JPH07100548B2 - ディスタックフィーダのブランクピックアップ装置 - Google Patents
ディスタックフィーダのブランクピックアップ装置Info
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- JPH07100548B2 JPH07100548B2 JP3027430A JP2743091A JPH07100548B2 JP H07100548 B2 JPH07100548 B2 JP H07100548B2 JP 3027430 A JP3027430 A JP 3027430A JP 2743091 A JP2743091 A JP 2743091A JP H07100548 B2 JPH07100548 B2 JP H07100548B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブランクをシートスタッ
クの形に積載して、ディスタックフィードサイクルに従
ってインチング上昇するリフタと、リフタの側方からブ
ランクに接近してシートスタックの最上位のブランクを
フロートさせるシートセパレータと、リフタの上方にあ
って対向するプーリーに巻回され、リフタの運動方向に
対して略垂直の方向に走行する無端の搬送ベルトから成
る搬送手段とから成るディスタックフィーダのピックア
ップ装置に関する。
クの形に積載して、ディスタックフィードサイクルに従
ってインチング上昇するリフタと、リフタの側方からブ
ランクに接近してシートスタックの最上位のブランクを
フロートさせるシートセパレータと、リフタの上方にあ
って対向するプーリーに巻回され、リフタの運動方向に
対して略垂直の方向に走行する無端の搬送ベルトから成
る搬送手段とから成るディスタックフィーダのピックア
ップ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のディスタックフィーダのブ
ランクピックアップ装置においてはブランクをシートス
タックの形に積載して、ディスタックフィードサイクル
に従って上昇するリフタと、リフタの側方からスタック
に接近してシートスタックの最上位のブランクをフロー
トさせる磁石と、リフタの上方にリフタの運動方向に対
して略垂直の方向にベルトを走行させる搬送手段とから
成るディスタックフィーダのブランクピックアップ装置
が使用されていた。かかるディスタックフィーダのブラ
ンクピックアップ装置ではスタックの最上位のブランク
を磁気により浮上させ、これを磁気搬送コンベヤから成
る搬送装置によって吸着させて搬送していた。しかしこ
の装置ではブランクの吸着が不確実で、最上位のブラン
クの搬送開始後に次のブランクが搬送コンベヤに吸着さ
れていわゆる二枚差が生じた。また電磁石が搬送装置の
全運転中に渡って作動し続けることは不経済であった。
ランクピックアップ装置においてはブランクをシートス
タックの形に積載して、ディスタックフィードサイクル
に従って上昇するリフタと、リフタの側方からスタック
に接近してシートスタックの最上位のブランクをフロー
トさせる磁石と、リフタの上方にリフタの運動方向に対
して略垂直の方向にベルトを走行させる搬送手段とから
成るディスタックフィーダのブランクピックアップ装置
が使用されていた。かかるディスタックフィーダのブラ
ンクピックアップ装置ではスタックの最上位のブランク
を磁気により浮上させ、これを磁気搬送コンベヤから成
る搬送装置によって吸着させて搬送していた。しかしこ
の装置ではブランクの吸着が不確実で、最上位のブラン
クの搬送開始後に次のブランクが搬送コンベヤに吸着さ
れていわゆる二枚差が生じた。また電磁石が搬送装置の
全運転中に渡って作動し続けることは不経済であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、ディスタックフィーダのブランクピックアップ装
置において、ディスタックフィーダのブランクの吸着を
確実にしかつ二枚差しを防止しかつ全体として省エネル
ギー化できるような構成を創造することを課題の基礎と
する。
点は、ディスタックフィーダのブランクピックアップ装
置において、ディスタックフィーダのブランクの吸着を
確実にしかつ二枚差しを防止しかつ全体として省エネル
ギー化できるような構成を創造することを課題の基礎と
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、特許請求の範
囲第１項〜第３項に記載された通りの、即ちブランクを
シートスタックの形に積載して、ディスタックフィード
サイクルに従ってインチング上昇するリフタと、リフタ
の側方からブランクに接近してシートスタックの最上位
のブランクをフロートさせるシートセパレータと、リフ
タの上方にあって対向するプーリーに巻回され、リフタ
の運動方向に対して略垂直の方向に走行する無端の搬送
ベルトから成る搬送手段とから成り、前記プーリーはブ
ラケットに回転可能に支承されていて、ブラケットはブ
ラケットが固定されている架台と共に駆動装置によって
上下運動可能であり、それによってシートスタックの最
上位のブランクを、そのブランク吸着開始毎に搬送ベル
トから常に一定距離に保持するため、シートスタックの
最上位のブランクの位置を検出するためのセンサが設け
られ、一枚のブランクの吸着毎にこのブランクの僅かの
変位を検知したセンサからの信号が搬送手段上下用駆動
装置に入力されて搬送手段上下用駆動装置の作動により
リフタが大幅な一定距離上下運動するように構成されて
おり、前記シートセパレータはブランクのスタックの一
側又は両側にそれぞれ配列されており、瞬間ピックアッ
プは搬送ベルトの下方部分の上方にあって搬送ベルトに
隣接していて、架台に固定されたフレームに取付けられ
た電磁石から成り、そして搬送されるブランク端を検出
するセンサによりブランクの搬送の進行に従って順次個
々の電磁石への通電が遮断されるように制御されること
を特徴とする前記ディスタックフィーダのブランクピッ
クアップ装置、ブランクをシートスタックの形に積載し
て、ディスタックフィードサイクルに従ってインチング
上昇するリフタと、リフタの側方からブランクに接近し
てシートスタックの最上位のブランクをフロートさせる
シートセパレータと、リフタの上方にあって対向するプ
ーリーに巻回され、リフタの運動方向に対して垂直方向
に走行する無端の搬送ベルトから成る搬送手段とから成
り、前記プーリーはブラケットに回転可能に支承されて
いて、ブラケットは架台に固定されており、ブランクの
吸着開始の際にシートスタックの最上位のブランクを、
搬送ベルトから常に一定距離に保持するために、シート
スタックの最上位のブランクの位置を検出するためのセ
ンサが設けられ、一枚のフラップの吸着毎にこのブラン
クの僅かの変位を検知したセンサからの信号がリフタに
入力されてリフタの作動により大幅な一定距離上下運動
するように構成されており、前記シートセパレータはシ
ートスタックの一側又は両側に配列されており、瞬間ピ
ックアップは搬送ベルトの下方部分の上方にあって搬送
ベルトに隣接していて、架台に固定されたフレームに取
付けられた電磁石から成り、そして搬送されるブランク
端を検出するセンサによりブランクの搬送の進行に従っ
て順次個々の電磁石への通電が遮断されるように制御さ
れることを特徴とするディスタックフィーダのブランク
ピックアップ装置、及び瞬間ピックアップがブランクを
吸着した後、ブランクの吸着を検出するセンサにより、
瞬間ピックアップの電磁石の電圧が減少されるように制
御される特許請求の範囲第１項又は第２項記載のブラン
クピックアップ装置によって解決される。
囲第１項〜第３項に記載された通りの、即ちブランクを
シートスタックの形に積載して、ディスタックフィード
サイクルに従ってインチング上昇するリフタと、リフタ
の側方からブランクに接近してシートスタックの最上位
のブランクをフロートさせるシートセパレータと、リフ
タの上方にあって対向するプーリーに巻回され、リフタ
の運動方向に対して略垂直の方向に走行する無端の搬送
ベルトから成る搬送手段とから成り、前記プーリーはブ
ラケットに回転可能に支承されていて、ブラケットはブ
ラケットが固定されている架台と共に駆動装置によって
上下運動可能であり、それによってシートスタックの最
上位のブランクを、そのブランク吸着開始毎に搬送ベル
トから常に一定距離に保持するため、シートスタックの
最上位のブランクの位置を検出するためのセンサが設け
られ、一枚のブランクの吸着毎にこのブランクの僅かの
変位を検知したセンサからの信号が搬送手段上下用駆動
装置に入力されて搬送手段上下用駆動装置の作動により
リフタが大幅な一定距離上下運動するように構成されて
おり、前記シートセパレータはブランクのスタックの一
側又は両側にそれぞれ配列されており、瞬間ピックアッ
プは搬送ベルトの下方部分の上方にあって搬送ベルトに
隣接していて、架台に固定されたフレームに取付けられ
た電磁石から成り、そして搬送されるブランク端を検出
するセンサによりブランクの搬送の進行に従って順次個
々の電磁石への通電が遮断されるように制御されること
を特徴とする前記ディスタックフィーダのブランクピッ
クアップ装置、ブランクをシートスタックの形に積載し
て、ディスタックフィードサイクルに従ってインチング
上昇するリフタと、リフタの側方からブランクに接近し
てシートスタックの最上位のブランクをフロートさせる
シートセパレータと、リフタの上方にあって対向するプ
ーリーに巻回され、リフタの運動方向に対して垂直方向
に走行する無端の搬送ベルトから成る搬送手段とから成
り、前記プーリーはブラケットに回転可能に支承されて
いて、ブラケットは架台に固定されており、ブランクの
吸着開始の際にシートスタックの最上位のブランクを、
搬送ベルトから常に一定距離に保持するために、シート
スタックの最上位のブランクの位置を検出するためのセ
ンサが設けられ、一枚のフラップの吸着毎にこのブラン
クの僅かの変位を検知したセンサからの信号がリフタに
入力されてリフタの作動により大幅な一定距離上下運動
するように構成されており、前記シートセパレータはシ
ートスタックの一側又は両側に配列されており、瞬間ピ
ックアップは搬送ベルトの下方部分の上方にあって搬送
ベルトに隣接していて、架台に固定されたフレームに取
付けられた電磁石から成り、そして搬送されるブランク
端を検出するセンサによりブランクの搬送の進行に従っ
て順次個々の電磁石への通電が遮断されるように制御さ
れることを特徴とするディスタックフィーダのブランク
ピックアップ装置、及び瞬間ピックアップがブランクを
吸着した後、ブランクの吸着を検出するセンサにより、
瞬間ピックアップの電磁石の電圧が減少されるように制
御される特許請求の範囲第１項又は第２項記載のブラン
クピックアップ装置によって解決される。
【０００５】
【実施例】図１によれば、ディスタックフィーダのブラ
ンクピックアップ装置は次の構成部分から成る。１は搬
送手段、２は油圧シリンダ、３はリフトテーブル、４は
油圧シリンダ２とリフトテーブル３から成るリフタ、５
はリフトテーブル３上に紙積（シートスタック）された
ブランク、６はシートスタックの最上位のブランク５を
分離するための永久磁石又は電磁石から成るシートセパ
レータ、７は瞬間ピックアップ、７ａは電磁石、７ｂは
光電管、７ｃはサーチコイル、８は搬送ベルト、９は搬
送ベルト８が巻回されるプーリの軸、１０は搬送手段１
によるブランク５の吸着を検出して電磁石７ａの電圧を
半減させるためのセンサである。センサ１０と並んで別
のセンサが配設されており、このセンサは搬送ベルト８
とシートスタックの最上位のブランク５の上面との間の
距離を常に一定値δに保持するための制御に使用され
る。搬送ベルト８の下面とシートスタックの最上位のブ
ランク５の上面との間の距離は、ブランクの吸着開始の
際には吸着条件を一定にするために常に一定値δに維持
されていなければならないからである。１１は搬送ベル
ト８の巻回された２つのプーリーを支承する両軸９、９
を回転可能に支承しているブラケットであって、ブラケ
ット１１は架台１５に固定されており、この架台１５に
直接又は図示しないブラケットを介して前記電磁石７ａ
及び光電管７ｂとサーチコイル７ｃとが固定されてお
り、こうして架台１５に直接又は間接的に付設された構
成部分によって搬送手段１が構成され、搬送手段１は一
体となって矢印Ａ及びＢの方向へ大幅な一定距離δ上下
運動をすることができる。その際一枚のブランクの吸着
毎にこのブランク５の僅かの変位を検知したセンサから
の信号が搬送手段上下用駆動装置２１に入力されること
により搬送手段上下用駆動装置２１が作動して搬送手段
１が大幅に上下運動するように構成されており、架台１
５自体は駆動装置、例えばシリンダピストン装置２１又
はカム駆動装置、サーボモータ等によって上下運動させ
られるように構成されている。
ンクピックアップ装置は次の構成部分から成る。１は搬
送手段、２は油圧シリンダ、３はリフトテーブル、４は
油圧シリンダ２とリフトテーブル３から成るリフタ、５
はリフトテーブル３上に紙積（シートスタック）された
ブランク、６はシートスタックの最上位のブランク５を
分離するための永久磁石又は電磁石から成るシートセパ
レータ、７は瞬間ピックアップ、７ａは電磁石、７ｂは
光電管、７ｃはサーチコイル、８は搬送ベルト、９は搬
送ベルト８が巻回されるプーリの軸、１０は搬送手段１
によるブランク５の吸着を検出して電磁石７ａの電圧を
半減させるためのセンサである。センサ１０と並んで別
のセンサが配設されており、このセンサは搬送ベルト８
とシートスタックの最上位のブランク５の上面との間の
距離を常に一定値δに保持するための制御に使用され
る。搬送ベルト８の下面とシートスタックの最上位のブ
ランク５の上面との間の距離は、ブランクの吸着開始の
際には吸着条件を一定にするために常に一定値δに維持
されていなければならないからである。１１は搬送ベル
ト８の巻回された２つのプーリーを支承する両軸９、９
を回転可能に支承しているブラケットであって、ブラケ
ット１１は架台１５に固定されており、この架台１５に
直接又は図示しないブラケットを介して前記電磁石７ａ
及び光電管７ｂとサーチコイル７ｃとが固定されてお
り、こうして架台１５に直接又は間接的に付設された構
成部分によって搬送手段１が構成され、搬送手段１は一
体となって矢印Ａ及びＢの方向へ大幅な一定距離δ上下
運動をすることができる。その際一枚のブランクの吸着
毎にこのブランク５の僅かの変位を検知したセンサから
の信号が搬送手段上下用駆動装置２１に入力されること
により搬送手段上下用駆動装置２１が作動して搬送手段
１が大幅に上下運動するように構成されており、架台１
５自体は駆動装置、例えばシリンダピストン装置２１又
はカム駆動装置、サーボモータ等によって上下運動させ
られるように構成されている。
【０００６】図２は本発明によるディスタックフィーダ
のブランクピックアップ装置の搬送手段１及びリフタ２
２を示す。その際搬送ベルト８の下面とシートスタック
の最上位のブランク５の上面との間の距離は、ブランク
の吸着開始の際には吸着条件を一定にするために常に一
定値δに維持されていなければならない。シートスタッ
クの最上位のブランク５を一枚ピックアップすると、搬
送ベルト８の下面とシートスタックのブランク５の上面
との距離はブランク一枚の厚さ分だけ増加する。また本
発明では搬送手段１自体がブランク５の吸着のために下
降し、一枚のブランク５を電磁石７ａによって搬送ベル
ト８を介して吸着してピックアップした後上昇し、ブラ
ンク５が電磁石７ａによって吸着された状態で搬送ベル
ト８の走行中において次のブランク５の吸着のために再
び下降するが、この間の搬送手段１の上昇量又は下降量
が搬送ベルト８の下面とシートスタックの最上位のブラ
ンク５の上面との間の一定距離δである。ブランク５の
ピックアンプを最適に行うためには、搬送ベルト８とシ
ートスタックのブランク５の上面との距離は設計上及び
運転上最適値である一定値δに常に保持される必要があ
る。そのためにリフタ４又はリフタ２２によるリフタの
インチング上昇とは別に、一枚のブランクの吸着毎にこ
のブランク５の僅かの変位を検知したセンサからの信号
がリフタ２２に入力されることによりリフタ２２が作動
して大幅に一定距離δ上下運動するように構成されてお
り、リフタ２２自体によって大幅（一定距離δ）の上下
運動が行われなければならない。
のブランクピックアップ装置の搬送手段１及びリフタ２
２を示す。その際搬送ベルト８の下面とシートスタック
の最上位のブランク５の上面との間の距離は、ブランク
の吸着開始の際には吸着条件を一定にするために常に一
定値δに維持されていなければならない。シートスタッ
クの最上位のブランク５を一枚ピックアップすると、搬
送ベルト８の下面とシートスタックのブランク５の上面
との距離はブランク一枚の厚さ分だけ増加する。また本
発明では搬送手段１自体がブランク５の吸着のために下
降し、一枚のブランク５を電磁石７ａによって搬送ベル
ト８を介して吸着してピックアップした後上昇し、ブラ
ンク５が電磁石７ａによって吸着された状態で搬送ベル
ト８の走行中において次のブランク５の吸着のために再
び下降するが、この間の搬送手段１の上昇量又は下降量
が搬送ベルト８の下面とシートスタックの最上位のブラ
ンク５の上面との間の一定距離δである。ブランク５の
ピックアンプを最適に行うためには、搬送ベルト８とシ
ートスタックのブランク５の上面との距離は設計上及び
運転上最適値である一定値δに常に保持される必要があ
る。そのためにリフタ４又はリフタ２２によるリフタの
インチング上昇とは別に、一枚のブランクの吸着毎にこ
のブランク５の僅かの変位を検知したセンサからの信号
がリフタ２２に入力されることによりリフタ２２が作動
して大幅に一定距離δ上下運動するように構成されてお
り、リフタ２２自体によって大幅（一定距離δ）の上下
運動が行われなければならない。
【０００７】図１及び図２中にはセンサの使用による電
磁石の随時遮断装置が示されている。ブランク５のディ
スタックにより電磁石７ａに吸着されたブランク５は搬
送ベルト８によって搬送される。その際ブランク５の搬
送の進行に従って搬送ベルト８の下方部分の上方ににあ
って架台１５に固定された図示しないフレームに取付け
られた電磁石７ａが１つずつ遮断される。この作用は前
記の図示しないフレームに取付けられたセンサによりブ
ランク５の後端を検出し、その検出に基づく信号を電磁
石７ａに入力して行い、その際センサとしては光電管７
ｂ又はサーチコイル７ｃが使用されることができる。光
電管７ｂは搬送ベルト８の両側でベルトの平面に近接し
て配置され、ブランクの通過を検出する。サーチコイル
７ｃは電磁石７ａに続いて配置されていてブランク５の
通過を検出して電磁石７ａへの通電を遮断するために役
立つ。光電管７ｂ又はサーチコイル７ｃは制御回路の設
計により搬送手段１によるブランク５の吸着を検出した
後電磁石７ａの電圧を半減させるための前記センサ１０
の作用を兼ねるようにも形成され得る。
磁石の随時遮断装置が示されている。ブランク５のディ
スタックにより電磁石７ａに吸着されたブランク５は搬
送ベルト８によって搬送される。その際ブランク５の搬
送の進行に従って搬送ベルト８の下方部分の上方ににあ
って架台１５に固定された図示しないフレームに取付け
られた電磁石７ａが１つずつ遮断される。この作用は前
記の図示しないフレームに取付けられたセンサによりブ
ランク５の後端を検出し、その検出に基づく信号を電磁
石７ａに入力して行い、その際センサとしては光電管７
ｂ又はサーチコイル７ｃが使用されることができる。光
電管７ｂは搬送ベルト８の両側でベルトの平面に近接し
て配置され、ブランクの通過を検出する。サーチコイル
７ｃは電磁石７ａに続いて配置されていてブランク５の
通過を検出して電磁石７ａへの通電を遮断するために役
立つ。光電管７ｂ又はサーチコイル７ｃは制御回路の設
計により搬送手段１によるブランク５の吸着を検出した
後電磁石７ａの電圧を半減させるための前記センサ１０
の作用を兼ねるようにも形成され得る。
【０００８】図１及び図２は更にディスタックフィーダ
のブランクピックアップ装置におけるシートセパレータ
６の配置を示す。ここではブランク５の形状又は大きさ
に従ってブランク５の一側又は進行方向の両側にそれぞ
れ１つ又は複数個配列されることができる。それによっ
てブランク５の分離を確実にしてブランク５の吸着及び
搬送を最適にすることができる。
のブランクピックアップ装置におけるシートセパレータ
６の配置を示す。ここではブランク５の形状又は大きさ
に従ってブランク５の一側又は進行方向の両側にそれぞ
れ１つ又は複数個配列されることができる。それによっ
てブランク５の分離を確実にしてブランク５の吸着及び
搬送を最適にすることができる。
【０００９】図３及び図４によればディスタックフィー
ダのブランクピックアップ装置による作用のタイムチャ
ートが図示されている。図３によれば搬送手段上下型の
実施例におけるタイムチャートが明らかである。リフタ
４の上昇開始と同時にシートスタックの最上位のフラッ
プ５の位置の僅かな変位を検知したセンサからの信号の
入力により搬送手段上下用駆動装置２１が作動して架台
１５の上下運動によって搬送手段１自体の大幅な上下運
動が行われ、その際搬送手段１の上方位置は例えばリフ
タ４の作動サイクルにおける上昇開始と同時に達成さ
れ、リフタ４の上昇端位置においては搬送手段１は下方
位置に下がってブランク５を受取り、リフタ４が下降位
置にある間に搬送手段１は上方位置に達する。リフタ４
の上昇端位置においてシート・セパレータ６の印加によ
るブランク５のフロートによりシートスタックの最上位
のブランク５が電磁石７ａにより吸着される。搬送ベル
ト８の走行中吸着されたブランク５のセンサ１０による
検出に基づいて発生された信号が電磁石７ａに入力され
て電磁石７ａの電圧が半減するように操作される。搬送
手段１は架台１５と共に下方位置に戻され、前記の搬送
手段１の駆動装置の作動によりブランク５を搬送するこ
とができる。シートセパレータ６の通電はリフタ４の上
昇端位置において行われる。電磁石７ａの励磁はシート
セパレータ６の作動に僅かに遅れて行われる。搬送手段
１の駆動は搬送手段１が上方位置に達した後に行われ
る。
ダのブランクピックアップ装置による作用のタイムチャ
ートが図示されている。図３によれば搬送手段上下型の
実施例におけるタイムチャートが明らかである。リフタ
４の上昇開始と同時にシートスタックの最上位のフラッ
プ５の位置の僅かな変位を検知したセンサからの信号の
