14……断線検出
部。
の装置の特性を示すグラフである。 １……エンジン回転数信号発生器、２……車速センサ、
3a,3b……周波数・電圧変換器、５……積分開始判定
器、６……積分器、７……リミツタ、８……レベル変換
回路、９……マルチプレクサ、10……制御電圧発生手
段、11……駆動部、13……ソレノイド、14……断線検出
部。
Claims (1)
- 【請求項１】車速信号に応じて発生する制御信号に基づ
いてソレノイドを制御することにより操舵力を制御する
動力舵取装置の制御装置において、 車速に応じた信号レベルを有する車速対応信号を発生す
る車速対応信号発生手段と、 エンジン回転数に対応する信号レベルを有するエンジン
回転数対応信号を発生するエンジン回転数対応信号発生
手段と、 エンジン回転数対応信号の変動を緩和する変動緩和手段
と、 前記変動緩和手段出力を前記車速対応信号相当のレベル
を有する信号に変換するレベル変換回路と、 前記車速対応信号が得られるときその車速対応信号を選
択して制御信号として出力し前記車速信号が得られなく
なったとき前記レベル変換回路の出力信号を選択して制
御信号として出力する切換回路とを備えたことを特徴と
する動力舵取装置の制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60249059A JPH07100450B2 (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | 動力舵取装置の制御装置 |
| US06/922,539 US4702334A (en) | 1985-11-08 | 1986-10-23 | Control device for power steering apparatus |
| AU64949/86A AU568257B2 (en) | 1985-11-08 | 1986-11-07 | Control device for power steering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60249059A JPH07100450B2 (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | 動力舵取装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62110569A JPS62110569A (ja) | 1987-05-21 |
| JPH07100450B2 true JPH07100450B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=17187395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60249059A Expired - Fee Related JPH07100450B2 (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | 動力舵取装置の制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4702334A (ja) |
| JP (1) | JPH07100450B2 (ja) |
| AU (1) | AU568257B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2666803B2 (ja) * | 1987-09-29 | 1997-10-22 | 豊田工機株式会社 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
| US6032755A (en) * | 1996-01-30 | 2000-03-07 | Trw Inc. | Method and apparatus for compensating torque steer |
| JPH1159458A (ja) * | 1997-08-18 | 1999-03-02 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| GB2420179B (en) * | 2004-11-11 | 2006-10-18 | E Lead Electronic Co Ltd | Vehicle speed detection apparatus |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57198169A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-04 | Tokai T R W Kk | Motor-driven oil pressure power steering unit |
| JPS5847657A (ja) * | 1981-09-16 | 1983-03-19 | Toyoda Mach Works Ltd | 動力舵取装置の制御装置 |
| US4518055A (en) * | 1982-04-08 | 1985-05-21 | Nissan Motor Company, Limited | Pump-drive device of power-assisted steering system |
| JPS5918066A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-30 | Jidosha Kiki Co Ltd | 動力舵取装置 |
| JPS592678U (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-09 | 日産ディーゼル工業株式会社 | パワ−ステアリング装置 |
| JPS6080967A (ja) * | 1983-10-13 | 1985-05-08 | Nissan Motor Co Ltd | パワ−ステアリング装置 |
-
1985
- 1985-11-08 JP JP60249059A patent/JPH07100450B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1986
- 1986-10-23 US US06/922,539 patent/US4702334A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-11-07 AU AU64949/86A patent/AU568257B2/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU6494986A (en) | 1987-05-14 |
| JPS62110569A (ja) | 1987-05-21 |
| AU568257B2 (en) | 1987-12-17 |
| US4702334A (en) | 1987-10-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |