JPH04266337A - ディスタックフィーダのブランクピックアップ装置 - Google Patents
ディスタックフィーダのブランクピックアップ装置Info
- Publication number
- JPH04266337A JPH04266337A JP3027430A JP2743091A JPH04266337A JP H04266337 A JPH04266337 A JP H04266337A JP 3027430 A JP3027430 A JP 3027430A JP 2743091 A JP2743091 A JP 2743091A JP H04266337 A JPH04266337 A JP H04266337A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blank
- lifter
- blanks
- loaded
- conveying means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブランクを積載して、デ
ィスタックフィードサイクルに従ってインチング上昇す
るリフタと、リフタの側方からブランクに接近して積載
されたブランクのうちの最上位のブランクをフロートさ
せるシートセパレータと、リフタの上方にリフタの運動
方向に対して略垂直の方向にベルトを走行させる搬送手
段とから成るディスタックフィーダのブランクピックア
ップ装置に関する。
ィスタックフィードサイクルに従ってインチング上昇す
るリフタと、リフタの側方からブランクに接近して積載
されたブランクのうちの最上位のブランクをフロートさ
せるシートセパレータと、リフタの上方にリフタの運動
方向に対して略垂直の方向にベルトを走行させる搬送手
段とから成るディスタックフィーダのブランクピックア
ップ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のディスタックフィーダのブ
ランクピックアップ装置においてはブランクを積載して
、ディスタックフィードサイクルに従って上昇するリフ
タと、リフタの側方からスタックに接近して積載された
ブランクのうちの最上位のブランクをフロートさせる磁
石と、リフタの上方にリフタの運動方向に対して略垂直
の方向にベルトを走行させる搬送手段とから成るディス
タックフィーダのブランクピックアップ装置が使用され
ていた。しかしかかるディスタックフィーダのブランク
ピックアップ装置ではスタックの最上位のブランクを磁
気により浮上させ、これを磁気搬送コンベヤから成る搬
送装置によって吸着させて搬送させていた。しかし、こ
の装置ではブランクの吸着が不確実でありまた最上位の
ブランクの搬送開始後に次のブランクが搬送コンベヤに
吸着されていわゆる二枚差が生じた。また電磁石が搬送
装置の全運転中に渡って作動し続けることは不経済であ
った。
ランクピックアップ装置においてはブランクを積載して
、ディスタックフィードサイクルに従って上昇するリフ
タと、リフタの側方からスタックに接近して積載された
ブランクのうちの最上位のブランクをフロートさせる磁
石と、リフタの上方にリフタの運動方向に対して略垂直
の方向にベルトを走行させる搬送手段とから成るディス
タックフィーダのブランクピックアップ装置が使用され
ていた。しかしかかるディスタックフィーダのブランク
ピックアップ装置ではスタックの最上位のブランクを磁
気により浮上させ、これを磁気搬送コンベヤから成る搬
送装置によって吸着させて搬送させていた。しかし、こ
の装置ではブランクの吸着が不確実でありまた最上位の
ブランクの搬送開始後に次のブランクが搬送コンベヤに
吸着されていわゆる二枚差が生じた。また電磁石が搬送
装置の全運転中に渡って作動し続けることは不経済であ
った。
【０００３】本発明はディスタックフィーダのブランク
ピックアップ装置において、搬送手段自体を上下運動さ
せることにより電磁石を備えた搬送手段によりブランク
を吸着し、又はリフタの大幅な上昇によりブランクを搬
送手段の電磁石に吸着させることによりディスタックフ
ィーダのブランクピックアップを確実にしかつブランク
ピックアップ作業を省力化して行うことができる。
ピックアップ装置において、搬送手段自体を上下運動さ
せることにより電磁石を備えた搬送手段によりブランク
を吸着し、又はリフタの大幅な上昇によりブランクを搬
送手段の電磁石に吸着させることによりディスタックフ
ィーダのブランクピックアップを確実にしかつブランク
ピックアップ作業を省力化して行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、ディスタックフィーダのブランクピックアップ装
置において、ディスタックフィーダのブランクの吸着を
確実にしかつ二枚差しを防止しかつ全体として省エネル
ギー化できるような構成を創造することを課題の基礎と
する。
点は、ディスタックフィーダのブランクピックアップ装
置において、ディスタックフィーダのブランクの吸着を
確実にしかつ二枚差しを防止しかつ全体として省エネル
ギー化できるような構成を創造することを課題の基礎と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のは、特許請求の
範囲第１項〜第５項に記載された構成によって解決され
る。
範囲第１項〜第５項に記載された構成によって解決され
る。
【０００６】
【実施例】図１によれば、ディスタックフィーダのブラ
ンクピックアップ装置１は次の構成部分から成る。２は
油圧シリンダ、３はリフトテーブル、４は２と３を合わ
せたリフタを示す。５はリフトテーブル３上に積載（
スタック） されたブランク、６はスタック状のブラン
ク５の最上位のブランク５を分離するための永久磁石又
は電磁石から成るシートセパレータ、７は瞬間ピックア
ップ、７ａは電磁石、８は搬送手段、９ はプーリの軸
、１０は搬送手段８によるブランク５の吸着を検出する
ためのセンサ、そして１１は搬送手段８全体の上下運動
を可能にするように両軸９、９を支承しているブラケッ
トであって、ブラケット１１は架台１５に固定されてお
り、架台１５自体は駆動装置、例えばシリンダピストン
装置２１又はカム駆動装置、サーボモータ等によって上
下運動さらせられるように構成されている。上下運動に
よって搬送手段８全体の矢印Ａ、及びＢの方向への往復
運動が達成されることができる。
ンクピックアップ装置１は次の構成部分から成る。２は
油圧シリンダ、３はリフトテーブル、４は２と３を合わ
せたリフタを示す。５はリフトテーブル３上に積載（
スタック） されたブランク、６はスタック状のブラン
ク５の最上位のブランク５を分離するための永久磁石又
は電磁石から成るシートセパレータ、７は瞬間ピックア
ップ、７ａは電磁石、８は搬送手段、９ はプーリの軸
、１０は搬送手段８によるブランク５の吸着を検出する
ためのセンサ、そして１１は搬送手段８全体の上下運動
を可能にするように両軸９、９を支承しているブラケッ
トであって、ブラケット１１は架台１５に固定されてお
り、架台１５自体は駆動装置、例えばシリンダピストン
装置２１又はカム駆動装置、サーボモータ等によって上
下運動さらせられるように構成されている。上下運動に
よって搬送手段８全体の矢印Ａ、及びＢの方向への往復
運動が達成されることができる。
【０００７】図２は本発明によるディスタックフィーダ
のブランクピックアップ装置の搬送手段８ 又はリフタ
２２のブランク吸着の際のリフト量δの基準値の設定を
示す。このリフト量はベルトの下面とディスタックフィ
ーダのブランクピックアップ装置のシートスタックの最
上位のブランクの上面との間の基準となる一定距離δを
示す。積載されたブランクを一枚づつピックアップして
搬送を行うと、ブランク搬送部と積載されたブランクの
最上位面との距離は増大する。ブランクのピックアンプ
を行うために、ブランク搬送部と積載されたブランクの
最上位面との距離は最適値δである一定値に制御して保
持される。リフタのインチング上昇は、シリンダ・ピス
トン装置４によって行われるが、この実施例によるリフ
タはシリンダ・ピストン装置２２によってインチング上
昇の外にリフタの大幅上下運動を実施する。
のブランクピックアップ装置の搬送手段８ 又はリフタ
２２のブランク吸着の際のリフト量δの基準値の設定を
示す。このリフト量はベルトの下面とディスタックフィ
ーダのブランクピックアップ装置のシートスタックの最
上位のブランクの上面との間の基準となる一定距離δを
示す。積載されたブランクを一枚づつピックアップして
搬送を行うと、ブランク搬送部と積載されたブランクの
最上位面との距離は増大する。ブランクのピックアンプ
を行うために、ブランク搬送部と積載されたブランクの
最上位面との距離は最適値δである一定値に制御して保
持される。リフタのインチング上昇は、シリンダ・ピス
トン装置４によって行われるが、この実施例によるリフ
タはシリンダ・ピストン装置２２によってインチング上
昇の外にリフタの大幅上下運動を実施する。
【０００８】図１及び図２中にはセンサの使用による電
磁石の随時遮断装置が示されている。ブランクのディス
タックにより電磁石に吸着されたブランクは搬送ベルト
によって搬送される。その際ブランクの搬送の進みに従
ってベルトの内側に配列されている電磁石７ａを１つず
つ遮断することができる。その方法は搬送手段８ の側
方の図示しないフレームに取付けられることができるセ
ンサによりブランクの後端を検出した信号を電磁石７ａ
に入力して行い、センサとしては光電管７ｂ又はサーチ
コイル７ｃが使用されることができる。光電管７ｂは搬
送手段８ のベルトの両側でベルトの平面に近接して配