入力により搬送手段上下用駆動装置２１が作動して架台
１５の上下運動によって搬送手段１自体の大幅な上下運
動が行われ、その際搬送手段１の上方位置は例えばリフ
タ４の作動サイクルにおける上昇開始と同時に達成さ
れ、リフタ４の上昇端位置においては搬送手段１は下方
位置に下がってブランク５を受取り、リフタ４が下降位
置にある間に搬送手段１は上方位置に達する。リフタ４
の上昇端位置においてシート・セパレータ６の印加によ
るブランク５のフロートによりシートスタックの最上位
のブランク５が電磁石７ａにより吸着される。搬送ベル
ト８の走行中吸着されたブランク５のセンサ１０による
検出に基づいて発生された信号が電磁石７ａに入力され
て電磁石７ａの電圧が半減するように操作される。搬送
手段１は架台１５と共に下方位置に戻され、前記の搬送
手段１の駆動装置の作動によりブランク５を搬送するこ
とができる。シートセパレータ６の通電はリフタ４の上
昇端位置において行われる。電磁石７ａの励磁はシート
セパレータ６の作動に僅かに遅れて行われる。搬送手段
１の駆動は搬送手段１が上方位置に達した後に行われ
る。
【００１０】図４によれば、シートスタックの最上位の
ブランク５の上面と搬送ベルト８の下面との間の距離が
常に一定値δに保持されており、その際ブランクの吸着
毎に直接ブランク５を瞬間ピックアップ７の電磁石７ａ
による吸着に適した上昇端位置までリフタ４の上昇が大
幅に行われ、それによってシートスタックの最上位のブ
ランク５が電磁石７ａにより常に一定の吸着条件の下
で、従って常に一定の吸着力で吸着される。リフタ４の
インチング上昇もブランク５が一枚吸着される毎に反復
される。そしてこの実施形態では更にリフタ２２はその
インチング上昇とは別にかつ搬送手段１の大幅な一定距
離上下運動の代わりに、前記インチング上昇に加えてリ
フタ２２自体の大幅な一定距離δの上下運動が行われる
のでシートスタックの最上位のブランクの適正な吸着が
行われることができる。
ブランク５の上面と搬送ベルト８の下面との間の距離が
常に一定値δに保持されており、その際ブランクの吸着
毎に直接ブランク５を瞬間ピックアップ７の電磁石７ａ
による吸着に適した上昇端位置までリフタ４の上昇が大
幅に行われ、それによってシートスタックの最上位のブ
ランク５が電磁石７ａにより常に一定の吸着条件の下
で、従って常に一定の吸着力で吸着される。リフタ４の
インチング上昇もブランク５が一枚吸着される毎に反復
される。そしてこの実施形態では更にリフタ２２はその
インチング上昇とは別にかつ搬送手段１の大幅な一定距
離上下運動の代わりに、前記インチング上昇に加えてリ
フタ２２自体の大幅な一定距離δの上下運動が行われる
のでシートスタックの最上位のブランクの適正な吸着が
行われることができる。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によればディ
スタックフィーダのブランクピックアップ装置におい
て、搬送手段自体を大幅な一定距離上下運動させること
により電磁石を備えた搬送手段によりブランクを吸着し
又はリフタの大幅な一定距離上昇によりブランクを搬送
手段の電磁石に吸着させることによりディスタックフィ
ーダのブランクピックアップを確実にし、その際シート
スタックの最上位のブランクの上面と搬送装置８との間
の距離が常に一定値δに保持されることによりブランク
の吸着が常に一定の吸着条件で行われる。即ち、ディス
タックフィーダのブランクピックアップがブランクのピ
ックアンプ装置により確実かつ二枚差しなしに行われ、
しかもディスタックフィーダのブランクピックアップ作
業が省力化されかつ作業能率が高められる。
スタックフィーダのブランクピックアップ装置におい
て、搬送手段自体を大幅な一定距離上下運動させること
により電磁石を備えた搬送手段によりブランクを吸着し
又はリフタの大幅な一定距離上昇によりブランクを搬送
手段の電磁石に吸着させることによりディスタックフィ
ーダのブランクピックアップを確実にし、その際シート
スタックの最上位のブランクの上面と搬送装置８との間
の距離が常に一定値δに保持されることによりブランク
の吸着が常に一定の吸着条件で行われる。即ち、ディス
タックフィーダのブランクピックアップがブランクのピ
ックアンプ装置により確実かつ二枚差しなしに行われ、
しかもディスタックフィーダのブランクピックアップ作
業が省力化されかつ作業能率が高められる。
【図１】図１は本発明によるディスタックフィーダのブ
ランクピックアップ装置の搬送手段上下運動型の実施例