置され、ブランクの通過を検出する。サーチコイル７ｃ
は電磁石７ａに続いて配置されていてブランクの通過を
検出して電磁石への通電を遮断するために役立つ。なお
光電管７ｂ又はサーチコイル７ｃは制御回路の設定によ
り搬送手段８ によるブランク５ の吸着を検出して電
磁石７ａの電圧を半減させるための前記センサ１０の作
用も兼ねるようにも形成されることができる。
磁石の随時遮断装置が示されている。ブランクのディス
タックにより電磁石に吸着されたブランクは搬送ベルト
によって搬送される。その際ブランクの搬送の進みに従
ってベルトの内側に配列されている電磁石７ａを１つず
つ遮断することができる。その方法は搬送手段８ の側
方の図示しないフレームに取付けられることができるセ
ンサによりブランクの後端を検出した信号を電磁石７ａ
に入力して行い、センサとしては光電管７ｂ又はサーチ
コイル７ｃが使用されることができる。光電管７ｂは搬
送手段８ のベルトの両側でベルトの平面に近接して配
置され、ブランクの通過を検出する。サーチコイル７ｃ
は電磁石７ａに続いて配置されていてブランクの通過を
検出して電磁石への通電を遮断するために役立つ。なお
光電管７ｂ又はサーチコイル７ｃは制御回路の設定によ
り搬送手段８ によるブランク５ の吸着を検出して電
磁石７ａの電圧を半減させるための前記センサ１０の作
用も兼ねるようにも形成されることができる。
【０００９】図１及び図２は更にディスタックフィーダ
のブランクピックアップ装置におけるシートセパレータ
６ の配置を示す。ここではブランク５ の形状又は大
きさに従ってブランク５ の搬送方向に見て一端に又は
進行方向の両側に複数個設けられることができる。それ
によって確実にブランク５の分離を実施しその結果ブラ
ンク５ の吸着及び搬送を最適にすることができる。
のブランクピックアップ装置におけるシートセパレータ
６ の配置を示す。ここではブランク５ の形状又は大
きさに従ってブランク５ の搬送方向に見て一端に又は
進行方向の両側に複数個設けられることができる。それ
によって確実にブランク５の分離を実施しその結果ブラ
ンク５ の吸着及び搬送を最適にすることができる。
【００１０】図３及び図４によればディスタックフィー
ダのブランクピックアップ装置による作用のタイムチャ
ートが図示されている。
ダのブランクピックアップ装置による作用のタイムチャ
ートが図示されている。
【００１１】図３によれば搬送手段上下型の実施例にお
けるタイムチャートが明らかである。リフタ４ の上昇
開始と同時に駆動装置２１による架台１５の上下運動に
よって搬送手段８ 自体の上下運動が行われ、その際搬
送手段８の上方位置は例えばリフタ４の作動サイクルに
おける上昇開始と同時に行われ、リフタ４の上昇端位置
においては搬送手段８は下方位置にあってブランク５を
受取り、リフタ４の下降位置においては搬送手段８は上
方位置にある。リフタ４の上昇位置においてシート・セ
パレータ６の印加によるブランク５のフロートにより積
載されたブランク５のうちの最上位のブランク５ を積
載されたブランクから分離された最上位のブランクが電
磁石７ａにより吸着される。一定時間経過後に吸着され
たブランク５ のセンサ１０による検出を確認して電磁
石７ａの電圧が半減し、図示しない駆動サーボモータに
より搬送手段８が作動してブランク５が搬送されること
ができる。搬送手段８は架台１５と共に下方位置に戻さ
れ、前記の駆動サーボモータの作動によりブランク５
を搬送することができる。シートセパレータ６ の通電
はリフタ４ の上昇位置において行われる。電磁石７ａ
の励磁はシートセパレータ６の作動に僅かに遅れて行わ
れる。サーボモータの作動は搬送手段８の昇降による上
方位置に達した後に行われる。
けるタイムチャートが明らかである。リフタ４ の上昇
開始と同時に駆動装置２１による架台１５の上下運動に
よって搬送手段８ 自体の上下運動が行われ、その際搬
送手段８の上方位置は例えばリフタ４の作動サイクルに
おける上昇開始と同時に行われ、リフタ４の上昇端位置
においては搬送手段８は下方位置にあってブランク５を
受取り、リフタ４の下降位置においては搬送手段８は上
方位置にある。リフタ４の上昇位置においてシート・セ
パレータ６の印加によるブランク５のフロートにより積
載されたブランク５のうちの最上位のブランク５ を積
載されたブランクから分離された最上位のブランクが電
磁石７ａにより吸着される。一定時間経過後に吸着され
たブランク５ のセンサ１０による検出を確認して電磁
石７ａの電圧が半減し、図示しない駆動サーボモータに
より搬送手段８が作動してブランク５が搬送されること
ができる。搬送手段８は架台１５と共に下方位置に戻さ
れ、前記の駆動サーボモータの作動によりブランク５
を搬送することができる。シートセパレータ６ の通電
はリフタ４ の上昇位置において行われる。電磁石７ａ