の図である。
ランクピックアップ装置の搬送手段上下運動型の実施例
の図である。
【図２】図２はディスタックフィーダのブランクピック
アップ装置のリフタ上下運動型の実施例を示す図であ
る。
アップ装置のリフタ上下運動型の実施例を示す図であ
る。
【図３】図３は本発明によるディスタックフィーダのブ
ランクピックアップ装置の作動タイムチャートであっ
て、搬送手段上下運動型の場合を示す図である。
ランクピックアップ装置の作動タイムチャートであっ
て、搬送手段上下運動型の場合を示す図である。
【図４】図４は本発明によるディスタックフィーダのブ
ランクピックアップ装置の作動タイムチャートであっ
て、リフタ上下運動型の場合を示す図である。
ランクピックアップ装置の作動タイムチャートであっ
て、リフタ上下運動型の場合を示す図である。
１ 搬送手段 ２ 油圧シリンダ ３ リフトテーブル ４ リフタ ５ ブランク ６ シートセパレータ ７ 瞬間ピックアップ ７ａ 電磁石 ７ｂ 光電管 ７ｃ サーチコイル ８ 搬送ベルト ９ 軸 １０ センサ １１ ブラケット １５ 架台 ２１ 搬送装置上下用駆動装置 ２２ リフタ δ シートスタックの最上位のブランクから搬送ベルト
までの一定距離
までの一定距離
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平１−80232（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−142215（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭62−60920（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (3)
- 【請求項 １】 ブランク（５）をシートスタックの形
に積載して、ディスタックフィードサイクルに従ってイ
ンチング上昇するリフタ（４）と、リフタ（４）の側方
からブランク（５）に接近してシートスタックの最上位
のブランク（５）をフロートさせるシートセパレータ
（６）と、リフタ（４）の上方にあって対向するプーリ
ーに巻回され、リフタ（４）の運動方向に対して略垂直
の方向に走行する無端の搬送ベルト（８）から成る搬送
手段（１）とから成り、前記プーリーはブラケット（１
１）に回転可能に支承されていて、ブラケット（１１）
はブラケット（１１）が固定されている架台（１５）と
共に駆動装置（２１）によって上下運動可能であり、そ
れによってシートスタックの最上位のブランク（５）
を、そのブランク吸着開始毎に搬送ベルト（８）から常
に一定距離（δ）に保持するために、シートスタックの
最上位のブランク（５）の位置を検知するためのセンサ
が設けられ、一枚のブランクの吸着毎にこのブランク
（５）の僅かの変位を検知したセンサからの信号が搬送
手段上下用駆動装置（２１）に入力されることにより搬
送手段上下用駆動装置（２１）が作動して搬送手段
（１）が大幅な一定距離上下運動するように構成されて
おり、前記シートセパレータ（６）はブランク（５）の
スタックの一側又は両側にそれぞれ配列されており、瞬
間ピックアップ（７）は搬送ベルト（８）の下方部分の
上方にあって搬送ベルト（８）に隣接していて、架台
（１５）に固定されたフレームに取付けられた電磁石
（７ａ）から成り、そして搬送されるブランク（５）端
を検出するセンサ（７ｂ又は７ｃ）によりブランク
（５）の搬送の進行に従って順次個々の電磁石（７ａ）
への通電が遮断されるように制御されることを特徴とす
る前記ディスタックフィーダのブランクピックアップ装
置。 - 【請求項 ２】 ブランク（５）をシートスタックの形
に積載して、ディスタックフィードサイクルに従ってイ
ンチング上昇するリフタ（２２）と、リフタ（２２）の
側方からブランク（５）に接近してシートスタックの最
上位のブランク（５）をフロートさせるシートセパレー
タ（６）と、リフタ（２２）の上方にあって対向するプ
ーリーに巻回され、リフタ（２２）の運動方向に対して
垂直方向に走行する無端の搬送ベルト（８）から成る搬
送手段（１）とから成り、前記プーリーはブラケット
（１１）に回転可能に支承されていて、ブラケット（１
１）は架台（１５）に固定されており、ブランク（５）
の吸着開始の際にシートスタックの最上位のブランク
（５）を、搬送ベルト（８）から常に一定距離（δ）に
保持するため、シートスタックの最上位のブランク
（５）の位置を検出するためのセンサが設けられ、一枚