の励磁はシートセパレータ６の作動に僅かに遅れて行わ
れる。サーボモータの作動は搬送手段８の昇降による上
方位置に達した後に行われる。
【００１２】図４によれば、リフタ４ の上昇が直接ブ
ランク５ を瞬間ピックアップ７の電磁石７ａによる吸
着に適した上昇端位置まで行われ、それによって積載さ
れたブランク５ のうちの最上位のブランク５ が電磁
石７ａにより吸着される。リフタ４ のインチング昇降
はブランク５が一枚吸着される毎に反復される。またリ
フタ４ はブランク５ が一枚づつ吸着される度毎にブ
ランク５ 一枚分の厚さに相当する量だけインチング上
昇して原位置を維持する。そして更にこの実施形態では
前記実施形態の場合の搬送手段８ の上下運動の代わり
に前記インチング上昇に加えてリフタ２２自体の大幅上
下運動が行われるのでブランクの適正な吸着が行われる
ことができる。
ランク５ を瞬間ピックアップ７の電磁石７ａによる吸
着に適した上昇端位置まで行われ、それによって積載さ
れたブランク５ のうちの最上位のブランク５ が電磁
石７ａにより吸着される。リフタ４ のインチング昇降
はブランク５が一枚吸着される毎に反復される。またリ
フタ４ はブランク５ が一枚づつ吸着される度毎にブ
ランク５ 一枚分の厚さに相当する量だけインチング上
昇して原位置を維持する。そして更にこの実施形態では
前記実施形態の場合の搬送手段８ の上下運動の代わり
に前記インチング上昇に加えてリフタ２２自体の大幅上
下運動が行われるのでブランクの適正な吸着が行われる
ことができる。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によればディ
スタックフィーダのブランクピックアップ装置において
ブランクのピックアンプが確実かつ二枚差しなしに行わ
れ、しかも全体としてディスタックフィーダのブランク
ピックアップ作業能率が省力化される。
スタックフィーダのブランクピックアップ装置において
ブランクのピックアンプが確実かつ二枚差しなしに行わ
れ、しかも全体としてディスタックフィーダのブランク
ピックアップ作業能率が省力化される。
【図１】図１は本発明によるディスタックフィーダのブ
ランクピックアップ装置の搬送手段上下運動型の実施例
の図である。
ランクピックアップ装置の搬送手段上下運動型の実施例
の図である。
【図２】図２はディスタックフィーダのブランクピック
アップ装置のリフタ上下運動型の実施例を示す図である
。
アップ装置のリフタ上下運動型の実施例を示す図である
。
【図３】図３は本発明によるディスタックフィーダのブ
ランクピックアップ装置の作動タイムチャートであって
、搬送手段上下運動型の場合を示す図である。
ランクピックアップ装置の作動タイムチャートであって
、搬送手段上下運動型の場合を示す図である。
【図４】図４は本発明によるディスタックフィーダのブ
ランクピックアップ装置の作動タイムチャートであって
、リフタ上下運動型の場合を示す図である。
ランクピックアップ装置の作動タイムチャートであって
、リフタ上下運動型の場合を示す図である。
４・・・・・リフタ
５・・・・・ブランク
６・・・・・シートセパレータ
８・・・・・搬送手段
１１・・・・・ブラケット
１５・・・・・架台
２１・・・・・搬送装置上下用駆動装置２２・・・・・
リフタ
リフタ
Claims (5)
- 【請求項１】 ブランク（５）を積載して、ディスタ
ックフィードサイクルに従ってインチング上昇するリフ
タ（４）と、リフタ（４）の側方からブランク（５）に
接近して積載されたブランク（５）のうちの最上位のブ
ランク（５）をフロートさせるシートセパレータ（６）
と、リフタ（４）の上方にリフタ（４）の運動方向に対
して略垂直の方向にベルトを走行させる搬送手段（８）
とから成り、搬送手段（８）はブラケット（１１）に支
承されていて、ブラケット（１１）はブラケット（１１
）が固定されている架台（１５）と共に駆動装置（２１
）によって、積載された最上位のブランク（５）に対し
て接近する方向及び遠ざかる方向に上下運動可能である
ことを特徴とする前記装置。 - 【請求項２】 ブランク（５）を積載しているリフタ
（２２）と、リフタ（２２）の側方からブランク（５）
に接近して積載されたブランク（５）のうちの最上位の
ブランク（５）をフロートさせるシートセパレータ（６
）と、リフタ（２２）の上方にリフタ（２２）の運動方
向に対して略垂直の方向にベルトを走行させる搬送手段
（８）とから成り、ブランク搬送手段（８） はブラケ
ット（１１）に支承されていてブラケット（１１）は固
定の架台（１５）に固定されており、前記リフタ（２２
）によってディスタックフィードサイクルに従って上昇
すると共に搬送手段（８）に対して接近する方向及び遠
ざかる方向に上下運動可能であることを特徴とするディ
スタックフィーダのブランクピックアップ装置。 - 【請求項３】 積載されたブランク（５）のうちの最
上位のブランク（５）を常に搬送装置（８）から一定距
離（ δ） に保持するようにされており、ブランクの
吸着の際その都度該一定距離（ δ） を搬送装置全体
（８）又はリフタ（２２）が上下運動するように構成さ
れていることを特徴とする請求項１ 又は２ 記載のデ
ィスタックフィーダのブランクピックアップ装置。 - 【請求項４】 積載されたブランク（５）のうちの最
上位のブランク（５）をフロートさせるシートセパレー
タ（６）がシートスタックの一端に及び又は両側に複数
個配列されていることを特徴とする請求項１ から３
項までのうちのいずれか一記載のディスタックフィーダ
のブランクピックアップ装置。 - 【請求項５】 セパレータ（６）は永久磁石又は電磁
石（７ａ）から成り、センサ（７ｂ又は７ｃ） による
ブランク（５）端の検出によりブランク（５）の搬送の
進行に従って順次個々の電磁石（７ａ）が遮断されるこ
とを特徴とする請求項１ から４ までのうちのいずれ
か一記載のディスタックフィーダのブランクピックアッ
プ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3027430A JPH07100548B2 (ja) | 1991-02-21 | 1991-02-21 | ディスタックフィーダのブランクピックアップ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3027430A JPH07100548B2 (ja) | 1991-02-21 | 1991-02-21 | ディスタックフィーダのブランクピックアップ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04266337A true JPH04266337A (ja) | 1992-09-22 |
| JPH07100548B2 JPH07100548B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=12220898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3027430A Expired - Lifetime JPH07100548B2 (ja) | 1991-02-21 | 1991-02-21 | ディスタックフィーダのブランクピックアップ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07100548B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111689222A (zh) * | 2020-06-26 | 2020-09-22 | 上海众惠自动化工程技术有限公司 | 自动上料机构 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS469705Y1 (ja) * | 1967-12-13 | 1971-04-06 | ||
| JPS5332570A (en) * | 1976-09-06 | 1978-03-27 | Nippon Hardboard | Sheet sender |
| JPS57137236A (en) * | 1981-02-12 | 1982-08-24 | Nissan Motor Co Ltd | Stack supporting platform of sheet feeder |
| JPS59142215U (ja) * | 1983-03-16 | 1984-09-22 | 株式会社東芝 | マグネツト式材料搬送装置 |
| JPS6260920B2 (ja) * | 1979-12-25 | 1987-12-18 | Fujitsu Ltd | |
| JPH0180232U (ja) * | 1987-11-12 | 1989-05-30 |
-
1991
- 1991-02-21 JP JP3027430A patent/JPH07100548B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS469705Y1 (ja) * | 1967-12-13 | 1971-04-06 | ||
| JPS5332570A (en) * | 1976-09-06 | 1978-03-27 | Nippon Hardboard | Sheet sender |
| JPS6260920B2 (ja) * | 1979-12-25 | 1987-12-18 | Fujitsu Ltd | |
| JPS57137236A (en) * | 1981-02-12 | 1982-08-24 | Nissan Motor Co Ltd | Stack supporting platform of sheet feeder |