のブランクの吸着毎にこのブランク（５）の僅かの変位
を検知したセンサからの信号がリフタ（２２）に入力さ
れることによりリフタ（２２）が作動して大幅な一定距
離上下運動するように構成されており、前記シートセパ
レータ（６）はシートスタックの一側又は両側に配列さ
れており、瞬間ピックアップ（７）は搬送ベルト（８）
の下方部分の上方にあって搬送ベルト（８）に隣接して
いて、架台（１５）に固定されたフレームに取付けられ
た電磁石（７ａ）から成り、そして搬送されるブランク
（５）端を検出するセンサ（７ｂ又は７ｃ）によりブラ
ンク（５）の搬送の進行に従って順次個々の電磁石（７
ａ）への通電が遮断されるように制御されることを特徴
とするディスタックフィーダのブランクピックアップ装
置。 - 【請求項 ３】 瞬間ピックアップ（７）がブランク
（５）を吸着した後、ブランク（５）の吸着を検出する
センサ（１０）により、瞬間ピックアップ（７）の電磁
石（７ａ）の電圧が減少されるように制御される、請求
項１又は２記載のブランクピックアップ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3027430A JPH07100548B2 (ja) | 1991-02-21 | 1991-02-21 | ディスタックフィーダのブランクピックアップ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3027430A JPH07100548B2 (ja) | 1991-02-21 | 1991-02-21 | ディスタックフィーダのブランクピックアップ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04266337A JPH04266337A (ja) | 1992-09-22 |
| JPH07100548B2 true JPH07100548B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=12220898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3027430A Expired - Lifetime JPH07100548B2 (ja) | 1991-02-21 | 1991-02-21 | ディスタックフィーダのブランクピックアップ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07100548B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111689222B (zh) * | 2020-06-26 | 2024-08-23 | 上海众惠自动化工程技术有限公司 | 自动上料机构 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS469705Y1 (ja) * | 1967-12-13 | 1971-04-06 | ||
| JPS5332570A (en) * | 1976-09-06 | 1978-03-27 | Nippon Hardboard | Sheet sender |
| JPS5691694A (en) * | 1979-12-25 | 1981-07-24 | Fujitsu Ltd | Carrier system using linear motor |
| JPS57137236A (en) * | 1981-02-12 | 1982-08-24 | Nissan Motor Co Ltd | Stack supporting platform of sheet feeder |
| JPS59142215U (ja) * | 1983-03-16 | 1984-09-22 | 株式会社東芝 | マグネツト式材料搬送装置 |
| JPH06192Y2 (ja) * | 1987-11-12 | 1994-01-05 | 株式会社小松製作所 | ディスタックフィーダのブランクピックアップ装置 |
-
1991
- 1991-02-21 JP JP3027430A patent/JPH07100548B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04266337A (ja) | 1992-09-22 |
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