| JPS59142215U (ja) * | 1983-03-16 | 1984-09-22 | 株式会社東芝 | マグネツト式材料搬送装置 |
| JPH0180232U (ja) * | 1987-11-12 | 1989-05-30 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111689222A (zh) * | 2020-06-26 | 2020-09-22 | 上海众惠自动化工程技术有限公司 | 自动上料机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07100548B2 (ja) | 1995-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8321051B2 (en) | Workpiece pickup apparatus and workpiece pickup method | |
| US6402134B1 (en) | Process and apparatus for attaching flat products | |
| JP2000318861A (ja) | 一枚取り搬送システム | |
| JPH0569944A (ja) | 鋼材自動搬入搬出装置 | |
| JPH04266337A (ja) | ディスタックフィーダのブランクピックアップ装置 | |
| JPS62196243A (ja) | 鉄板及び非磁性体シ−トの搬送コンベア | |
| JP5426905B2 (ja) | ワークピックアップシステム | |
| JPH06192Y2 (ja) | ディスタックフィーダのブランクピックアップ装置 | |
| US3132858A (en) | Sheet piler | |
| JP4291622B2 (ja) | リフティングマグネットクレーン装置による鋼板の吊り上げ方法 | |
| JPH02239042A (ja) | 電磁マグネットフロータ | |
| CN217147739U (zh) | 电梯门板自动成型生产线 | |
| JP7095948B2 (ja) | テーラードブランクの取り出し方法 | |
| JPH03152030A (ja) | ディスタックフィーダのブランクピックアップ装置 | |
| JPS6216430Y2 (ja) | ||
| CN114873282A (zh) | 一种电路板收料机 | |
| JPH07125863A (ja) | 板材搬送装置 | |
| JPH0413430A (ja) | シート搬送装置 | |
| JP6244046B2 (ja) | ワーク搬送装置及びそれを用いたワークの搬送方法 | |
| JPH0820434A (ja) | 金網分離供給装置 | |
| US4452353A (en) | Apparatus for separating stacks placed on stack feed conveyor | |
| JPS6218583Y2 (ja) | ||
| JPH085171Y2 (ja) | 板状ワーク送出し装置 | |
| CN116249063B (zh) | 圆弧磁铁组装至无线充电耳机壳设备 | |
| JPS6313873Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960416 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071101 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081101 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081101 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091101 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091101 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101101 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101101 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111101 Year of fee payment: 16 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111101 Year of fee payment: 16 |